CN107356903A - 基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 - Google Patents
基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107356903A CN107356903A CN201710505652.4A CN201710505652A CN107356903A CN 107356903 A CN107356903 A CN 107356903A CN 201710505652 A CN201710505652 A CN 201710505652A CN 107356903 A CN107356903 A CN 107356903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mrow
- rfid
- msub
- rfid reader
- label tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于相位差测量的无源RFID定位方法和定位装置，其采用通过RFID标签发射不同频率的信号给RFID阅读器，然后根据阅读器接收信号的相位差计算得到之间的举例，再通过三角几何关系计算得到RFID标签的定位。本发明精度高，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及RFID技术领域，尤其涉及一种基于相位差测量的无源RFID定位方法。
背景技术
随着无线技术、移动计算工具的快速发展，人们对位置信息和定位服务有了越来越多的需求，对定位信息的要求也是越来越细致准确。但是室外定位技术，类似于GPS之类的应用渐渐不能满足应用的需求，室内定位技术受到越来越多人的关注。通过RFID实现室内定位成了人们的一个研究方向。
RFID又称射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术。定位管理被认为是无线射频识别技术(RFID)的一个重要发展方向，RFID技术在实现定位管理系统的灵活性、可维护性和可扩展性方面具有巨大的潜力。基于RFID的定位管理系统必须能够根据不同应用的需求进行快速部署,并且能够快速有效地生成位置信息。RFID标签具有体积小、读写范围广、寿命长、抗干扰能力强等特点，可支持快速读写、移动识别、多目标识别、唯一表示等。与GPS等成熟的定位技术相比，RFID更适合应用于室内定位。
目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，虽然GPS定位系统发展的比较成熟，在民用领域中的应用也越来越广泛。但由于GPS定位原理的限制,GPS接收器至少要从3个卫星上获取信号，然后根据信号画出三角坐标。在空旷的场地上，接收器能够畅通无阻地收到卫星发出的信号，这时候GPS的接收效果就会很好，但如果有高山、建筑或者隧道挡在接收器和卫星之间，GPS的接收效果就会很差。在室内有需求的情况下，还是需要新型定位技术，以满足更加精准的室内要求。
目前，RFID定位可以有以下三个方法，但都存在各种缺陷而不能实用化：
方法一：强度法
通过获得发射机发射的信号到达目标再返回发射机的接受信号强度RSSI,由接受信号强度得出标签到阅读器的距离。图1是利用接受信号强度测距的示意图。接受信号强度Pr由公式(1)决定。Pt是标签的发射功率，Gt是标签天线增益，Gr是读写器天线增益。根据公式(1)，在读写器发射功率一定，标签天线增益及读写器天线增益已知的情况下，通过测试接受信号强度Pr可以推导出标签到读写器天线的距离。
若有三个以上的读写器天线，然后根据三边定位法或多边定位法解出目标标签的位置。但是，这个方法存在的问题是接受信号强度可靠性及重复性太差，这是由几个因素决定的：不同标签的灵敏度都不一样；接受信号强度会由不同传播路径的信号构成，差异性很大；测量噪声很大等等。由于这些困难，强度法进行室内定位难以实用化。
方法二：飞行世间法(TOA)
飞行世间法通过获得发射机发射的信号到达目标再返回发射机的时间,由传播时间得出标签到阅读器的距离。然后根据三边定位法或多边定位法解出目标标签的位置。
TOA定位算法是基于TOA圆周方程，通过圆与圆之间交线的不同组合，构造出不同的定位方程。从几何模型上分析，如果移动台s到基站i的信号在视距情况下传播，测得的距离为Di，移动台一定位于以基站i为圆心，Di为半径的圆周上，当有3个基站坐标时，TOA的测量方程为：
式中，(xi，yi)为第i个基站的坐标，(xs，ys)为移动台s的坐标。
其几何图形如图2所示。但是，该算法要求标签和阅读器要同步,其次环境的复杂性会导致多径效应并降低系统的定位精度；同时时间法对时间测量精度要求很高，目前一般超高频RFID读写器很难达到要求。
方法三：角度法Angle of Arrival(AOA)
角度法(AOA-Angle of Arrival)的定位方法是每一个阅读器都安装天线阵列，阅读器通过阵列天线测出从标签到2个以上阅读器的传输路径的到达方向(电波的入射角)来获得位置信息。通常标签处于天线阵元的远区场，因此可近似地将标签的来波波前看作是平面波，则间隔位置为d的相邻阵元所接收到的来自同一标签的到达角为θ。如图3所示，相位差为
其中λ表示空中传播的无线信号的波长。根据前面测量不同阵元接收信号的相差，可得到来波信号的到达角θ。根据两个阅读器接收到同一个标签Tag信号的到达角信息，可以利用几何知识计算出标签的位置。如图4所示，阅读器Reader1、Reader2测得的无线电波的到达角为1、2，标签位于分别经过阅读器Reader1、Reader2且以tan(1)、tan(2)为斜率的直线交点处。但是，超高频RFID的天线方向性不是很好，而且难以客服不同路径、阴影等影响，因此其实用化也很难。
发明内容
发明目的：本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于相位差测量的无源RFID定位方法和装置，可以实现精准定位物品的具体位置，并与互联网、通讯技术相结合，可实现全球范围内物品的跟踪和信息共享。
本发明所述的基于相位差测量的无源RFID定位方法包括：
(1)在目标区域放置n个RFID读写器，n≥3；
