CN107356260B - 应用于自动路测的导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于自动路测的导航系统及方法，包括：连接模块，路线模块，导航模块，设置模块，其中：连接模块包括：网络连接模块与蓝牙连接模块；路线模块用于处理网络侧获取的规划路线，并对规划路线的数据格式进行解析转化为导航模块所需的数据模型，导航模块用于加载路线模块生成的数据模型，针对该数据模型生成导航线路引导提示车辆按指定路线行进；设置模块用于设置连接模块、路线模块、导航模块上的参数。本发明对路线规划进行明确统一，减少重复路段数据收集工作量；可以对同一路线进行多次重复测试，获得有效、平均、稳定的数据表现；整个测试过程智能化，避免因人力测量的主观因素导致的不良结果，使得测试数据更加准确。

Description

应用于自动路测的导航系统及方法

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体地，涉及应用于自动路测的导航系统及方法。

背景技术

随着移动通信网络、业务、市场、环境的飞速发展和中国移动通信网络建设规模的不断增大，每年需要进行大量的道路测试，5G网络接踵而至，需要逼近模拟真实的用户行为，实时发现无线网络问题、用户感知问题，最大可能的提高用户感知度。移动网络的优化工作也变得尤为重要。然而面对不断显现的新问题和大量的路测数据，如何进行综合管理分析以充分发挥它的最大价值，是摆在我们面前急需考虑的问题。搜集的路测数据多次而繁杂，测试路线不固定、无规划导致测量数据无法有效的分析比对，测试网格庞大、繁杂，耗费大量的有效资源，以上因素势必影响到网络优化工作的合理性和准确性，优化工作大打折扣。

经检索

申请号为201310656797.6，名称为“一种LTE的自动路测方法”，包括以下步骤：1)将自动测试装置融合在LTE车载设备上，在LTE车载设备进行业务传输同时，采集路测数据，并通过最小推算法轮询告警上报、事件上报和路测数据上传事件；2)自动测试装置对网络进行检测，判断当前网络RSSI是否低于设定阈值，若为是，自动测试装置将采集的数据进行本地存储，否则，执行步骤3)；3)自动测试装置通过消息交互将数据传输给后台服务器，同时将数据进行本地存储。

申请号为：201210039892.7，名称为“一种自动路测系统的远程监控方法及装置”，用以保证自动路测系统的正常运行。该方法为：路测终端在自动路测软件启动之前便自动扫描可应用于网络连接的测试模块，从而自动完成上网连接功能，以及与Always？online服务器完成TCP/IP连接的建立，这样，无论路测终端是否成功登录路测服务器，也无论路测终端上的自动路测软件是否正确运行，Always？online服务器均可以对路测终端实施远程监控。

申请号为：200610105972.2，名称为“导航系统”，用于基于使用预定条件的路径搜索，提供起点和终点之间的行程的导航路径，所述导航系统包括：显示单元，用于显示导航路径和/或与其相关联的条件名称的候选导航路径。具有与其相关联的条件名称的预定条件产生多个候选导航路径作为路径搜索的结果。

上述的在先申请文献中的技术方案均未对路线进行统一规划，分割测试网络，不能保证基站周围覆盖路线的全面性和完整性，并且存在重复交叉测试的情况，使得测试数据不够准确，因此本发明提出一种应用于自动路测的导航系统及方法，能够有效解决上述问题，改变以往耗费大量人力、物力资源开展的老旧测试模式，优化测试流程，测试数据准确、有效。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于自动路测的导航系统及方法。

根据本发明提供的应用于自动路测的导航系统，包括：连接模块，路线模块，导航模块，设置模块，其中：

所述连接模块包括：网络连接模块与蓝牙连接模块，所述网络连接模块用于实现车载终端与服务器的连接，获取网络侧规划路线，并上报实时路线数据至服务器；所述蓝牙连接模块用于实现车载终端与自动路测设备的连接，并完成车载终端和自动路测设备之间事件数据和控制数据的传导；

所述路线模块，用于处理网络侧获取的规划路线，并对规划路线的数据格式进行解析后转化为导航模块所需的数据模型；导航模块所需的数据模型是指：包括一个起点，一个终点，以及小于1024个途经点在内经纬度数据合集；

所述导航模块，用于加载路线模块生成的数据模型，针对该数据模型生成导航线路引导提示车辆按指定路线行进；

所述设置模块，用于设置连接模块、路线模块、导航模块上的参数，所述参数包括：服务信息、地图数据、导航数据。

优选地，所述导航模块包括：显示器、数据库、处理单元以及GPS单元，其中，所述显示器用于呈现生成的导航线路，所述数据库用于存储下载的离线地图和规划路径信息，所述GPS单元用于实时定位，并将定位信息发送至处理单元；所述处理单元用于根据加载路线模块生成的数据模型以及定位信息生成线路。

根据本发明提供的应用于自动路测的导航方法，包括如下步骤：

步骤1：对路线进行统一规划后分割成若干个测试网格，通过测试分割的网格获取路线，建立终端与服务器端之前的socket连接，实时监控服务器端的连接情况，当检测到服务器端有路线下发时，自动获取下载地址，按照下载地址通过http协议下载一条或多条路线；

步骤2：通过自定义格式转化路线数据，并将路线数据按顺序加载至地图数据，按照最近原则通过最短路径算法计算并生成行车路线；

步骤3：按照行车路线进行导航播报，设置路线提醒；

步骤4：对自动路测设备进行实时监控，并根据GPS信号监控行车轨迹，完成导航。

优选地，所述步骤2中的最近原则是指：在计算起点到下一个途经点，或者途经点之前以及途经点到终点的距离时，在能够行进的道路中选择路程最短的那一条路线；

所述最短路径算法是指：在线路生成时需遍历所有能够行进线路中的节点，所述节点包括：路口；计算每俩个节点之间的距离，以起始点为中心向外扩展，直到扩展到终点为止，选择在扩展过程中计算出的一段最短路径作为导航的线路。

优选地，所述步骤4包括如下步骤：

步骤4.1：监控自动路测设备正常运转，通过蓝牙连接，接收自动路测设备播报的异常信号，提示用户设备问题；

步骤4.2：获取GPS信号，监控行车轨迹是否按正常路线行驶，通过优化算法遍历未通过的行车轨迹，计算偏离距离，如不符合要求提示路线错误，警告用户按轨迹行驶。

优选地，所述步骤4.2中的优化算法是指：在二维地图中规划出的行车路线，又统称规划路线，所述规划路线是以GPS经纬度坐标为基础而生成的，通过在线路中补点的方式，把线路分隔成多个有效的方格区域，当测试车辆所在的GPS位置信息通过距离判断是在其中的某个方格内，则认为该方格是通过的；依据实际情况即车辆会按照导航语音播报来行进，在处理时，首先将道路分段，从而计算分段道路是否为完全通过的道路，通过的道路不会再继续做判断，从而达到优化效果；其中，有效的方格区域包括：10m*10m区域。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的应用于自动路测的导航系统，对路线规划进行明确统一，减少重复路段数据收集工作量；

2、本发明中的方法可以对同一路线进行多次重复测试，从而对比多次测试数据，获得有效、平均、稳定的数据表现。

3、本发明中的方法在开展测试业务时，减少了人为参与，整个测试过程智能化，避免因人力测量的主观因素导致的不良结果，使得测试数据更加准确。

4、本发明提供的应用于自动路测的导航系统和方法，流程简单，非专业测试人员也可参与工作，从而缩减人员开支，提高了测试效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为具体实施例中的行车轨迹以及途经点展示图；

图2为具体实施例中的导航行进示意图；

图3为本发明提供的应用于自动路测的导航方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的应用于自动路测的导航系统，包括：连接模块，路线模块，导航模块，设置模块，其中：

所述连接模块包括：网络连接模块与蓝牙连接模块，所述网络连接模块用于实现车载终端与服务器的连接，获取网络侧规划路线，并上报实时路线数据至服务器；所述蓝牙连接模块用于实现车载终端与自动路测设备的连接，并完成车载终端和自动路测设备之间事件数据和控制数据的传导；

所述路线模块，用于处理网络侧获取的规划路线，并对规划路线的数据格式进行解析后转化为导航模块所需的数据模型；导航模块所需的数据模型是指：包括一个起点，一个终点，以及小于1024个途经点在内经纬度数据合集；

所述导航模块，用于加载路线模块生成的数据模型，针对该数据模型生成导航线路引导提示车辆按指定路线行进；

所述设置模块，用于设置连接模块、路线模块、导航模块上的参数，所述参数包括：服务信息、地图数据、导航数据。

所述导航模块包括：显示器、数据库、处理单元以及GPS单元，其中，所述显示器用于呈现生成的导航线路，所述数据库用于存储下载的离线地图和规划路径信息，所述GPS单元用于实时定位，并将定位信息发送至处理单元；所述处理单元用于根据加载路线模块生成的数据模型以及定位信息生成线路。

根据本发明提供的应用于自动路测的导航方法，包括如下步骤：

步骤1：对路线进行统一规划后分割成若干个测试网格，通过测试分割的网格获取路线，建立终端与服务器端之前的socket连接，实时监控服务器端的连接情况，当检测到服务器端有路线下发时，自动获取下载地址，按照下载地址通过http协议下载一条或多条路线；

步骤2：通过自定义格式转化路线数据，并将路线数据按顺序加载至地图数据，按照最近原则通过最短路径算法计算并生成行车路线；

步骤3：按照行车路线进行导航播报，设置路线提醒；

步骤4：对自动路测设备进行实时监控，并根据GPS信号监控行车轨迹，完成导航。

所述步骤2中的最近原则是指：在计算起点到下一个途经点，或者途经点之前以及途经点到终点的距离时，在能够行进的道路中选择路程最短的那一条路线；

所述最短路径算法是指：在线路生成时需遍历所有能够行进线路中的节点，所述节点包括：路口；计算每俩个节点之间的距离，以起始点为中心向外扩展，直到扩展到终点为止，选择在扩展过程中计算出的一段最短路径作为导航的线路。

