CN107363288B - 一种自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

一种自动钻孔机，包括底座、运输部分、两个搬运部分、支撑部分、钻孔部分安装部分、十二个钻孔部分，其特征在于：运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮与两个齿条相互啮合；所述的十二个钻孔部分分成三组，十二个第二滑块分别滑动安装在十二个第三燕尾槽里，所述的第三L形板子上面与第四并联机构底板下面固定连接；通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

Description

一种自动钻孔机

技术领域

本发明涉及机床自动化设备技术领域，特别涉及一种自动钻孔机。

背景技术

长方体钢材在打不同面的孔时，通常需要打孔工人去翻转长方体钢材进行多面打孔，既浪费时间又增加了工人危险，因此急需一个可以给钢材多个面打孔的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动钻孔机，通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

本发明所使用的技术方案是：一种自动钻孔机，包括底座、运输部分、两个搬运部分、支撑部分、钻孔部分安装部分、十二个钻孔部分，其特征在于：运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮与两个齿条相互啮合；所述的搬运部分的第一并联机构底板下面固定安装在圆形底板上；所述的支撑部分的第一伸缩套筒下面固定安装在支撑部分固定板上面；所述的钻孔部分安装部分的三角形固定座上面固定安装在第二步进电机电机轴上；所述的十二个钻孔部分分成三组，十二个第二滑块分别滑动安装在十二个第三燕尾槽里，所述的第三L形板子上面与第四并联机构底板下面固定连接；

所述的底座包括底板、两个打好孔的钢材存放槽、支撑部分固定板、两个圆形底板、两个第一燕尾槽、两个齿条、四个支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有两个齿条，其位置分别在两个第一燕尾槽前后两侧处；在底板上面靠左侧处设有两个打好孔的钢材存放槽，其位置分别在两个齿条前后两侧处；在底板上面中间左右两侧各设有一个圆形底板；在底板前面设有支撑部分固定板；在底板下面四个角处各设有一个支撑柱；

所述的运输部分包括运输部分底板、两个第二燕尾槽、两个第一滑块、两个第一步进电机、两个齿轮、两个第一液压缸、两个第一舵机固定板、两个第一滑动板、两个第一舵机、两个第一圆柱滑动槽、两个第一圆柱、两个第一固定、两个第二圆柱滑动槽、两个第一L形板子、两个第二舵机、两个第二圆柱、六个第二液压缸、两个第二固定块，所述的运输部分底板是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在运输部分底板上面左侧前后两个角处，其电机轴分别与两个齿轮固定连接；所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；在运输部分底板上面中间设有两个第二燕尾槽；所述的两个第一滑动板通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在运输部分底板上面左右两侧的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第一舵机固定板外侧面固定连接；在两个第一滑动板上面各设有一个第一圆柱滑动槽；所述的两个第一圆柱分别转动安装在两个第一圆柱滑动槽上面的凹槽里；所述的两个第一固定块的外侧面分别与两个第一圆柱的内侧面固定连接；所述的两个第一舵机水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机固定板的内侧面上，其电机轴分别与两个第一圆柱的外侧面固定连接；在运输部分底板上面的前后两侧各设有一个第二圆柱滑动槽，其位置在两个第二燕尾槽的前后两侧，在第二圆柱滑动槽的外侧各设有一个第一L形板子，所述的第二舵机水平放置，其底面固定安装在第一L形板子内侧，其电机轴与第二圆柱后面固定连接，所述的六个第二液压缸均分成两组，每组三个呈三角形阵列，其底部固定安装在第二圆柱内侧，其活塞杆端部与第二固定块固定连接；

