CN107347131B - 双相机模块及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种包括音圈马达致动器的双相机模块及其控制方法。双相机模块包括：第一相机，包括第一镜头模块；第二相机，包括第二镜头模块，设置为邻接第一相机；以及控制器，用于控制第一相机和第二相机，其中如果接收到相机执行命令，则控制器识别第一相机是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块，如果第一相机包括第一感测模块，则控制器识别第二相机是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块，如果第二相机包括第二感测模块，则控制器识别第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，并且如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器在不同的时间区间控制第一相机和第二相机。

Description

双相机模块及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种双相机模块，更具体地，涉及一种包括音圈马达致动器的双相机模块及其控制方法。
背景技术
近来，随着技术的发展，发布了具有以高密度集成的多种功能的移动终端，并且移动终端趋于小型化和轻型化，以便尽管在具有各种功能的情况下也能适合于移动状况。
因此，安装在诸如蜂窝电话和膝上型计算机等移动终端中的相机模块也由于镜头的超小型和高精度趋势而趋于小型化。
相机模块的光学系统需要自动对焦功能，以使用户能够清楚地观看作为主体的目标对象。
在自动对焦功能中，各种类型的致动器用于将镜头模块移动到最佳焦点位置。相机模块的自动对焦性能可以依据移动镜头模块的致动器的特性而改变。
另外，自动对焦致动器可以包括各种类型的致动器，例如音圈马达(VCM)致动器、由压电电源驱动的致动器以及由电容驱动的MEMS致动器。
在这种情况下，基于音圈马达致动器的相机模块通过在相机模块的固定模块中设置永磁体并将线圈附接至将被驱动的镜头模块来配置磁路，由此镜头模块由在线圈中流动的洛伦兹力来驱动。
如上所述，音圈马达类型相机模块可以通过使用霍尔传感器根据镜头模块的位移提取磁通值之差，来计算镜头模块的最佳自动对焦值。
近来，包括两个相机的双相机模块被应用于移动终端等。当包括霍尔传感器的相机模块应用于双相机模块时，相机模块的磁力作用于其相邻的相机模块，由此在这些相机模块之间发生信号干扰。结果是，镜头的移动位置不能被准确地感测，并且在镜头的自动对焦位置出现误差。
在这方面，需要一种可以消除信号干扰的双相机模块。
发明内容
因此，本发明涉及一种双相机模块及其控制方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点带来的一个或多个问题。
本发明的一个目的是提供一种双相机模块及其控制方法，其中第一相机和第二相机的控制时间依据第一相机和第二相机的传感器类型是否彼此相同来控制，以消除第一相机与第二相机之间出现的信号干扰。
本发明的另一个目的是提供一种双相机模块及其控制方法，其中相机的规格信息从存储器、外部服务器以及安装的相机中的任何之一接收，以准确地识别相机的传感器类型。
本发明的再一个目的是提供一种双相机模块及其控制方法，其中光学图像稳定(OIS)补偿器设置在第一相机和第二相机中的任何之一中，以补偿镜头模块的摇晃。
本发明的又一个目的是提供一种双相机模块及其控制方法，其中阻尼器设置在弹簧与镜头模块之间以减小弹簧的固有频率，由此可以避免自动对焦误差并且可以减少自动对焦时间。
本发明的其他优点、目的和特征将在随后的描述中部分阐述，由本领域技术人员通过考察下文或可从本发明的实践中部分习得，从而变得明显。本发明的目标和其他优点可以通过书面描述和其权利要求书以及附图中特别指出的结构实现和取得。
为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的意图，如本文具体实施并广泛描述的，根据本发明一个实施例的双相机模块包括：第一相机，包括第一镜头模块；第二相机，包括第二镜头模块，设置为邻接第一相机；以及控制器，用于控制第一相机和第二相机，其中如果接收到相机执行命令，则控制器识别第一相机是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块，如果第一相机包括第一感测模块，则控制器识别第二相机是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块，如果第二相机包括第二感测模块，则控制器识别第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，并且如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器在不同的时间区间控制第一相机和第二相机。
在另一个方面，根据本发明一个实施例的一种双相机模块的控制方法包括以下步骤：识别是否接收到相机执行命令；如果接收到相机执行命令，则识别第一相机是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块；如果第一相机包括第一感测模块，则识别第二相机是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块；如果第二相机包括第二感测模块，则识别第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型；以及如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则在不同的时间区间控制第一相机和第二相机。
应当理解，本发明前述的一般描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供对要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
布置和实施例可以参考以下附图来详细描述，其中类似的附图标记表示类似的元件，其中：
图1是示出根据本发明的双相机模块的方框示意图；
图2是示出安装有根据本发明的双相机模块的移动终端的示意图；
图3至图5是示出根据本发明第一实施例的双相机模块的驱动模式的示意图；
图6至图8是示出根据本发明第二实施例的双相机模块的驱动模式的示意图；
图9和图10是示出具有彼此相同的第一相机和第二相机的双相机模块的横截面图；
图11和图12是示出第一相机与第二相机之间的信号干扰的横截面图；
图13是示出具有彼此不同的第一相机和第二相机的双相机模块的横截面图；
图14至图19是示出可适用于本发明的双相机模块的相机的横截面图；
图20和图21是示出包括磁传感器的自动对焦相机的构造的示意图；
图22是示出包括磁传感器的自动对焦相机的驱动原理的示意图；
图23是示出图21的弹簧的平面图；
图24至图26是示出图22的磁通随线圈移动的变化的示意图；
图27是示出包括线圈传感器的自动对焦相机的构造的示意图；
图28是示出图27的线圈传感器与移动线圈之间的电磁感应的示意图；
图29是示出图27的弹簧的平面图；
图30是示出在阻尼器应用于弹簧之前和之后，弹簧的固有频率特性的曲线图；
图31是示出包括线圈传感器的自动对焦相机的自动对焦控制器的方框示意图；以及
图32是示出根据本发明的双相机模块的控制方法的流程图。
具体实施方式
现在详细参考本说明书的优选实施例，在附图中示出其示例。在可能情况下，整个附图中使用相同的附图标记表示相同或相似的部件。仅考虑撰写本公开时的方便，为以下说明中使用的元件共同提供或使用后缀“模块”和“单元”，但是它们不具有相互区别的含义或作用。另外，在对本说明书公开的实施例的描述中，如果关于本发明所知的公开内容的详细描述被确定为模糊了本说明书公开的实施例的主题，则省略该详细描述。此外，附图仅旨在便于理解本说明书中公开的实施例，应当理解，本说明书中公开的技术精神不受附图限制，附图包括本发明的技术精神和技术范围所包含的所有修改、等同形式或者替换。
