CN107351261B - 岩样加工设备 - Google Patents

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CN107351261B CN201710546265.5A CN201710546265A CN107351261B CN 107351261 B CN107351261 B CN 107351261B CN 201710546265 A CN201710546265 A CN 201710546265A CN 107351261 B CN107351261 B CN 107351261B
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Abstract

本申请提供了一种岩样加工设备，其包括：支撑平台；设置有第一轴孔的第一支撑臂，第一轴孔中设置有能在其中旋转的第一转动体；设置有第二轴孔的第二支撑臂，第二轴孔中设置有能在其中旋转的第二转动体；第一支撑臂与第二支撑臂通过连接件相连接，第一转动体和第二转动体之间连接有切割线；驱动装置，驱动装置与第一转动体和第二转动体传动连接以驱动第一转动体和第二转动体旋转；第一电机，第二电机的输出轴传动连接有偏心轮或凸轮，所述连接件的端部顶触在偏心轮或凸轮上。本申请岩样加工设备可以提高切割待加工岩样的效率以及保护待加工岩样不被损坏。

Description

岩样加工设备
技术领域
本申请涉及切割技术领域，尤其涉及一种岩样加工设备。
背景技术
本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
岩样加工多以钻、切、磨为主，加工设备以车床、钻床为主。车床加工时，岩样高速旋转，刀具固定，岩样与刀具之间产生较大的扭矩力，容易造成硬、脆岩样的损坏。钻床加工时，岩样固定，刀具旋转，对样品震动挤压，容易造成疏松岩样的碎坏；并且钻床加工通常需要使用工作液将碎屑冲出，对于遇液体易损害的岩样例如泥岩、盐岩、页岩等并不适用。
因此，采用上述技术对岩样进行加工，存在加工效率低下以及岩样易损坏的问题。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
基于前述的现有技术缺陷，本申请提供了一种岩样加工设备，以提高岩样的加工效率以及保护岩样不被损坏。
为了实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案。
一种岩样加工设备，包括：
支撑平台，所述支撑平台用于固定待加工岩样；
设置有第一轴孔的第一支撑臂，所述第一轴孔中设置有能在其中旋转的第一转动体；
设置有第二轴孔的第二支撑臂，所述第二轴孔中设置有能在其中旋转的第二转动体；所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过连接件相连接，所述第一转动体和所述第二转动体之间连接有切割线；
驱动装置，所述驱动装置与所述第一转动体和所述第二转动体传动连接以驱动所述第一转动体和所述第二转动体旋转；
第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有偏心轮或凸轮，所述连接件的端部顶触在所述偏心轮或凸轮上。
优选地，所述第一支撑臂上设置有第三轴孔，所述第二支撑臂上设置有第四轴孔；
所述驱动装置包括：
第二电机，所述第二电机设置在所述第一支撑臂上；
穿设在所述第三轴孔以及所述第四轴孔中的转动轴，所述转动轴与所述第二电机传动连接；所述第一转动体以及所述第二转动体与所述转动轴传动连接。
优选地，所述驱动装置包括：与所述第二电机电性连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述第二电机的转速。
优选地，所述第一转动体的端部伸出所述第一轴孔形成第一连接部，所述第一连接部上设置有第一从动轮；所述第二转动体的端部伸出所述第二轴孔形成第二连接部，所述第二连接部上设置有第二从动轮；
所述转动轴的两端分别伸出所述第三轴孔以及所述第四轴孔，所述转动轴的两端分别设置有第一主动轮以及第二主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一传动件相连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动件相连接。
