CN107348912A - 扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人。擦拭辊包括辊体轴和擦拭层；擦拭层包覆设置在辊体轴的外壁上；辊体轴上设置有贯穿辊体轴两端的疏水管路；疏水管路上连通设置有至少一个疏水分支管；疏水分支管远离疏水管路的一端连接擦拭层。扫地机器人擦拭组件包括水箱、连接杆和上述的扫地机器人的擦拭辊；连接杆的一端与水箱固定连接，另一端与辊体轴的端部转动连接；水箱通过疏水管与疏水管路连通。扫地机器人包括驱动装置、行走装置和上述的擦拭组件；驱动装置分别和行走装置、擦拭组件连接。本发明能够提高擦拭地面的效率，减少擦拭时间，极大的节省了电力资源。

Description

扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的刷扫式扫地机器人，其地面擦拭部件一般为位于水箱底部的抹布，扫地机器人在移动时，通过抹布对地面进行擦拭。

这样的擦拭方式，其只是对地面进行轻轻擦除，擦拭效果并不理想，想要擦拭干净的话，就需要反复擦拭，费时费力，且对电力资源也造成了一定的浪费。那么，如何提高擦拭地面的效果，如何减少擦拭时间，是现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的扫地机器人的擦拭辊，包括辊体轴和擦拭层；

所述擦拭层包覆设置在所述辊体轴的外壁上；

所述辊体轴上设置有贯穿所述辊体轴两端的疏水管路；

所述疏水管路上连通设置有至少一个疏水分支管；

所述疏水分支管远离所述疏水管路的一端连接所述擦拭层。

进一步的，所述辊体轴与所述擦拭层之间设置有粘胶层，用于将所述擦拭层固定设置在所述辊体轴上。

进一步的，所述辊体轴的两端设置有连接结构，用于将所述辊体轴与其他零部件连接。

进一步的，所述连接结构为卡槽；

所述卡槽与所述疏水管路连通。

进一步的，所述疏水分支管沿所述辊体轴的轴线方向均匀分布。

进一步的，所述疏水分支管以所述辊体轴的轴线为中心均匀分布。

本发明还提供了一种扫地机器人擦拭组件，其包括水箱、连接杆和上述的扫地机器人的擦拭辊；

所述连接杆的一端与所述水箱固定连接，另一端与所述辊体轴的端部转动连接；

所述水箱通过疏水管与所述疏水管路连通。

进一步的，所述疏水管设置在所述连接杆的内部。

进一步的，所述疏水管路与所述疏水管密封连接。

本发明还提供了一种扫地机器人，其包括驱动装置、行走装置和上述的擦拭组件；

所述驱动装置分别和所述行走装置、所述擦拭组件连接，用于给所述行走装置和所述擦拭组件提供动力。

本发明提供的扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件和扫地机器人，通过驱动辊体轴的转动，带动擦拭层绕辊体轴转动，进而利用擦拭辊的方式对地面进行擦拭，提高了擦拭的效率；利用辊体轴内部的疏水管路给擦拭层进行供水，进而保证了擦拭的效果。本发明能够提高擦拭地面的效率，减少擦拭时间，极大的节省了电力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭辊的主视剖视图；

图2为图1所示的扫地机器人的擦拭辊的A-A剖视图；

图3为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭组件的主视图；

图4为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭组件的侧视图；

图5为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭组件的俯视剖视图；

图6为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭组件的侧视剖视图；

图7为本发明实施例提供的扫地机器人的擦拭组件的侧视剖视图；

图8为本发明实施例提供的扫地机器人的水箱的俯视剖视图；

图9为本发明实施例提供的扫地机器人的驱动装置安装位置示意图；

图10为图9的B处局部放大图。

附图标记：

1：辊体轴；2：擦拭层；3：粘胶层；4：疏水管路；5：疏水分支管；6：卡槽；7：擦拭辊；8：连接杆；9：水箱；10：疏水管；11：水箱盖；12：驱动装置；13：驱动电机；14：驱动锥齿；15：被动锥齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明提供了一种扫地机器人的擦拭辊7，包括辊体轴1和擦拭层2；

所述擦拭层2包覆设置在所述辊体轴1的外壁上；

所述辊体轴1上设置有贯穿所述辊体轴1两端的疏水管路4；

所述疏水管路4上连通设置有至少一个疏水分支管5；

所述疏水分支管5远离所述疏水管路4的一端连接所述擦拭层2。

在本实施例中，擦拭辊7包括辊体轴1和包裹在其外侧表面的擦拭层2，在辊体轴1的内部设有疏水管路4以及多个疏水分支管5。

其中，疏水管路4位于辊体轴1纵向截面的圆心位置，且贯穿于辊体轴1的内部，也就是说，疏水管路4与辊体轴1同轴设置。

其中，疏水分支管5的内侧端面与疏水管路4相连通，其外侧端面位于辊体轴1的外壁面上，使得疏水管路4中的水可以由辊体轴1的内部流出，从而浸入擦拭层2的内部，使得擦拭层2能够正常擦拭地面。

