CN107363441A - 一种智能焊接及质量监控一体系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能焊接及质量监控一体系统，包括车体、升降装置、焊接装置、主控装置、焊接主机，所述升降装置、主控装置、焊接主机分别安装在所述车体上，所述焊接装置固定连接在升降装置上，所述车体上还安装有摄像系统。本发明取代传统的焊接机械手、质量检测等设备，解决了传统焊接设备不能自动定位、不能及时反馈、焊接效率低的问题。由于此发明能够自动定位，自动扫描焊点，准确的找到焊点，并根据扫描反馈情况焊接需要的焊缝，而且可以把数据及时的反馈到主控台，减少了许多工序，增加焊接效率，使焊缝更加牢固，更加美观。
Description
技术领域
本发明属于建筑行业机械领域，尤其是涉及一种智能焊接及质量监控一体系统。
背景技术
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。
随着装配式建筑房屋的大力发展，将实现由装配作业现场转变成为移动式装配工厂的趋势。由于作业现场零部件及物品的多样化和取代了人工作业，钢结构梁、柱的焊装作业需要配套完善、高效的数字化自动化的焊接、检测一体化智能装备。
而现有技术中，焊接工作大都由焊接机械手完成，而传统的焊接机械手由于智能化水平有限，无法自动定位，自动扫描、找到焊点，焊接质量相对较低，同时，在质量检测时，只能事后监测，无法及时根据焊接情况实时监测，适时调整。
发明内容
本发明的目的提供一种智能焊接及质量监控一体系统，取代传统的焊接机械手、质量检测等设备，解决了传统焊接设备不能自动定位、不能及时反馈、焊接效率低的问题。由于此发明能够自动定位，自动扫描焊点，准确的找到焊点，并根据扫描反馈情况焊接需要的焊缝，而且可以把数据及时的反馈到主控台，减少了许多工序，增加焊接效率，使焊缝更加牢固，更加美观。
实现本发明目的一种智能焊接及质量监控一体系统，包括车体、升降装置、焊接装置、主控装置、焊接主机，所述升降装置、主控装置、焊接主机分别安装在所述车体上，所述焊接装置固定连接在升降装置上，所述车体上还安装有摄像系统。
所述车体为AGV小车。
所述升降装置上设有平衡装置，所述平衡装置能调整焊接装置处于平衡状态。
所述摄像系统包括2个摄像装置，1个监控焊接过程，1个监控整体系统运行过程。
所述焊接主机与焊接装置电连接，焊接装置包括智能焊接机械手和焊枪。
所述升降装置上还设有X射线系统和激光识别系统，所述主控装置与所X射线系统和激光识别系统电连接。
采用本发明的有益效果：本发明取代传统的焊接机械手、质量检测等设备，解决了传统焊接设备不能自动定位、不能及时反馈、焊接效率低的问题。由于此发明能够自动定位，自动扫描焊点，准确的找到焊点，并根据扫描反馈情况焊接需要的焊缝，而且可以把数据及时的反馈到主控台，减少了许多工序，增加焊接效率，使焊缝更加牢固，更加美观。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的结构示意图
图3为本发明的结构示意图
如图所示，1-焊接主机，2-主控装置，3-激光识别系统，4-X射线系统，5-焊接装置，6-平衡装置，7-升降装置，8-AGV小车，9-摄像装置A,10-摄像装置B
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明进行进一步描述：
实施例：
如图1、2、3本实施例的一种智能焊接及质量监控一体系统的主要结构包括焊接主机1、主控装置2、激光识别系统3、X射线系统4、焊接装置5，平衡装置6，升降装置7，AGV小车6，摄像装置A,摄像装置B，焊接装置上设有智能焊接机械手和焊枪。焊接主机1、主控装置2、升降装置7、分别安装在AGV小车上，AGV小车，能够自动定位跑到需要焊接的部件位置，通过小车上的升降装置7可以把智能焊接机械手送到需要的高度。升降装置上设有平衡装置，随时测量提升平台的平面度、垂直度，保证设备能够稳定的工作不受干扰。
使其具备最佳的工作状态。智能焊接机械手上两侧安装了X射线系统和激光识别系统，能够智能的识别焊点，焊接所需要的焊缝。同时其数据能够及时的传送到主控台，使数据同步进行，起到分别控制作用。摄像系统A把焊接全过程反馈到主控台，有监控和检查质量的功能。摄像系统B把整个小车运行过程反馈到主控台，有监控和检查质量的功能。
在满足所有焊接质量检测采用超声波探测仪及X射线仪的前提下，建立一个全方位的焊接质量检测监控系统，检测仪器的数据通过网络传输到第三方检测机构的监控室，第三方机构打印检测数据，根据数据确认焊接质量。
焊接质量监控系统还可包括：安装楼层的监控、焊接机器人的监控、检测点及检测仪器的监控，(检测仪器与焊接机器人在同一个平台上)，三个监控点同时工作，并与第三方检测机构的控制室联成一体。当我司向第三方发出焊接质量检测申请时(需检测部位)，打开监控系统，在第三方的监控下完成焊接工作，随后进行焊接质量检测。实行全程监控，检测数据同时传送至现场控制室及第三方监控室，确保数据的真实性、有效性。
启动时，AGV小车通过定位跑到设定位置，升降装置升降到所需高度，平衡装置校正平衡度，X射线系统、激光识别系统，准确测量到焊点的位置、形状以及要求的焊缝，反馈到系统中，系统根据大数据判断如何焊接，把指令传到智能焊接装置上，收到指令进行焊接工作。摄像系统A记录焊接全过程。摄像系统B记录整个设备的运行全过程。
采用本发明的有益效果：本发明取代传统的焊接机械手、质量检测等设备，解决了传统焊接设备不能自动定位、不能及时反馈、焊接效率低的问题。由于此发明能够自动定位，自动扫描焊点，准确的找到焊点，并根据扫描反馈情况焊接需要的焊缝，而且可以把数据及时的反馈到主控台，减少了许多工序，增加焊接效率，使焊缝更加牢固，更加美观。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：包括车体、升降装置、焊接装置、主控装置、焊接主机，所述升降装置、主控装置、焊接主机分别安装在所述车体上，所述焊接装置固定连接在升降装置上，所述车体上还安装有摄像系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：所述车体为AGV小车。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：所述升降装置上设有平衡装置，所述平衡装置能调整焊接装置处于平衡状态。
4.根据权利要求1所述的一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：所述摄像系统包括2个摄像装置，1个监控焊接过程，1个监控整体系统运行过程。
5.根据权利要求1所述的一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：所述焊接主机与焊接装置电连接，焊接装置包括智能焊接机械手和焊枪。
6.根据权利要求1所述的一种智能焊接及质量监控一体系统，其特征在于：所述升降装置上还设有X射线系统和激光识别系统，所述主控装置与所X射线系统和激光识别系统电连接。
Priority Applications (1)
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| CN201710647798.2A CN107363441A (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种智能焊接及质量监控一体系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN107363441A true CN107363441A (zh) | 2017-11-21 |
Family
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| CN201710647798.2A Pending CN107363441A (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种智能焊接及质量监控一体系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107363441A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108262767A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-10 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 装配式建筑钢结构智能螺栓安装、焊接机器人高空自稳定系统 |
| CN108326682A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-27 | 湖南罗博普仑智能装备有限公司 | 一种agv自动化打磨设备及其方法 |
| CN116728026A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-09-12 | 广州市坚丽实业有限公司 | 一种抗震型钢结构房屋框架装配系统及其装配方式 |
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2017
- 2017-08-01 CN CN201710647798.2A patent/CN107363441A/zh active Pending
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