CN107350787A - 自动螺栓组合机 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明公开了一种自动螺栓组合机，包括螺栓定位机构和螺母定位机构，螺栓定位机构上设置有螺栓定位器，螺母定位机构上设置有螺母定位接收器，螺栓定位感应器与螺母定位接收器配和设置；所述螺栓定位机构包括直线螺栓输送台和螺栓定位感应器；所述螺母定位机构还包括螺母输送台，螺母输送台上设置有多个等距设置的螺母容纳槽，螺母定位接收器设置于螺母容纳槽上；通过自动化的螺母输送装置和螺栓输送装置，将二两点对点的输送到同意点位，有各自的驱动设置，驱动各自部件将螺栓紧固同时将螺母组合到螺栓上，两者的组装输送实现不间断的流水作业，组装效率更高。

Description

自动螺栓组合机
技术领域
本发明涉及一种自能设备，尤其涉及一种螺栓的自动组合机。
背景技术
目前市场中对于生产出的螺母和螺栓进行组合组装时，都是通过人工进行操作，但人工操作的对于大批量的螺栓和螺母的组装存在严重的耗时、耗力、劳动强度大，成本高，效率底的缺点，现急需一种能够智能对于螺栓和螺母进行组装的设备。
发明内容
针对上述出现的问题，本发明提供了一种结构有效、组合便捷，安装效率高的螺栓自动组合机。
自动螺栓组合机，包括螺栓定位机构和螺母定位机构，螺栓定位机构上设置有螺栓定位器，螺母定位机构上设置有螺母定位接收器，螺栓定位感应器与螺母定位接收器配和设置；所述螺栓定位机构包括直线螺栓输送台和螺栓定位感应器；所述螺母定位机构还包括螺母输送台，螺母输送台上设置有多个等距设置的螺母容纳槽，螺母定位接收器设置于螺母容纳槽上；所述直线螺栓输送台包括螺栓输送带，螺栓输送带上设置有等距设置的螺栓槽，所述螺栓定位感应器设置于螺栓槽的一侧；所述螺母输送台设置于直线螺栓输送带螺栓定位感应器的同侧。
所述螺栓输送台还包括导料板、选料机和储料箱；所述直线输送台为直线导轨式送料台；所述输送带为环形输送带，环状设置于直线输送台上；所述导料板设置于输送带的上方，导料板倾斜设置，倾斜角度为30°-20°；导料板的上端处设置有选料机，选料机的后侧与储料箱连接。
所述输送带上等距设置有多个螺栓槽，螺栓槽的前侧设置有弹性螺栓压板，螺栓槽的底部设置有重力按钮，重力按钮与弹性螺栓压板机械连接。
所述选料机为圆形滚筒式选料机，选料机的轴向外侧设置有多个等距设置的翻转螺栓瓦，相邻的螺栓瓦之间设置有限位块。
所述导料板的下端底部设置有感应器，感应器与输送带上螺栓槽后侧设置的定位感应器配合设置。
所述螺母定位机构还包括螺母选料盘、输送支架和驱动电机；所述螺母选料盘为振动式选料盘，螺母选料盘底部设置有出料口，出料口连接有导料槽；所述螺母输送台设置于导料槽底部；螺母输送台包括螺母输送带，螺母输送带为环状输送带，通过输送支架上固定设置的滚动齿轮轴传动连接；所述滚动齿轮轴通过皮带与驱动电机传动连接。
所述螺母容纳槽包括外壳、容纳槽电机、电机转轴和磁性螺母抓取转头，所述外壳为槽状盒设置，容纳槽电机设置于外壳底部，磁性螺母抓取转头通过电机转轴和容纳槽电机驱动连接，电机转轴为中空设置，电机转轴的侧壁上设置有一螺旋状的镂空滑槽。
磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴、电磁吸头、电磁吸片、螺母固定板和活动螺母夹板；所述旋转电机轴的一端设置有突出的滑键，滑键套设在电机转轴的镂空滑槽上并通过弹簧连接，另外一端与螺母固定板固定连接，螺母固定板底部设置有突出的重力按钮，重力按钮与磁性吸头控制连接，螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧。
螺母固定板外侧设置有固定板，固定板上连接有弹簧，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接。
与现有技术相比，具有的有益效果为：通过自动化的螺母输送装置和螺栓输送装置，将二两点对点的输送到同意点位，有各自的驱动设置，驱动各自部件将螺栓紧固同时将螺母组合到螺栓上，两者的组装输送实现不间断的流水作业，组装效率更高。
附图说明
图1为本发明自动螺栓组合机的俯视图。
图2为本发明螺栓输送台的侧视图；
图3为图1中A1放大示意图；
图4为图1中A2放大示意图；
图5为图3的俯视图；
图6为本发明螺母容纳槽的分解示意图。
具体实施方式
图示为本发明自动螺栓组合机的一种实施例，包括螺栓定位机构1和螺母定位机构2，螺栓定位机构上设置有螺栓定位感应器11，螺母定位机构上设置有螺母定位接收器21，螺栓定位感应器与螺母定位接收器配和设置；所述螺栓定位机构包括直线螺栓输送台和螺栓定位感应器；所述螺母定位机构还包括螺母输送台，螺母输送台上设置有多个等距设置的螺母容纳槽22，螺母定位接收器设置于螺母容纳槽上；所述直线螺栓输送台包括螺栓输送带12，螺栓输送带上设置有等距设置的螺栓槽13，所述螺栓定位感应器设置于螺栓槽的一侧；所述螺母输送台设置于直线螺栓输送带螺栓定位感应器的同侧。
所述螺栓输送台还包括导料板14、选料机15和储料箱16；所述直线输送台为直线导轨式送料台；所述输送带为环形输送带，环状设置于直线输送台上；所述导料板设置于输送带的上方，导料板倾斜设置，倾斜角度为25°；导料板的上端处设置有选料机，选料机的后侧与储料箱连接。
所述输送带上等距设置有多个螺栓槽，螺栓槽的前侧设置有弹性螺栓压板131，螺栓槽的底部设置有重力按钮132，重力按钮与弹性螺栓压板机械连接。
所述选料机为圆形滚筒式选料机，选料机的轴向外侧设置有多个等距设置的翻转螺栓瓦151，相邻的螺栓瓦之间设置有限位块152。
所述导料板的下端底部设置有导料板感应器141，导料板感应器与输送带上螺栓槽后侧设置的输送带定位感应器142配合设置。
所述螺母定位机构还包括螺母选料盘、输送支架24和驱动电机；所述螺母选料盘为振动式选料盘，螺母选料盘底部设置有出料口，出料口连接有导料槽26；导料槽出料口设置有屏蔽门261，屏蔽门通过导料槽底部设置的屏蔽门感应器2611控制打开与关闭；螺母容纳槽的后侧设置有与屏蔽门感应器配合的屏蔽门定位感应器2612；所述螺母输送台设置于导料槽底部；螺母输送台包括螺母输送带23，螺母输送带为环状输送带，通过输送支架上固定设置的滚动齿轮轴25传动连接；所述滚动齿轮轴通过皮带与驱动电机传动连接。
所述螺母容纳槽包括外壳221、容纳槽电机222、电机转轴223和磁性螺母抓取转头224，所述外壳为槽状盒设置，容纳槽电机设置于外壳底部，磁性螺母抓取转头通过电机转轴和容纳槽电机驱动连接，电机转轴为中空设置，电机转轴的侧壁上设置有一螺旋状的镂空滑槽2231。
磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴2241、电磁吸头2242、电磁吸片2243、螺母固定板2244和活动螺母夹板2245；所述旋转电机轴的一端设置有突出的滑键22411，滑键套设在电机转轴的镂空滑槽上并通过弹簧22412连接，另外一端穿过外壳上设置的旋转轴承与螺母固定板固定连接，螺母固定板底部设置有突出的重力按钮22441，重力按钮与磁性吸头控制连接，螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块22451与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧。
螺母固定板外侧设置有固定板22442，固定板上连接有弹簧22443，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接。