优选地，所述岩样加工设备还包括：第一顶撑件，所述第一顶撑件的一端设置在所述第一支撑臂上，所述第一顶撑件的另一端伸出所述第一支撑臂并设置有第一滚轮，所述第一滚轮顶撑在所述第一传动件上。
优选地，所述岩样加工设备还包括：第二顶撑件，所述第二顶撑件的一端设置在所述第二支撑臂上，所述第二顶撑件的另一端伸出所述第二支撑臂并设置有第二滚轮，所述第二滚轮顶撑在所述第二传动件上。
优选地，所述支撑平台包括：
两个第一支架；
搭置在两个所述第一支架上的两个第一导轨，每个所述第一导轨上分别设置有第一导向槽；
设置在两个所述第一导向槽中的第一夹具，所述第一夹具能在两个所述第一导向槽中移动，所述第一夹具分别具有至少一个第一容置槽以及与至少一个所述第一容置槽对应且连通的第一通孔；
穿设在所述第一通孔中并能在其中移动的第一顶固件，所述第一顶固件的端部伸入所述第一容置槽中。
优选地，所述第一夹具具有三个并排设置的第一夹持臂132，从而三个所述第一夹持臂限定出两个所述第一容置槽；
至少两个所述第一夹持臂设置有所述第一通孔，所述第一通孔的内壁设置有内螺纹，所述第一顶固件的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一顶固件旋合在对应地所述第一通孔中。
优选地，所述第一夹具的数量为至少两个，至少两个所述第一夹具的第一容置槽相对应。
优选地，所述支撑平台还包括：
设置在两个所述第一支架上的两个第二支架；
搭置在两个所述第二支架上的两个第二导轨，每个所述第二导轨上分别设置有第二导向槽，两个所述第二导轨能在两个所述第二支架上移动；
设置在两个所述第二导向槽中的第二夹具，所述第二夹具能在两个所述第二导向槽中移动，所述第二夹具分别具有至少一个第二容置槽以及至少一个所述第二容置槽对应且连通的第二通孔；
穿设在所述第二通孔中并能在其中移动的第二顶固件，所述第二顶固件的端部伸入所述第二容置槽中。
优选地，所述第二夹具具有三个并排设置的第二夹持臂，从而三个所述第二夹持臂限定出两个所述第二容置槽；
至少两个所述第二夹持臂设置有所述第二通孔，所述第二通孔的内壁设置有内螺纹，所述第二顶固件的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第二顶固件旋合在对应地所述第二通孔中。
优选地，所述第二夹具的数量为至少两个，至少两个所述第二夹具的第二容置槽相对应。
优选地，每个所述第二支架设置有上端开口的轨道槽，所述轨道槽的上端向内延伸形成翼部，每个所述第二导轨的两端分别通过固定件与所述第二支架的轨道槽相连接；两个所述第二导轨能沿所述轨道槽移动，所述固定件能卡固在所述翼部上。
优选地，两个所述第二导轨上对应设置至少一个螺纹孔，两个所述第二导轨上对应地所述螺纹孔中旋合有调节螺栓。
优选地，所述第一电机的输出轴与所述偏心轮或凸轮传动连接的方式为如下：
所述偏心轮或凸轮设置在所述第一电机的输出轴上；
所述偏心轮或凸轮上设置有从动带轮，所述第一电机的输出轴上设置有主动带轮，所述从动带轮通过皮带与所述主动带轮连接。
优选地，所述岩样加工设备还包括：
底座；
设置在所述底座上第一平台，所述第一平台能沿第一方向移动；
设置在所述第一平台上的第二平台，所述支撑平台设置在所述第二平台上；所述第二平台能沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不平行。
借由以上的技术方案，本申请实施方式的岩样加工设备，通过设置能够相对于支撑平台上下往复移动的切割执行机构，切割执行机构的移动带动切割线上下移动来切磨固定在支撑平台上的待加工岩样；同时，切割线能够自转动，从而可以提高切割待加工岩样的效率。
此外，本申请实施方式的岩样加工设备能够在不需要任何冷却循环工作液体的条件下，加工页岩、煤、盐岩等脆、硬、疏松等特殊岩样，从而避免待加工岩样与液体的接触，保护待加工岩样不被损坏。
进一步地，本申请实施方式的岩样加工设备对被加工岩样的初始形状要求不高，可以加工不规则形状岩样，加工的成品率高。
其它应用领域将根据本文中提供的描述而变得明显。本发明内容的描述和具体示例仅旨在例示的目的，并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
图1为本申请实施方式的岩样加工设备的立体结构示意图；
