CN107358834A - 城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法及相关设备，方法通过在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；在判定当前驾驶信息为错误操作时确定错误操作的类型并调取该错误操作的培训语音；控制显示设备暂停目标虚拟场景的继续播放，并切换至错误操作发生的场景片段；播报错误操作的培训语音及错误操作发生的场景片段，直到培训对象输入正确的驾驶信息后切换至目标虚拟场景；本发明能够全面且动态地实现列车驾驶的教学培训，无需培训人员或教师的投入，更加有效提高了列车驾驶培训的效率及效果。
Description
技术领域
本发明涉及列车驾驶培训领域，具体涉及一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法、系统、主控制器及存储介质。
背景技术
城市轨道交通中列车的运行承载着交通繁忙时段的运行准确性需求及乘客的人身安全需求，因此，为了尽可能的提高列车运行的可靠性，除了对列车自身及控制系统等须有严格的控制及维护要求外，还需要列车的驾驶员有着娴熟的驾驶技术及足够的故障应对经验，因此，需要对列车驾驶员进行严谨且全面的培训。
而现有的对列车驾驶员的培训方式是根据静态答题或者人员陪同的方式来对地铁驾驶员进行培训，但这两种培训方式不但耗费大量的人力及时间，且无法将培训对象的注意力进行集中，大大降低了培训的效率及效果，进行影响了由于驾驶员技术成熟度不够而造成的安全隐患、耗费人力及无法对驾驶员的驾驶应对技术做出全面判断等缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法、系统、主控制器及存储介质，能够全面且动态地实现列车驾驶的教学培训，无需培训人员或教师的投入，更加有效提高了列车驾驶培训的效率及效果。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一方面，本发明提供了一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法，所述培训方法包括：
在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；
接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；
根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音；
控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段；
以及，播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
进一步地，所述在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报，包括：
接收设置在目标场地内的摄像头在检测到培训对象进入目标场地后，发送的培训对象进入指令；
根据所述培训对象进入指令，向设置在目标场地内的语音播报设备发送第一语音播报指令，所述第一语音播报指令中包括关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本，使得所述语音播报设备对所述关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本进行语音播报。
进一步地，所述接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息，包括：
向设置在目标场地内的显示设备发送启动指令，使得显示设备根据启动指令显示虚拟场景选择界面，并在培训对象选定目标虚拟场景后，生成所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示并开始播放所述目标虚拟场景；
接收所述接收显示设备发出的所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示；
以及，在所述目标虚拟场景播放期间，实时接收培训对象的驾驶信息。
进一步地，所述根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音，包括：
根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据；
在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型；
以及，根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
进一步地，所述控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段，包括：
向所述显示设备发送场景暂停播放指令，使得所述显示设备根据所述场景暂停播放指令暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
进一步地，所述播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放，包括：
向设置在目标场地的语音播报设备发送第二语音播报指令，所述第二语音播报指令中包括错误操作的培训语音文本，使得所述语音播报设备对错误操作的培训语音文本进行语音播报；
以及，控制所述显示设备重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
第二方面，本发明还提供一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训系统，所述培训系统包括：
初始语音播报模块，用于在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；
驾驶信息获取模块，用于接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；
错误操作获取模块，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音；
场景片段切换模块，用于控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段；
重复培训模块，用于播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
进一步地，所述错误操作获取模块包括：
驾驶信息判断单元，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据；
错误操作类型确定单元，用于在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型；
错误操作的培训语音调取单元，用于根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
第三方面，本发明还提供一种主控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述全自动培训方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述全自动培训方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明所述的一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法及相关设备，方法通过在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；在判定当前驾驶信息为错误操作时确定错误操作的类型并调取该错误操作的培训语音；控制显示设备暂停目标虚拟场景的继续播放，并切换至错误操作发生的场景片段；播报错误操作的培训语音及错误操作发生的场景片段，直到培训对象输入正确的驾驶信息后切换至目标虚拟场景；能够全面、动态、随机且自动的完成对列车驾驶员或预备学员的准确培训；培训方法中涵盖了实际驾驶中可能出现的全部的故障问题，培训时间灵活，且能够从各种技术指标客观的评判驾驶人员的驾驶技术；节省了人力成本，保证了实际运行中的驾驶员的技术成熟，进而保证了乘客的人身安全，提高了乘客的乘车舒适满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法的流程示意图；
