CN107344342A - 一种扳手及其组合式扳手头 - Google Patents

一种扳手及其组合式扳手头 Download PDF

Info

Publication number
CN107344342A
CN107344342A CN201610294546.1A CN201610294546A CN107344342A CN 107344342 A CN107344342 A CN 107344342A CN 201610294546 A CN201610294546 A CN 201610294546A CN 107344342 A CN107344342 A CN 107344342A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel cylinder
sleeve
plectrum
steel
wrench head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610294546.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107344342B (zh
Inventor
郑乐
安小更
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sinohytec Co Ltd
Original Assignee
Beijing Sinohytec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sinohytec Co Ltd filed Critical Beijing Sinohytec Co Ltd
Priority to CN201610294546.1A priority Critical patent/CN107344342B/zh
Publication of CN107344342A publication Critical patent/CN107344342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107344342B publication Critical patent/CN107344342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00Spanners; Wrenches
    • B25B13/02Spanners; Wrenches with rigid jaws
    • B25B13/06Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type
    • B25B13/065Spanners; Wrenches with rigid jaws of socket type characterised by the cross-section of the socket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00Spanners; Wrenches
    • B25B13/58Jaw attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扳手及其组合式扳手头,其包括套筒、多边形钢柱以及多边形钢筒层,所述钢筒层可移动地嵌套在所述套筒内,所述钢柱可移动地嵌套在所述钢筒层内,所述套筒、所述钢柱以及所述钢筒层同轴设置。应用本发明实施例,将多种规格的六角扳手头组合为一体,减少了工具的数量,降低了工具的保管难度以及丢失风险,减少了工具规格的选取时间,提高了工作效率。