图2为图1中支撑平台的结构示意图；
图3为图1中切割执行机构的立体结构示意图；
图4为图3中切割执行机构的俯视结构示意图；
图5为偏心轮或凸轮与连接件相配合的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，当一个零部件被称为“设置于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述是基于说明书附图为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图3，本申请提供的一种岩样加工设备，其可以包括：支撑平台1，支撑平台1用于固定待加工岩样；设置有切割线20的切割执行机构2，切割线20能自旋转，切割执行机构2能相对于支撑平台1上下往复移动。
本申请实施方式的岩样加工设备，通过设置能够相对于支撑平台1上下往复移动的切割执行机构2，切割执行机构2的移动带动切割线20上下移动来切磨固定在支撑平台1上的待加工岩样；同时，切割线20能够自转动，从而可以提高切割待加工岩样的效率。
此外，本申请实施方式的岩样加工设备能够在不需要任何冷却循环工作液体的条件下，加工页岩、煤、盐岩等脆、硬、疏松等特殊岩样，从而避免待加工岩样与液体的接触，保护待加工岩样不被损坏。
进一步地，本申请实施方式的岩样加工设备对被加工岩样的初始形状要求不高，可以加工不规则形状岩样，加工的成品率高。
适用于岩样加工的切割线20具体可以为金刚砂线。当然，本申请的岩样加工设备还可以适用于其他场景，例如，用于常规模具加工、金属工件切割。那么，在该适用场景中，切割线20可以为金属线。
本申请实施方式的岩样加工设备还可以进一步包括底座3，底座3上设置有第一平台4，第一平台4能沿第一方向l1移动；第一平台4上设置有第二平台5，支撑平台1设置在第二平台5上；第二平台5能沿第二方向l2移动，第二方向l2与第一方向l1不平行。
底座3用于为本申请实施方式的岩样加工设备的其他相关零部件或者构造提供设置平台，其具有较大重量以提高本申请实施方式的岩样加工设备的稳定性。
底座3上还可以设置有立柜6，立柜6中可以收容有为本申请实施方式的岩样加工设备中的各电气装置如下文述及的第二电机、第一电机提供驱动动力的电力设备例如电源、控制模块等。
第一平台4呈表面平整的块状，其设置在底座3上并可以在底座3上沿第一方向l1移动。移动的方式可以为：由设置在立柜6中的电力设备和控制模块来实现自动移动；或者，第一平台4与底座3之间设置有第一丝杆(未示出)，第一丝杆的一端设置有第一手控转旋钮41，通过旋转第一手控转旋钮，实现对第一平台4的手动移动。
同样的，第二平台5在第一平台4上沿第二方向l2移动的方式可参照上文描述，本申请在此不做赘述。
在本实施方式中，第一方向l1和第二方向l2不平行，优选为第一方向l1与第二方向l2相垂直。实际中，可以将第一方向l1定义为前后方向，第二方向l2定义为左右方向。
通过设置两个能沿不同方向移动的第一平台4和第二平台5，可以使用于固定待加工岩样的支撑平台1在以第一平台4或第二平台5所在平面即水平面上具有较佳地移动自由度，从而方便将待加工岩样切割出任何合适的形状。
支撑平台1用于夹持并固定待加工岩样。具体的，如图2所示，支撑平台1可以包括第一支撑组，即：两个第一支架11；搭置在两个第一支架11上的两个第一导轨12，每个第一导轨12上分别设置有第一导向槽121；设置在两个第一导向槽121中的第一夹具13，第一夹具13能在两个第一导向槽121中移动，第一夹具13分别具有至少一个第一容置槽131以及至少一个第一容置槽131对应且连通的第一通孔(未示出)；穿设在第一通孔中并能在其中移动的第一顶固件14，第一顶固件14的端部伸入第一容置槽131中。
第一支架11可以包括枕体以及设置在枕体上的两个柱体，两个柱体的上端固定设置有横梁，第一导轨12可以与横梁固定连接。
两个第一导轨12平行设置在第一支架11上，且两个第一导轨12的上端向下凹陷形成第一导向槽121，两个第一导向槽121的开口方向相对设置。这样，第一夹具13的前后两端可以分别被夹持在两个第一导向槽121中，实现第一夹具13的限位安装。
第一夹具13可以在第一导向槽121中移动，如图2所示第一夹具12可以在第一导向槽121中左右移动。在一个实施方式中，第一夹具13的数量为至少两个，两个第一夹具13可以相对靠近或相对远离移动，从而实现不同尺寸的待加工岩样的适配固定。