图2是本发明的全自动培训方法中步骤100的流程示意图；
图3是本发明的全自动培训方法中步骤200的流程示意图；
图4是本发明的全自动培训方法中步骤300的流程示意图；
图5是本发明的全自动培训方法中步骤500的流程示意图；
图6是本发明的一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训系统的示意图；
图7是本发明的主控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一提供了一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法。参见图1，该培训方法中具体包括如下步骤：
步骤100：在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报。
在上述步骤中，设置在目标场地内的主控制器在培训对象进入目标场地后，控制设置在同一目标场地内的语音播报设备进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报。
步骤200：接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息。
在上述步骤中，设置在目标场地内的主控制器向设置在目标场地内的显示设备发送启动指令，接收所述接收显示设备发出的所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，以及在所述目标虚拟场景播放期间实时接收培训对象的驾驶信息。
步骤300：根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音。
在上述步骤中，设置在目标场地内的主控制器根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型；根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
步骤400：控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
在上述步骤中，设置在目标场地内的主控制器向所述显示设备发送场景暂停播放指令，使得所述显示设备根据所述场景暂停播放指令暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
步骤500：播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
在上述步骤中，设置在目标场地内的主控制器控制设置在目标场地的语音播报设备对错误操作的培训语音文本进行语音播报；控制所述显示设备重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
从上述描述可知，本发明的实施例能够全面且动态地实现列车驾驶的教学培训，无需培训人员或教师的投入，更加有效提高了列车驾驶培训的效率及效果。
在一种具体实施方式中，上述城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法中的步骤100如图2所示，具体包括如下内容：
步骤101：接收设置在目标场地内的摄像头在检测到培训对象进入目标场地后，发送的培训对象进入指令。
步骤102：根据所述培训对象进入指令，向设置在目标场地内的语音播报设备发送第一语音播报指令，所述第一语音播报指令中包括关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本，使得所述语音播报设备对所述关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本进行语音播报。
从上述描述可知，本法明的方法能够准确识别是否有培训对象目标场地，提高了培训方法的智能化程度。
在一种具体实施方式中，上述城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法中的步骤200如图3所示，具体包括如下内容：
步骤201：向设置在目标场地内的显示设备发送启动指令，使得显示设备根据启动指令显示虚拟场景选择界面，并在培训对象选定目标虚拟场景后，生成所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示并开始播放所述目标虚拟场景。
步骤202：接收所述接收显示设备发出的所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示。
步骤203：在所述目标虚拟场景播放期间，实时接收培训对象的驾驶信息。
从上述描述可知，本法明的方法能够准确接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息，提高了培训方法的智能化程度。
在一种具体实施方式中，上述城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法中的步骤300如图4所示，具体包括如下内容：
步骤301：根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据。
步骤302：在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型。
步骤303：根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
从上述描述可知，本法明的方法能够准确根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音。
在一种具体实施方式中，上述城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法中的步骤400具体包括如下内容：
设置在目标场地内的主控制器向所述显示设备发送场景暂停播放指令，使得所述显示设备根据所述场景暂停播放指令暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
在一种具体实施方式中，上述城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法中的步骤500如图5所示，具体包括如下内容：
步骤501：向设置在目标场地的语音播报设备发送第二语音播报指令，所述第二语音播报指令中包括错误操作的培训语音文本，使得所述语音播报设备对错误操作的培训语音文本进行语音播报。
步骤502：控制所述显示设备重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
从上述描述可知，本法明的方法能够准确播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
本发明实施例二提供了一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训系统。参见图6，该培训系统中具体包括如下步骤：
初始语音播报模块10，用于在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；
驾驶信息获取模块20，用于接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；
错误操作获取模块30，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音。
在错误操作获取模块30中，包括：
驾驶信息判断单元31，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据。
错误操作类型确定单元32，用于在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型。
错误操作的培训语音调取单元33，用于根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
场景片段切换模块40，用于控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段；
重复培训模块50，用于播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
从上述描述可知，本发明的实施例能够全面且动态地实现列车驾驶的教学培训，无需培训人员或教师的投入，更加有效提高了列车驾驶培训的效率及效果。