所述的搬运部分包括第一并联机构底板、三个第三液压缸、第二并联机构底板、第三舵机、第四液压缸固定座、四个第四液压缸、两个第四舵机固定板、两个第四舵机座、两个第四舵机、两个第五液压缸固定座、四个工字形板、八个第五液压缸，所述第一并联机构底板下面固定安装在圆形底板上面，所述的三个第三液压缸的缸体底部的滑套滑动安装在第一并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板角处通过铰链连接；所述的第三舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第二并联机构底板上面，其电机轴与第四液压缸固定座下面固定连接；所述的四个第四液压缸均分成两组，其缸体底部固定安装在第四液压缸固定座前后两侧，其活塞杆端部与第四舵机固定板内侧固定连接；在第四舵机固定板上面设有第四舵机座，所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座里，其电机轴穿过第四舵机固定板上面的圆孔与第五液压缸固定座上面固定连接；在第五液压缸固定座的左右两侧各设有两个圆孔，所述的四个第五液压缸的底部固定安装第五液压缸固定座两侧的圆孔里，其活塞杆端部与工字形板内侧固定连接；

所述的支撑部分包括第一伸缩套筒、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第六液压缸、第七液压缸、第二伸缩杆顶板、第二步进电机座、第二步进电机、第二L形板子、第三伸缩套筒、第八液压缸、第三伸缩杆，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在支撑部分固定板上面，所述的第二伸缩套筒下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩套筒侧面的支撑板固定连接；所述的第七液压缸缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板上面设有第二L形板子，所述的第三伸缩套筒上面固定安装在第二L形板子下面，其下面设有凹槽，所述的第三伸缩杆上面滑动安装在第三伸缩套筒下面的凹槽里；所述的第八液压缸缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板下面设有第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机座里面；

所述的钻孔部分安装部分包括三角形固定座、六个圆孔、六个弹簧、三个钻孔部分安装槽、六个弹簧固定座、十二个第三燕尾槽、十二个第三并联机构底板固定板支撑柱、三个第三并联机构底板固定板、三个第三并联机底板、三十个第九液压缸、三个第四并联机构底板，在三角形固定座的三个侧面设有三个凹槽，所述的三个钻孔部分安装槽滑动安装在三角形固定座侧面的凹槽里，在钻孔部分安装槽左右侧面各设有一个弹簧固定座，其滑动安装在圆孔里，所述的弹簧上端面固定安装在弹簧固定座下面，其下面固定安装在圆孔下面；在钻孔部分安装槽内侧的前后面各设有两个第三燕尾槽，在钻孔部分安装槽上面设有四个第三并联机构底板固定板支撑柱，所述的第三并联机构底板固定板下面固定安装在第三并联机构底板固定板支撑柱上面，所述的第三并联机底板上面固定安装在第三并联机构底板固定板下面，所述的十个第九液压缸两两一组，每个第九液压缸的缸体底部铰接安装在第三并联机底板下侧，第九液压缸的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板上侧；每组第九液压缸中的两个第九液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第九液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第二步进电机电机轴与三角形固定座上面固定连接；

所述的钻孔部分包括第三L形板子、第二滑块、三个第十液压缸、第三步进电机固定板、第三步进电机、两个钻头固定座、钻头，所述的第三L形板子上面固定安装在第四并联机构底板下面，在第三L形板子外侧面设有第二滑块，所述的三个第十液压缸呈三角形阵列，其缸体底部固定在第三L形板子内侧面，其活塞杆端部与第三步进电机固定板侧面固定连接；所述的第三步进电机侧面固定安装在第三步进电机固定板侧面，其电机轴与钻头上面固定连接；所述的钻头转动安装在两个钻头固定座的圆孔里，所述的钻头固定座固定安装在第三步进电机固定板侧面。

本发明的有益效果：通过六个第二液压缸伸长使两个第一固定块夹住钢材，通过两个两个第二舵机带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸和两个第一舵机使钢材进行左右侧面的打孔，使机器可以给钢材不同面进行打孔，提高了打孔质量，实现了自动化全方位打孔。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的运输部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的搬运部分的结构示意图。