虽然本说明书中诸如“第一”和/或“第二”等词语能用来描述各种元件，但是应当理解，这些元件并不受到这些词语的限制。这些词语能用来将元件彼此识别开。
一元件“连接”或“耦接”到另一个元件的表述应当理解为该元件能够直接连接或耦接到另一个元件，第三元件能够置于相应元件之间，或者相应元件能够通过第三元件彼此连接或耦接。另一方面，一元件“直接连接”或“直接耦接”到另一个元件的表述应理解为在它们之间不存在第三元件。
除非上下文另有规定，应当理解，本说明书中使用的单数形式包括复数形式。
在本申请中，应当理解，诸如“包括”和“具有”等词语旨在表明说明书中公开的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合是存在的，但不旨在在先排除一种或多种其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或可选的可能性。
本说明书中描述的相机模块可适用于蜂窝电话、智能电话、膝上型电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板型(slate)电脑、平板(tablet)电脑、超级本、可佩戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等。
然而，对于本领域技术人员显而易见的是，除了相机模块只适用于移动终端的情况之外，本说明书公开的相机模块能够应用于诸如数字电视、台式电脑和数字标牌等固定终端。
图1是示出根据本发明的双相机模块的方框示意图。
如图1所示，双相机模块100可以包括第一相机110、第二相机120、存储器130、通信单元140以及控制器150。
在这种情况下，第一相机110可以包括第一镜头模块，第二相机120可以包括设置为邻接第一相机110的第二镜头模块。
例如，第一相机110和第二相机120中的至少之一可以是固定对焦相机。
在这种情况下，固定对焦相机可以包括：固定模块，设置有通孔；镜头模块，具有至少一个镜头，固定在固定模块的通孔内；以及图像传感器，用于感测通过镜头模块的镜头入射的图像。
根据具体情况，固定对焦相机还可以包括用于对镜头模块的摇晃进行补偿的光学图像稳定(OIS)补偿器。
又例如，第一相机110和第二相机120中的至少之一可以是包括磁传感器的自动对焦相机。
在这种情况下，包括磁传感器的自动对焦相机可以包括：固定模块，设置有通孔；镜头模块，具有至少一个镜头，并在固定模块的通孔内线性移动；移动线圈，围绕镜头模块的外周；多个磁体，设置在固定模块的通孔的内侧；磁传感器，设置在固定模块的通孔的内侧，感测磁通随镜头模块的移动的变化；磁通畸变突起，从镜头模块的外周突出，随着镜头模块的移动使磁通的流量畸变；以及图像传感器，用于感测通过镜头模块的镜头入射的图像。
根据具体情况，包括磁传感器的自动对焦相机还可以包括对镜头模块的摇晃进行补偿的OIS补偿器。
又例如，第一相机110和第二相机120中的至少之一可以是包括线圈传感器的自动对焦相机。
在这种情况下，包括线圈传感器的自动对焦相机可以包括：固定模块，设置有通孔；镜头模块，具有至少一个镜头，并在固定模块的通孔内线性移动；移动线圈，围绕镜头模块的外周；线圈传感器，设置在固定模块中，从移动线圈接收依据与移动线圈的距离而改变的电流或电压；以及图像传感器，用于感测通过镜头模块的镜头入射的图像。
根据具体情况，包括线圈传感器的自动对焦相机还可以包括对镜头模块的摇晃进行补偿的OIS补偿器。
同时，控制器150可以在接收到相机执行命令时识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，并且如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器150可以在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120。
这是因为，如果第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块具有彼此相同的类型，则根据第二相机120的磁体移动的信号干扰可能会在驱动第一相机110期间出现以对第一相机110的焦点位置感测信号产生不利影响，并且根据第一相机110的磁体移动的信号干扰可能会在驱动第二相机120期间出现以对第二相机120的焦点位置感测信号产生不利影响。
因此，控制器150可以识别感测第一相机110和第二相机120的焦点位置的传感器的类型，在传感器的类型彼此相同时在不同的时间区间对第一相机110和第二相机120执行驱动控制，而在传感器的类型彼此不同时，在相同的时间对第一相机110和第二相机120执行驱动控制，从而两个相机之间的信号干扰可以被最小化以进行准确快速的自动对焦。
作为一个实施例，本发明的双相机模块100还可以包括：主体单元，具有固定第一相机110和第二相机120的凹槽；存储器130，用于存储第一相机110和第二相机120的规格信息和识别信息中的至少之一；以及通信单元140，用于与外部服务器进行通信。
在这种情况下，控制器150可以基于存储在存储器130中的第一相机110的规格信息，识别第一相机110是否包括用于感测第一镜头模块的移动的第一感测模块。
根据具体情况，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以将存储在存储器130中的第一相机110的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第一相机110的规格信息，并基于接收到的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
此外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器可以识别是否包含存储在存储器130中的第二相机120的规格信息。
根据具体情况，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以将存储在存储器130中的第二相机120的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
另外，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器可以基于存储在存储器130中的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型。
根据具体情况，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以将存储在存储器130中的第一相机110和第二相机120的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型。
作为另一个实施例，本发明的双相机模块100还可以包括：主体单元，具有拆卸或固定第一相机110和第二相机120的凹槽；存储器130，用于存储第一相机110和第二相机120的规格信息；以及通信单元140，用于与外部服务器进行通信。
在这种情况下，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以从第一相机110接收识别信息，从存储器130提取与接收到的识别信息对应的第一相机110的规格信息，并且基于提取的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
根据具体情况，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以从第一相机110接收识别信息，将接收到的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第一相机110的规格信息，并且基于接收到的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
另外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以从第二相机120接收识别信息，从存储器130提取与接收到的识别信息对应的第二相机120的规格信息，并且基于提取的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
