CN1088856A - 一种粘合覆盖膜的方法 - Google Patents
一种粘合覆盖膜的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1088856A CN1088856A CN 92114936 CN92114936A CN1088856A CN 1088856 A CN1088856 A CN 1088856A CN 92114936 CN92114936 CN 92114936 CN 92114936 A CN92114936 A CN 92114936A CN 1088856 A CN1088856 A CN 1088856A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mulch film
- plug
- laminating apparatus
- workpiece
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种在进行工件表面处理时,用来粘
合覆盖膜的方法。采有一个贴合装置,该装置上有一
个吸塞,该吸塞与一个真空气泵相连,贴合装置上还
有一个诸如弹簧或波纹管类的弹性元件,用以缓冲压
力。在操作时,覆盖膜与吸塞贴合并被送至工件需覆
盖部位,通过所说的贴合装置可将覆盖膜牢固地粘贴
在工件的需覆盖部位。在表面处理工作完成后,该贴
合装置可以用来揭除覆盖膜。
Description
本发明涉及一种在进行表面处理时用以粘合覆盖膜的方法。
当对工件表面进行表面处理时,如果所说工件表面某部分不应被处理,工件的该部分可以用覆盖膜覆盖或保护。在表面处理完成后,要除去该覆盖膜。
例如,在对汽车车身下面等喷漆时,有100多处需要覆盖,手工粘贴覆盖膜费工费时。如果这道工序是大规模连续生产线上的一道工序,其操作就有很大困难。因此,近期出现了一种用机器人自动揭膜的方法。
上述自动揭膜工序中采用了一种方法,即采用了一个通常与真空管连接的吸塞,该吸塞装于一个机器人上以便与覆盖膜相贴合。参见申请号为3-8473的日本专利申请。
对上述方法的进一步说明请参见图12。在图12中,覆盖膜1的上表面与吸塞5贴合,并被吸塞5移送,覆盖膜平板状本体2的粘合面3上有粘合层4,吸塞装于管6的一端,管6与一真空管7连接以便将覆盖膜1粘合于工件的需覆盖部分8A上。
为使上述方法自动化,吸塞5的管6装于一个上述的机器人上,该机器人通过管6移动吸塞5使之到达与覆盖膜1贴合的位置,在所说覆盖膜1与吸塞5贴合后将其移至预定位置,压迫覆盖膜1贴住工件8的需覆盖部分8A,通过粘膜4将覆盖膜1粘合于所说的需覆盖部分8A。
然而,按上述的普通方法,机器人的压力直接施加于覆盖膜1的要被粘合的表面3上,且该压力很难均匀施于该表面3或该压力集中于表面3上,因而很难将覆盖膜1粘牢。
本发明提供一种解决已有技术缺陷的方法,即一种如图所示的粘贴覆盖膜的方法,按照本发明提供的方法,覆盖膜11,31与吸塞15,25贴合并被其移动,以便贴合工件18,28的预定部分18A,28A,该吸塞与真空气泵17,27相连且弹性地向前施力。
如图5所示,在覆盖膜11的贴合位置,吸塞15由真空气泵17抽成真空,以使其贴合覆盖膜11,将该覆盖膜移到预定位置,并压迫其贴合工件18的需覆盖部分18A。在此结合处,因覆盖膜11弹性地向前施力,施于该膜贴合面13上的压力由于所说的弹性施力装置的作用而得到缓冲。
本发明的结果为,当覆盖膜贴合时,压力得到缓冲并均匀分布,因而有可能可靠地使覆盖膜粘合需覆盖部分,有利于实现自动化。
附图简要说明:
图1至7所示为本发明的一个实施例。
图1为贴合装置的剖视图。
图2为图1中沿A-A的横截面剖视图。
图3为吸塞的底部视图。
图4为覆盖膜贴合状态的立体示意图。
图5为覆盖膜粘合状态的示意图。
图6为覆盖膜被揭除前的侧剖示图。
图7为覆盖膜被揭除后的侧剖示图。
图8为覆盖膜粘合状态的侧面示意图。
图9为吸塞的剖视图。
图10为吸塞底部视图。
图11为揭除覆盖膜状态的侧面示意图。
图12为普通覆盖膜粘合状态的侧面示意图。
图中:
11和31为覆盖膜
20和30为贴合装置
15和25为吸塞
16和26为管
17和27为真空气泵
18和28为工件
18A和28A为需覆盖部分
22为弹簧
32为弹力波纹管
下面结合图1至7对本发明的实施例进行说明。
图1示出一个覆盖膜贴合装置20,吸塞15装于管16端部,管16与真空气泵17连接且可滑动地插入空心圆柱21中,该空心圆柱装于机器人(图中未示出),弹簧22位于空心圆柱21上底与管16上端的法兰盘16A之间。
如图2所示,管16的外表面上有一导槽16B。导槽16B中,一由空心圆柱21内壁凸起的销24可滑动地位于其内,以便防止管16绕其轴转动及由空心圆柱21中掉出。吸塞15由橡胶或韧性塑料制成。如图3所示,在吸塞15内有自其中心孔15B沿其径向分布的肋15C。
如图4所示,在上述贴合装置20中,吸塞15由真空气泵通过管16抽真空,以使吸塞在贴合位置贴合覆盖膜11的上表面。
贴合时,因为吸塞15中有肋15C,故可防止由于吸力引起的吸塞15失稳。若吸塞15因吸力失稳,真空气泵将被堵塞,从而使得吸塞难于可靠地贴合覆盖膜11。
如图5所示,与贴合装置20贴合的覆盖膜11由机器人移至预定位置,以便压迫该膜贴住工件18的需覆盖部分18A。此处所说的压力使管16回位抵抗弹簧22所施的力,且该压力因弹簧22的作用而得到缓冲,以至压力不集中于覆盖膜11表面13上,而是均匀分布。于是所说的覆盖膜11通过粘膜14粘附于工件18的需覆盖部分18A。而后,覆盖膜11因贴合装置20的真空气泵送气而与吸塞15脱离。
在上述覆盖膜11与工件18的需覆盖部分18A粘合后,即可对工件进行诸如喷漆,电镀,金属沉积及磷酸酯的处理,以形成表面处理膜19。如图7所示,在对工件18的表面处理完成后,即可揭除需覆盖部分上的覆盖膜11。此时,贴合装置20的吸塞15被压迫在覆盖膜11的上表面上,如图5所示。
此处,压力由弹簧22缓冲且均布,以使得吸塞15可靠地与覆盖膜11贴合。此外,因为吸塞内有如上所述的肋15C,故因吸力引起的吸塞15的失稳很难产生,粘于覆盖膜11上表面的表面处理膜19不会经由吸塞15被吸入管16,从而造成吸塞15堵塞并引起真空气泵17堵塞。
以上述方法,覆盖膜11与贴合装置20的吸塞15贴合以便被从需覆盖部分18A上揭除,并移至预定存放位置,而后覆盖膜11因贴合装置20上的真空气泵17送气而与吸塞17脱离,同时沉积在管16上的表面处理膜19被去掉。
图8至11示出本发明另一实施例。其中,覆盖膜31为一塞状物,它由法兰盘部分31A和插入部分31B组成,在本实施例中,贴合装置30有一个带有装于管26之上的弹性波纹管32的吸塞25,管26与真空气泵26连接。吸塞25由前述橡胶或韧性塑料制成。
如图9和10所示,吸塞25内有一加强层25A,该加强层25A有一径向通孔25B,所说管26装于机器人(图中未示出)。