图10为本发明的支撑部分的结构示意图。

图11为本发明的钻孔部分安装部分的结构示意图。

图12为本发明的钻孔部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-运输部分、3-搬运部分、4-支撑部分、5-钻孔部分安装部分、6-钻孔部分、101-底板、102-打好孔的钢材存放槽、103-支撑部分固定板、104-圆形底板、105-第一燕尾槽、106-齿条、107-支撑柱、201-运输部分底板、202-第二燕尾槽、203-第一滑块、204-第一步进电机、205-齿轮、206-第一液压缸、207-第一舵机固定板、208-第一滑动板、209-第一舵机、210-第一圆柱滑动槽、211-第一圆柱、212-第一固定块、213-第二圆柱滑动槽、214-第一L形板子、215-第二舵机、216-第二圆柱、217-第二液压缸、218-第二固定块、301-第一并联机构底板、302-第三液压缸、303-第二并联机构底板、304-第三舵机、305-第四液压缸固定座、306-第四液压缸、307-第四舵机固定板、308-第四舵机座、309-第四舵机、310-第五液压缸固定座、311-工字形板、312-第五液压缸、401-第一伸缩套筒、402-第二伸缩套筒、403-第二伸缩杆、404-第六液压缸、405-第七液压缸、406-第二伸缩杆顶板、407-第二步进电机座、408-第二步进电机、409-第二L形板子、410-第三伸缩套筒、411-第八液压缸、412-第三伸缩杆、501-三角形固定座、502-圆孔、503-弹簧、504-钻孔部分安装槽、505-弹簧固定座、506-第三燕尾槽、507-第三并联机构底板固定板支撑柱、508-第三并联机构底板固定板、509-第三并联机底板、510-第九液压缸、511-第四并联机构底板、601-第三L形板子、602-第二滑块、603-第十液压缸、604-第三步进电机固定板、605-第三步进电机、606-钻头固定座、607-钻头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种自动钻孔机，包括底座1、运输部分2、两个搬运部分3、支撑部分4、钻孔部分安装部分5、十二个钻孔部分6，其特征在于：运输部分2的两个第一滑块203分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽105里，所述的两个齿轮205与两个齿条106相互啮合；所述的搬运部分3的第一并联机构底板301下面固定安装在圆形底板104上；所述的支撑部分4的第一伸缩套筒401下面固定安装在支撑部分固定板103上面；所述的钻孔部分安装部分5的三角形固定座501上面固定安装在第二步进电机408电机轴上；所述的十二个钻孔部分6分成三组，十二个第二滑块602分别滑动安装在十二个第三燕尾槽506里，所述的第三L形板子601上面与第四并联机构底板511下面固定连接；

所述的底座1包括底板101、两个打好孔的钢材存放槽102、支撑部分固定板103、两个圆形底板104、两个第一燕尾槽105、两个齿条106、四个支撑柱107，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽105；在底板101上面设有两个齿条106，其位置分别在两个第一燕尾槽105前后两侧处；在底板101上面靠左侧处设有两个打好孔的钢材存放槽102，其位置分别在两个齿条106前后两侧处；在底板101上面中间左右两侧各设有一个圆形底板104；在底板101前面设有支撑部分固定板103；在底板101下面四个角处各设有一个支撑柱107；