在本实施例中，擦拭层2为海绵制成。

需要指出的是，在本实施例中，擦拭层2的材质为海绵，但其不仅仅局限于海绵，其还可以是其他的软质材质，能够利用其性能对地面进行擦拭即可。

在本实施例中，擦拭层2的外表面为非光滑结构，通过非光滑结构可以增加其与地面的摩擦力，以便于将地面上的污物擦拭干净。

在本实施例中，擦拭层2的外表面的样式为波浪状结构。

需要指出的是，在本实施例中，擦拭层2的外表面的样式为波浪状结构，但其不仅仅局限于这一种设置方式，其还可以是其他的结构，如还可以是设置有多个凸起圆点等，也就是说，其只要能够增加擦拭层2的外表面的摩擦力，能够便于将地面上的污物擦拭干净即可。

优选的实施方式为，所述辊体轴1与所述擦拭层2之间设置有粘胶层3，用于将所述擦拭层2固定设置在所述辊体轴1上。

在本实施例中，擦拭层2采用粘接的方式包裹在辊体轴1的外表面上。

用于粘接擦拭层2的粘胶层3覆盖在辊体轴1的外表面上，且位于相邻两个疏水分支管5的排水端之间的表面上。

粘胶层3的另一侧粘接在擦拭层2的内壁面。

在本实施例中，疏水分支管5需要穿过粘胶层3与擦拭层2连通，以保证擦拭层2的湿度，进而保证擦拭地面的效率。

需要指出的是，在本实施例中，辊体轴1与擦拭层2之间通过粘胶层3进行固定连接，但其不仅仅局限于粘胶层3这一种连接方式，其还可以是其他的连接方式，如还可以是使用螺栓固定，也可以使用绑定等方式，也就是说，其只要能够将擦拭层2固定设置在辊体轴1上，能够避免擦拭层2在辊体轴1上转动即可。

优选的实施方式为，所述辊体轴1的两端设置有连接结构，用于将所述辊体轴1与其他零部件连接。

为了能够使得辊体轴1进行正常的转动，需要给辊体轴1提供转动的动力。

在本实施例中，在辊体轴1的两端设置连接结构，通过连接结构能够将辊体轴1与其他零部件连接，进而和驱动装置12连接，以保证辊体轴1的转动动力能够顺利传递，保证辊体轴1的正常转动。

在本实施例中，在辊体轴1的两端还设置有与驱动装置12连接的连接结构，以保证辊体轴1有足够的转动力，以实现对地面的擦拭。

优选的实施方式为，所述连接结构为卡槽6；

所述卡槽6与所述疏水管路4连通。

在本实施例中，连接结构为卡槽6，且卡槽6与疏水管路4连通，以保证疏水管路4能够正常为擦拭层2供水。

在本实施例中，卡槽6的横截面为燕尾槽，即开口处的直径小于底部的直径，进而能够使得与卡槽6连接的零部件卡进卡槽6内后，不易从其中脱落，进而保证了连接的稳定性。

优选的实施方式为，所述疏水分支管5沿所述辊体轴1的轴线方向均匀分布。

在本实施例中，疏水分支管5沿辊体轴1的轴线方向设置有多层，且层与层之间均匀分布，能够保证擦拭层2上的水分的均匀性。

优选的实施方式为，所述疏水分支管5以所述辊体轴1的轴线为中心均匀分布。

在本实施例中，每层疏水分支管5均有多个，多个疏水分支管5以辊体轴1的轴线为中心均匀分布，能够保证擦拭层2上的水分的均匀性。

在本实施例中，相邻两层疏水分支管5之间，疏水分支管5交错设置，能够更进一步的保证擦拭层2上的水分的均匀性。

本发明还提供了一种扫地机器人擦拭组件，如图3-10所示，其包括水箱9、连接杆8和上述的扫地机器人的擦拭辊7；

所述连接杆8的一端与所述水箱9固定连接，另一端与所述辊体轴1的端部转动连接；

所述水箱9通过疏水管10与所述疏水管路4连通。

在本实施例中，扫地机器人的擦拭组件包括给擦拭层2供水的水箱9、将擦拭辊7与水箱9连接的连接杆8以及前述实施例中的擦拭辊7。

在本实施例中，水箱9通过疏水管10与疏水管路4连通，进而保证水箱9中的水能够供应到擦拭层2中。

在本实施例中，水箱9上部设置有水箱盖11，通过水箱盖11的设置，能够在可以对水箱9进行加水的同时，还保证了在扫地机器人的工作过程中，水箱9中的水不会从水箱9中溅出。

在本实施例中，疏水管10设置在连接杆8的内部。

这样的设置，能够极大的保证了疏水管10不会受到辊体轴1转动的影响，进而保证了擦拭层2的正常供水。

在本实施例中，连接杆8的一端与水箱9固定连接，另一端转动设置在辊体轴1两端的卡槽6内。

优选的实施方式为，所述疏水管路4与所述疏水管10密封连接。

在本实施例中，疏水管路4与疏水管10之间需要进行密封处理，以保证水箱9内的水分不会从疏水管10和疏水管路4之间泄漏，也就不会在地面上产生水渍，更不会造成地面的湿滑。

在本实施例中，疏水管路4与疏水管10之间的密封，是通过在卡槽6的侧壁上设置密封圈或密封垫的方式来实现的。

需要指出的是，疏水管路4与疏水管10之间的密封方式有很多种，其不仅局限于密封垫或密封圈，其还可以是有其他的密封方式，如还可以设置为迷宫密封、机械密封等，也就是说，其只要能够实现疏水管10与疏水管路4之间的密封即可。

本发明还提供了一种扫地机器人，其包括驱动装置12、行走装置和上述的擦拭组件；

所述驱动装置12分别和所述行走装置、所述擦拭组件连接，用于给所述行走装置和所述擦拭组件提供动力。

在本实施例中，驱动装置12分为两部分，一部分驱动行走装置，另一部分驱动擦拭组件。

在本实施例中，驱动装置12驱动行走装置能够带动扫地机器人进行四处打扫，以扩大扫地机器人的打扫范围。

驱动装置12驱动擦拭组件，能够使得擦拭组件的辊体轴1进行转动，进而带动擦拭层2转动，实现对地面的擦拭。

在本实施例中，驱动装置12驱动擦拭组件的部分包括驱动电机13、驱动锥齿14和设置在辊体轴1端部的被动锥齿15。驱动电机13固定设置在连接杆8远离水箱9的一端，驱动锥齿14同轴固定设置在驱动电机13的电机轴上，且与被动锥齿15啮合，以保证将驱动力传递给辊体轴1，使辊体轴1能够正常的转动。

在本实施例中，在疏水管10上设置有流量控制阀，能够实现对疏水管10供水速度的控制。

在本实施例中，还设置有控制器，通过控制器能够实现对行走装置的行走方向、驱动装置12的驱动力以及擦拭组件的供水速度进行控制，以使得扫地机器人的工作效率达到最佳。

本发明提供的扫地机器人的擦拭辊7、擦拭组件和扫地机器人，通过驱动辊体轴1的转动，带动擦拭层2绕辊体轴1转动，进而利用擦拭辊7的方式对地面进行擦拭，提高了擦拭的效率；利用辊体轴1内部的疏水管路4给擦拭层2进行供水，进而保证了擦拭的效果。本发明能够提高擦拭地面的效率，减少擦拭时间，极大的节省了电力资源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例中所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，包括辊体轴和擦拭层；

所述擦拭层包覆设置在所述辊体轴的外壁上；

所述辊体轴上设置有贯穿所述辊体轴两端的疏水管路；

所述疏水管路上连通设置有至少一个疏水分支管；

所述疏水分支管远离所述疏水管路的一端连接所述擦拭层。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，所述辊体轴与所述擦拭层之间设置有粘胶层，用于将所述擦拭层固定设置在所述辊体轴上。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，所述辊体轴的两端设置有连接结构，用于将所述辊体轴与其他零部件连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，所述连接结构为卡槽；

所述卡槽与所述疏水管路连通。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，所述疏水分支管沿所述辊体轴的轴线方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的擦拭辊，其特征在于，所述疏水分支管以所述辊体轴的轴线为中心均匀分布。

7.一种扫地机器人擦拭组件，其特征在于，包括水箱、连接杆和权利要求1-6任一项所述的扫地机器人的擦拭辊；

所述连接杆的一端与所述水箱固定连接，另一端与所述辊体轴的端部转动连接；

所述水箱通过疏水管与所述疏水管路连通。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人擦拭组件，其特征在于，所述疏水管设置在所述连接杆的内部。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人擦拭组件，其特征在于，所述疏水管路与所述疏水管密封连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括驱动装置、行走装置和权利要求7-9任一项所述的擦拭组件；

所述驱动装置分别和所述行走装置、所述擦拭组件连接，用于给所述行走装置和所述擦拭组件提供动力。