CN107356850B - 一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法,具体涉及一种由运算放大器组成的跟随器发生自激振荡的解决方法,属于模拟电路应用领域。
背景技术
模拟输入功能板在飞控系统中广泛应用于对传感器指令的处理和采集,在模拟输入功能板中,对传感器指令中交流模拟信号的处理采用交流解调电路进行,交流解调电路的输入为三路来自传感器的交流模拟量,在交流解调电路中,这三路交流模拟量经过阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波输出为一路直流模拟量。直流模拟量通过电压限幅电路输出至AD采集并上传总线,最终在飞控系统中表征为飞机的舵面姿态。电压限幅电路的限幅作用通过二极管实现,电压限幅电路供电电源由电平转换电路提供。在三路交流模拟量的输入电压值为一定范围时,电压限幅电路二极管导通,此时,电平转换电路的输出电平上会叠加一个峰峰值400mV、频率500KHz纹波,相应,交流解调电路输出直流模拟量上也叠加一个峰峰值400mV、频率500KHz纹波。该纹波的非正常产生,会引起AD采集读数的跳变,在上传总线后影响到飞控系统对飞机舵面的实时监控。某型飞机上,在飞机驾驶员操纵驾驶杆进入一限定位置时,飞机舵面会产生非正常持续抖动,这种舵面不正常持续抖动会干扰飞机驾驶员在地面自检时对飞机状态的正常判断,影响飞机的飞行品质。某型飞机上的这种特征与模拟输入功能板输出模拟量上有纹波产生之间的关联性为:在操纵驾驶杆进入一限定位置时,模拟输入功能板中传感器指令给出的三路交流模拟量的输入电压值进入一定范围,此时,模拟输入功能板中电压限幅电路二极管导通,交流解调电路输出直流模拟量上叠加一个峰峰值400mV、频率500KHz纹波,在峰峰值400mV、频率500KHz纹波的干扰下,飞机舵面产生非正常持续抖动。对模拟输入功能板进行研究,查明峰峰值400mV、频率500KHz的纹波产生是由于模拟输入功能板的电平转换电路中跟随器发生了自激振荡,其具体条件为电压限幅电路中二极管导通。本发明正是基于对电压限幅电路二极管导通时电平转换电路中跟随器产生自激振荡从而影响交流解调电路输出直流模拟量的稳定性而研制的一种新型电路解决方法,本发明通过对模拟输入功能板中跟随器电路参数进行调整,彻底消除了跟随器的自激振荡,从而在根源上解决交流解调电路输出直流模拟量的稳定性,保障了飞机的飞行品质。
发明内容
本发明的目的:提出一种模拟输入功能板在电压限幅电路中二极管发生导通这一特定条件时,电平转换电路中跟随器自激振荡对交流解调电路输出直流模拟量品质产生影响的解决方法。使用该方法不仅可以彻底消除模拟输入功能板中跟随器的自激振荡,同时可以提高模拟输入功能板交流解调电路输出直流模拟量的一致性、稳定性,提升飞控系统的可靠性,增强飞机的飞行安全性。
本发明的技术方案:一种交流信号处理电路,该电路包括交流解调电路、电平转换电路、电压限幅电路。交流解调电路将三路来自传感器的交流模拟量通过阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波输出为一路直流模拟量;电平转换电路的输入为交流解调电路的供电电源,电平转换电路对交流解调电路的供电电源进行电平转换,经转换后的电压通过跟随器隔离后输出;电压限幅电路对交流解调电路的输出电压进行限幅,限幅通过电压限幅电路中二极管的限幅作用实现。在本发明中,对一种交流信号处理电路自激振荡的解决采用如下两个步骤对电路进行优化:一、电平转换电路中运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻三(6),电阻三(6)的阻值与电阻一(3)的阻值相同;二、电压输出电路中运算放大器(2)的同相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻四(7),电阻四(7)的阻值与电阻二(4)的阻值相同。