所述的运输部分2包括运输部分底板201、两个第二燕尾槽202、两个第一滑块203、两个第一步进电机204、两个齿轮205、两个第一液压缸206、两个第一舵机固定板207、两个第一滑动板208、两个第一舵机209、两个第一圆柱滑动槽210、两个第一圆柱211、两个第一固定块212、两个第二圆柱滑动槽213、两个第一L形板子214、两个第二舵机215、两个第二圆柱216、六个第二液压缸217、两个第二固定块218，所述的运输部分底板201是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑块203，所述的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第一燕尾槽105里；所述的两个第一步进电机204水平放置，其侧面分别固定安装在运输部分底板201上面左侧前后两个角处，其电机轴分别与两个齿轮205固定连接；所述的两个齿轮205分别与两个齿条106相互啮合；在运输部分底板201上面中间设有两个第二燕尾槽202；所述的两个第一滑动板208通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽202里；所述的两个第一液压缸206的缸体底部分别固定安装在运输部分底板201上面左右两侧的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第一舵机固定板207外侧面固定连接；在两个第一滑动板208上面各设有一个第一圆柱滑动槽210；所述的两个第一圆柱211分别转动安装在两个第一圆柱滑动槽210上面的凹槽里；所述的两个第一固定块212的外侧面分别与两个第一圆柱211的内侧面固定连接；所述的两个第一舵机209水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机固定板207的内侧面上，其电机轴分别与两个第一圆柱211的外侧面固定连接；在运输部分底板201上面的前后两侧各设有一个第二圆柱滑动槽213，其位置在两个第二燕尾槽202的前后两侧，在第二圆柱滑动槽213的外侧各设有一个第一L形板子214，所述的第二舵机215水平放置，其底面固定安装在第一L形板子214内侧，其电机轴与第二圆柱216后面固定连接，所述的六个第二液压缸217均分成两组，每组三个呈三角形阵列，其底部固定安装在第二圆柱216内侧，其活塞杆端部与第二固定块218固定连接；

所述的搬运部分3包括第一并联机构底板301、三个第三液压缸302、第二并联机构底板303、第三舵机304、第四液压缸固定座305、四个第四液压缸306、两个第四舵机固定板307、两个第四舵机座308、两个第四舵机309、两个第五液压缸固定座310、四个工字形板311、八个第五液压缸312，所述第一并联机构底板301下面固定安装在圆形底板104上面，所述的三个第三液压缸302的缸体底部的滑套滑动安装在第一并联机构底板301边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板303角处通过铰链连接；所述的第三舵机304竖直向上放置，其底面固定安装在第二并联机构底板303上面，其电机轴与第四液压缸固定座305下面固定连接；所述的四个第四液压缸306均分成两组，其缸体底部固定安装在第四液压缸固定座305前后两侧，其活塞杆端部与第四舵机固定板307内侧固定连接；在第四舵机固定板307上面设有第四舵机座308，所述的第四舵机309竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座308里，其电机轴穿过第四舵机固定板307上面的圆孔与第五液压缸固定座310上面固定连接；在第五液压缸固定座310的左右两侧各设有两个圆孔，所述的四个第五液压缸312的底部固定安装第五液压缸固定座310两侧的圆孔里，其活塞杆端部与工字形板311内侧固定连接；

所述的支撑部分4包括第一伸缩套筒401、第二伸缩套筒402、第二伸缩杆403、第六液压缸404、第七液压缸405、第二伸缩杆顶板406、第二步进电机座407、第二步进电机408、第二L形板子409、第三伸缩套筒410、第八液压缸411、第三伸缩杆412，所述的第一伸缩套筒401下面固定安装在支撑部分固定板103上面，所述的第二伸缩套筒402下面滑动安装在第一伸缩套筒401上面的凹槽里，其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆403下面滑动安装在第二伸缩套筒402上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板406下面固定连接；所述的第六液压缸404缸体底部固定安装在第一伸缩套筒401侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩套筒402侧面的支撑板固定连接；所述的第七液压缸405缸体底部固定安装在第二伸缩套筒402侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆403侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板406上面设有第二L形板子409，所述的第三伸缩套筒410上面固定安装在第二L形板子409下面，其下面设有凹槽，所述的第三伸缩杆412上面滑动安装在第三伸缩套筒410下面的凹槽里；所述的第八液压缸411缸体底部固定安装在第三伸缩套筒410侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆412侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板406下面设有第二步进电机座407，所述的第二步进电机408竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机座407里面；