根据具体情况，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以从第二相机120接收识别信息，将接收到的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
另外，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以从第一相机110和第二相机120接收识别信息，从存储器130提取与接收的识别信息对应的第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于提取的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型是否彼此相同。
根据具体情况，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以从第一相机110和第二相机120接收识别信息，将接收到的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型是否彼此相同。
例如，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以在第一感测模块和第二感测模块是线圈传感器的情况下在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120。
在这种情况下，线圈传感器可以是感测依据与第一镜头模块或第二镜头模块的距离而改变的电流或电压的传感器。
也就是说，当控制器150在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120时，将控制第一镜头模块的移动的驱动信号施加到第一相机110的时间区间可以不同于将控制第二镜头模块的移动的驱动信号施加到第二相机120的时间区间。
又例如，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以在第一感测模块和第二感测模块是磁传感器的情况下在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120。
在这种情况下，磁传感器可以是可感测磁通随第一镜头模块或第二镜头模块的移动的变化的传感器，并且可以是霍尔传感器、磁阻传感器以及探测线圈传感器中的至少之一，但不限于此。
也就是说，当控制器150在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120时，将控制第一镜头模块的移动的驱动信号施加到第一相机110的时间区间可以不同于将控制第二镜头模块的移动的驱动信号施加到第二相机120的时间区间。
另外，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以在第一相机110不包括第一感测模块的情况下同时驱动第一相机110和第二相机120。
在另一种情况下，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以在第二相机120不包括第二感测模块的情况下同时驱动第一相机110和第二相机120。
在又一种情况下，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以在第一感测模块和第二感测模块不具有彼此相同的类型的情况下同时驱动第一相机110和第二相机120。
如上所述，根据本发明，第一相机110和第二相机120的控制时间可以依据第一相机110和第二相机120的传感器类型是否彼此相同来控制，由此，第一相机110与第二相机120之间出现的信号干扰可以被消除。
此外，根据本发明，相机的规格信息可以从存储器、外部服务器、安装的相机中的任何之一接收，由此，相机的传感器类型可以被准确地识别。
图2是示出安装有根据本发明的双相机模块的移动终端的示意图。
如图2所示，本发明的双相机模块100可以安装在移动终端10的主体的一部分中，以获取预定图像。
在这种情况下，双相机模块100可以包括：第一相机110，包括第一镜头模块；以及第二相机120，包括第二镜头模块并且设置为邻接第一相机110。
控制器可以控制第一相机110和第二相机120，并且可以被包括在双相机模块100或移动终端10中。
此外，第一相机110和第二相机120可以是固定至双相机模块100的保持架(holder)的固定类型。根据具体情况，第一相机110和第二相机120可以是可从双相机模块100的保持架拆卸或固定至双相机模块100的保持架的可拆卸类型。
因此，控制器可以通过依据安装在双相机模块100中的第一相机110和第二相机120的类型执行不同的驱动控制模式来最小化相机之间的信号干扰。
图3至图5是示出根据本发明第一实施例的双相机模块的驱动模式的示意图。
如图3所示，根据本发明第一实施例的双相机模块是固定类型，其中第一相机110和第二相机120固定在主体单元102的凹槽104中。
在这种情况下，双相机模块的主体单元102可以另外设置有发光模块106。
如图4所示，在固定类型双相机模块中，如果接收到相机执行命令，则控制器150可以识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块，并且如果第一相机110包括第一感测模块，则控制器150可以识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块。
在这种情况下，当识别第一相机110是否包括第一感测模块时，控制器150可以基于存储在存储器130中的第一相机的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
此时，第一相机110和第二相机120的规格信息可以预先存储在存储器130中。
另外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以基于存储在存储器130中的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
作为另一种情况，如图5所示，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以将存储在存储器130中的第一相机110的识别信息发送到外部服务器，通过通信单元140从外部服务器接收第一相机110的规格信息，并且基于接收到的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
此时，第一相机110和第二相机120的规格信息可以预先存储在存储器130中。
另外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以经由通信单元140将存储在存储器130中的第二相机120的识别信息发送到外部服务器，经由通信单元140从外部服务器接收第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
接下来，如果第二相机120包括第二感测模块，则控制器150可以识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器150在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120。
在这种情况下，如图4所示，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以基于存储在存储器130中的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型。
此外，如图5所示，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以经由通信单元140将存储在存储器130中的第一相机110和第二相机120的识别信息发送到外部服务器，经由通信单元140从外部服务器接收第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型。
