CN107359805A - 一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑及spwm调制方法 - Google Patents

一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑及spwm调制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑及SPWM调制方法，所述单相三电平高频链矩阵式逆变器由高频逆变网络、高频变压器、中点嵌位型矩阵式变换器、LC型滤波器依次连接构成；变压器前级的调制方法是用高频方波与互补的两路工频方波进行逻辑与运算，得到高频逆变网络的驱动信号，使变压器前级输出按工频频率正负切换的高频方波，以实现向输出负载侧传递能量的控制；变压器后级电路的调制方法是在普通三电平双载波SPWM的基础上加上解结耦逻辑，即将变压器后级电路解耦成两个普通三电平逆变器进行控制。本发明逆变器拓扑即有输出电压波形更逼近理想正弦波的优点，又有矩阵式变换器功率变换等级少、能量双向流动、结构简单可靠等优点。

Description

一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑及SPWM调制方法
技术领域
本发明涉及功率变换器调制领域，尤其是一种单相三电平高频链矩阵式逆变器的解结耦双载波SPWM调制方法。
背景技术
逆变器是一种把直流电能转换成交流电能的拓扑装置。高频链逆变器采用高频变压器替代工频变压器克服了传统变压器体积大、噪声大、成本高等缺点。高频链矩阵式逆变器的变换过程有DC/HFAC/LFAC三种功率特征。可知此类逆变器中出现了DC/AC即直流/交流逆变环节，该环节位于变压器原边，又出现了AC/AC即交流/交流变换环节，该环节常称为矩阵变换器环节，位于变压器副边。矩阵变换器与传统变频器相比，没有中间储能环节，采用双向开关，可以实现能量的双向流动，结构紧凑、体积小，且输出电压幅值和频率可以独立控制。
由于传统的高频链矩阵式逆变器属于两电平逆变电路，其逆变输出波形的谐波含量较大，波形质量还需要进一步的提高。这影响了该类变换器的进一步推广使用。
发明内容
本发明目的在于提供一种输出波形质量好、开关管应力小的单相三电平高频链矩阵式逆变器及SPWM调制方法。
为实现上述目的，采用了以下技术方案：本发明所述逆变器拓扑由高频逆变网络、高频变压器、中点嵌位型矩阵式变换器、LC型滤波器连接构成；
高频逆变网络由直流输入电压Udc、可控开关管S1、可控开关管S2、可控开关管S3、可控开关管S4组成；
中点嵌位型矩阵式变换器由可控开关管SP1、可控开关管SN1、可控开关管SP2、可控开关管SN2、可控开关管SP3、可控开关管SN3、可控开关管SP4、可控开关管SN4、可控开关管SP5、可控开关管SN5、可控开关管SP6、可控开关管SN6、可控开关管SP7、可控开关管SN7、可控开关管SP8、可控开关管SN8组成；
LC型滤波器由电感Lf、电容Cf和负载R组成；
直流输入电压Udc的正极分别与可控开关管S1的漏极、可控开关管S3的漏极相连，直流输入电压Udc的负极分别与可控开关管S2的源极、可控开关管S4的源极相连；可控开关管S1的源极与可控开关管S2的漏极相连后与高频变压器原边一端相连，可控开关管S3的源极与可控开关管S4的漏极相连后与高频变压器原边另一端相连；
高频变压器副边的一端分别与可控开关管SP1的集电极、可控开关管SP5的集电极相连，高频变压器副边的另一端分别与可控开关管SN2的集电极、可控开关管SN8的集电极相连；可控开关管SP1的发射极与可控开关管SN1的发射极相连，可控开关管SN2的发射极与可控开关管SP2的发射极相连，可控开关管SN1的集电极与可控开关管SP2的集电极相连；可控开关管SP5的发射极与可控开关管SN5的发射极相连，可控开关管SN5的集电极分别与可控开关管SP3的集电极、可控开关管SP6的集电极相连；可控开关管SP3的发射极与可控开关管SN3的发射极相连，可控开关管SP6的发射极与可控开关管SN6的发射极相连；可控开关管SN8的发射极与可控开关管SP8的发射极相连，可控开关管SP8的集电极分别与可控开关管SN4的集电极、可控开关管SN7的集电极相连；可控开关管SN4的发射极与可控开关管SP4的发射极相连，可控开关管SN7的发射极与可控开关管SP7的发射极相连；可控开关管SN3的集电极与可控开关管SP4的集电极相连后与可控开关管SN1的集电极、可控开关管SP2的集电极、电容Cf的一端、电阻R的一端相连；可控开关管SN6的集电极与可控开关管SP7的集电极相连后与电感Lf的一端相连；电感Lf的另一端分别与电容Cf的另一端、电阻R的另一端相连。
一种单相三电平高频链矩阵式逆变器的解结耦双载波SPWM调制方法，可控开关管S1、可控开关管S4组成的桥臂和可控开关管S2、可控开关管S3组成的桥臂分别在半个工频周期内处于高频调制状态，高频变压器前级逆变电路输出按工频频率正负切换的高频方波；高频变压器后级的中点嵌位型矩阵变换器采用解结耦控制，将中点嵌位型矩阵变换器开关管分解成正负两组，即可控开关管SP1～SP8和可控开关管SN1～SN8，正组开关管工作时负组开关管全部开通，而负组开关管工作时正组全部开通，后级可以等效成两组普通逆变器。
简要工作过程如下：
将中点嵌位型三电平逆变器引入高频链矩阵式逆变器中，采用解结耦双载波SPWM调制方法，使逆变器输出波形质量更好，谐波含量更低的工频交流电。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、通过改造中点嵌位型三电平逆变器，使得其控制算法更加灵活，并将其应用到高频链矩阵式逆变器中，输出电压波形更逼近理想正弦波，且功率变换等级少、能量双向流动。
2、用可控开关管代替了原来电路中的中点嵌位二极管和直流输入侧嵌位电容，这样使控制方法更灵活，同时消除了嵌位电容的损耗。
附图说明
图1为本发明逆变器电路拓扑图。
图2为双载波SPWM方法工作原理波形图。
图3为改进中点嵌位型三电平逆变器输出与控制信号关系图。
图4为变压器后级中点嵌位型矩阵变换器在解结耦调制方法下电路解耦原理图。
图5为单本发明逆变器的解结耦双载波SPWM逻辑处理电路图。
图6为本发明方法控制下的单相三电平高频链矩阵式逆变器一个高频周期内的模态电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
本发明所述单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑由高频逆变网络、高频变压器、中点嵌位型矩阵式变换器、LC型滤波器依次连接构成；将中点嵌位型三电平逆变电路引入高频链矩阵式变换器中，变压器前级输出按工频频率正负切换的高频方波，再经中点嵌位型三电平矩阵式变换器输出给LC滤波器，得到工频正弦波。
高频逆变网络由直流输入电压Udc、可控开关管S1、可控开关管S2、可控开关管S3、可控开关管S4组成；中点嵌位型矩阵式变换器由可控开关管SP1、可控开关管SN1、可控开关管SP2、可控开关管SN2、可控开关管SP3、可控开关管SN3、可控开关管SP4、可控开关管SN4、可控开关管SP5、可控开关管SN5、可控开关管SP6、可控开关管SN6、可控开关管SP7、可控开关管SN7、可控开关管SP8、可控开关管SN8组成；LC型滤波器由电感Lf、电容Cf和负载R组成；
如图1所示，直流输入电压Udc的正极分别与可控开关管S1的漏极、可控开关管S3的漏极相连，直流输入电压Udc的负极分别与可控开关管S2的源极、可控开关管S4的源极相连；可控开关管S1的源极与可控开关管S2的漏极相连，它们都与高频变压器原边的一端相连，可控开关管S3的源极与可控开关管S4的漏极相连，它们都与高频变压器原边的另一端相连；
高频变压器副边的一端分别与可控开关管SP1的集电极、可控开关管SP5的集电极相连，高频变压器副边的另一端分别与可控开关管SN2的集电极、可控开关管SN8的集电极相连；可控开关管SP1的发射极与可控开关管SN1的发射极相连，可控开关管SN2的发射极与可控开关管SP2的发射极相连；可控开关管SP5的发射极与可控开关管SN5的发射极相连，可控开关管SN5的集电极分别与可控开关管SP3的集电极、可控开关管SP6的集电极相连，可控开关管SP3的发射极与可控开关管SN3的发射极相连，可控开关管SP6的发射极与可控开关管SN6的发射极相连；可控开关管SN8的发射极与可控开关管SP8的发射极相连，可控开关管SP8的集电极分别与可控开关管SN4的集电极、可控开关管SN7的集电极相连，可控开关管SN4的发射极与可控开关管SP4的发射极相连，可控开关管SN7的发射极与可控开关管SP7的发射极相连；可控开关管SN3的集电极与可控开关管SP4的集电极相连，它们都与可控开关管SN1的集电极、可控开关管SP2的集电极、电容器Cf的一端、电阻R的一端相连；可控开关管SN6的集电极与可控开关管SP7的集电极相连，它们都与电感Lf的一端相连；电感Lf的另一端分别与电容Cf的另一端、电阻R的另一端相连。
图2为双载波SPWM调制方法的工作原理波形图。图中S为工频调制波，VS1、VS2为同频的高频三角载波，VS2相对于VS1下移了一个载波的峰峰值。采用该调制方法的普通三电平逆变器可输出正、负、零三状态电压。本电路拓扑的调制方法是在该策略的基础上结合解结耦的思想提出来的。
图3为改进中点嵌位型三电平逆变器输出与控制信号关系表。Ui为直流侧输入电压，SP1～SP8分别对应为可控开关管SP1～SP8的驱动信号，Uo为各状态输出电平值。由表中的关系可以看出：当可控开关管SP2、SP5、SP6开通时，输出电平为正，幅值与输入电压相等；当可控开关管SP3、SP4、SP6、SP7开通时，输出电平为零；当可控开关管SP1、SP7、SP8开通时，输出电平为负，幅值与输入电压相反。
图4为变压器后级中点嵌位型矩阵变换器在解结耦调制方法下的电路解耦原理图。该调制方法使中点嵌位型矩阵变换器等效分解成两个改进的中点嵌位型逆变器。当变压器副边输出为正、零交替的高频方波时，正组可控开关管SP1～SP8处于高频调制状态，负组可控开关管处于全“1”状态；当变压器副边输出为负、零交替的高频方波时，负组可控开关管SN1～SN8处于高频调制状态，正组可控开关管处于全“1”状态。
图5为单相三电平高频链矩阵式逆变器的解结耦双载波SPWM逻辑处理电路图。图5中V0为工频方波，VP、VN为互补的高频方波。V0与VP进行逻辑与运算得到开关管S1、S4的驱动信号，V0与VN进行逻辑与运算得到开关管S2、S3的驱动信号。S为工频正弦调制波，VS1和VS2为两个同频高频载波，两者进行比较得到SPWM信号K1、K2。K1、分别V0、进行逻辑或运算得到开关管SP5、SN5、SP7和SN7的驱动信号；K2、分别V0、进行逻辑或运算得到开关管SP6、SN6、SP8和SN8的驱动信号。驱动信号SP6和SP7进行逻辑与运算得到开关管SP3、SP4的驱动信号；驱动信号SN6和SN7进行逻辑与运算得到开关管SN3、SN4的驱动信号。开关管SP1的驱动信号与开关管SP8的驱动信号相同；开关管SN1的驱动信号与开关管SN8的驱动信号相同；开关管SP2的驱动信号与开关管SP5的驱动信号相同；开关管SN2的驱动信号与开关管SN5的驱动信号相同。
图6为本发明方法控制下的单相三电平高频链矩阵式逆变器一个高频周期内的模态电路图。通过对本拓扑工作原理的分析可将一个工频交流周期分为4工作状态，6个工作模态，分别对应图6(a)～(f)。前四分之一时间在模态(a)、(b)之间切换工作；四分之一到二分之一时间在模态(b)、(c)之间切换工作；二分之一到四分之三时间在模态(d)、(e)之间切换工作；后四分之一时间在模态(e)、(f)之间切换工作。假定拓扑中的所有元器件均为理想元器件，根据工作原理，具体模态分析如下：
1)工作模态1，如图6(a)所示。变压器前级开关管S1、S4导通，将直流电源侧能量经变压器传递给后级中点嵌位型矩阵式变换器，变压器副边输出电压为正。后级开关管正组处于高频调制状态，负组全“1”。正组开关管SP5、SP6、SP2导通，为变压器能量向负载侧传递提供流通路径，如图6(a)中实线所示。此时逆变器输出电压为正。
2)工作模态2，如图6(b)所示。变压器前级开关管全部关断，电源侧没有能量向负载侧传递。后级开关管正组处于高频调制状态，负组全“1”。正组开关管SP3、SP4、SP6、SP7导通，为滤波电感提供续流通路，如图6(b)中实线所示。此时逆变器输出电压为零。
3)工作模态3，如图6(c)所示。变压器前级开关管S1、S4导通，将直流电源侧能量经变压器传递给后级中点嵌位型矩阵式变换器，变压器副边输出电压为正。后级开关管正组处于高频调制状态，负组全“1”。正组开关管SP7、SP8、SP1导通，为变压器能量向负载侧传递提供流通路径，如图6(c)中实线所示。此时逆变器输出电压为负。
4)工作模态4，如图6(d)所示。变压器前级开关管S2、S3导通，将直流电源侧能量经变压器传递给后级中点嵌位型矩阵式变换器，变压器副边输出电压为负。后级开关管负组处于高频调制状态，正组全“1”。负组开关管SN5、SN6、SN2导通，为变压器能量向负载侧传递提供流通路径，如图6(d)中实线所示。此时逆变器输出电压为负。