Description

一种扳手及其组合式扳手头
技术领域
本发明实施例涉及工具技术领域,尤其涉及一种扳手及其组合式扳手头。
背景技术
内六角扳手通常用于紧固内六角螺栓,内六角扳手的常用规格为4mm、6mm、8mm、10mm等,内六角扳手在机械装配过程中的使用率很高。无论是公制或是英制的内六角扳手,目前市场上常见的形式有两种,一种是L型内六角扳手,另一种是配合棘轮扳手使用的扳手头。
现有技术中的内六角扳手的规格较多,每一种规格独立形成扳手或者扳手头,一套工具通常由几把或十几把扳手或者扳手头组成,使得扳手或者扳手头的数量较多,导致扳手或者扳手头的保管难度较大,丢失风险度较高。在使用扳手或者扳手头时,扳手或者扳手头的规格选取不直观,即使是成套的工具,使用过程中一旦未及时复位,再次寻找某一规格的工具时,便会耽误时间。此外,如果没有对应规格摆放这些工具的专用的工具箱,增加了寻找某一规格工具的难度,工作效率较低。
发明内容
本发明提供一种扳手及其组合式扳手头,以实现多种规格工具的组合使用,减少工具的数量,降低工具的丢失风险,减少工具规格的选取时间。
具体地,本发明是通过如下技术方案实现的:
本发明提供的一种组合式扳手头,包括套筒、多边形钢柱以及多边形钢筒层,所述钢筒层可移动地嵌套在所述套筒内,所述钢柱可移动地嵌套在所述钢筒层内,所述套筒、所述钢柱以及所述钢筒层同轴设置。
进一步地,所述钢筒层包括至少一个多边形钢筒,所述钢筒为空心筒体,所述钢筒的一端设置有钢筒底板,所述钢筒底板上设置有钢筒底板通孔,所述钢柱分为第一直径段和第二直径段,所述第一直径段的直径小于第二直径段的直径,所述第一直径段可移动地贯穿所述钢筒底板通孔。
进一步地,所述套筒为空心筒体,所述第一直径段的一端与所述第二直径的一端连接,在使用状态的情况下,所述第二直径的另一端凸出所述套筒的一端;和/或至少一个所述钢筒的另一端凸出所述套筒的一端。
进一步地,还包括第一拨片以及至少一个第二拨片,所述套筒的侧壁以及所述钢筒层的侧壁上设置有多个侧壁通孔,所述第一拨片可移动地贯穿所述侧壁通孔,所述第一拨片的一侧卡接在所述第二直径段的一端,所述第二拨片可移动地贯穿所述侧壁通孔,所述第二拨片的一侧卡接在所述钢筒层的一端。
进一步地,所述第一拨片以及所述第二拨片的一端设置有限位开关,用于限定所述第一拨片以及所述第二拨片的位置。
进一步地,所述第一拨片以及所述第二拨片为L形结构。
进一步地,所述套筒的另一端设置有套筒底板,所述第一直径段的另一端与弹簧的一端连接,所述弹簧的另一端与所述套筒底板的内侧连接。
进一步地,所述钢柱以及所述钢筒层的外侧壁为外六边形,所述套筒、所述钢柱以及所述钢筒层的内侧壁为内六边形。
此外,本发明还提供了一种扳手,包括手柄以及如上任一所述的组合式扳手头。
进一步地,所述扳手头的一端设置有外多边形卡头,所述手柄的一端设置有内六边形卡母,所述卡头与所述卡母适配卡接。
应用本发明实施例,将多种规格的六角扳手头组合为一体,减少了工具的数量,降低了工具的保管难度以及丢失风险,减少了工具规格的选取时间,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之一;
图2为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之二;
图3本图2所示结构的原理示意图;
图4为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之三;
图5本图4所示结构的原理示意图;
图6为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之三;
图7本图6所示结构的原理示意图;
图8为本发明一个实施例提供的一种扳手的结构示意图。
1-套筒;2-钢柱;21-第一直径段;22-第二直径段;3-钢筒层;31-第一钢筒;32-第二钢筒;4-第一拨片;5-限位开关;6-弹簧;7-第二拨片A;8-第二拨片B;9-手柄。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应用本发明实施例,将多种规格的六角扳手头组合为一体,减少了工具的数量,降低了工具的保管难度以及丢失风险,减少了工具规格的选取时间,提高了工作效率。
如图1至图8所示,图1为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之一,图2为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之二,图3本图2所示结构的原理示意图,图4为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之三,图5本图4所示结构的原理示意图,图6为本发明一个实施例提供的一种组合式扳手头的结构示意图之三,图7本图6所示结构的原理示意图,图8为本发明一个实施例提供的一种扳手的结构示意图。
本发明的实施例提供了一种组合式扳手头,包括套筒1、多边形钢柱2以及多边形钢筒层3,钢筒层3可移动地嵌套在套筒1内,钢柱2可移动地嵌套在钢筒层3内,套筒1、钢柱2以及钢筒层3同轴设置。其中,钢柱2以及钢筒层3的外侧壁为外六边形,套筒1、钢柱2以及钢筒层3的内侧壁为内六边形。钢柱2的外侧壁以及钢筒层3的外侧壁分别与各自相应的内六角螺栓适配,使得本发明的扳手头能够对内六角螺栓进行适配加工。