接下来，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以在第一相机110不包括第一感测模块的情况下同时驱动第一相机110和第二相机120。
根据具体情况，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以在第二相机120不包括第二感测模块的情况下同时驱动第一相机110和第二相机120。
作为另一种情况，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以在第一感测模块和第二感测模块不具有彼此相同的类型的情况下，同时驱动第一相机110和第二相机120。
这是因为如果第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块不具有彼此相同的类型，则第一相机与第二相机之间不会发生信号干扰。
图6至图8是示出根据本发明第二实施例的双相机模块的驱动模式的示意图。
如图6所示，根据本发明第二实施例的双相机模块是可拆卸类型，其中第一相机110和第二相机120可从主体单元102的凹槽104拆卸或者安装在主体单元102的凹槽104中。
在这种情况下，双相机模块的主体单元102可以另外设置有发光模块106。
如图7所示，在可拆卸类型双相机模块中，如果接收到相机执行命令，则控制器150可以识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块，并且如果第一相机110包括第一感测模块，则控制器150可以识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块。
在这种情况下，当识别第一相机110是否包括第一感测模块时，控制器150可以从第一相机110接收识别信息，从存储器130提取与接收到的识别信息对应的第一相机110的规格信息，并且基于提取的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
此时，第一相机110和第二相机120的规格信息可以预先存储在存储器130中。
另外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以从第二相机120接收识别信息，从存储器130提取与接收到的识别信息对应的第二相机120的规格信息，并且基于提取的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
作为另一种情况，如图8所示，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，控制器150可以从第一相机110接收识别信息，经由通信单元140将接收的识别信息发送到外部服务器，从外部服务器接收第一相机110的规格信息，并且基于接收到的第一相机110的规格信息识别第一相机110是否包括第一感测模块。
另外，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，控制器150可以从第二相机120接收识别信息，经由通信单元140将接收到的识别信息发送到外部服务器，经由通信单元140从外部服务器接收第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第二相机120的规格信息识别第二相机120是否包括第二感测模块。
接下来，如果第二相机120包括第二感测模块，则控制器150可以识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，如果第一感测模块和第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器150在不同的时间区间控制第一相机110和第二相机120。
在这种情况下，如图7所示，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以从第一相机110和第二相机120接收识别信息，提取与接收的识别信息对应的第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于提取的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型是否彼此相同。
此外，如图8所示，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，控制器150可以从第一相机110和第二相机120接收识别信息，经由通信单元140将接收到的识别信息发送到外部服务器，经由通信单元140从外部服务器接收第一相机110和第二相机120的规格信息，并且基于接收到的第一相机110和第二相机120的规格信息识别第一感测模块和第二感测模块的类型是否彼此相同。
接下来，当识别第一相机110是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块时，如果第一相机110不包括第一感测模块，则控制器150可以在相同的时间驱动第一相机110和第二相机120。
根据具体情况，当识别第二相机120是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块时，如果第二相机120不包括第二感测模块，则控制器150可以在相同的时间驱动第一相机110和第二相机120。
作为另一种情况，当识别第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，如果第一感测模块和第二感测模块不具有彼此相同的类型，则控制器150可以在相同的时间驱动第一相机110和第二相机120。
这是因为，如果第一相机110的第一感测模块和第二相机120的第二感测模块不具有彼此相同的类型，则第一相机与第二相机之间不会发生信号干扰。
图9和图10是示出具有彼此相同的第一相机和第二相机的双相机模块的横截面图。
如图9和图10所示，在本发明的双相机模块中，如果第一相机110和第二相机120是具有相同传感器的自动对焦相机，则可能在驱动期间发生信号干扰。
图9示出第一相机110和第二相机120是自动对焦相机，其每一个包括线圈传感器。
如图9所示，第一相机110可以包括：固定模块1100，设置有通孔；第一镜头模块1200，具有至少一个第一镜头1210并在固定模块1100的通孔中线性移动；移动线圈1220，围绕镜头模块1200的外周；第一线圈传感器，设置在固定模块1100中，从移动线圈1220接收依据与移动线圈1220的距离而改变的电流或电压；以及图像传感器，用于感测通过镜头模块1200的镜头1210入射的图像。
包括至少一个第二镜头2210的第二镜头模块2200以及包括第二线圈传感器2120的第二相机120可以具有与第一相机110的结构相同的结构。
此外，第一相机110和第二相机120可以包括对第一镜头模块1200和第二镜头模块2200的摇晃进行补偿的OIS弹簧1360。
如果第一相机110和第二相机120是每一个均包括线圈传感器的自动对焦相机，则双相机模块的控制器可以在不同的时间区间驱动第一相机110和第二相机120。
也就是说，控制器可以通过对第一相机110和第二相机120的驱动时间进行时间划分，交替地驱动第一相机110和第二相机120。
这是因为，在驱动第一相机110期间在第二相机120的磁体1110与第一相机110的第一线圈传感器1120之间可能发生信号干扰，以对第一相机110的焦点位置感测信号产生不利影响，并且在驱动第二相机120期间在第一相机110的磁体1110与第二相机120的第二线圈传感器2120之间可能发生信号干扰，以对第二相机120的焦点位置感测信号产生不利影响。
因此，控制器150可以识别感测第一相机110和第二相机120的焦点位置的传感器的类型，在识别的传感器的类型彼此相同的情况下在不同的时间区间对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，而在识别的传感器的类型彼此不同的情况下同时对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，从而这两个相机之间的信号干扰可以被最小化以进行准确快速的自动对焦。
又例如，图10示出第一相机110和第二相机120是自动对焦相机，其每一个包括磁传感器。
如图10所示，第一相机110可以包括：固定模块3100，设置有通孔；第一镜头模块3200，具有至少一个第一镜头3210并且在固定模块3100的通孔中线性移动；移动线圈3330，围绕第一镜头模块3200的外周；多个磁体3310，设置在固定模块3100的通孔的内侧；第一磁传感器3320，设置在固定模块的通孔的内侧，感测磁通随第一镜头模块3200的移动的变化；磁通畸变突起，从第一镜头模块3200的外周突出，随着第一镜头模块3200的移动使磁通的流量畸变；以及图像传感器3510，用于感测通过第一镜头模块3200的第一镜头3210入射的图像。
包括至少一个第二镜头4210的第二镜头模块4200和包括第二磁传感器4320的第二相机120可以具有与第一相机110的结构相同的结构。
此外，第一相机110和第二相机120可以包括对第一镜头模块3200和第二镜头模块4200的摇晃进行补偿的OIS弹簧3360。
如果第一相机110和第二相机120是每个均包括磁传感器的自动对焦相机，则双相机模块的控制器可以在不同的时间区间驱动第一相机110和第二相机120。
也就是说，控制器可以通过对第一相机110和第二相机120的驱动时间进行时间划分，交替地驱动第一相机110和第二相机120。
这是因为，在驱动第一相机110期间在第二相机120的磁体3310与第一相机110的第一磁传感器3320之间可能发生信号干扰，以对第一相机110的焦点位置感测信号产生不利影响，并且在驱动第二相机120期间在第一相机110的磁体3310与第二相机120的第二磁传感器4320之间可能发生信号干扰，以对第二相机120的焦点位置感测信号产生不利影响。
因此，控制器150可以识别感测第一相机110和第二相机120的焦点位置的传感器的类型，在识别的传感器的类型彼此相同的情况下在不同的时间区间对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，而在识别的传感器的类型彼此不同的情况下同时对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，从而这两个相机之间的信号干扰可以被最小化以进行准确快速的自动对焦。
图11和图12是示出第一相机与第二相机之间的信号干扰的横截面图。
如图11和图12所示，如果第一相机110和第二相机120是具有相同传感器的自动对焦相机，则传感器4320的信号接收可能受到第一相机110或第二相机120的磁体3310的移动的影响。
由于相机的磁体3310连接至OIS弹簧3360，所以磁体3310可能随着相机的摇晃而移动。
在这种情况下，如图11所示，如果第一相机110的磁体3310移动并因此接近第二相机120的第二磁传感器4320，由于在第二磁传感器4320感测第二镜头模块4200的移动时磁体3310的磁力改变，所以在感测信号的过程中可能出现误差，由此第二镜头模块4200的移动不能得到准确测量。
此外，如图12所示，如果第一相机110的磁体3310移动并因此远离第二相机120的第二磁传感器4320，由于在第二磁传感器4320感测第二镜头模块4200的移动时磁体3310的磁力改变，所以在感测信号的过程中可能出现误差，由此第二镜头模块4200的移动不能得到准确测量。
因此，在本发明中，如果设置具有相同传感器的第一相机和第二相机，则可在不同的时间区间对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，由此可以消除由信号干扰引起的自动对焦误差。可以设置具有彼此不同的相应传感器的第一相机和第二相机来消除信号干扰，由此可以同时对第一相机110和第二相机120进行驱动控制，并因此可以进行准确快速的自动对焦。
图13是示出具有彼此不同的第一相机和第二相机的双相机模块的横截面图。
如图13所示，本发明的双相机模块可以在第一相机110和第二相机120是具有彼此不同的相应传感器的自动对焦相机的情况下，在驱动期间最小化信号干扰。
在这种情况下，第一相机110是具有线圈传感器的自动对焦相机，而第二相机120是具有磁传感器的自动对焦相机。
例如，第一相机110可以包括用于从移动线圈1220接收依据与第一镜头模块1200的移动线圈1220的距离而改变的电流或电压的第一线圈传感器1120，而第二相机120可以包括用于感测磁通随第二镜头模块4200的移动的变化的磁传感器4320。
由于即使同时驱动第一相机和第二相机，具有彼此不同的相应传感器的第一相机110与第二相机120之间的信号干扰也被最小化，所以可以进行准确快速的自动对焦。
图14至图19是示出可适用于本发明的双相机模块的相机的横截面图。
如图14至图19所示，从固定对焦相机、包括OIS弹簧的固定对焦相机、包括线圈传感器的自动对焦相机、包括线圈传感器和OIS弹簧的自动对焦相机、包括磁传感器的自动对焦相机、以及包括磁传感器和OIS弹簧的自动对焦相机中选择的相机可以应用于本发明的双相机模块。
例如，双相机模块可以包括第一相机和第二相机是固定对焦相机的第一种类型、第一相机是固定对焦相机而第二相机是包括OIS弹簧的固定对焦相机的第二种类型、第一相机是固定对焦相机而第二相机是自动对焦相机的第三种类型、第一相机是包括OIS弹簧的固定对焦相机而第二相机是自动对焦相机的第四种类型、第一相机和第二相机是自动对焦相机的第五种类型、第一相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机而第二相机是自动对焦相机的第六种类型、第一相机是固定对焦相机而第二相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机的第七种类型、第一相机是包括OIS弹簧的固定对焦相机而第二相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机的第八种类型、第一相机是自动对焦相机而第二相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机的第九种类型、以及第一相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机而第二相机是包括OIS弹簧的自动对焦相机的第十种类型。
如图14所示，固定对焦相机5000可以包括：固定模块5100，设置有通孔；镜头模块5200，具有至少一个镜头5210，固定在固定模块5100的通孔中；以及图像传感器5510，用于感测通过镜头模块5200的镜头5210入射的图像。
此外，如图15所示，固定对焦相机5000还可以包括对镜头模块的摇晃进行补偿的OIS弹簧5360。
如图16所示，包括线圈传感器的自动对焦相机6000可以包括：固定模块6100，设置有通孔；镜头模块6200，具有至少一个镜头6210并在固定模块6100的通孔中线性移动；移动线圈6220，围绕镜头模块6200的外周；线圈传感器6120，设置在固定模块中，接收依据与移动线圈6220的距离而改变的电流或电压；以及图像传感器6510，用于感测通过镜头模块6200的镜头6210入射的图像。
此外，如图17所示，包括线圈传感器的自动对焦相机6000还可以包括补偿镜头模块6200的摇晃的OIS弹簧6360。
如图18所示，包括磁传感器的自动对焦相机7000可以包括：固定模块7100，设置有通孔；镜头模块7200，具有至少一个镜头7210并且在固定模块7100的通孔中线性移动；移动线圈7220，围绕镜头模块7200的外周；多个磁体7110，设置在固定模块7100的通孔的内侧；磁传感器7320，设置在固定模块7100的通孔的内侧，感测磁通随镜头模块7200的移动的变化；磁通畸变突起，从镜头模块7200的外周突出，根据镜头模块7200的移动使磁通的流量畸变；以及图像传感器7510，用于感测通过镜头模块7200的镜头7210入射的图像。
此外，如图19所示，包括磁传感器的自动对焦相机7000还可以包括补偿镜头模块7200的摇晃的OIS弹簧7360。
图20和图21是示出包括磁传感器的自动对焦相机的构造的示意图，其中图20是平面图，而图21是沿着I-I线截取的截面图。
如图20和图21所示，本发明的自动对焦相机可以包括固定模块7100、镜头模块7200和驱动模块7300。
在这种情况下，固定模块7100可以在中央区域设置有通孔7110。
镜头模块7200可以包括至少一个镜头7210，并且可以在固定模块7100的通孔7110中线性移动。
在这种情况下，镜头模块7200可以是包括多个镜头7210的镜头模块。
后续，驱动模块7300可以驱动镜头模块7200向上和向下线性移动。
在这种情况下，驱动模块7300是移动镜头模块7200的致动器，并且可以包括多个磁体7310、磁传感器7320、线圈7330和磁通畸变突起7340。
此时，多个磁体7310可以设置在固定模块7100的通孔7110的内侧。
例如，根据具体情况，多个磁体7310可以按照相同的间距进行设置，但是也可以按照不同的间距进行设置。
多个磁体7310可以关于穿过固定模块7100的通孔7110的中心的坐标轴7400对称地设置。这是因为磁通随镜头模块7200的移动的变化可以被稳定地感测而不会受到外部影响。
根据具体情况，彼此相邻的磁体7310可以设置为以第一间距彼此间隔开，并且可以设置为以第二间距与线圈7330间隔开。
在这种情况下，第一间距可以大于第二间距。
此外，多个磁体7310可以分别受到从通孔7110的内侧突出的磁体支撑件7230的支撑。
接下来，磁传感器7320可以设置在固定模块7100的通孔7110的内侧，以感测磁通随镜头模块7200的移动的变化。
在这种情况下，磁传感器7320可以设置在彼此相邻的磁体7310之间。
此时，磁传感器7320可以是霍尔传感器、磁阻传感器和探测线圈传感器中的至少之一。
磁传感器7320可以受到从通孔7110的内侧突出的传感器支撑件7220的支撑。
在这种情况下，传感器支撑件7220可以关于穿过固定模块7100的通孔7110的中心的坐标轴7400对称地设置。这是因为磁通随镜头模块7200的移动的变化可以被稳定地感测而不会受到外部影响。
接下来，线圈7330可以设置为围绕镜头模块7200的外周，并与镜头模块7200一起移动。
随后，磁通畸变突起7340可以从镜头模块7200的外周突出，以根据镜头模块7200的移动使磁通的流量畸变。
在这种情况下，磁通畸变突起7340可以设置为面向磁传感器7320。
此时，磁通畸变突起7340和磁传感器7320可以设置为彼此间隔开一定间距。例如，磁通畸变突起7340与磁传感器7320之间的间距可以近似为0.05mm至0.5mm。
磁通畸变突起7340可以设置在镜头模块7200的边缘区域处，但不限于此。
根据具体情况，磁通畸变突起7340可以设置在线圈7330上。
随后，磁通畸变突起7340可以关于穿过固定模块7100的通孔7110的中心的坐标轴7400对称地设置。这是因为磁通随镜头模块7200的移动的变化可以被稳定地感测而不会受到外部影响。
此外，驱动模块7300连接在固定模块7100与镜头模块7200之间，并且可以包括根据镜头模块7200的移动提供弹力的弹簧7350。
阻尼器(未示出)可以设置在弹簧7350与固定模块7100之间。
在这种情况下，阻尼器可以设置为邻接弹簧7350与固定模块7100之间的连接端子。
此时，阻尼器形成为抑制弹簧7350的固有频率，并且可以通过减少滞后特性防止自动对焦误差。
另外，包括磁传感器的自动对焦相机还可以包括控制镜头模块的自动聚焦的自动聚焦控制器。自动聚焦控制器还可以包括图像传感器、图像信号处理器、焦点位置计算器和驱动控制器。
在这种情况下，图像传感器感测通过镜头7210入射的图像，图像信号处理器处理图像传感器所感测的图像信号。
焦点位置计算器可以通过接收图像信号处理器处理的图像信号以及磁通随镜头模块7200的移动的变化值来计算最佳焦点位置值，该磁通的变化值由设置在固定模块7100中的磁传感器7320感测。
随后，驱动控制器可以控制驱动模块，以使镜头模块7200移动到计算的最佳焦点位置值。
图22是示出包括磁传感器的自动对焦相机的驱动原理的示意图。
如图22所示，分别受到磁体支撑件7230支撑的多个磁体7310可以设置为围绕线圈7330，并且突出有磁通畸变突起7340的线圈7330可以凭借镜头模块向上或向下移动。
由传感器支撑件7220支撑的磁传感器7320可以设置为面向磁通畸变突起7340，由此感测磁通的变化。
在这种情况下，磁通的流量随着线圈7330的移动而发生变化，并且由于从线圈7330突出的磁通畸变突起7340，磁通的流量增加了畸变，由此磁通的流量发生大的变化。
因此，磁传感器7320可以通过感测磁通的流量的变化来准确地识别镜头模块的移动位置。
也就是说，利用磁传感器7320通过放大磁通随镜头模块的移动的变化，经由磁传感器7320感测的信号，磁通畸变突起7340可以准确地识别镜头模块的移动位置。
图23是示出图21的弹簧的平面图。
如图23所示，弹簧7350可以连接在固定模块7100与镜头模块7200之间，以根据镜头模块7200的移动提供弹力。
在这种情况下，弹簧7350可以包括连接至镜头模块7200的第一连接器7350a和连接至固定模块7100的第二连接器7350b。
通常，弹簧7350具有固有频率，由于弹簧的固有频率，镜头模块7200可能发生时间损失，这是因为镜头模块7200在移动后需要等待预定时间来达到稳定。
因此，阻尼器7360可以设置在弹簧7350与固定模块7100之间以抑制弹簧的固有频率。
在这种情况下，阻尼器7360可以设置在弹簧7350与固定模块7100之间的全部区域。
例如，阻尼器7360可以设置为与连接弹簧7350和固定模块7100的第二连接器7350b邻接。
因此，阻尼器可以形成在弹簧7350与固定模块7100之间以抑制弹簧7350的固有频率和降低滞后特性，由此可以避免自动对焦误差并可以减少自动对焦时间。
图24至图26是示出图22的磁通随线圈移动的变化的示意图。为了方便描述，示出的图22的线圈旋转了90度。
首先，如图24所示，如果包括磁通畸变突起7340的线圈7330位于中央区域，则磁体7310产生的磁通的一部分穿过线圈7330指向磁传感器7320，而磁通的另一部分由于磁通畸变突起7340而产生畸变，然后指向磁通畸变突起7340而不是磁传感器7320。
在这种情况下，指向磁传感器7320的磁通的量可以大于指向磁通畸变突起7340的磁通的量，并且磁传感器7320可以感测磁通的这种变化的量。
随后，如图25所示，如果包括磁通畸变突起7340的线圈7330向上移动，则从磁体7310产生的磁通穿过线圈7330指向磁传感器7320。
在这种情况下，与图24相比，指向磁传感器7320的磁通的量可以进一步增加，并且磁传感器7320可以感测磁通的这种变化的量。
接下来，如图26所示，如果包括磁通畸变突起7340的线圈7330向下移动，则磁体7310产生的磁通的一部分穿过线圈7330指向磁传感器7320，而磁通的另一部分由于磁通畸变突起7340而产生畸变，然后指向磁通畸变突起7340而不是磁传感器7320。
在这种情况下，指向磁传感器7320的磁通的量可能小于指向磁通畸变突起7340的磁通的量，并且磁传感器7320可以感测磁通的这种变化的量。
图27是示出包括线圈传感器的自动对焦相机的构造的示意图。
如图27所示，包括线圈传感器的自动对焦相机可以包括：固定模块2100，设置有磁体2110和线圈传感器2120；以及镜头模块2200，设置有镜头2210和移动线圈2220。
在这种情况下，固定模块2100可以是设置有形成在中央区域的通孔的保持架。
此时，磁体2110可以设置在固定模块2100的通孔的内侧。
例如，根据具体情况，可以设置一个磁体2110，或者也可以设置多个磁体2110。
如果设置多个磁体2110，根据具体情况，多个磁体2110可以按照相同的间距设置，或者也可以按照不同的间距设置。
多个磁体2110可以关于穿过固定模块2100的通孔中心的坐标轴对称地设置。这是因为根据镜头模块2200的移动的电流或电压的偏移值可以被稳定地感测而不会受到外部影响。
镜头模块2200可以包括至少一个镜头2210，并且可以在固定模块2100的通孔中线性地移动。
随后，移动线圈2220可以设置为围绕镜头模块2200的外周，并且随着镜头模块2200一起移动。
在这种情况下，移动线圈2220和磁体2110是用于移动镜头模块2200的致动器，并且可以驱动镜头模块2200，以使镜头模块2200向上和向下线性移动。
接下来，线圈传感器2120可以设置在固定模块2100中，并且可以从移动线圈2220接收依据与移动线圈2220的距离而改变的电流或电压。
在这种情况下，线圈传感器2120可以设置为与镜头模块2200的一侧间隔开一定间距，并且可以沿着镜头模块2200的移动方向设置。
因此，在线圈传感器2120和移动线圈2220中，电流或电压可以凭借电磁感应从移动线圈2220感生到线圈传感器2120。
此时，感生的电流或电压值可以依据线圈传感器2120与移动线圈2220之间的距离而改变。
也就是说，感生到线圈传感器2120的电流或电压值依据线圈传感器2120与移动线圈2220之间的垂直距离而改变，并且镜头模块2200的位置值可以使用这个偏移值来预测。
可以使用镜头模块的预测位置值来发现最佳自动对焦位置值，并且镜头模块2200的移动可以被控制使得镜头模块的实际位置值可以移动到该最佳自动对焦位置值。
另外，线圈传感器2120位于镜头模块2200的线性移动方向上。在这种情况下，线圈传感器2120可以设置在镜头模块2200下方或上方。
在这种情况下，线圈传感器2120应当设置为使得当镜头模块2200线性移动时，线圈传感器2120与移动线圈2220之间的最小间距保持为0或更大。
这是由于在线圈传感器2120与移动线圈2220之间的最小间距小于0的情况下，在线圈传感器2120中接收的电流或电压从正值变为负值或者从负值变为正值，因而电流或电压根据距离的偏移值可能不能被准确地检测。
而且，如果线圈传感器2120与移动线圈2220之间的间距变短，则由于电流或电压根据距离的变化率降低，所以在线圈传感器2120中接收的感生信号的非线性增加，从而电流或电压根据距离的偏移值可能不能被准确地检测。
也就是说，如果线圈传感器2120和移动线圈2220彼此机械地重叠，则在线圈传感器2120中接收的感生信号的线性恶化，并且感生信号的符号反向，由此可能会出现自动对焦误差。
线圈传感器2120可以沿着固定模块2100的保持架的上表面和下表面以及上表面与下表面之间的外表面中的至少之一的周边设置。
另外，线圈传感器2120的绕组次数可以小于移动线圈2220的绕组次数。这是因为相机模块的整体尺寸可以减小，并且感生到线圈传感器2120的电流或电压的频率信号可以得到放大。
根据具体情况，线圈传感器2120的绕组次数可以与移动线圈2220的绕组次数相同。
移动线圈2220可以接收驱动信号，该驱动信号包括承载在低频信号中的高频信号，并且移动线圈2220可以将该驱动信号发送给线圈传感器2120。
也就是说，施加到镜头模块2200的移动线圈2220的驱动信号可以是这样的信号，其中任意高频信号被合成到低频驱动信号。
因此，线圈传感器2120可以接收通过电磁感应从移动线圈2220感生的电流或电压的频率信号，其中接收的频率信号可以是将高频信号合成到低频信号的信号。
在这种情况下，将驱动信号(其中将高频信号合成到低频信号)施加到移动线圈2220的原因是，可以通过放大感生到线圈传感器2120的电流或电压的频率信号，容易地检测电流或电压的偏移值。
也就是说，低频信号是用于移动镜头模块2200的信号分量，合成到驱动信号的高频信号是用于感测镜头模块2200的移动位置的信号分量，并且可以是高于驱动信号的频率信号。
例如，与驱动信号合成的高频信号可以是100kHZ到5MHz，但不限于此。
另外，包括线圈传感器的自动对焦相机连接在固定模块2100与镜头模块2200之间，并且可以包括根据镜头模块2200的移动提供弹力的弹簧2350。
阻尼器(未示出)可以设置在弹簧2350与固定模块2100之间。
在这种情况下，阻尼器可以设置为邻接弹簧2350与固定模块2100之间的连接端子。
此时，阻尼器形成为抑制弹簧2350的固有频率，并且可以通过减少滞后特性防止自动对焦误差。
另外，包括线圈传感器的自动对焦相机还可以包括检测器2400，用于检测从固定线圈2120接收的电流或电压的偏移值。
在这种情况下，检测器2400可以包括：半波整流器2422，用于将从固定线圈2120接收的电流或电压的频率信号整流为半波信号；转换器2424，用于将从半波整流器2422接收的半波信号转换为电流或电压；放大器2426，用于放大从转换器2424转换的电流或电压的频率信号；以及峰值检测器2428，用于检测放大器2426放大的频率信号的峰值。
另外，包括线圈传感器的自动对焦相机还可以包括控制镜头模块2200的自动聚焦的自动聚焦控制器。自动聚焦控制器还可以包括图像传感器2510、图像信号处理器、焦点位置计算器和驱动控制器。
在这种情况下，图像传感器2510可以感测通过镜头2210入射的图像。
图像信号处理器(未示出)可以处理图像传感器2510感测的图像信号。
接下来，焦点位置计算器(未示出)可以基于图像信号处理器处理的图像信号以及从设置在固定模块中的固定线圈接收的电流或电压的偏移值，来计算最佳焦点位置值。
随后，驱动控制器(未示出)可以控制驱动模块移动到达计算的最佳焦点位置值。
如上所述，包括线圈传感器的自动对焦相机可以通过将线圈传感器设置在固定模块中、将移动线圈设置在镜头模块中、并且检测电流或电压根据线圈传感器与移动线圈之间的距离而产生的偏移值，来快速准确地发现自动对焦位置。
图28是示出图27的线圈传感器与移动线圈之间的电磁感应的示意图。
如图28所示，线圈传感器接收通过电磁感应从移动线圈感生的电流或电压的频率信号，其中接收的频率信号可以是这样的信号，其中高频信号被合成到低频信号。
在这种情况下，将驱动信号(其中将高频信号合成到低频信号)施加到移动线圈的原因是，可以通过放大感生到线圈传感器的电流或电压的频率信号，容易地检测电流或电压的偏移值。
也就是说，驱动信号的低频信号是用于移动镜头模块的信号分量，合成到驱动信号的高频信号是用于感测镜头模块的移动位置的信号分量，并且可以是高于驱动信号的频率信号。
例如，与驱动信号合成的高频信号可以是100kHZ到5MHz，但不限于此。
因此，如果线圈传感器与移动线圈之间的距离变长，则在线圈传感器中接收的电磁感应高频响应信号变小，而如果线圈传感器与移动线圈之间的距离变短，则在线圈传感器中接收的电磁感应高频响应信号变大。
如上所述，由于在线圈传感器中接收的电磁感应高频响应信号随着线圈传感器与移动线圈之间的距离改变，因此检测器可以检测在固定线圈中接收的电流或电压的偏移值，并且自动聚焦控制器可以通过使用该偏移值预测镜头模块的位置值。
自动聚焦控制器可以通过使用镜头模块的预测位置值发现最佳自动对焦位置值，并且可以控制镜头模块的移动使得镜头模块的实际位置值可移动到最佳自动对焦位置值。
图29是示出图27的弹簧的平面图。
如图29所示，弹簧2350可以连接在固定模块2100与镜头模块2200之间，以根据镜头模块2200的移动提供弹力。
在这种情况下，弹簧2350可以包括连接至镜头模块2200的第一连接器2350a和连接至固定模块2100的第二连接器2350b。
通常，弹簧2350具有固有频率，由于弹簧的固有频率，镜头模块2200可能发生时间损失，这是因为镜头模块2200在移动后需要等待预定时间来达到稳定。
因此，阻尼器2360可以设置在弹簧2350与固定模块2100之间，以抑制弹簧的固有频率。
在这种情况下，阻尼器2360可以设置在弹簧2350与固定模块2100之间的全部区域。
例如，阻尼器2360可以设置为邻接于连接弹簧2350和固定模块2100的第二连接器2350b。
因此，阻尼器可以形成在弹簧2350与固定模块2100之间，以抑制弹簧2350的固有频率和降低滞后特性，由此可以避免自动对焦误差并可以减少自动对焦时间。
图30是示出阻尼器应用于弹簧之前和之后弹簧的固有频率特性的曲线图。
如图30所示，如果阻尼器未应用于弹簧，则由于在镜头模块移动之后需要较长时间来稳定镜头模块，因而可能发生不必要的时间损失。
然而，如果阻尼器应用于弹簧，则由于镜头模块在移动后在短时间内稳定，因而稳定镜头模块所需的不必要的时间损失可以消除。
因此，根据本发明，当阻尼器应用于弹簧时，可以抑制弹簧的固有频率并且可以降低滞后特性，从而可以避免自动对焦误差并且可以减少自动对焦时间。
图31是示出包括线圈传感器的自动对焦相机的自动聚焦控制器的方框示意图。
如图31所示，包括线圈传感器的自动对焦相机可以包括控制镜头模块的自动聚焦的自动聚焦控制器。自动聚焦控制器还可以包括图像传感器2510、图像信号处理器2520、焦点位置计算器2530和驱动控制器2540。