第一夹具13具有至少一个用于收容待加工岩样的第一容置槽131。优选地，第一容置槽131的数量为两个，其形成方式为第一夹具13在一个底壁上具有三个并排设置的第一夹持臂132，如此形成的第一夹具13的外观形状类似于“山”字形。其中，相邻的两个第一夹持臂132限定一个第一容置槽131，从而三个并排设置的第一夹持臂132限定出两个第一容置槽131。其中一个第一容置槽131用来收容待加工岩样，另一个第一容置槽131空置。
当第一夹具13的数量为至少两个时，至少两个第一夹具13的第一容置槽131相对应，这样可以有多个第一容置槽131来收容待加工岩样，以提高固定强度和稳定性。
为了对收容在第一容置槽131中的待加工岩样进行固定，能够在第一夹具13中移动的第一顶固件14可以对待加工岩样施以顶固力，从而可以将待加工岩样进行固定。
具体的，第一通孔可以为内壁设置有内螺纹的螺纹孔，第一顶固件14可以为外壁设置有外螺纹的紧固螺栓，第一顶固件14可以旋合在对应地第一通孔中。第一顶固件14与第一通孔的旋合长度可调，从而实现第一顶固件14在第一通孔中的移动，以使第一顶固件14的端部顶固在待加工岩样上，实现对待加工岩样的固定。
由于三个并排设置的第一夹持臂132限定出的两个第一容置槽131中的一个空置，那么位于中间的第一夹持臂132可以对第一顶固件14沿重力方向进行支撑，从而使第一顶固件14能够沿轴向稳定的在对应地第一通孔中移动。
进一步地，为了能够一次性实现多个待加工岩样的切割，以提高加工效率，类似于上述的第一支撑组的数量可以为两个或更多。
继续参阅图2所示，也就是说，支撑平台1还可以包括第二支撑组，即可以包括设置在两个第一支架11上的两个第二支架15；搭置在两个第二支架15上的两个第二导轨16，每个第二导轨16上分别设置有第二导向槽161，两个第二导轨16能在两个第二支架15上移动；设置在两个第二导向槽161中的第二夹具17，第二夹具17能在两个第二导向槽161中移动，第二夹具17分别具有至少一个第二容置槽171以及至少一个第二容置槽171对应且连通的第二通孔(未示出)；穿设在第二通孔中并能在其中移动的第二顶固件18，第二顶固件18的端部伸入所二槽中。
其中，第二夹具17具有三个并排设置的第二夹持臂，从而三个第二夹持臂限定出两个第二容置槽171；至少两个第二夹持臂设置有第二通孔，第二通孔的内壁设置有内螺纹，第二顶固件18的外壁上设置有与内螺纹相适配的外螺纹，第二顶固件18旋合在对应地第二通孔中。第二夹具17的数量为至少两个，至少两个第二夹具17的第二容置槽171相对应。
第二支撑组包括的第二支架15、第二导轨16、第二夹具17、第二顶固件18以及第二夹持臂的具体结构请参照上文描述，本申请在此不再赘述。
第二支撑组与第一支撑组的区别在于，两个第二导轨16能在两个第二支架15上移动，从而可以改变两个第二导轨16之间的距离，进而可以在第二导轨16之间安装不同尺寸的第二夹具17，以适应不同尺寸的待加工岩样夹持和固定。
两个第二导轨16在两个第二支架15上移动以及固定的方式可以为：两个第二导轨16上对应设置至少一个螺纹孔，两个第二导轨16上对应地螺纹孔中旋合有调节螺栓。每个第二支架15设置有上端开口的轨道槽151，轨道槽151的上端向内延伸形成翼部152，每个第二导轨16的两端分别通过固定件(未示出)与第二支架15的轨道槽151相连接。
固定件可以包括与翼部152相配合的止挡片，止挡片上设置有螺纹孔，螺纹孔中旋合有紧固螺栓。止挡片设置在轨道槽151中，通过旋动紧固螺栓，可以使止挡片在轨道槽151中的位置提升或下降，即使止挡片与翼部152顶固或脱离接触。当止挡片与翼部152脱离接触时，旋动调节螺栓，即可在螺纹旋合作用下使两个第二导轨16在第二支架15上发生移动，实现两个第二导轨16之间距离的调节。当止挡片顶固翼部152上时，即将两个第二导轨16的两端分别固定在第二支架15上。
如图3所示，切割线20实现自旋转的方案具体如下，切割执行机构2可以包括：设置有第一轴孔(未示出)的第一支撑臂21，第一轴孔中设置有能在其中旋转的第一转动体211；设置有第二轴孔(未示出)的第二支撑臂22，第二轴孔中设置有能在其中旋转的第二转动体221；第二支撑臂22与第一支撑臂21相连接，切割线20的两端分别与第一转动体211和第二转动体221相连接；驱动装置23，驱动装置23与第一转动体211和第二转动体221传动连接以驱动第一转动体211和第二转动体221旋转。
