CN107352106A - 一种适应不同表面rfid标签粘贴的柔性吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，涉及物品包装标签粘贴领域，包括吸盘套筒、波纹状态吸盘套、带微孔的吸盘底板，吸盘套筒与气动回路连接，吸盘底板为带有微孔的柔性底板，通过柔性底板使吸盘内腔与外界相通，当吸盘吸取RFID标签时，通过微孔的气流作用，使用RFID标签紧附在吸盘底板上；在粘贴RFID标签时，柔性吸盘可根据物料表面产生变形，实现RFID标签可靠的粘贴；本发明提供的一种用于RFID标签贴标的柔性吸盘，可适应不同表面物料的RFID标签粘贴，吸附可靠，适应范围广，可广泛应用在工厂产品包装、商品以及物流配送中不同表面物料的RFID标签粘贴，提高RFID标签粘贴效率。
Description
技术领域
本发明涉及物品包装标签粘贴领域，尤其是一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘。
背景技术
在物联网、工业生产及商品流通领域，RFID标签被大量应用到物流货物的跟踪、商品零售业中无人售货管理、工厂产品或中间件的标识和生产组织等领域中；目前在物件RFID电子标签粘贴时，一般使用人工方式或普通的标签粘贴机进行RFID标签的粘贴，由于RFID标签结构的特殊性，基结构为标签一面为强力不干胶，标签的另一面为标签的电路部分，人工粘贴方式不仅工作效率低，而且容易造成RFID标签因静电而损坏；使用普通的标签粘贴机进行RFID标签粘贴时，由于使用用于普通不干胶粘贴的标签吸盘，在RFID标签的吸附过程，由于吸盘吸附力不够，从RFID标签带上分离RFID标签的成功率不高，不能可靠性进行RFID标签的分离，影响RFID标签的粘贴效率。
如中国实用新型专利CN 203410706 U所公开的一种不干胶标签用的真空吸盘，包括一盘体，所述盘体具有一供不干胶标签放置用的放置平面，且所述盘体还开设有若干位于所述放置平面内的通气孔，所述通气孔正对所述放置平面上的不干胶标签并呈间隔开的设置，外界真空发生器与所述通气孔相连通；该实用新型专利的吸盘不能适用于不同样式的需要粘贴的标签，可靠性较低。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述缺陷，提供了一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，解决了商品物料的RFID标签粘贴速度慢和可靠性底的问题，同时解决了生产效率不高的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，包括吸盘套筒、吸盘套、吸盘底板，适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘通过吸盘套筒与气动回路连接，吸盘底板采用柔性材质，在粘贴RFID标签时，吸盘底板可根据物料表面状态产生形变；整个吸盘采用一体化结构，吸盘底板采用硅胶或其他柔性材料制造，吸盘套筒与吸盘套卡接固定，并通过密封胶密封。
在外力作用下，通过吸盘套筒压缩吸盘套使其生变形，吸盘内部空气通过吸盘底板上的微孔泄放，当吸盘底板完全覆盖RFID标签时，吸盘套筒停止挤压吸盘套，底板微孔外部空气通过微孔回流吸盘套腔内，由于RFID标签已经将底板上的微孔堵住，在RFID标签分离机构的共同作用下，利用吸盘2内腔中的负压，使RFID标签克服RFID标签带盘上粘胶的附着力，与RFID标签不定期分离，同时，在吸盘套腔内负压作用下，牢靠地吸附在柔性吸盘底板上。
其中，吸盘底板开有若干微孔，与吸盘套内腔相连通，并通过微孔进行空气排出与吸入，能产生更好的空气流通效果。
其中，吸盘套筒采用管状结构，吸盘套采用可伸缩的波纹管结构，其良好的伸缩效果使得吸盘套在使用过程中效率更高。
其中，吸盘底板为方形底面或者吸盘底板为圆形底面，根据不同的客户需求。
其中，适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘安装在RFID标签粘贴机的标签粘贴臂上，并与气动回路连接。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，使用柔性吸盘进行RFID标签的分离吸附和粘贴，在分离时不会损坏RFID标签电路，粘贴时既进行可平面物料的RFID标签的粘贴，还可以适应其他曲面的RFID标签快速粘贴，大幅提高商品物料RFID标签粘贴速度和粘贴可靠性，减少RFID标签的损耗率，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘外观示意图；
图2为本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘正视图；
图3为本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘剖面结构示意图；
图4为本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘底板示意图；
图中：1为吸盘套筒；2为吸盘套；3为微孔；4为吸盘底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，如图1、图4所示，包括吸盘套筒1、吸盘套2和吸盘底板4，吸盘套2采用可伸缩的波纹管结构，适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘通过吸盘套筒1与气动回路连接，吸盘底板4采用柔性材质，在粘贴RFID标签时，吸盘底板4可根据物料表面状态产生形变，吸盘套筒1与吸盘套2卡接固定，并通过密封胶密封。
并且，吸盘底板4开有若干微孔3，与吸盘套2内腔相连通。
本发明的适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘工作原理如下：
如图1、图2、图4所示，本实施例中当柔性吸盘从RFID标签带上吸附RFID标签时，在外力作用下，通过吸盘套筒1压缩吸盘套2使其生变形，吸盘内部空气通过吸盘底板4上的微孔泄放，当吸盘底板4完全覆盖RFID标签时，吸盘套筒1停止挤压吸盘套2，底板微孔外部空气通过微孔3回流吸盘套2腔内，由于RFID标签已经将底板上的微孔堵住，在RFID标签分离机构的共同作用下，利用吸盘套2内腔中的负压，使RFID标签克服RFID标签带盘上粘胶的附着力，然后RFID标签与RFID标签带盘分离，同时，在吸盘套2腔内负压作用下，牢靠地吸附在柔性吸盘底板4上。
当粘贴RFID标签时，柔性吸盘底板放在物料表面，气动回路通过吸盘套筒1向吸盘套2充气，吸盘套2恢复原状，使吸盘套2内腔压力大于腔外压力，使用吸附在柔性吸盘底板4上的RFID标签与吸盘底板4分离，RFID标签粘胶面在粘胶作用下，粘贴到物料表面；同时，膨胀的吸盘套2产生变形，使吸盘底板4压迫RFID标签，使标签与物料表面更好地粘贴；粘贴下一张RFID标签时，重复上述过程。
如图4所示，为本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘的吸盘底板4底面示意图，同时适应不同表面的物料；当柔性吸盘在粘贴RFID标签时，膨胀的吸盘套2产生变形，吸盘底板4可根据标签粘贴时物料表面形状而改变形状，使RFID标签与物料表面粘合愈加牢固。
本发明中的实施实例实现了商品物料RFID标签快速粘贴功能，本发明的一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘不仅用于商品销售无人售货过程中商品物料的RFID标签粘贴，还可实现物流行业中货物以及工厂产品的RFID标签快速粘贴，提高物料RFID标签粘贴可靠性和生产效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于，所述适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘包括：吸盘套筒(1)、吸盘套(2)和吸盘底板(4)，所述吸盘套(2)采用可伸缩的波纹管结构，所述适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘通过吸盘套筒(1)与气动回路连接，所述吸盘底板(4)采用柔性材质，在粘贴RFID标签时，所述吸盘底板(4)可根据物料表面状态产生形变，所述吸盘套筒(1)与吸盘套(2)卡接固定，并通过密封胶密封。
2.根据权利要求1所述一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于：所述吸盘底板(4)开有若干微孔(3)，与吸盘套(2)内腔相连通。
3.根据权利要求1所述一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于：所述吸盘套筒(1)采用圆柱管状结构。
4.根据权利要求1所述一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于：所述适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘安装在RFID标签粘贴机的标签粘贴臂上，并与气动回路连接。
5.根据权利要求3所述一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于：所述吸盘底板(4)为方形底面。
6.根据权利要求3所述一种适应不同表面RFID标签粘贴的柔性吸盘，其特征在于：所述吸盘底板(4)为圆形底面。
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