在这种情况下，图像传感器2510感测经由通过弹簧2350固定至固定模块的镜头模块的镜头入射的主体的图像，然后自动对焦。
图像信号处理器2520处理图像传感器2510感测的图像信号。
随后，焦点位置计算器2530可以通过接收图像信号处理器2520处理的图像信号以及检测器2400检测的电流或电压根据移动线圈与线圈传感器之间的距离的偏移值，来计算最佳焦点位置值。
接下来，驱动控制器2540可以控制驱动模块，以使镜头模块移动到计算出的最佳焦点位置值。
图32是示出根据本发明的一种双相机模块的控制方法的流程图。
如图32所示，双相机模块的控制器识别是否接收到相机执行命令(S10)。
如果接收到相机执行命令，则控制器识别第一相机是否包括感测第一镜头模块的移动的第一感测模块(S20)。
在这种情况下，如果第一相机不包括第一感测模块，则控制器可以同时驱动第一相机和第二相机(S60)。
随后，如果第一相机包括第一感测模块，则控制器识别第二相机是否包括感测第二镜头模块的移动的第二感测模块(S30)。
在这种情况下，如果第二相机不包括第二感测模块，则控制器可以同时驱动第一相机和第二相机(S60)。
接下来，如果第二相机包括第二感测模块，则控制器识别第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型(S40)。
如果第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块不具有彼此相同的类型，则控制器可以同时驱动第一相机和第二相机(S60)。
如果第一相机的第一感测模块和第二相机的第二感测模块具有彼此相同的类型，则控制器在不同的时间区间控制第一相机和第二相机(S50)。
如上所述，根据本发明，第一相机和第二相机的控制时间可以依据第一相机和第二相机的传感器类型是否彼此相同来控制，由此可消除发生在第一相机与第二相机之间的信号干扰。
此外，根据本发明，相机的规格信息可以从存储器、外部服务器、安装的相机中的任何一个接收，由此可以准确识别相机的传感器类型。
此外，根据本发明，OIS补偿器可以设置在第一相机和第二相机的任何一个中，由此镜头模块的摇晃可以得到补偿。
此外，根据本发明，阻尼器可以设置在弹簧与固定模块之间以减小弹簧的固有频率，由此可以避免自动对焦误差，并且可以减少自动对焦时间。
虽然已经参照其多个说明性实施例描述了实施例，但应理解的是，本领域技术人员可以设想出落入本公开原理的精神和范围内的多个其他修改和实施例。更具体而言，在公开内容、附图和所附权利要求书的范围内的主题组合布置的组成部件和/或布置的各种变型和修改是可能的。除了组成部件和/或布置的变型和修改之外，替代使用对本领域技术人员也是显而易见的。

Claims (15)

1.一种双相机模块，包括：
第一相机，包括第一镜头模块；
第二相机，包括第二镜头模块，设置为邻接所述第一相机；以及
控制器，用于控制所述第一相机和所述第二相机，
其中，如果接收到相机执行命令，则所述控制器识别所述第一相机是否包括感测所述第一镜头模块的移动的第一感测模块，如果所述第一相机包括所述第一感测模块，则所述控制器识别所述第二相机是否包括感测所述第二镜头模块的移动的第二感测模块，如果所述第二相机包括所述第二感测模块，则所述控制器识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型，并且如果所述第一感测模块和所述第二感测模块具有彼此相同的类型，则所述控制器在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机。
2.根据权利要求1所述的双相机模块，还包括：
主体模块，具有凹槽，所述第一相机和所述第二相机固定至所述凹槽；以及
存储器，存储所述第一相机和所述第二相机的规格信息和识别信息。
3.根据权利要求2所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机是否包括感测所述第一镜头模块的移动的所述第一感测模块时，所述控制器基于存储在所述存储器中的所述第一相机的规格信息识别所述第一相机是否包括所述第一感测模块。
4.根据权利要求2所述的双相机模块，其中，当识别所述第二相机是否包括感测所述第二镜头模块的移动的所述第二感测模块时，所述控制器基于存储在所述存储器中的所述第二相机的规格信息识别所述第二相机是否包括所述第二感测模块。
5.根据权利要求2所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，所述控制器基于所述第一相机和所述第二相机的规格信息识别所述第一感测模块和所述第二感测模块的类型。
6.根据权利要求1所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，如果所述第一感测模块和所述第二感测模块是线圈传感器，则所述控制器在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机。
7.根据权利要求6所述的双相机模块，其中，所述线圈传感器感测依据与所述第一镜头模块或所述第二镜头模块的距离而改变的电流或电压。
8.根据权利要求6所述的双相机模块，其中，当所述控制器在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机时，将控制所述第一镜头模块的移动的驱动信号施加到所述第一相机的时间区间不同于将控制所述第二镜头模块的移动的驱动信号施加到所述第二相机的时间区间。
9.根据权利要求1所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，如果所述第一感测模块和所述第二感测模块是磁传感器，则所述控制器在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机。
10.根据权利要求9所述的双相机模块，其中，所述磁传感器中的每一个感测磁通随着所述第一镜头模块或所述第二镜头模块的移动的变化，并且是霍尔传感器、磁阻传感器和探测线圈传感器中的至少之一。
11.根据权利要求9所述的双相机模块，其中，当所述控制器在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机时，将控制所述第一镜头模块的移动的驱动信号施加到所述第一相机的时间区间不同于将控制所述第二镜头模块的移动的驱动信号施加到所述第二相机的时间区间。
12.根据权利要求1所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机是否包括感测所述第一镜头模块的移动的所述第一感测模块时，如果所述第一相机不包括所述第一感测模块，则所述控制器同时驱动所述第一相机和所述第二相机。
13.根据权利要求1所述的双相机模块，其中，当识别所述第二相机是否包括感测所述第二镜头模块的移动的所述第二感测模块时，如果所述第二相机不包括所述第二感测模块，则所述控制器同时驱动所述第一相机和所述第二相机。
14.根据权利要求1所述的双相机模块，其中，当识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型时，如果所述第一感测模块和所述第二感测模块不具有彼此相同的类型，则所述控制器同时驱动所述第一相机和所述第二相机。
15.一种用于控制双相机的方法，所述双相机包括具有第一镜头模块的第一相机和具有第二镜头模块的第二相机，该方法包括：
识别是否接收到相机执行命令；
如果接收到所述相机执行命令，则识别所述第一相机是否包括感测所述第一镜头模块的移动的第一感测模块；
如果所述第一相机包括所述第一感测模块，则识别所述第二相机是否包括感测所述第二镜头模块的移动的第二感测模块；
如果所述第二相机包括所述第二感测模块，则识别所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块是否具有彼此相同的类型；以及
如果所述第一相机的第一感测模块和所述第二相机的第二感测模块具有彼此相同的类型，则在不同的时间区间控制所述第一相机和所述第二相机。
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