如图3所示，第一支撑臂21和第二支撑臂22水平平行设置，第一支撑臂21和第二支撑臂22相同的端部分别设置第一轴孔和第二轴孔，通过分别在第一轴孔以及第二轴孔中设置能够被驱动旋转的第一转动体211以及第二转动体221，在驱动装置23的驱动作用下，带动第一转动体211和第二转动体221旋转，进而实现连接在第一转动体211和第二转动体221之间的切割线20的旋转。
进一步地，第一支撑臂21上设置有第三轴孔(未示出)，第二支撑臂22上设置有第四轴孔(未示出)。相应地，驱动装置23可以包括：设置在第一支撑臂21上的第二电机(未示出)，穿设在第三轴孔以及第四轴孔中的转动轴24，转动轴24与第二电机传动连接；第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接。
第一转动体211的端部伸出第一轴孔形成第一连接部(未示出)，第一连接部上设置有第一从动轮212；第二转动体221的端部伸出第二轴孔形成第二连接部(未示出)，第二连接部上设置有第二从动轮222(未示出)。
第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接的方式可以为链条传动或者皮带传动。在一个优选地的实施例中，转动轴24的两端分别伸出第三轴孔以及第四轴孔，转动轴24的两端分别设置有第一主动轮241以及第二主动轮242，第一主动轮241与第一从动轮212通过第一传动件243相连接，第二主动轮242与第二从动轮222通过第二传动件244相连接。
当第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接的方式为链条传动时，第一主动轮241、第二主动轮242、第一从动轮212、第二从动轮222对应为链轮，第一传动件243、第二传动件244对应地链条。
当第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接的方式为皮带传动时，第一主动轮241、第二主动轮242、第一从动轮212、第二从动轮222对应为皮带轮，第一传动件243、第二传动件244对应为皮带。
需要说明的是，为了提高皮带传动的效率，防止皮带与皮带轮发生打滑现象，以及为了避免发生刚性撞击导致设备损坏，作为第一传动件243和第二传动件244的皮带优选为内圈具有齿的皮带。
当然，第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接的方式可以并不限于上述所列，还可以为齿轮传动。在该实施例中，第一从动轮212以及第二从动轮222可以分别与第一主动轮241以及第二主动轮242通过齿轮啮合实现传动，第一传动件243和第二传动件244可以被减省。
如图3及4所示，在一个实施方式中，当第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24传动连接的方式为皮带传动或链条传动时，为了张紧作为第一传动件243的皮带或链条，本申请的岩样加工设备可以进一步包括第一顶撑件25和第二顶撑件26，第一顶撑件25和第二顶撑件26的一端分别设置在第一支撑臂21和第二支撑臂22上，另一端分别伸出第一支撑臂21和第二支撑臂22并分别设置有第一滚轮251和第二滚轮261，第一滚轮251和第二滚轮261分别顶撑在第一传动件243和第二传动件244上。
通过设置第一顶撑件25以及第二顶撑件26，可以分别对第一传动件243以及第二传动件244施加预紧力，从而可以使第一传动件243以及第二传动件244处于张紧状态，避免第一传动件243以及第二传动件244出现下垂现象，保证第一转动体211以及第二转动体221与转动轴24的传动连接正常进行。
转动轴24与第二电机的输出轴传动连接的方式可以为，转动轴24即可以为第二电机的输出轴，或者，第二电机的输出轴上设置有与第一主动轮241或第二主动轮242相配合的齿轮、皮带轮或者链轮，通过齿轮啮合作用、皮带或链条传动作用，实现第一主动轮241或第二主动轮242与第二电机的输出轴之间的传动连接。
进一步地，驱动装置23还可以包括与第二电机电性连接的控制装置(未示出)，控制装置用于控制述第二电机的转速。通过设置控制装置来控制第二电机的转速，从而可以控制切割线20的自旋转速度，进而对待加工岩样的切割速度进行控制。
