CN107357261A - 控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法 - Google Patents

控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种降低成本，提高产品质量，同时也提高工作效率的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法；该控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，包括以下步骤：1)在单斜齿轮选取一个单斜齿轮的横截面，该横截面到基面的高度为h；打出齿槽或齿牙在该横截面上的中心O1，以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，在基面上，建立直角坐标系XOY；2)计算出L，L＝h×tanβ，β为单斜齿轮上齿槽或者齿牙的倾斜角；3)计算转角θ；θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，4)将XOY直角坐标系旋转θ角，而后重新建立X′O Y′直角坐标系；5)以X′O Y′直角坐标系为基准铣出键槽。采用该控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法操作简单，降低了工人劳动强度，提高工效数倍，质量精度能够保证。

Description

控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法
技术领域
本发明涉及一种加工齿轮键槽的方法，尤其是一种控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法。
背景技术
众所周知的：热连轧设备中大型重载主减速机及联合减速机、齿轮机座中齿轮键槽对齿牙或齿槽中心都有较严的对称度要求，还有飞剪、碎边剪设备上的同步齿轮键槽对齿牙或齿槽有一定的角度值关系，过去的传统工艺方法就是采取划线，以齿顶宽度值来划线，齿一旦倒棱角后非常不准确，造成装配后相关件位置度偏差非常大，拆卸返修工作量极大，制造成本加大，生产周期加长。本发明是运用于制造齿轮减速机、碎边剪齿轮轴、飞剪同步齿轮的键槽对齿中心有对称度及一定偏转角度的齿轮键槽精度较高的一种控制加工方法。通常单斜齿轮组装成人字齿时其对中误差较大，碎边剪齿轮轴、飞剪同步齿轮键槽对齿中心误差间接影响剪刃刀具安装在转鼓上剪刃间隙均匀性，因此制造成本较高，返修几率较大，加工周期延长，即使翻来覆去整改采用常规工艺方法也无法保证图纸要求，使得加工质量和装配精度得不到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种降低成本，提高产品质量，同时也提高工作效率的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，包括以下步骤：
1)在单斜齿轮选取一个单斜齿轮的横截面，该横截面到基面的高度为h；选取单斜齿轮上的任意一牙齿槽或者齿牙，采用三维测量头打出齿槽或齿牙在该横截面上的中心O1，以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，在基面13上建立直角坐标系XOY；
2)计算出该横截面上齿轮分度圆螺旋线上升与基面相交点O3与在该横截面上齿槽或齿牙中心O1在基面上投影点之间的水平间距L，L＝h×tanβ，β为单斜齿轮上齿槽或者齿牙的分度圆螺旋角；
3)计算出在基面上齿槽或齿牙的中心与基面中心的连线与横截面上齿槽或齿牙的中心与横截面中心的连线之间的转角θ；
θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；
4)将XOY直角坐标系旋转θ角，右旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系顺时针旋转，左旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系逆时针旋转；而后重新建立X′ O Y′直角坐标系；
5)以X′ O Y′直角坐标系为基准铣出键槽。
进一步的，步骤5中首先以X′ O Y′直角坐标系为基准铣出键槽印迹深10～20mm；然后根据铣出的基准键槽，转线切割机床或有角铣头的镗床加工出完整的键槽。
优选的，所述三维测量头采用光电式寻边器。
本发明的有益效果是：本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，在加工键槽的过程中通过确定齿槽或者齿牙的在基面对应中点与基面中心的连线，然后以该连线为键槽的水平中心线对键槽进行加工，因此能够保证每个单斜齿轮上键槽与齿槽的相对于位置。从而采用本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，在将单斜齿轮单独加工后组装成人字齿轮，其人字中心对中度误差小于0.10mm以及飞剪、碎边剪设备中的同步齿轮键槽加工后再与相关件组装完的剪刃间隙控制在0.08mm范围。
本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，属于国内首创，在国内、外没有任何先例可借鉴的情况下利用现有设备巧妙地采用三维测量头来控制加工键槽，可操作性简单，降低了工人劳动强度，提高工效数倍，质量精度完全保证。其适用性广，可用于铣镗床主轴或带有角铣头的各种数控铣镗床及数显铣镗床上，既不破坏原机床精度，又保证了加工质量，拆卸、组装非常方便，替代了购买专有设备，大大降低了成本，并且开拓出工艺新途径，解决了国内加工键槽对齿中心精度较高的加工难题。
附图说明
图1是本发明实施例中单斜齿轮的结构示意图；
图2是本发明实施例中单斜齿轮O1O2横截面的齿槽或者齿牙分度圆的示意图；
图中标示：1-单斜齿轮，11-中心孔，12-键槽，13-基面，14-齿槽，2-三维测量头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，包括以下步骤：
1)在单斜齿轮1选取一个单斜齿轮1的横截面，该横截面到基面13的高度为h；选取单斜齿轮1上的任意一牙齿槽或者齿牙，采用三维测量头2打出齿槽或齿牙在该横截面上的中心O1，以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，在基面13上建立直角坐标系XOY；
2)计算出该横截面上齿轮分度圆螺旋线上升与基面相交点O3与在该横截面上齿槽或齿牙中心O1在基面上投影点之间的水平间距L，L＝h×tanβ，β为单斜齿轮1上齿槽或者齿牙的分度圆螺旋角
3)计算出在基面13上齿槽或齿牙的中心与基面13中心的连线与横截面上齿槽或齿牙的中心与横截面中心的连线之间的转角θ；
θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；
4)将XOY直角坐标系旋转θ角，右旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系顺时针旋转，左旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系逆时针旋转；而后重新建立X′ O Y′直角坐标系；
5)以X′ O Y′直角坐标系为基准以Y轴为键槽12的水平中心线铣出键槽12。
在步骤1)中通过在单斜齿轮1选取一个单斜齿轮1的横截面，该横截面到基面13的高度为h；选取单斜齿轮1上的任意一牙齿槽或者齿牙，采用三维测量头2打出齿槽或齿牙在该横截面上的中心O1。由于单斜齿轮1的齿槽和齿牙均在齿面上，因此在加工单斜齿轮1的键槽时在基面13上无法确定齿槽或者齿牙在基面13上的中点。在步骤1中通过选取一个单斜齿轮1上能够截取齿槽或者齿牙的横截面，从而实现在该横截面上实现对齿槽或者齿牙中心点的确定。然后通过投影可以将该中心点投影到基面13，并且在基面13上以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，建立直角坐标系XOY，从而确定键槽加工的原始基准。
在步骤2)计算出该横截面上齿轮分度圆螺旋线上升与基面相交点O3与在该横截面上齿槽或齿牙中心O1在基面上投影点之间的水平间距L，L＝h×tanβ，β为单斜齿轮1上齿槽或者齿牙的分度圆螺旋角；在步骤2)中通过计算齿轮分度圆螺旋线延长线到基面上的交点O3与在该横截面上齿槽或齿牙中心O1在基面上投影点之间的水平间距L，，从而为后续计算齿槽或者齿牙在竖直方向上各个不同高度横截面上的中心与单斜齿轮1中心的连线在水平方向上的转角做准备。
在步骤3)中计算出在基面13上齿槽或齿牙的中心与基面13中心的连线与横截面上齿槽或齿牙的中心与横截面中心的连线之间的转角θ；
θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；
根据步骤2)中计算出的水平距离L，通过公式θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；计算出在横截面上齿槽或齿牙中心与单斜齿轮1中心的连线与在基面13上齿槽或齿牙中心与单斜齿轮1中心的连线的水平转角；从而为后续以横截面上齿槽或者齿牙中心与单斜齿轮1中心连线为基准建立的坐标系通过旋转得到基面13上键槽加工坐标系做准备。
在步骤4)中通过将XOY直角坐标系旋转θ角，右旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系顺时针旋转，左旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系逆时针旋转；重新建立X′ O Y′直角坐标系。从而使得基面13上的坐标系是以齿槽或者齿牙在基面上的中心与单斜齿轮1中心连线为基准。
在步骤5)中以X′ O Y′直角坐标系为基准以Y轴为键槽12的水平中心线铣出键槽12。由于同一规格的单斜齿轮1上齿槽或者齿牙在基面13上的中心位置相同，因此在以X′ OY′直角坐标系内加工键槽12能够保证键槽成型后与各个齿槽或者齿牙之间的位置关系。能够保证同一个规格单斜齿轮1上键槽与各个齿槽或者齿牙之间的位置关系相同；从而保证加工质量和精度。
具体的如图1和图2所示：
图1为需要加工键槽的单斜齿轮1的主视图，其中O1O3为齿槽14的中心线；O3为齿槽14中心线的延长线与基面13的交点。图中单斜齿轮1的横截面0102距离基面的距离为h，h可以取使得横截面能够截取齿槽14的任意值。其中O1O5为齿槽14在横截面0102上的竖直方向上的中心线，其中O3O2为齿槽14在基面13上的竖直方向上的中心线。
图2为在横截面0102上齿槽分度圆的示意图；分度圆的半径为R，其中04为0102的中点。
由图1和图2可得：
L＝h×tanβ，β为单斜齿轮1上齿槽或者齿牙的分度圆螺旋角；
θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；
根据图1和图2能够计算出基面13上齿槽或齿牙的中心与基面13中心的连线与横截面上齿槽或齿牙的中心与横截面中心的连线之间的转角θ。
然后再通过将以横截面0102上以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，在基面13上，建立直角坐标系XOY旋转θ角，右旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系顺时针旋转，左旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系逆时针旋转；而后重新建立X′ O Y′直角坐标系；从而在基面13上建立以基面13上齿槽或齿牙的中心与基面13中心连线为Y轴的坐标系。由于同一规格的单斜齿轮1上齿槽或者齿牙在基面13上的中心位置相同，因此在以X′ O Y′直角坐标系内加工键槽12能够保证键槽成型后与各个齿槽或者齿牙之间的位置关系。能够保证同一个规格单斜齿轮1上键槽与各个齿槽或者齿牙之间的位置关系相同；从而保证加工质量和精度。
综上所述本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，在加工键槽的过程中通过确定齿槽或者齿牙的在基面对应中点与基面中心的连线，然后以该连线为键槽的水平中心线对键槽进行加工，因此能够保证每个单斜齿轮上键槽与齿槽的相对于位置。从而采用本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，在将单斜齿轮单独加工后组装成人字齿轮，其人字中心对中度误差小于0.10mm以及飞剪、碎边剪设备中的同步齿轮键槽加工后再与相关件组装完的剪刃间隙控制在0.08mm范围。
本发明所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，属于国内首创，在国内、外没有任何先例可借鉴的情况下利用现有设备巧妙地采用三维测量头来控制加工键槽，可操作性简单，降低了工人劳动强度，提高工效数倍，质量精度完全保证。其适用性广，可用于铣镗床主轴或带有角铣头的各种数控铣镗床及数显铣镗床上，既不破坏原机床精度，又保证了加工质量，拆卸、组装非常方便，替代了购买专有设备，大大降低了成本，并且开拓出工艺新途径，解决了国内加工键槽对齿中心精度较高的加工难题。
为了适应便于加工进一步的，步骤5中首先以X′ O Y′直角坐标系为基准铣出键槽印迹深10～20mm；然后根据铣出的基准键槽12，转线切割机床或有角铣头的镗床加工出完整的键槽12。
所述三维测量头2的主要作用是测量齿槽或齿牙在横截面上的中心，并且投影到基面13上，为了便于测量和操作，具体的，所述三维测量头2采用光电式寻边器。