交流解调电路包括差分放大器一(8)、差分放大器二(9)、正绝对值电路(10)、负绝对值电路(11)、滤波电路(12)。在交流解调电路中,输入信号为交流高端信号、交流中抽信号、交流低端信号,其中,交流高端信号与交流中抽信号为差分放大器一(8)的输入信号,差分放大器一(8)的输出信号为信号三,其数值为V1,交流低端信号与交流中抽信号为差分放大器二(9)的输入信号,差分放大器二(9)的输出信号为信号四,其数值为V2,信号三通过正绝对值电路(10)输出电压信号五,其数值为|V1|;信号四通过负绝对值电路(11)输出电压信号六,其数值为-|V2|;在滤波电路(12)的输入端,正绝对值电路(10)的输出电压信号五与负绝对值电路(11)的输出电压信号六相叠加,叠加后得到输入信号七,其数值为|V1|-|V2|,信号七经过滤波电路(12)后输出电压信号八,其数值为0.9(|V1|-|V2|);电平转换电路包括电平转换器(1)、运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4),电平转换器(1)实现将交流解调电路供电电源进行电平转换,转换输出信号为信号一,其数值为V0,运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4)共同组成一跟随器,运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)输出端通过电阻一(3)相连,电平转换电路(1)的输出端通过电阻二(4)与运算放大器(2)的同相端相连,电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同,电平转换电路输出信号为信号二,其数值为V0;电压限幅电路包括二极管(5)和供电电源,电压限幅电路的输入为经交流解调电路后输出的电压信号八,其数值为0.9(|V1|-|V2|),该电压信号八通过二极管(5)与供电电源串联,供电电源为由电平转换电路给出的电压信号二,其数值为V0,二极管(5)的正端连接交流解调电路的输出电压信号八,二极管(5)的负端连接电平转换电路的输出电压信号二,取二极管导通电压0.7V,电压限幅电路输出信号为信号九,其数值最大值不超过V0+0.7V,信号八与信号九有如下关系:0.9(|V1|-|V2|)≤V0+0.7V。
电平转换电路中运算放大器(2)采用LM148型号运算放大器,LM148型号运算放大器在电平转换电路中与电阻一(3)、电阻二(4)组成跟随器,跟随器作用为对经电平转换后的电压进行隔离以提高后级驱动能力。LM148型号运算放大器的电压高端连接交流解调电路的供电电源高端,LM148型号运算放大器的电压低端连接交流解调电路的供电电源低端。
电平转换电路中,电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同,电阻一(3)、电阻二(4)选用型号完全一致。
本发明具有的优点和有益效果:本发明对模拟输入功能板中跟随器自激对飞控系统带来的不良影响进行了及时止损,模拟输入功能板中跟随器自激发生在模拟输入功能板交流解调电路输出使得电压限幅电路中二极管导通情况下。本发明对模拟输入功能板电路优化更改方案改动小,电路的优化更改不需更换及拆卸任何模拟输入功能板中器件,只需在模拟输入功能板备份区增加两个插装电阻即可完成,工艺性要求低,在实际操作中便于实施。按照本发明优化更改后的模拟输入功能板在交流解调电路输出使得电压限幅电路中二极管导通情况下,跟随器自激振荡现象彻底得到抑制,模拟输入功能板中交流解调电路输出的一路直流模拟量上峰峰值400mV、频率500KHz纹波彻底消失,对模拟输入功能板在-55℃~+70℃的全温范围内进行测量,观测输出直流模拟量波形均无纹波。本发明的优化更改方案使得飞控系统中经模拟输入功能板处理后上传总线数据信息稳定准确,提高了飞控系统的可靠性,保障了飞机飞行检测的完备性及安全性。
附图说明
图1是电平转换电路原理示意图;
图2是依据本发明优化后的电平转换电路原理示意图;
图3是交流解调电路原理示意图;
图4是电压限幅电路原理示意图;
其中,1是电平转化器,2是运算放大器,3是电阻一,4是电阻二,5是二极管,6是电阻三,7是电阻四,8是差分放大器一,9是差分放大器二,10是正绝对值电路,11是负绝对值电路,12是滤波电路。
具体实施方式
下面的结合附图对本发明进行详细的说明。
本发明的原理:
一种交流信号处理电路,该电路由交流解调电路、电平转换电路、电压限幅电路三部分组成。交流解调电路将三路来自传感器的交流模拟量通过阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波输出为一路直流模拟量,包括差分放大器一(8)、差分放大器二(9)、正绝对值电路(10)、负绝对值电路(11)、滤波电路(12),在交流解调电路中,输入信号为交流高端信号、交流中抽信号、交流低端信号。其中,交流高端信号与交流中抽信号为差分放大器一(8)的输入信号,差分放大器一(8)的输出信号为信号三,其数值为V1,交流低端信号与交流中抽信号为差分放大器二(9)的输入信号,差分放大器二(9)的输出信号为信号四,其数值为V2,信号三通过正绝对值电路(10)输出电压信号五,其数值为|V1|;信号四通过负绝对值电路(11)输出电压信号六,其数值为-|V2|;,在滤波电路(12)的输入端,正绝对值电路(10)的输出电压信号五与负绝对值电路(11)的输出电压信号六相叠加,叠加后得到输入信号七,其数值为|V1|-|V2|,信号七经过滤波电路(12)后输出电压信号八,其数值为0.9(|V1|-|V2|);电平转换电路输入为交流解调电路的供电电源,在对交流解调电路的供电电源进行电平转换后经跟随器隔离后输出信号二,其数值为V0,包括电平转换器(1)、运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4)。运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4)组成跟随器,运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)输出端通过电阻一(3)相连,电平转换电路(1)的输出端通过电阻二(4)与运算放大器(2)的同相端相连,电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同;电压限幅电路对交流解调电路的输出电压进行限幅,限幅通过二极管(5)实现,电压限幅电路的输入为经交流解调电路后输出的电压信号八,电压限幅电路的供电电源为电平转换电路的输出信号二,二极管(5)的正端连接交流解调电路的输出,二极管(5)的负端连接电平转换电路的输出,取二极管导通电压0.7V,电压限幅电路输出信号为信号九,信号八与信号九有如下关系:0.9(|V1|-|V2|)≤V0+0.7V。
在本发明中,模拟输入功能板跟随器的自激振荡是在电压限幅电路二极管导通这一特定条件下产生的,信号八的数值应满足0.9(|V1|-|V2|)≥V0+0.7V时,电压限幅电路二极管才导通,由于导通后二极管的限幅作用,信号九的数值满足0.9(|V1|-|V2|)=V0+0.7V,此时,模拟输入功能板跟随器发生自激振荡。
运算放大器产生自激振荡需满足公式如下:
公式(1)中为运算放大器放大倍数,为运算放大器反馈系数,式(2)中和分别是和的相角,公式(1)和公式(2)需同时满足,运算放大器才会产生自激振荡,因此,消除自激振荡,只需使公式(1)和公式(2)这两个条件中任意一个不成立即可。
在本发明中,一种交流信号处理电路中发生自激振荡的跟随器选用的运算放大器为LM148型号运算放大器,由LM148型号运算放大器波特图有,在发生自激振荡产生的纹波频率为500KHz时,对应增益为3dB,则有得LM148型号运算放大器与电阻一(3)、电阻二(4)组成电路形式为跟随器,则故满足公式(1);LM148有等效输出阻抗,一种交流信号处理电路中电压限幅电路所使用的二极管(5)有结电容,同时模拟输入板内存在分布电感及分布电容,由LM148型号运算放大器内部电路图以及LM148型号运算放大器波特图中增益/频率、相位/频率曲线,可将LM148型号运算放大器等效为由一个理想运放及多个一阶滤波器串联组成。在交流解调电路输出使得电压限幅电路二极管(5)发生限幅作用时,此时限幅电路二极管导通,电平转换电路中跟随器负载特性发生变化,由于发生变化负载的附加相移的叠加影响,致使LM148型号运算放大器反馈信号与LM148型号运算放大器输入信号同相,从而满足了运算放大器产生自激振荡的第二个条件公式(2)
在本发明中,对LM148型号运算放大器与电阻一(3)、电阻二(4)组成的跟随器自激振荡采取的方法是在对模拟输入板改动最小的前提下,对一种交流信号电路的跟随器进行电路参数调整的优化更改以期彻底解决跟随器的自激振荡。采取如下步骤:
步骤一:电平转换电路中运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻三(5),电阻三(5)的阻值与电阻一(3)的阻值相同;
步骤二:电压输出电路中运算放大器(2)的同相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻四(6),电阻三(5)的阻值与电阻二(4)的阻值相同。