(2)各RFID读写器间隔的以频率f1、f2、f3发出射频信号，其中，f1、f2、f3∈[860MHz,920MHz],|f2-f1|＝1MHz，|f3-f2|＞30MHz；
(3)待定位RFID标签进入到各RFID读写器射频信号范围时被激活，并以接收到的射频信号频率为自身频率发送信号至各RFID读写器；
(4)各RFID读写器将接收到的频率为f1、f2、f3的信号传送至上位机；
(5)上位机获取各RFID读写器接收到的信号对应的相位 分别表示RFID读写器i接收到的频率为f1、f2、f3的信号的相位；
(6)上位机根据相位的差计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的粗略估算距离dic为
式中，c表示光速，i＝1,2,…,n；
(7)上位机根据相位的差以及粗略估算距离dic计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的精确估算距离di为
式中，i＝1,2,…,n，m为波数值，具体为满足|di-dic|＜1.25m的整数；
(8)上位机根据各RFID读写器与待定位RFID标签的估算距离集合{di|i＝1,2,...,n}和已知的各RFID读写器的三维坐标，采用三角几何关系，求解到待定位RFID标签的三维坐标，实现定位。
进一步的，该方法还包括：
计算RFID读写器与待定位RFID标签的精确估算距离时，获取多次RFID读写器的接收信号，从而计算得到多个估算距离，求取平均值作为最终距离。
进一步的，该方法还包括：
将RFID读写器发射的射频信号的频率f1、f2、f3改变为与之前不同的多个值，按照(3)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
进一步的，该方法还包括：
将RFID读写器放置于与之前不同的多个位置，再按照(2)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
本发明所述的实现上述方法的无源RFID定位装置：包括待定位RFID标签、设置在目标区域的至少3个RFID读写器和上位机，所述RFID读写器包括主控器、存储器、调频电路、收发机、射频天线、计算机通讯端口和GPS定位器，所述存储器、调频电路、收发机、GPS定位器和计算机通讯端口分别连接所述主控器，所述射频天线连接所述收发机，RFID读写器通过计算机通讯端口与上位机连接。
进一步的，所述RFID标签具体包括数字电路、存储器、收发机和天线，所述数字电路、存储器和收发机两两相互连接，所述天线连接所述收发机。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明可以实现精确定位，且成本较低，精确度可以从传统的米级提高到厘米级。
附图说明
图1是利用接受信号强度测距的示意图；
图2是基站TOA几何模型示意图；
图3是角度法的角度示意图；
图4是角度法的模型示意图；
图5是本发明所适用的系统模型图；
图6是本发明提供的无源RFID定位装置的结构示意图；
图7是本发明用于物流定位时的流程示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种基于相位差测量的无源RFID定位方法，所适用的系统框图如图5所示，该方法包括以下步骤：
(1)在目标区域放置n个RFID读写器，n≥3。
(2)各RFID读写器间隔的以频率f1、f2、f3发出射频信号，其中，f1、f2、f3∈[860MHz,920MHz],|f2-f1|＝1MHz，|f3-f2|＞30MHz。
(3)待定位RFID标签进入到各RFID读写器射频信号范围时被激活，并以接收到的射频信号频率为自身频率发送信号至各RFID读写器。即以频率为f1、f2、f3发射信号。
(4)各RFID读写器将接收到的频率为f1、f2、f3的信号传送至上位机。
(5)上位机获取各RFID读写器接收到的信号对应的相位 分别表示RFID读写器i接收到的频率为f1、f2、f3的信号的相位。
(6)上位机根据相位的差计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的粗略估算距离dic为
式中，c表示光速，i＝1,2,…,n。
该公式的推导过程为：
Δt表示RFID读写器i接收两个信号的时间间隔。
dic是粗侧，|f2-f1|＝1MHz，因此dic为小于150米的一个数值，在相位测量精度为3度的情况下，可以得到粗侧dic的精度为1.25米。
(7)上位机根据相位的差以及粗略估算距离dic计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的精确估算距离di为
式中，i＝1,2,…,n，m为波数值，具体为满足|di-dic|＜1.25m的整数。式中第二项为精确测量。若相位测量精度为3度，可以得知测量di精度可到2-3厘米。
(8)上位机根据各RFID读写器与待定位RFID标签的估算距离集合{di|i＝1,2,...,n}和已知的各RFID读写器的三维坐标，采用三角几何关系，求解到待定位RFID标签的三维坐标，实现定位。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上还包括：
计算RFID读写器与待定位RFID标签的精确估算距离时，获取多次RFID读写器的接收信号，从而计算得到多个估算距离，求取平均值作为最终距离。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上还包括：
将RFID读写器发射的射频信号的频率f1、f2、f3改变为与之前不同的多个值，按照(3)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上还包括：
将RFID读写器放置于与之前不同的多个位置，再按照(2)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
实施例4
本实施例提供了一种实现实施例1-4中方法的无源RFID定位装置，如图6所示，包括待定位RFID标签、设置在目标区域的至少3个RFID读写器和上位机，所述RFID读写器包括主控器、存储器、调频电路、收发机、射频天线、计算机通讯端口和GPS定位器，所述存储器、调频电路、收发机、GPS定位器和计算机通讯端口分别连接所述主控器，所述射频天线连接所述收发机，RFID读写器通过计算机通讯端口与上位机连接。RFID标签具体包括数字电路、存储器、收发机和天线，数字电路、存储器和收发机两两相互连接，天线连接所述收发机。
对本发明，可以应用到各种物品定位上，如图7所示，对于黄金，钻石等贵重物品，可以将已经存储过信息的RFID标签贴上，物品在从厂家出厂至消费者的运输过程中，都可以通过读写器的读写实时测算出具体位置。又或者当小件的贵重物品出现丢失等情况，可以通过读写器检测定位，在对物品进行定位后，就可以得到贵重物品的具体位置，从而找到物品。简单方便可操作性强。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种基于相位差测量的无源RFID定位方法，其特征在于该方法包括：
(1)在目标区域放置n个RFID读写器，n≥3；
(2)各RFID读写器间隔的以频率f1、f2、f3发出射频信号，其中，f1、f2、f3∈[860MHz,920MHz],|f2-f1|＝1MHz，|f3-f2|＞30MHz；
(3)待定位RFID标签进入到各RFID读写器射频信号范围时被激活，并以接收到的射频信号频率为自身频率发送信号至各RFID读写器；
(4)各RFID读写器将接收到的频率为f1、f2、f3的信号传送至上位机；
(5)上位机获取各RFID读写器接收到的信号对应的相位 分别表示RFID读写器i接收到的频率为f1、f2、f3的信号的相位；
(6)上位机根据相位的差计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的粗略估算距离dic为
<mrow>
<msub>
<mi>d</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>c</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>c&Delta;&phi;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>c</mi>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<mi>&pi;</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
式中，c表示光速，
(7)上位机根据相位的差以及粗略估算距离dic计算得到RFID读写器i与待定位RFID标签的精确估算距离di为
<mrow>
<msub>
<mi>d</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>c&Delta;&phi;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<mi>&pi;</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>m</mi>
</mrow>
<mrow>
<mn>2</mn>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>f</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
式中，m为波数值，具体为满足|di-dic|＜1.25m的整数；
(8)上位机根据各RFID读写器与待定位RFID标签的估算距离集合{di|i＝1,2,...,n}和已知的各RFID读写器的三维坐标，采用三角几何关系，求解到待定位RFID标签的三维坐标，实现定位。
2.根据权1所述的基于相位差测量的无源RFID定位方法，其特征在于该方法还包括：
计算RFID读写器与待定位RFID标签的精确估算距离时，获取多次RFID读写器的接收信号，从而计算得到多个估算距离，求取平均值作为最终距离。
3.根据权1所述的基于相位差测量的无源RFID定位方法，其特征在于该方法还包括：
将RFID读写器发射的射频信号的频率f1、f2、f3改变为与之前不同的多个值，按照(3)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
4.根据权1所述的基于相位差测量的无源RFID定位方法，其特征在于该方法还包括：
将RFID读写器放置于与之前不同的多个位置，再按照(2)-(7)进行计算，从而计算得到多个精确估算距离，求取平均值作为最终估算距离，再按照(8)计算得到待定位RFID标签的三维坐标。
5.一种实现权1所述方法的无源RFID定位装置，其特征在于：包括待定位RFID标签、设置在目标区域的至少3个RFID读写器和上位机，所述RFID读写器包括主控器、存储器、调频电路、收发机、射频天线、计算机通讯端口和GPS定位器，所述存储器、调频电路、收发机、GPS定位器和计算机通讯端口分别连接所述主控器，所述射频天线连接所述收发机，RFID读写器通过计算机通讯端口与上位机连接。
6.根据权5所述的无源RFID定位装置，其特征在于：所述RFID标签具体包括数字电路、存储器、收发机和天线，所述数字电路、存储器和收发机两两相互连接，所述天线连接所述收发机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710505652.4A CN107356903A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710505652.4A CN107356903A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107356903A true CN107356903A (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60273193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710505652.4A Pending CN107356903A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107356903A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108882170A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-23 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 电子车牌读写器 |
| CN109157217A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-08 | 芜湖帮许来诺医疗设备科技有限公司 | 一种基于无源rfid的核磁共振线圈定位方法 |
| CN109375167A (zh) * | 2018-07-12 | 2019-02-22 | 中国矿业大学 | 井下无源动目标定位方法 |
| CN110376551A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-25 | 浙江大学 | 一种基于声信号时频联合分布的tdoa定位方法 |
| CN111194083A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-05-22 | 成都信息工程大学 | 一种无线电定位系统及其定位方法 |
| CN111208500A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-29 | 中国矿业大学 | 一种基于无源rfid的掘进机位姿参数检测方法 |
| CN112101051A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-12-18 | 西安电子科技大学 | 一种基于超高频rfid的车辆定位方法和系统 |
| CN112543421A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-23 | 东莞理工学院 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2024067414A1 (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 华为技术有限公司 | 一种通信方法、通信装置及通信系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102043151A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 基于射频识别用于定位的移动终端及定位方法 |
| CN102184436A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-09-14 | 重庆大学 | 一种物联网物体位置感知方法 |
| CN103033823A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-10 | 贵州茅台酒股份有限公司 | 一种射频识别定位标签及其定位系统 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201710505652.4A patent/CN107356903A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102043151A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 基于射频识别用于定位的移动终端及定位方法 |
| CN102184436A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-09-14 | 重庆大学 | 一种物联网物体位置感知方法 |
| CN103033823A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-10 | 贵州茅台酒股份有限公司 | 一种射频识别定位标签及其定位系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| XIN LI ET AL.: "Multifrequency-based range estimation of RFID Tags", 《2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON RFID》 * |
| 曾孝平 等: "基于UHF_RFID的三维位置感知算法设计", 《世界科技研究与发展》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108882170A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-23 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 电子车牌读写器 |
| CN109157217A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-08 | 芜湖帮许来诺医疗设备科技有限公司 | 一种基于无源rfid的核磁共振线圈定位方法 |
| CN109375167A (zh) * | 2018-07-12 | 2019-02-22 | 中国矿业大学 | 井下无源动目标定位方法 |
| CN109375167B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-09-01 | 中国矿业大学 | 井下无源动目标定位方法 |
| CN111208500A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-29 | 中国矿业大学 | 一种基于无源rfid的掘进机位姿参数检测方法 |
| CN110376551A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-25 | 浙江大学 | 一种基于声信号时频联合分布的tdoa定位方法 |