在本实施例中,与贴合装置30贴合的覆盖膜31插入图8所示工件28的孔28A中,且来自机器人的压力在此处通过吸塞25的弹性波纹管32的弹性收缩缓冲并均布。在表面处理形成表面处理膜29后,覆盖膜31如图11所示与贴合装置的吸塞25贴合,以使覆盖膜31从孔28A处脱离。此时,压力亦由吸塞25的波纹管32缓冲。
所说吸塞25由加强层25A加强,以防止因吸力引起的吸塞失稳,进而堵塞真空气泵27。
上述实施例中,尽管贴合装置也被用于从需覆盖部分揭除覆盖膜,但是钩子一类工具也可用来代替贴合装置。此外,诸如金属及刚性塑料一类刚性材料也可用来制造吸塞,此时,吸塞即使无肋或加强层也不会因吸力而失稳。
Claims (1)
- 一种粘合覆盖膜的方法,包括由吸塞贴合及移送覆盖膜,该吸塞与一真空气泵连接且可弹性地向前施力,以及将所说覆盖膜粘合于工件的预定部分。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92114936 CN1088856A (zh) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 一种粘合覆盖膜的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92114936 CN1088856A (zh) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 一种粘合覆盖膜的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1088856A true CN1088856A (zh) | 1994-07-06 |
Family
ID=4947175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 92114936 Pending CN1088856A (zh) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 一种粘合覆盖膜的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1088856A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107352106A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-17 | 浙江行雨网络科技有限公司 | 一种适应不同表面rfid标签粘贴的柔性吸盘 |
-
1992
- 1992-12-30 CN CN 92114936 patent/CN1088856A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107352106A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-17 | 浙江行雨网络科技有限公司 | 一种适应不同表面rfid标签粘贴的柔性吸盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK0577505T3 (da) | Anlæg til fremstilling af flerlagskonstruktioner af kompositmaterialer ved oplægning | |
CA2632446A1 (en) | Lubricating coating and application process for elastomeric electrical cable accessories | |
EP0989302A3 (en) | Pump diaphragm and method for making the same | |
CN101048268A (zh) | 黏稠材料供给装置 | |
EP1107295A3 (en) | Composite member separating method, thin film manufacturing method, and composite member separating apparatus | |
US8801067B2 (en) | Gripper for grasping an ophthalmic lens immersed in a liquid | |
JPH04176638A (ja) | 吸着用パッドの成形方法 | |
CN1088856A (zh) | 一种粘合覆盖膜的方法 | |
CN108673506A (zh) | 一种可重构柔性机械手 | |
CN112744685B (zh) | 通用真空吸盘和提升物体的方法 | |
EP0660377B1 (en) | Method for applying a wafer to a mount plate | |
CN1891652A (zh) | 一种用于玻璃刻蚀制作的新型掩膜及其在玻璃刻蚀中的应用 | |
CN1746079A (zh) | 零件传送装置 | |
US5091220A (en) | Method of surface treatment whereby a mask is attached to the work by an adhesive, the work is surface treated, and the mask is removed by suction | |
CN1210111C (zh) | 用于液体产品配量器的动态空气再充进装置 | |
EP0472738A1 (en) | Sucking disc | |
CN1641130A (zh) | “纤维体外粘贴”进行结构加固的真空袋压法 | |
US9981424B2 (en) | Process for removing excess pasty material joining a plurality of substrates | |
CN1112221C (zh) | 吸引注射器及具有这种注射器的吸引装置 | |
EP1073599B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum handhaben von substraten | |
CN102917811A (zh) | 除去多余粘合剂的方法 | |
JP4307236B2 (ja) | 積層パネルの成形装置及びその成形方法 | |
CA2223333C (en) | Electrostatic powder coating method for road wheel | |
CN1489532A (zh) | 用于制造一种窗玻璃端面型条的方法和装置 | |
JPH0679676A (ja) | 自動化装置の吸着パッドおよび物品の保持方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |