CN107345466B - 厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，该装置包括装在垃圾箱尾门门板(1)上的尾门旋转机构，装在压爪轴(29)、尾门(26)上的驱动机构，装在尾门(26)顶部的尾门启闭机构，以及装在尾门(26)底部的尾门锁紧机构；驱动机构和尾门启闭机构、驱动机构和尾门锁紧机构，分别通过连杆机构相连。本发明通过增加的尾门顶部压爪能在底部钩爪锁紧尾门底部的同时压紧尾门顶部，防止出现尾门底部锁得越紧导致的尾门顶部往远离车身方向的旋转；通过垃圾箱尾门的有效锁紧，可避免漏气漏水，保证清扫车垃圾箱内垃圾的外泄导致的二次勿扰和改善清扫效果。

Description

厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种启闭、锁紧机构，具体涉及一种厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，防治大气雾霾、控制大气污染已成为共识，加快新能源汽车在环卫领域的推广应用有利于解决经济发展和环境之间的矛盾，道路清扫车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫车的出现是城市文明的一项重要的标志，它具有路面清扫、喷雾降尘等多种功能，可广泛用于城市道路、机场、等路面清洗，给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等等。传统的清扫车通常以内燃机驱动，不仅会产生巨大的噪声影响周边环境，而且受限于低速行驶的工况，导致发动机工作效率低下，燃油燃烧不充分产生大量有害气体，不符合节能环保的理念。而电动清扫车响应国家能源发展战略，具有零排放、噪声小等优点，在能源短缺、环境污染问题日益严峻的今天更具有市场竞争力，在社会发展趋势的推动以及各级政府部门政策支持下，大量的资金技术投入到了电动清扫车的研究当中，电动清扫车迎来了“井喷”式的发展。与传统同类燃油环卫车相比，不仅可以节约使用成本，也真正实现零排放、零污染。

现有的箱式尾门锁紧机构，其结构如图1和图6所示，包括垃圾箱尾门门板1、尾门安装座板2、尾门启闭推杆组件3、尾门启闭推杆安装座组件4、尾门启闭推杆旋转销组件5、尾门翻转销组件6、尾门启闭拉杆组件7、尾门钩爪组件8、两侧钩爪安装座组件9、中间钩爪安装座组件10、六角头螺栓11、弹簧垫圈12、平垫圈13、直通式压注油杯14、尾门密封橡胶15、橡胶横向安装支架16、橡胶垂向安装支架17、尾门垂向加强筋18、尾门两侧横向加强筋19、尾门中部横向加强筋20、钩爪安装座盖21、六角头螺栓22。

为保证清扫车垃圾箱内垃圾的外泄导致的二次勿扰和改善清扫效果，垃圾箱尾门应该能有效锁紧，避免漏气漏水。针对现有箱式尾门锁紧机构的锁紧方式所存在的缺陷，在其基础上增加结构，进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于改善目前技术存在的缺陷，提供一种改进后的箱式电动清扫车尾门启闭、锁紧机构。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，该装置包括装在垃圾箱尾门门板上的尾门旋转机构，装在压爪轴、尾门上的驱动机构，装在尾门顶部的尾门启闭机构，以及装在尾门底部的尾门锁紧机构；驱动机构和尾门启闭机构、驱动机构和尾门锁紧机构，分别通过连杆机构相连。

所述尾门旋转机构用于连接尾门和车厢尾部蒙皮上部，使得尾门能够相对于车厢在X方向移动，并能够绕所述旋转装置旋转；该尾门旋转机构主要由设置于尾门两侧的尾门翻转销安装座、中间位置的尾门推杆组件安装座、尾门上部两端的压爪轴安装座组成，这三个安装座均焊接在垃圾箱尾门门板上。

所述驱动机构用于驱动尾门相对于车厢在X方向移动以及绕所述尾门旋转装置旋转，该驱动机构由尾门启闭推杆组件、尾门翻转销组件、尾门启闭拉杆组件、尾门钩爪组件、压爪轴推杆旋转销、压爪轴推杆、压爪轴摇臂旋转销和压爪轴摇臂组成，这些部件相互之间通过销连接。