具体的，控制装置可以电性连接在第二电机和电源之间，控制装置可以按任何适当的方式实现。具体的，例如，控制装置可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)和嵌入微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：ARC 625D、AtmelAT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制装置的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。
请一并参阅图1和图5，切割执行机构2实现相对于支撑平台1上下移动的方案具体为，切割执行机构2通过偏心轮8或凸轮与第一电机的输出轴9传动连接。偏心轮或凸轮8可以直接设置在第一电机的输出轴9上，但作为优选地，偏心轮或凸轮8与第一电机的输出轴9通过皮带连接，即偏心轮或凸轮8上设置有从动带轮，第一电机的输出轴9上对应设置主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连接。
通过皮带传动，当偏心轮或凸轮8旋转遇阻时，可以通过皮带打滑释放阻力，防止偏心轮或凸轮8在阻力下转动可能造成设备的损坏，从而避免偏心轮或凸轮8与第一电机的输出轴9的刚性传动，起到较佳地保护设备的作用。
进一步地，第一支撑臂21与第二支撑臂22通过连接件7实现固定连接。立柜6可以设置有沿竖直方向具有预定长度的开口，第一支撑臂21和第二支撑臂22的左端位于该开口中，并可以在开口中上下移动。
偏心轮8或凸轮连接在第一电机的输出轴9上，连接件7的一端顶触在偏心轮8或凸轮上。通过将偏心轮8或凸轮设置在第一电机的输出轴9上，第一电机的输出轴9的转动带动偏心轮8或凸轮旋转，从而实现一端顶触在偏心轮8或凸轮上的连接件7上下往复移动，进而实现固定连接的第一支撑臂21和第二支撑臂22上下移动，即切割执行机构2的上下移动。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (15)

1.一种岩样加工设备，其特征在于，包括：
支撑平台，所述支撑平台用于固定待加工岩样；
设置有第一轴孔的第一支撑臂，所述第一轴孔中设置有能在其中旋转的第一转动体；
设置有第二轴孔的第二支撑臂，所述第二轴孔中设置有能在其中旋转的第二转动体；所述第二支撑臂与所述第一支撑臂通过连接件相连接，所述第二转动体和所述第一转动体之间连接有切割线；
驱动装置，所述驱动装置与所述第一转动体和所述第二转动体传动连接以驱动所述第一转动体和所述第二转动体旋转；
第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有偏心轮或凸轮，所述连接件的端部顶触在所述偏心轮或凸轮上；
所述支撑平台包括：
两个第一支架；
搭置在两个所述第一支架上的两个第一导轨，每个所述第一导轨上分别设置有第一导向槽；
设置在两个所述第一导向槽中的第一夹具，所述第一夹具能在两个所述第一导向槽中移动，所述第一夹具分别具有至少一个第一容置槽以及与至少一个所述第一容置槽对应且连通的第一通孔；
穿设在所述第一通孔中并能在其中移动的第一顶固件，所述第一顶固件的端部伸入所述第一容置槽中。
2.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有第三轴孔，所述第二支撑臂上设置有第四轴孔；
所述驱动装置包括：
第二电机，所述第二电机设置在所述第一支撑臂上；
穿设在所述第三轴孔以及所述第四轴孔中的转动轴，所述转动轴与所述第二电机传动连接；所述第一转动体以及所述第二转动体与所述转动轴传动连接。
3.如权利要求2所述的岩样加工设备，其特征在于，所述驱动装置包括：与所述第二电机电性连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述第二电机的转速。
4.如权利要求2所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第一转动体的端部伸出所述第一轴孔形成第一连接部，所述第一连接部上设置有第一从动轮；所述第二转动体的端部伸出所述第二轴孔形成第二连接部，所述第二连接部上设置有第二从动轮；