一种交流信号处理电路中,电阻一(3),记代号为R1、电阻二(4),记代号为R2,电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同,记为数值R,增加的两个电阻电阻三(5),记代号为R3、电阻四(6),记代号为R4,电阻三(5)、电阻四(6)阻值与电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同,即电阻一(3)、电阻二(4)、电阻三(5)、电阻四(6)阻值相同,数值均为R。由步骤一、步骤二可知,将跟随器进行更改后的电路形式为电压串联负反馈放大电路,反馈系数由LM148型号运算放大器波特图,在自激振荡频率为500KHz时,对应增益为3dB,由有此时,可见,将跟随器进行更改后的电路形式其值不再满足运算放大器自激振荡成立的公式(1),一种交流信号处理电路中,跟随器产生的自激振荡被彻底破坏。
依据本发明的方法,一种交流信号处理电路中,交流解调电路输出的直流模拟量使得电压限幅电路二极管导通引起的电平转换电路中跟随器发生自激振荡可通过对跟随器进行电路优化更改解决,解决的形式以电路改动量最小以及工艺可操作性强为指导,在模拟输入功能板上的优化更改可通过在模拟输入板中预留备份区焊接两个插装电阻,该插装电阻需与原跟随器中选用电阻型号一致,通过焊接氟导线使成型后的电路与本发明具体实施方式中步骤一、步骤二描述一致即可。依据本发明优化更改后的模拟输入板在飞控系统中输出信号一致性好,其可靠性与稳定性进一步加强。
实施例一
一种交流信号处理电路,该电路由交流解调电路、电平转换电路、电压限幅电路三部分组成。交流解调电路输入交流高端信号有效值7V、频率2400KHz,交流低端信号有效值1V、频率2400KHz,交流中抽信号与交流高端信号的地及交流低端信号的地为共地,交流解调电路需对交流高端信号、交流低端信号、交流中抽信号进行阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波,处理要求:增益2.0,滤波满足经交流解调后输出一路直流模拟量,数值为(7-1)×2=12V;交流解调电路供电电源为15V,电平转换电路选用电平转换器为REF01型号电平转换器,REF01型号电平转换器将交流解调电路供电电源15V转换为10V,通过跟随器输出,跟随器中运算放大器选用型号为LM148,电阻一(3)、电阻二(4)选用电阻型号为RNC50J1002BS,其阻值为10KΩ;电平限幅电路中选用二极管型号为1N4454,供电电源为电平装换电路输出的10V电压,由于二极管的限幅作用,电压限幅电路输出最大值不超过10.7V。由于交流解调电路输出的一路直流模拟量为12V,当通过电压限幅电路时,在二极管1N4454的作用下,其输出电压为10.7V,此时电平转换电路中LM148发生自激振荡,自激振荡纹波为峰峰值400mV、频率500KHz,依据本发明,在模拟输入板备份区上焊接两个RNC50J1002BS电阻,使其电路连线方式如本发明中具体实施方式步骤一、步骤二所述,更改后的电路其反馈系数由LM148波特图,在自激振荡频率为500KHz时,有则可知运算放大器自激振荡成立条件的公式(1)不满足。按照本发明优化更改后的电路,其交流解调电路输出的一路直流模拟量在使电压限幅电路二极管1N4454导通时,电平转换电路中LM148型号运算放大器不再发生自激振荡,交流解调电路输出的一路直流模拟量上也不会有相应纹波产生。
实施例二
一种交流信号处理电路,该电路由交流解调电路、电平转换电路、电压限幅电路三部分组成。交流解调电路输入交流高端信号有效值6V、频率1800KHz,交流低端信号有效值2V、频率1800KHz,交流中抽信号与交流高端信号的地及交流低端信号的地为共地,交流解调电路需对交流高端信号、交流低端信号、交流中抽信号进行阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波,处理要求:增益3.0,滤波满足经交流解调后输出一路直流模拟量,数值为(6-2)×3=12V;交流解调电路供电电源为15V,电平转换电路选用电平转换器为REF01信号电平转换器,REF01信号电平转换器将交流解调电路供电电源15V转换为10V,通过跟随器输出,跟随器中运算放大器选用型号为OP400,电阻电阻一(3)、电阻二(4)选用电阻型号为RJK52-0.05W-200KΩ-B-N,其阻值为200KΩ;电平限幅电路中选用二极管型号为1N3595,供电电源为电平装换电路输出的10V电压,由于二极管的限幅作用,电压限幅电路输出最大值不超过10.7V。由于交流解调电路输出的一路直流模拟量为12V,当通过电压限幅电路时,在二极管1N3595的作用下,其输出电压为10.7V,此时电平转换电路中OP400发生自激振荡,自激振荡纹波为峰峰值110mV、频率400KHz,依据本发明,在模拟输入板备份区上焊接两个RJK52-0.05W-200KΩ-B-N电阻,使其电路连线方式如本发明中具体实施方式步骤一、步骤二所述,更改后的电路其反馈系数