所述尾门启闭推杆组件，其与焊接在尾门上启闭推杆安装座组件通过尾门启闭推杆旋转销组件连接在一起；其上的槽孔对应尾门启闭推杆旋转销组件上的销轴进行限位，以此来产生尾门启闭、锁紧机构所需的拉力或压力，实现尾门的启闭和锁紧工作；其工作时产生的推力或拉力传递到尾门启闭拉杆组件和压爪轴推杆，分别以力F1和F3的形式表现出来。

所述尾门启闭机构在闭合时使尾门处于竖直状态，该尾门启闭机构主要由设置在尾门顶部的两个压爪组成，所述压爪通过驱动机构提供的拉力绕压爪上部的压爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到尾门，转化为延驾驶室方向的压紧力。

所述尾门锁紧机构主要由设置在尾门底部的三个钩爪组成，所述钩爪通过驱动机构提供的压力绕钩爪下部的钩爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到垃圾箱骨架，转化为延驾驶室方向的压紧力。

所述尾门启闭机构、尾门锁紧机构，分别连接尾门和车厢底部的垃圾箱骨架及尾门和车厢顶部的垃圾箱后蒙皮，以提供驱动力使所述尾门和车厢启闭及锁紧，并允许尾门相对于车厢在X方向移动；垃圾箱骨架与垃圾箱底板焊接。

所述连杆机构包括三根连杆，其中一根连杆用于连接驱动装置和尾门底部的钩爪，另外两根连杆用于连接驱动装置和尾门顶部的压爪，因驱动机构居中放置，使连杆机构呈“Y”字型，以此避免与驱动机构产生运动干涉。

本发明与现有技术相比具有以下的主要的有益效果：

增加的尾门顶部压爪能在底部钩爪锁紧尾门底部的同时压紧尾门顶部，防止出现尾门底部锁得越紧导致的尾门顶部往远离车身方向的旋转，即底部锁紧是以牺牲顶部密封性来实现的，而本发明则可避免这种缺陷。

附图说明

图1为目前大多采用的箱式尾门锁紧机构的前视图。

图2为尾门启闭推杆旋转销组件的局部放大示意图。

图3为目前大多采用的箱式尾门锁紧机构的后视图。

图4为中间钩爪安装座组件的局部放大示意图。

图5为本发明的整体结构轴侧示意图。

图6为本发明的尾门启闭、锁紧时受力分析示意图。

图7为尾门安装座板与尾门翻转销安装座连接处的局部放大示意图。

图8为图尾门开启电推杆连接杆槽孔底端接触限位销时的示意图。

图9为电动推杆、电动推杆连接杆连接关系示意图

图10为图9的局部放大示意图。

图11为尾门开启最大化时示意图。

图中：1.垃圾箱尾门门板，2.尾门安装座板，3.尾门启闭推杆组件，4.尾门启闭推杆安装座组件，5.尾门启闭推杆旋转销组件，6.尾门翻转销组件，7.尾门启闭拉杆组件，8.尾门钩爪组件，9.两侧钩爪安装座组件，10.中间钩爪安装座组件，11.六角头螺栓，12.弹簧垫圈，13.平垫圈，14.直通式压注油杯，15.尾门密封橡胶，16.橡胶横向安装支架，17.橡胶垂向安装支架，18.尾门垂向加强筋，19.尾门两侧横向加强筋，20.尾门中部横向加强筋，21.钩爪安装座盖，22.六角头螺栓，23.垃圾箱骨架，24压爪轴推杆旋转销，25.压爪轴推杆，26.尾门，27.压板，28.压爪，29.压爪轴，30.尾门翻转销安装座，31.压爪轴摇臂旋转销，32.压爪轴摇臂，33.尾门推杆组件安装座，34.压爪轴安装座，35.电动推杆，36.电推杆连接杆，37.电推杆连接销。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但不限定本发明。

本发明提供的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其结构如图1至图7所示，包括尾门旋转机构、驱动机构、尾门启闭机构和尾门锁紧机构。

所述尾门旋转机构装在垃圾箱尾门门板1上，用于连接尾门和车厢尾部蒙皮上部，使得尾门能够相对于所述车厢在X方向移动并能够绕所述旋转装置旋转。该尾门旋转机构主要由设置于尾门两侧的尾门翻转销安装座30、中间位置的尾门推杆组件安装座33、尾门上部两端的压爪轴安装座34组成，其中：尾门两侧的尾门翻转销安装座30、中间位置的尾门推杆组件安装座33、尾门上部两端的压爪轴安装座34三者均焊接在垃圾箱尾门门板1上。