Claims (9)

1.自动螺栓组合机，其特征在于：包括螺栓定位机构和螺母定位机构，螺栓定位机构上设置有螺栓定位器，螺母定位机构上设置有螺母定位接收器，螺栓定位感应器与螺母定位接收器配和设置；所述螺栓定位机构包括直线螺栓输送台和螺栓定位感应器；所述螺母定位机构还包括螺母输送台，螺母输送台上设置有多个等距设置的螺母容纳槽，螺母定位接收器设置于螺母容纳槽上；所述直线螺栓输送台包括螺栓输送带，螺栓输送带上设置有等距设置的螺栓槽，所述螺栓定位感应器设置于螺栓槽的一侧；所述螺母输送台设置于直线螺栓输送带螺栓定位感应器的同侧。
2.如权利要求1所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述螺栓输送台还包括导料板、选料机和储料箱；所述直线输送台为直线导轨式送料台；所述输送带为环形输送带，环状设置于直线输送台上；所述导料板设置于输送带的上方，导料板倾斜设置，倾斜角度为30°-20°；导料板的上端处设置有选料机，选料机的后侧与储料箱连接。
3.权利要求2所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述输送带上等距设置有多个螺栓槽，螺栓槽的前侧设置有弹性螺栓压板，螺栓槽的底部设置有重力按钮，重力按钮与弹性螺栓压板机械连接。
4.权利要求3所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述选料机为圆形滚筒式选料机，选料机的轴向外侧设置有多个等距设置的翻转螺栓瓦，相邻的螺栓瓦之间设置有限位块。
5.权利要求3所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述导料板的下端底部设置有感应器，感应器与输送带上螺栓槽后侧设置的定位感应器配合设置。
6.如权利要求1所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述螺母定位机构还包括螺母选料盘、输送支架和驱动电机；所述螺母选料盘为振动式选料盘，螺母选料盘底部设置有出料口，出料口连接有导料槽；所述螺母输送台设置于导料槽底部；螺母输送台包括螺母输送带，螺母输送带为环状输送带，通过输送支架上固定设置的滚动齿轮轴传动连接；所述滚动齿轮轴通过皮带与驱动电机传动连接。
7.如权利要求6所述自动螺栓组合机，其特征在于：所述螺母容纳槽包括外壳、容纳槽电机、电机转轴和磁性螺母抓取转头，所述外壳为槽状盒设置，容纳槽电机设置于外壳底部，磁性螺母抓取转头通过电机转轴和容纳槽电机驱动连接，电机转轴为中空设置，电机转轴的侧壁上设置有一螺旋状的镂空滑槽。
8.如权利要求7所述自动螺栓组合机，其特征在于：磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴、电磁吸头、电磁吸片、螺母固定板和活动螺母夹板；所述旋转电机轴的一端设置有突出的滑键，滑键套设在电机转轴的镂空滑槽上并通过弹簧连接，另外一端与螺母固定板固定连接，螺母固定板底部设置有突出的重力按钮，重力按钮与磁性吸头控制连接，螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧。
9.如权利要求8所述自动螺栓组合机，其特征在于：螺母固定板外侧设置有固定板，固定板上连接有弹簧，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接。
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