所述转动轴的两端分别伸出所述第三轴孔以及所述第四轴孔，所述转动轴的两端分别设置有第一主动轮以及第二主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一传动件相连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动件相连接。
5.如权利要求4所述的岩样加工设备，其特征在于，所述岩样加工设备还包括：第一顶撑件，所述第一顶撑件的一端设置在所述第一支撑臂上，所述第一顶撑件的另一端伸出所述第一支撑臂并设置有第一滚轮，所述第一滚轮顶撑在所述第一传动件上。
6.如权利要求4所述的岩样加工设备，其特征在于，所述岩样加工设备还包括：第二顶撑件，所述第二顶撑件的一端设置在所述第二支撑臂上，所述第二顶撑件的另一端伸出所述第二支撑臂并设置有第二滚轮，所述第二滚轮顶撑在所述第二传动件上。
7.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第一夹具具有三个并排设置的第一夹持臂，从而三个所述第一夹持臂限定出两个所述第一容置槽；
至少两个所述第一夹持臂设置有所述第一通孔，所述第一通孔的内壁设置有内螺纹，所述第一顶固件的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一顶固件旋合在对应地所述第一通孔中。
8.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第一夹具的数量为至少两个，至少两个所述第一夹具的第一容置槽相对应。
9.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述支撑平台还包括：
设置在两个所述第一支架上的两个第二支架；
搭置在两个所述第二支架上的两个第二导轨，每个所述第二导轨上分别设置有第二导向槽，两个所述第二导轨能在两个所述第二支架上移动；
设置在两个所述第二导向槽中的第二夹具，所述第二夹具能在两个所述第二导向槽中移动，所述第二夹具分别具有至少一个第二容置槽以及至少一个所述第二容置槽对应且连通的第二通孔；
穿设在所述第二通孔中并能在其中移动的第二顶固件，所述第二顶固件的端部伸入所述第二容置槽中。
10.如权利要求9所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第二夹具具有三个并排设置的第二夹持臂，从而三个所述第二夹持臂限定出两个所述第二容置槽；
至少两个所述第二夹持臂设置有所述第二通孔，所述第二通孔的内壁设置有内螺纹，所述第二顶固件的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第二顶固件旋合在对应地所述第二通孔中。
11.如权利要求9所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第二夹具的数量为至少两个，至少两个所述第二夹具的第二容置槽相对应。
12.如权利要求9所述的岩样加工设备，其特征在于，每个所述第二支架设置有上端开口的轨道槽，所述轨道槽的上端向内延伸形成翼部，每个所述第二导轨的两端分别通过固定件与所述第二支架的轨道槽相连接；两个所述第二导轨能沿所述轨道槽移动，所述固定件能卡固在所述翼部上。
13.如权利要求9所述的岩样加工设备，其特征在于，两个所述第二导轨上对应设置至少一个螺纹孔，两个所述第二导轨上对应地所述螺纹孔中旋合有调节螺栓。
14.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述第一电机的输出轴与所述偏心轮或凸轮传动连接的方式为如下：
所述偏心轮或凸轮设置在所述第一电机的输出轴上；
所述偏心轮或凸轮上设置有从动带轮，所述第一电机的输出轴上设置有主动带轮，所述从动带轮通过皮带与所述主动带轮连接。
15.如权利要求1所述的岩样加工设备，其特征在于，所述岩样加工设备还包括：
底座；
设置在所述底座上第一平台，所述第一平台能沿第一方向移动；
设置在所述第一平台上的第二平台，所述支撑平台设置在所述第二平台上；所述第二平台能沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不平行。
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