5)作模态5，如图6(e)所示。变压器前级开关管全部关断，电源侧没有能量向负载侧传递。后级开关管负组处于高频调制状态，正组全“1”。负组开关管SN3、SN4、SN6、SN7导通，为滤波电感提供续流通路，如图6(e)中实线所示。此时逆变器输出电压为零。
6)工作模态6，如图6(f)所示。变压器前级开关管S2、S3导通，将直流电源侧能量经变压器传递给后级中点嵌位型矩阵式变换器，变压器副边输出电压为负。后级开关管负组处于高频调制状态，正组全“1”。负组开关管SN7、SN8、SN1导通，为变压器能量向负载侧传递提供流通路径，如图6(f)中实线所示。此时逆变器输出电压为正。
由以上工作过程可以看出，单相三电平高频链矩阵式逆变器可以输出正、负、零三种状态的电平，能输出正弦度更好，功率因数更高的交流输出，同时降低了开关器件的电压应力，拓展了逆变器的应用范围。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑，其特征在于：所述逆变器拓扑由高频逆变网络、高频变压器、中点嵌位型矩阵式变换器、LC型滤波器连接构成；
高频逆变网络由直流输入电压Udc、可控开关管S1、可控开关管S2、可控开关管S3、可控开关管S4组成；
中点嵌位型矩阵式变换器由可控开关管SP1、可控开关管SN1、可控开关管SP2、可控开关管SN2、可控开关管SP3、可控开关管SN3、可控开关管SP4、可控开关管SN4、可控开关管SP5、可控开关管SN5、可控开关管SP6、可控开关管SN6、可控开关管SP7、可控开关管SN7、可控开关管SP8、可控开关管SN8组成；
LC型滤波器由电感Lf、电容Cf和负载R组成；
直流输入电压Udc的正极分别与可控开关管S1的漏极、可控开关管S3的漏极相连，直流输入电压Udc的负极分别与可控开关管S2的源极、可控开关管S4的源极相连；可控开关管S1的源极与可控开关管S2的漏极相连后与高频变压器原边一端相连，可控开关管S3的源极与可控开关管S4的漏极相连后与高频变压器原边另一端相连；
高频变压器副边的一端分别与可控开关管SP1的集电极、可控开关管SP5的集电极相连，高频变压器副边的另一端分别与可控开关管SN2的集电极、可控开关管SN8的集电极相连；可控开关管SP1的发射极与可控开关管SN1的发射极相连，可控开关管SN2的发射极与可控开关管SP2的发射极相连，可控开关管SN1的集电极与可控开关管SP2的集电极相连；可控开关管SP5的发射极与可控开关管SN5的发射极相连，可控开关管SN5的集电极分别与可控开关管SP3的集电极、可控开关管SP6的集电极相连；可控开关管SP3的发射极与可控开关管SN3的发射极相连，可控开关管SP6的发射极与可控开关管SN6的发射极相连；可控开关管SN8的发射极与可控开关管SP8的发射极相连，可控开关管SP8的集电极分别与可控开关管SN4的集电极、可控开关管SN7的集电极相连；可控开关管SN4的发射极与可控开关管SP4的发射极相连，可控开关管SN7的发射极与可控开关管SP7的发射极相连；可控开关管SN3的集电极与可控开关管SP4的集电极相连后与可控开关管SN1的集电极、可控开关管SP2的集电极、电容Cf的一端、电阻R的一端相连；可控开关管SN6的集电极与可控开关管SP7的集电极相连后与电感Lf的一端相连；电感Lf的另一端分别与电容Cf的另一端、电阻R的另一端相连。
2.一种基于权利要求1所述单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑的解结耦双载波SPWM调制方法，其特征在于：可控开关管S1、可控开关管S4组成的桥臂和可控开关管S2、可控开关管S3组成的桥臂分别在半个工频周期内处于高频调制状态，高频变压器前级逆变电路输出按工频频率正负切换的高频方波；高频变压器后级的中点嵌位型矩阵变换器采用解结耦控制，将中点嵌位型矩阵变换器开关管分解成正负两组，即可控开关管SP1～SP8和可控开关管SN1～SN8，正组开关管工作时负组开关管全部开通，而负组开关管工作时正组全部开通，后级可以等效成两组普通逆变器。
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