| CN110376551B (zh) * | 2019-07-04 | 2021-05-04 | 浙江大学 | 一种基于声信号时频联合分布的tdoa定位方法 |
| CN111194083A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-05-22 | 成都信息工程大学 | 一种无线电定位系统及其定位方法 |
| CN112101051A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-12-18 | 西安电子科技大学 | 一种基于超高频rfid的车辆定位方法和系统 |
| CN112543421A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-23 | 东莞理工学院 | 一种定位方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2024067414A1 (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 华为技术有限公司 | 一种通信方法、通信装置及通信系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107356903A (zh) | 基于相位差测量的无源rfid定位方法和装置 | |
| Nikitin et al. | Phase based spatial identification of UHF RFID tags | |
| CN101089654B (zh) | 基于相位差测距的rfid无线定位方法 | |
| CN102043151B (zh) | 基于射频识别用于定位的移动终端及定位方法 | |
| CN106793087B (zh) | 一种基于aoa和pdoa的阵列天线室内定位方法 | |
| CN104898090A (zh) | 室内定位系统 | |
| CN103813448A (zh) | 一种基于rssi的室内定位方法 | |
| Kárník et al. | Summary of available indoor location techniques | |
| CN101842715A (zh) | 室内定位系统和方法 | |
| CN208636421U (zh) | 一种定位基站和系统 | |
| Chen et al. | UHF-RFID-based real-time vehicle localization in GPS-less environments | |
| CN101975938A (zh) | 基于射频信号的五维定位方法和系统 | |
| KR101121907B1 (ko) | 지향성 안테나를 이용한 실시간 위치추적 시스템 및 방법 | |
| CN204439827U (zh) | 室内定位系统 | |
| CN110187333A (zh) | 一种基于合成孔径雷达技术的rfid标签定位方法 | |
| KR20150137805A (ko) | 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법 | |
| Ahmad et al. | Current technologies and location based services | |
| Liu et al. | RFID-Based Vehicle Localization Using Virtual Wideband Multi-Frequency Continuous Wave | |
| Luo et al. | RFID-based indoor antenna localization system using passive tag and variable RF-attenuation | |
| Zhang et al. | Indoor positioning based on FM radio signals strength | |
| CN104076323A (zh) | 一种基于仿真标签的rfid定位方法 | |
| Ab Razak et al. | Active RFID-based Indoor Positioning System (IPS) for industrial environment | |
| CN207051935U (zh) | 一种无源rfid定位装置 | |
| Petukhov et al. | Analysis of Measurements of UWB PDoA Local Navigation System with Different Baselines | |
| CN106767831A (zh) | 一种基于模拟gnss信号的室内定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191216 Address after: A4f5, gaochuangyuan, No.9, Mintai Avenue, Yizheng Economic Development Zone, Yizheng City, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Zhikun (Jiangsu) Semiconductor Co., Ltd. Applicant after: Zhejiang bun Kun Mdt InfoTech Ltd Address before: 211400, No. 9, Tai Tai Road, Yizheng Economic Development Zone, Yizheng, Jiangsu, Yangzhou Applicant before: Zhikun (Jiangsu) Semiconductor Co., Ltd. Applicant before: SHANGHAI ZHIKUN SEMICONDUCTOR CO., LTD. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171117 |