所述驱动机构装在压爪轴29、尾门26上，由尾门启闭推杆组件3、尾门翻转销组件6、尾门启闭拉杆组件7、尾门钩爪组件8、压爪轴推杆旋转销24、压爪轴推杆25、压爪轴摇臂旋转销31，压爪轴摇臂32组成，相互之间通过销连接。该驱动机构能够驱动所述尾门相对于所述车厢在X方向移动以及绕所述尾门旋转装置旋转。尾门启闭推杆组件3与焊接在尾门26上启闭推杆安装座组件4通过尾门启闭推杆旋转销组件5连接在一起。尾门启闭推杆组件3上的槽孔对应尾门启闭推杆旋转销组件5上的销轴进行限位，以此来产生尾门启闭、锁紧机构所需的拉力或压力，实现尾门的启闭和锁紧工作。尾门启闭推杆组件3工作时产生的推力或拉力传递到尾门启闭拉杆组件7和压爪轴推杆25，分别以力F1和F3的形式表现出来。

所述尾门启闭机构，装在尾门顶部，在闭合时使尾门处于竖直状态。该尾门启闭机构主要由设置在尾门顶部的两个压爪28组成，所述压爪通过驱动机构提供的拉力绕上部压爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到尾门，转化为延驾驶室方向的压紧力。

所述尾门锁紧机构，装在尾门底部。该尾门锁紧机构主要由设置在尾门底部的三个钩爪组成，所述钩爪通过驱动装置提供的压力绕下部钩爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到垃圾箱骨架，转化为延驾驶室方向的压紧力。

所述尾门启闭、锁紧机构，分别连接尾门和车厢底部的垃圾箱骨架及尾门和车厢顶部的垃圾箱后蒙皮，能够提供驱动力使所述尾门和车厢启闭及锁紧，并允许所述尾门相对于所述车厢在X方向移动，所述垃圾箱骨架与垃圾箱底板焊接。

所述尾门启闭、锁紧机构，其在尾门顶部和底部产生的压紧力均用于尾门与垃圾箱的闭合和锁紧。

本发明提供的提供的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其工作过程如下：

1.尾门关闭且锁紧状态(图5)：

在尾门启闭推杆组件3上设有电推杆连接杆36，该电推杆连接杆36的槽孔最高端与尾门启闭推杆旋转销组件5接触。

由压板27、压爪28、压爪轴29和压爪轴摇臂32按图5所示处均进行焊接，构成尾门顶部的刚性连接锁紧机构，以保证力矩的有效传递，左右各一对；

力F3通过压爪轴摇臂旋转销31上的拉杆旋转销带动压爪轴摇臂32转动。

力F1通过尾门钩爪组件8上的拉杆旋转销带动钩爪轴的转动。

力F1与力F2分别绕尾门钩爪组件8上钩爪轴轴线产生的力矩相等。

力F3与力F4分别绕压爪轴29轴线产生的力矩相等。

尾门的启闭、锁紧就是通过力F2和F4来得到有效保障，具体如下：

力F4传递路径为：垃圾箱尾门门板1→尾门推杆组件安装座33→尾门启闭推杆组件3→电动推杆35→电推杆连接销37→电推杆连接杆36→尾门启闭推杆旋转销组件5→压爪轴推杆旋转销24→压爪轴推杆25→压爪轴摇臂旋转销31→压爪轴摇臂32→压爪轴安装座34→压爪轴29→压爪28→压板27→尾门26。

力F2传递路径为：垃圾箱尾门门板1→尾门推杆组件安装座33→尾门启闭推杆组件3→电动推杆35→电推杆连接销37→电推杆连接杆36→尾门启闭推杆旋转销组件5→尾门翻转销组件6→尾门启闭拉杆组件7→尾门钩爪组件8→两侧钩爪安装座组件9、中间钩爪安装座组件10→垃圾箱骨架23。

进一步地，当尾门关闭、锁紧时，为防止所述力F2和F4过大或尾门密封橡胶的磨损导致垃圾箱尾门门板1载荷过大或尾门密封性下降等情况发生，所述尾门翻转销安装座30上设计有一个槽孔，可保证尾门总成沿槽孔进行X方向上的移动，具体结构可参见图7。

2.尾门开启、锁紧力消失(图8)：

要使尾门从图5所示关闭、锁紧状态实现图8所示状态的尾门开启，需要电动推杆35电机反转，实现电推杆连接杆36靠近电动推杆35。

在电推杆连接杆36上的槽孔底端接触到尾门启闭推杆旋转销组件5上的限位销之前，进行压爪28和尾门钩爪组件8的旋转运动，力F2和F4逐渐减小直至为0，即力F1和F3逐渐减小直至为0。

在尾门启闭推杆组件3上电推杆连接杆36的槽孔底端接触到尾门启闭推杆旋转销组件5 上的限位销后，电动推杆35所产生的力通过限位销作用在尾门上，形成一个绕尾门推杆组件安装座33、尾门翻转销安装座30上安装销的翻转力矩，从而实现尾门的开启，尾门完全开启时状态如图11所示。

电推杆连接杆36上设计的槽孔使得电动推杆产生作用在尾门上和钩爪、压爪上的力存在一个时间差，避免尾门启闭与锁紧之间的运动干涉。

以上结合附图对本发明的方法构思进行了示例性描述。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或改变，而所有这些改进都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是包括装在垃圾箱尾门门板(1)上的尾门旋转机构，装在压爪轴(29)、尾门(26)上的驱动机构，装在尾门(26)顶部的尾门启闭机构，以及装在尾门(26)底部的尾门锁紧机构；驱动机构和尾门启闭机构、驱动机构和尾门锁紧机构，分别通过连杆机构相连；

所述驱动机构用于驱动尾门(26)相对于车厢在X方向移动以及绕尾门旋转装置旋转，该驱动机构由尾门启闭推杆组件(3)，以及依次连接的压爪轴摇臂(32)、压爪轴摇臂旋转销(31)、压爪轴推杆(25)、压爪轴推杆旋转销(24)、尾门翻转销组件(6)、尾门启闭拉杆组件(7)和尾门钩爪组件(8)组成。

2.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述尾门旋转机构用于连接尾门(26)和车厢尾部蒙皮上部，使得尾门能够相对于车厢在X方向移动，并能够绕所述旋转装置旋转；该尾门旋转机构主要由设置于尾门两侧的尾门翻转销安装座(30)、中间位置的尾门推杆组件安装座(33)、尾门上部两端的压爪轴安装座(34)组成，这三个安装座均焊接在垃圾箱尾门门板(1)上。

3.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述尾门启闭推杆组件(3)，其与焊接在尾门(26)上启闭推杆安装座组件(4)通过尾门启闭推杆旋转销组件(5)连接在一起；其上的槽孔对应尾门启闭推杆旋转销组件(5)上的销轴进行限位，以此来产生尾门启闭、锁紧机构所需的拉力或压力，实现尾门的启闭和锁紧工作；其工作时产生的推力或拉力传递到尾门启闭拉杆组件(7)和压爪轴推杆(25)，分别以力F1和F3的形式表现出来。

4.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述尾门启闭机构在闭合时使尾门处于竖直状态，该尾门启闭机构主要由设置在尾门顶部的两个压爪(28)组成，所述压爪通过驱动机构提供的拉力绕压爪上部的压爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到尾门，转化为延驾驶室方向的压紧力，用于尾门与垃圾箱的闭合和锁紧。

5.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述尾门锁紧机构主要由设置在尾门底部的三个钩爪组成，所述钩爪通过驱动机构提供的压力绕钩爪下部的钩爪旋转轴产生一个旋转力矩传递到垃圾箱骨架，转化为延驾驶室方向的压紧力，用于尾门与垃圾箱的闭合和锁紧。

6.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述尾门启闭机构、尾门锁紧机构，分别连接尾门和车厢底部的垃圾箱骨架及尾门和车厢顶部的垃圾箱后蒙皮，以提供驱动力使所述尾门和车厢启闭及锁紧，并允许尾门相对于车厢在X方向移动；垃圾箱骨架与垃圾箱底板焊接。

7.根据权利要求1所述的厢式电动清扫车尾门启闭、锁紧装置，其特征是所述连杆机构包括三根连杆，其中一根连杆用于连接驱动装置和尾门底部的钩爪，另外两根连杆用于连接驱动装置和尾门顶部的压爪，因驱动机构居中放置，使连杆机构呈“Y”字型，以此避免与驱动机构产生运动干涉。