本发明实施例三提供了一种主控制器，参见图7，具体包括如下步骤：
处理器(processor)801、存储器(memory)802、通信接口(CommunicationsInterface)803和总线804；
其中，所述处理器801、存储器802、通信接口803通过所述总线804完成相互间的通信；所述通信接口803用于该自动放通设备与计费系统的通信设备之间的信息传输；
所述处理器801用于调用所述存储器802中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报。
步骤200：接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息。
步骤300：根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音。
步骤400：控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
步骤500：播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
本发明的实施例能够全面、动态、随机且自动的完成对列车驾驶员或预备学员的准确培训；培训方法中涵盖了实际驾驶中可能出现的全部的故障问题，培训时间灵活，且能够从各种技术指标客观的评判驾驶人员的驾驶技术；节省了人力成本，保证了实际运行中的驾驶员的技术成熟，进而保证了乘客的人身安全，提高了乘客的乘车舒适满意度。
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质的一种具体实施方式，
计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
步骤100：在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报。
步骤200：接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息。
步骤300：根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音。
步骤400：控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
步骤500：播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
本发明的实施例能够全面、动态、随机且自动的完成对列车驾驶员或预备学员的准确培训；培训方法中涵盖了实际驾驶中可能出现的全部的故障问题，培训时间灵活，且能够从各种技术指标客观的评判驾驶人员的驾驶技术；节省了人力成本，保证了实际运行中的驾驶员的技术成熟，进而保证了乘客的人身安全，提高了乘客的乘车舒适满意度。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训方法，其特征在于，所述培训方法包括：
在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；
接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；
根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音；
控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段；
以及，播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
2.根据权利要求1所述的培训方法，其特征在于，所述在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报，包括：
接收设置在目标场地内的摄像头在检测到培训对象进入目标场地后，发送的培训对象进入指令；
根据所述培训对象进入指令，向设置在目标场地内的语音播报设备发送第一语音播报指令，所述第一语音播报指令中包括关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本，使得所述语音播报设备对所述关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音文本进行语音播报。
3.根据权利要求1所述的培训方法，其特征在于，所述接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息，包括：
向设置在目标场地内的显示设备发送启动指令，使得显示设备根据启动指令显示虚拟场景选择界面，并在培训对象选定目标虚拟场景后，生成所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示并开始播放所述目标虚拟场景；
接收所述接收显示设备发出的所述针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示；
以及，在所述目标虚拟场景播放期间，实时接收培训对象的驾驶信息。
4.根据权利要求1所述的培训方法，其特征在于，所述根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音，包括：
根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据；
在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型；
以及，根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
5.根据权利要求1所述的培训方法，其特征在于，所述控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段，包括：
向所述显示设备发送场景暂停播放指令，使得所述显示设备根据所述场景暂停播放指令暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段。
6.根据权利要求1所述的培训方法，其特征在于，所述播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放，包括：
向设置在目标场地的语音播报设备发送第二语音播报指令，所述第二语音播报指令中包括错误操作的培训语音文本，使得所述语音播报设备对错误操作的培训语音文本进行语音播报；
以及，控制所述显示设备重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
7.一种城市轨道交通中列车驾驶的全自动培训系统，其特征在于，所述培训系统包括：
初始语音播报模块，用于在培训对象进入目标场地后，进行关于目标场地的使用规范及驾驶培训事项的语音播报；
驾驶信息获取模块，用于接收显示设备发出的针对列车驾驶培训的目标虚拟场景的开启提示，实时接收培训对象的驾驶信息；
错误操作获取模块，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，并在判定当前驾驶信息为错误操作时，确定所述错误操作的类型，以及根据所述错误操作的类型调取该错误操作的培训语音；
场景片段切换模块，用于控制所述显示设备暂停所述目标虚拟场景的继续播放，并切换至所述错误操作发生的场景片段；
重复培训模块，用于播报所述错误操作的培训语音，并重新播放所述错误操作发生的场景片段，直到所述培训对象输入正确的驾驶信息后，控制所述显示设备切换至所述目标虚拟场景，并继续进行播放。
8.根据权利要求7所述的培训系统，其特征在于，所述错误操作获取模块包括：
驾驶信息判断单元，用于根据预设的标准数据库对每次接收到的所述驾驶信息的准确性进行判断，其中，所述预设标准数据库中存储有与所述目标虚拟场景对应的标准驾驶数据及标准运行数据；
错误操作类型确定单元，用于在判定当前驾驶信息为错误操作时，在预设的错误操作类型库中确定所述错误操作的类型；
错误操作的培训语音调取单元，用于根据所述错误操作的类型，在预设的培训语音库中调取该错误操作的培训语音。
9.一种主控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述全自动培训方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述全自动培训方法的步骤。
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