Claims (4)
1.一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法,基于以下电路而实现,一种交流信号处理电路,该电路包括交流解调电路、电平转换电路、电压限幅电路;
交流解调电路:将三路来自传感器的交流模拟量通过阻抗匹配、解调、增益变换以及滤波输出为一路直流模拟量;
电平转换电路:输入为交流解调电路的供电电源,对交流解调电路的供电电源进行电平转换,经转换后的电压通过跟随器隔离后输出;该电路组成包括,电平转换器(1)、运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4);电平转换器(1)实现对交流解调电路供电电源进行电平转换,转换输出信号为信号一,其数值为V0;运算放大器(2)、电阻一(3)、电阻二(4)组成一跟随器,运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)输出端通过电阻一(3)相连,电平转换器(1)的输出端通过电阻二(4)与运算放大器(2)的同相端相连;电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同,电平转换电路输出信号为信号二,其数值为V0;
电压限幅电路:对交流解调电路的输出电压进行限幅,限幅通过二极管(5)实现,电压限幅电路的供电电源为电平转换电路输出信号二;二极管(5)的正端连接交流解调电路的输出,二极管(5)的负端连接电平转换电路的输出;
其特征在于,所述方法采取以下步骤:
1)电平转换电路中运算放大器(2)的反相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻三(6),电阻三(6)的阻值与电阻一(3)的阻值相同;
2)电压输出电路中运算放大器(2)的同相端与运算放大器(2)的电压低端之间串接电阻四(7),电阻四(7)的阻值与电阻二(4)的阻值相同。
2.根据权利要求1所述的一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法,其特征在于,所述交流解调电路包括差分放大器一(8)、差分放大器二(9)、正绝对值电路(10)、负绝对值电路(11)、滤波电路(12);在交流解调电路中,输入信号为交流高端信号、交流中抽信号、交流低端信号;其中,交流高端信号与交流中抽信号为差分放大器一(8)的输入信号,差分放大器一(8)的输出信号为信号三,其数值为V1;交流低端信号与交流中抽信号为差分放大器二(9)的输入信号,差分放大器二(9)的输出信号为信号四,其数值为V2;信号三通过正绝对值电路(10)输出电压信号五,其数值为|V1|;信号四通过负绝对值电路(11)输出电压信号六,其数值为-|V2|;在滤波电路(12)的输入端,正绝对值电路(10)的输出电压信号五与负绝对值电路(11)的输出电压信号六相叠加,叠加后得到输入信号七,其数值为|V1|-|V2|,信号七经过滤波电路(12)后输出电压信号八,其数值为0.9(|V1|-|V2|);
所述电压限幅电路,包括二极管(5)和供电电源;电压限幅电路的输入为经交流解调电路后输出的电压信号八,其数值为0.9(|V1|-|V2|),该电压信号八通过二极管(5)与供电电源串联;供电电源为由电平转换电路给出的电压信号二,其数值为V0;二极管(5)的正端连接交流解调电路的输出电压信号八,二极管(5)的负端连接电平转换电路的输出电压信号二;取二极管导通电压0.7V,电压限幅电路输出信号为信号九,其数值最大值不超过V0+0.7V;信号八与信号九有如下关系:0.9(|V1|-|V2|)≤V0+0.7V。
3.根据权利要求1所述的一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法,其特征在于,所述运算放大器(2)采用LM148型号运算放大器;LM148型号运算放大器在电平转换电路中与电阻一(3)、电阻二(4)组成跟随器,跟随器作用为对经电平转换后的电压进行隔离以提高后级驱动能力;LM148型号运算放大器的电压高端连接交流解调电路的供电电源高端,LM148型号运算放大器的电压低端连接交流解调电路的供电电源低端。
4.根据权利要求1所述的一种交流信号处理电路自激振荡的解决方法,其特征在于,所述电阻一(3)、电阻二(4)阻值相同;电阻一(3)、电阻二(4)选用型号完全一致。
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