所述的钻孔部分安装部分5包括三角形固定座501、六个圆孔502、六个弹簧503、三个钻孔部分安装槽504、六个弹簧固定座505、十二个第三燕尾槽506、十二个第三并联机构底板固定板支撑柱507、三个第三并联机构底板固定板508、三个第三并联机底板509、三十个第九液压缸510、三个第四并联机构底板511，在三角形固定座501的三个侧面设有三个凹槽，所述的三个钻孔部分安装槽504滑动安装在三角形固定座501侧面的凹槽里，在钻孔部分安装槽504左右侧面各设有一个弹簧固定座505，其滑动安装在圆孔502里，所述的弹簧503上端面固定安装在弹簧固定座505下面，其下面固定安装在圆孔502下面；在钻孔部分安装槽504内侧的前后面各设有两个第三燕尾槽506，在钻孔部分安装槽504上面设有四个第三并联机构底板固定板支撑柱507，所述的第三并联机构底板固定板508下面固定安装在第三并联机构底板固定板支撑柱507上面，所述的第三并联机底板509上面固定安装在第三并联机构底板固定板508下面，所述的十个第九液压缸510两两一组，每个第九液压缸510的缸体底部铰接安装在第三并联机底板509下侧，第九液压缸510的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板511上侧；每组第九液压缸510中的两个第九液压缸510的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第九液压缸510的轴线且呈V型分布；所述的第二步进电机408电机轴与三角形固定座501上面固定连接；

所述的钻孔部分6包括第三L形板子601、第二滑块602、三个第十液压缸603、第三步进电机固定板604、第三步进电机605、两个钻头固定座606、钻头607，所述的第三L形板子601上面固定安装在第四并联机构底板511下面，在第三L形板子601外侧面设有第二滑块602，所述的三个第十液压缸603呈三角形阵列，其缸体底部固定在第三L形板子601内侧面，其活塞杆端部与第三步进电机固定板604侧面固定连接；所述的第三步进电机605侧面固定安装在第三步进电机固定板604侧面，其电机轴与钻头607上面固定连接；所述的钻头607转动安装在两个钻头固定座606的圆孔里，所述的钻头固定座606固定安装在第三步进电机固定板604侧面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过前面那个搬运部分3的三个第三液压缸302调节工字形板311的高度，接着通过两个第四液压缸306、第三舵机304和第四舵机309调节工字形板311的位置，通过三个第三液压缸302收缩带动工字形板311下降，通过四个第五液压缸312收缩使工字形板311夹住钢材，通过第三舵机304旋转180度将钢材放到运输部分2上面，下一步通过两个第一步进电机204带动两个齿轮205进而带动钢材到达钻孔部分安装部分5下面，通过第六液压缸404、第七液压缸405、第八液压缸411和三十个第九液压缸510调节钻孔部分6的高度，通过第二步进电机408旋转带动三角形固定座501旋转一定的角度选择合适的钻孔部分6，通过第十液压缸603调节钻孔的位置，通过第三步进电机605带动钻头607转孔；当一面打好孔后，通过六个第二液压缸217伸长使两个第一固定块212夹住钢材，通过两个两个第二舵机215带动钢材旋转一定角度进行下一个面的打孔，通过两个第一液压缸206和两个第一舵机209使钢材进行左右侧面的打孔，打好孔后通过后面的那个搬运部分3将钢材放到打好孔的钢材存放槽102里。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种自动钻孔机，包括底座（1）、运输部分（2）、两个搬运部分（3）、支撑部分（4）、钻孔部分安装部分（5）、十二个钻孔部分（6），其特征在于：运输部分（2）的两个第一滑块（203）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（105）里，两个齿轮（205）与两个齿条（106）相互啮合；所述的搬运部分（3）的第一并联机构底板（301）下面固定安装在圆形底板（104）上；所述的支撑部分（4）的第一伸缩套筒（401）下面固定安装在支撑部分固定板（103）上面；所述的钻孔部分安装部分（5）的三角形固定座（501）上面固定安装在第二步进电机（408）电机轴上；所述的十二个钻孔部分（6）分成三组，十二个第二滑块（602）分别滑动安装在十二个第三燕尾槽（506）里，第三L形板子（601）上面与第四并联机构底板（511）下面固定连接；