步骤4.1：监控自动路测设备正常运转，通过蓝牙连接，接收自动路测设备播报的异常信号，提示用户设备问题；

步骤4.2：获取GPS信号，监控行车轨迹是否按正常路线行驶，通过优化算法遍历未通过的行车轨迹，计算偏离距离，如不符合要求提示路线错误，警告用户按轨迹行驶。

所述步骤4.2中的优化算法是指：在二维地图中规划出的行车路线，又统称规划路线，所述规划路线是以GPS经纬度坐标为基础而生成的，通过在线路中补点的方式，把线路分隔成多个有效的方格区域，当测试车辆所在的GPS位置信息通过距离判断是在其中的某个方格内，则认为该方格是通过的；依据实际情况即车辆会按照导航语音播报来行进，在处理时，首先将道路分段，从而计算分段道路是否为完全通过的道路，通过的道路不会再继续做判断，从而达到优化效果；其中，有效的方格区域包括：10m*10m区域。具体地，路线规划时，可在地图数据上标记途经点，使得路线行进与所经过的途经点息息相关，服务器端生成的路线应符合一定的规则。加载导航引擎以及地图数据，确保数据准确性和统一性，才能使终端生成的网格数据与所规划路线一致。获取GPS信号，对信号弱覆盖区域或者无覆盖区域做特殊处理，确保导航轨迹误差最小。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种应用于自动路测的导航系统，其特征在于，包括：连接模块，路线模块，导航模块，设置模块，其中：

所述连接模块包括：网络连接模块与蓝牙连接模块，所述网络连接模块用于实现车载终端与服务器的连接，获取网络侧规划路线，并上报实时路线数据至服务器；所述蓝牙连接模块用于实现车载终端与自动路测设备的连接，并完成车载终端和自动路测设备之间事件数据和控制数据的传导；

所述路线模块，用于处理网络侧获取的规划路线，并对规划路线的数据格式进行解析后转化为导航模块所需的数据模型；导航模块所需的数据模型是指：包括一个起点，一个终点，以及小于1024个途经点在内经纬度数据合集；

所述导航模块，用于加载路线模块生成的数据模型，针对该数据模型生成导航线路引导提示车辆按指定路线行进；

所述设置模块，用于设置连接模块、路线模块、导航模块上的参数，所述参数包括：服务信息、地图数据、导航数据。

2.根据权利要求1所述的应用于自动路测的导航系统，其特征在于，所述导航模块包括：显示器、数据库、处理单元以及GPS单元，其中，所述显示器用于呈现生成的导航线路，所述数据库用于存储下载的离线地图和规划路径信息，所述GPS单元用于实时定位，并将定位信息发送至处理单元；所述处理单元用于根据加载路线模块生成的数据模型以及定位信息生成线路。

3.一种应用于自动路测的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：对路线进行统一规划后分割成若干个测试网格，通过测试分割的网格获取路线，建立终端与服务器端之间的socket连接，实时监控服务器端的连接情况，当检测到服务器端有路线下发时，自动获取下载地址，按照下载地址通过http协议下载一条或多条路线；

步骤2：通过自定义格式转化路线数据，并将路线数据按顺序加载至地图数据，按照最近原则通过最短路径算法计算并生成行车路线；

步骤3：按照行车路线进行导航播报，设置路线提醒；

步骤4：对自动路测设备进行实时监控，并根据GPS信号监控行车轨迹，完成导航；

所述步骤4包括如下步骤：

步骤4.1：监控自动路测设备正常运转，通过蓝牙连接，接收自动路测设备播报的异常信号，提示用户设备问题；

步骤4.2：获取GPS信号，监控行车轨迹是否按正常路线行驶，通过优化算法遍历未通过的行车轨迹，计算偏离距离，如不符合要求提示路线错误，警告用户按轨迹行驶；

所述步骤4.2中的优化算法是指：在二维地图中规划出的行车路线，又统称规划路线，所述规划路线是以GPS经纬度坐标为基础而生成的，通过在线路中补点的方式，把线路分隔成多个有效的方格区域，当测试车辆所在的GPS位置信息通过距离判断是在其中的某个方格内，则认为该方格是通过的；依据实际情况即车辆会按照导航语音播报来行进，在处理时，首先将道路分段，从而计算分段道路是否为完全通过的道路，通过的道路不会再继续做判断，从而达到优化效果；其中，有效的方格区域包括：10m*10m区域。

4.根据权利要求3所述的应用于自动路测的导航方法，其特征在于，所述步骤2中的最近原则是指：在计算起点到下一个途经点，或者途经点之间以及途经点到终点的距离时，在能够行进的道路中选择路程最短的那一条路线；

所述最短路径算法是指：在线路生成时需遍历所有能够行进线路中的节点，所述节点包括：路口；计算每俩个节点之间的距离，以起始点为中心向外扩展，直到扩展到终点为止，选择在扩展过程中计算出的一段最短路径作为导航的线路。

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