Claims (3)

1.控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，其特征在于包括以下步骤：
1)在单斜齿轮(1)选取一个单斜齿轮(1)的横截面，该横截面到基面(13)的高度为h；选取单斜齿轮(1)上的任意一牙齿槽或者齿牙，采用三维测量头(2)打出齿槽或齿牙在该横截面上的中心O1，以O1与该横截面中心O的连线为Y轴，在基面13上建立直角坐标系XOY；
2)计算出该横截面上齿轮分度圆螺旋线上升与基面相交点O3与在该横截面上齿槽或齿牙中心O1在基面上投影点之间的水平间距L，
L＝h×tanβ，β为单斜齿轮(1)上齿槽或者齿牙的分度圆螺旋角；
3)计算出在基面(13)上齿槽或齿牙的中心与基面(13)中心的连线与横截面上齿槽或齿牙的中心与横截面中心的连线之间的转角θ；
θ＝2×(θ/2)＝2×arcsin((L/2)/R)，R为分度圆半径；
4)将XOY直角坐标系旋转θ角，右旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系顺时针旋转，左旋齿槽或齿牙XOY直角坐标系逆时针旋转；而后重新建立X′O Y′直角坐标系；
5)以X′O Y′直角坐标系为基准铣出键槽(12)。
2.如权利要求1所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，其特征在于：步骤5)中
首先以X′O Y′直角坐标系为基准铣出键槽印迹深10～20mm；然后根据铣出的基准键槽(12)，转线切割机床或有角铣头的镗床加工出完整的键槽(12)。
3.如权利要求1所述的控制加工键槽与齿或齿槽中心对称度的方法，其特征在于：所述三维测量头(2)采用光电式寻边器。
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