所述的底座（1）包括底板（101）、两个打好孔的钢材存放槽（102）、支撑部分固定板（103）、两个圆形底板（104）、两个第一燕尾槽（105）、两个齿条（106）、四个支撑柱（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有两个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面设有两个齿条（106），其位置分别在两个第一燕尾槽（105）前后两侧处；在底板（101）上面靠左侧处设有两个打好孔的钢材存放槽（102），其位置分别在两个齿条（106）前后两侧处；在底板（101）上面中间左右两侧各设有一个圆形底板（104）；在底板（101）前面设有支撑部分固定板（103）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（107）；

所述的运输部分（2）包括运输部分底板（201）、两个第二燕尾槽（202）、两个第一滑块（203）、两个第一步进电机（204）、两个齿轮（205）、两个第一液压缸（206）、两个第一舵机固定板（207）、两个第一滑动板（208）、两个第一舵机（209）、两个第一圆柱滑动槽（210）、两个第一圆柱（211）、两个第一固定块（212）、两个第二圆柱滑动槽（213）、两个第一L形板子（214）、两个第二舵机（215）、两个第二圆柱（216）、六个第二液压缸（217）、两个第二固定块（218），所述的运输部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑块（203），所述的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的两个第一步进电机（204）水平放置，其侧面分别固定安装在运输部分底板（201）上面左侧前后两个角处，其电机轴分别与两个齿轮（205）固定连接；所述的两个齿轮（205）分别与两个齿条（106）相互啮合；在运输部分底板（201）上面中间设有两个第二燕尾槽（202）；所述的两个第一滑动板（208）通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽（202）里；所述的两个第一液压缸（206）的缸体底部分别固定安装在运输部分底板（201）上面左右两侧的固定板上，其活塞杆端部分别与两个第一舵机固定板（207）外侧面固定连接；在两个第一滑动板（208）上面各设有一个第一圆柱滑动槽（210）；所述的两个第一圆柱（211）分别转动安装在两个第一圆柱滑动槽（210）上面的凹槽里；所述的两个第一固定块（212）的外侧面分别与两个第一圆柱（211）的内侧面固定连接；所述的两个第一舵机（209）水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机固定板（207）的内侧面上，其电机轴分别与两个第一圆柱（211）的外侧面固定连接；在运输部分底板（201）上面的前后两侧各设有一个第二圆柱滑动槽（213），其位置在两个第二燕尾槽（202）的前后两侧，在第二圆柱滑动槽（213）的外侧各设有一个第一L形板子（214），所述的第二舵机（215）水平放置，其底面固定安装在第一L形板子（214）内侧，其电机轴与第二圆柱（216）后面固定连接，所述的六个第二液压缸（217）均分成两组，每组三个呈三角形阵列，其底部固定安装在第二圆柱（216）内侧，其活塞杆端部与第二固定块（218）固定连接；

所述的搬运部分（3）包括第一并联机构底板（301）、三个第三液压缸（302）、第二并联机构底板（303）、第三舵机（304）、第四液压缸固定座（305）、四个第四液压缸（306）、两个第四舵机固定板（307）、两个第四舵机座（308）、两个第四舵机（309）、两个第五液压缸固定座（310）、四个工字形板（311）、八个第五液压缸（312），所述第一并联机构底板（301）下面固定安装在圆形底板（104）上面，所述的三个第三液压缸（302）的缸体底部的滑套滑动安装在第一并联机构底板（301）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（303）角处通过铰链连接；所述的第三舵机（304）竖直向上放置，其底面固定安装在第二并联机构底板（303）上面，其电机轴与第四液压缸固定座（305）下面固定连接；所述的四个第四液压缸（306）均分成两组，其缸体底部固定安装在第四液压缸固定座（305）前后两侧，其活塞杆端部与第四舵机固定板（307）内侧固定连接；在第四舵机固定板（307）上面设有第四舵机座（308），所述的第四舵机（309）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（308）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（307）上面的圆孔与第五液压缸固定座（310）上面固定连接；在第五液压缸固定座（310）的左右两侧各设有两个圆孔，所述的四个第五液压缸（312）的底部固定安装第五液压缸固定座（310）两侧的圆孔里，其活塞杆端部与工字形板（311）内侧固定连接；

所述的支撑部分（4）包括第一伸缩套筒（401）、第二伸缩套筒（402）、第二伸缩杆（403）、第六液压缸（404）、第七液压缸（405）、第二伸缩杆顶板（406）、第二步进电机座（407）、第二步进电机（408）、第二L形板子（409）、第三伸缩套筒（410）、第八液压缸（411）、第三伸缩杆（412），所述的第一伸缩套筒（401）下面固定安装在支撑部分固定板（103）上面，所述的第二伸缩套筒（402）下面滑动安装在第一伸缩套筒（401）上面的凹槽里，其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（403）下面滑动安装在第二伸缩套筒（402）上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板（406）下面固定连接；所述的第六液压缸（404）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（401）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩套筒（402）侧面的支撑板固定连接；所述的第七液压缸（405）缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（402）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（403）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（406）上面设有第二L形板子（409），所述的第三伸缩套筒（410）上面固定安装在第二L形板子（409）下面，其下面设有凹槽，所述的第三伸缩杆（412）上面滑动安装在第三伸缩套筒（410）下面的凹槽里；所述的第八液压缸（411）缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（410）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（412）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（406）下面设有第二步进电机座（407），所述的第二步进电机（408）竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机座（407）里面；

所述的钻孔部分安装部分（5）包括三角形固定座（501）、六个圆孔（502）、六个弹簧（503）、三个钻孔部分安装槽（504）、六个弹簧固定座（505）、十二个第三燕尾槽（506）、十二个第三并联机构底板固定板支撑柱（507）、三个第三并联机构底板固定板（508）、三个第三并联机底板（509）、三十个第九液压缸（510）、三个第四并联机构底板（511），在三角形固定座（501）的三个侧面设有三个凹槽，所述的三个钻孔部分安装槽（504）滑动安装在三角形固定座（501）侧面的凹槽里，在钻孔部分安装槽（504）左右侧面各设有一个弹簧固定座（505），其滑动安装在圆孔（502）里，所述的弹簧（503）上端面固定安装在弹簧固定座（505）下面，其下面固定安装在圆孔（502）下面；在钻孔部分安装槽（504）内侧的前后面各设有两个第三燕尾槽（506），在钻孔部分安装槽（504）上面设有四个第三并联机构底板固定板支撑柱（507），所述的第三并联机构底板固定板（508）下面固定安装在第三并联机构底板固定板支撑柱（507）上面，所述的第三并联机底板（509）上面固定安装在第三并联机构底板固定板（508）下面，所述的十个第九液压缸（510）两两一组，每个第九液压缸（510）的缸体底部铰接安装在第三并联机底板（509）下侧，第九液压缸（510）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板（511）上侧；每组第九液压缸（510）中的两个第九液压缸（510）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第九液压缸（510）的轴线且呈V型分布；所述的第二步进电机（408）电机轴与三角形固定座（501）上面固定连接；

所述的钻孔部分（6）包括第三L形板子（601）、第二滑块（602）、三个第十液压缸（603）、第三步进电机固定板（604）、第三步进电机（605）、两个钻头固定座（606）、钻头（607），所述的第三L形板子（601）上面固定安装在第四并联机构底板（511）下面，在第三L形板子（601）外侧面设有第二滑块（602），所述的三个第十液压缸（603）呈三角形阵列，其缸体底部固定在第三L形板子（601）内侧面，其活塞杆端部与第三步进电机固定板（604）侧面固定连接；所述的第三步进电机（605）侧面固定安装在第三步进电机固定板（604）侧面，其电机轴与钻头（607）上面固定连接；所述的钻头（607）转动安装在两个钻头固定座（606）的圆孔里，所述的钻头固定座（606）固定安装在第三步进电机固定板（604）侧面。