上述装置中,钢筒层3包括至少一个多边形钢筒,钢筒为空心筒体,钢筒的一端设置有钢筒底板,钢筒底板上设置有钢筒底板通孔,钢柱2分为第一直径段21和第二直径段22,第一直径段21的直径小于第二直径段22的直径,第一直径段21可移动地贯穿钢筒底板通孔。钢筒的底板卡接在第二直径段22的一端,使得当钢筒凸出套筒1时,钢筒能够带动钢柱2一起凸出套筒1,钢柱2填充钢筒的内部空间,提高了使用钢筒对应规格的扳手头的刚度,有效地防止空心钢筒发生断裂。
上述结构中,套筒1可以为空心筒体,第一直径段21的一端与第二直径段22的一端连接,在使用状态的情况下,第二直径22的另一端凸出套筒1的一端;和/或至少一个钢筒的另一端凸出套筒1的一端。当仅使用钢柱2对应规格的扳手头时,将钢柱2从套筒1中推出,使得钢柱2凸出套筒1。当使用钢筒对应规格的扳手头时,将钢筒从套筒1中推出,钢筒同时带动钢柱2凸出套筒1,钢筒的另一端与第二直径段的另一端平齐,使得钢柱2和钢筒一起凸出套筒1。
为了便于将钢柱以及钢筒从套筒中推出,本发明实施例的组合式扳手头还可以包括第一拨片4以及至少一个第二拨片,套筒1的侧壁以及钢筒层的侧壁上设置有多个侧壁通孔,第一拨片4可移动地贯穿侧壁通孔,第一拨片4的一侧卡接在第二直径段22的一端,第二拨片可移动地贯穿侧壁通孔,第二拨片的一侧卡接在钢筒层3的一端。第一拨片4穿过套筒1的侧壁通孔以及钢筒的侧壁通孔以拨动钢柱2运动,第一拨片4可以沿着侧壁通孔上下运动,从而带动钢柱2凸出、收回套筒1。第二拨片穿过套筒1的侧壁通孔以拨动钢筒运动,第二拨片可以沿着侧壁通孔上下运动,从而带动钢筒凸出、收回套筒1。
为了防止钢柱以及钢筒在使用时发生滑动,第一拨片4以及第二拨片的一端设置有限位开关5,限位开关5设置在套筒1的外侧,限位开关5可以是带有卡头的结构,套筒1上设置有卡母结构,卡头与卡母适配,用于限定第一拨片4以及第二拨片的位置。其中,第一拨片4以及第二拨片可以为L形结构。L形结构的短边一端与限位开关5连接。使得限位开关5能够稳定地固定在第一拨片4以及第二拨片上。
为了使钢柱或者钢筒及时收回至套筒,套筒1的另一端设置有套筒底板,第一直径段21的另一端与弹簧6的一端连接,弹簧6的另一端与套筒底板的内侧连接。当钢柱2位于套筒内部时,弹簧6处于自由状态,当钢柱2凸出套筒1时,弹簧6处于拉伸状态。使得当停止限位开关5的限位功能时,钢柱2能够及时的收回至套筒1内部,钢筒的收回依靠于钢柱2的第二直径段22的一端对钢筒底板的内侧施加向下的力。此外,弹簧6的设置能够防止钢柱2以及钢筒与套筒1脱离。
本发明的实施例优选地将三种规格的六角扳手头组合在一起。
为了便于描述,可以将钢柱2设置成规格为4mm的扳手头,将钢筒层3分为两个钢筒,将两个钢筒分别称为第一钢筒31和第二钢筒32。第一钢筒31可以设置成规格为6mm的扳手头,第二钢筒32可以设置成规格为8mm的扳手头。当然,钢柱、第一钢筒以及第二钢筒的规格不局限于上述尺寸,可以根据需要设置钢柱、第一钢筒以及第二钢筒的规格。
进一步地,可以将本发明实施例的扳手头竖直放置,钢柱2的第二直径段22的形状为外六边形,钢柱2的第一直径段21可以为圆柱形,第一钢筒31和第二钢筒32可以为空心筒体,第一钢筒31的内壁为内六边形,钢柱2的第二直径段22可移动地嵌套在第一钢筒31的内壁中,钢柱2的第二直径段22的外六边形与第一钢筒31内壁的内六边形适配,第一钢筒31的底部设置有第一钢筒底板,第一钢筒底板上设置有圆柱形第一底板通孔,第一直径段21与第一底板通孔可移动地适配,第一钢筒底板的内侧能够抵接在第二直径段22的一端,从而能够带动钢柱2一同突出套筒1。
进一步地,第一钢筒31的外壁为外六边形,第二钢筒32的内壁为内六边形,第一钢筒31可移动地嵌套在第二钢筒32的内壁中,第一钢筒31的外壁与第二钢筒32的内壁适配,第二钢筒32的底部设置有第二钢筒底板,第二钢筒底板上设置有圆柱形第二底板通孔,第一直径段21与第二底板通孔可移动地适配,第二钢筒底板的内侧能够抵接在第一钢筒底板的外侧,从而能够带动第一钢筒31以及钢柱2一同突出套筒。第二钢筒32的外壁为外六边形,套筒1的内壁为内六边形,第二钢筒32可移动地嵌套在套筒1的内壁中,第二钢筒32的内壁与套筒1的内壁适配。
进一步地,在套筒1、第一钢筒31以及第二钢筒32的侧壁上设置有第一侧壁通孔,第一拨片4通过第一侧壁通孔拨动钢柱2,在套筒1以及第一钢筒31的侧壁上设置有第二拨片A7,第二拨片A7通过第二侧壁通孔拨动第一钢筒31,在套筒1的侧壁上设置有第二拨片B8,第二拨片B8通过第二侧壁通孔拨动第二钢筒32。
下面对本发明实施例的组合式扳手头的使用方法进行详细描述。
当使用规格为4mm的扳手头时,将第一拨片4向上推动使钢柱2凸出套筒1,并打开限位开关5的限位功能,使用完毕后,关闭限位开关5的限位功能,在弹簧6拉力的作用下,钢柱2收回至套筒1内部。
当使用规格为6mm的扳手头时,将第二拨片A7向上推动使第一钢筒31带动钢柱2凸出套筒1,并打开限位开关5的限位功能,使用完毕后,关闭限位开关5的限位功能,在弹簧6拉力的作用下,钢柱2带动第一钢筒31收回至套筒1内部。
当使用规格为8mm的扳手头时,将第二拨片B8向上推动使第二钢筒32带动第一钢筒31以及钢柱2凸出套筒1,并打开限位开关5的限位功能,使用完毕后,关闭限位开关5的限位功能,在弹簧6拉力的作用下,钢柱2带动第一钢筒31以及第二钢筒32收回至套筒1内部。
此外,本发明还提供了一种扳手,包括手柄9以及如上任意一项所述的组合式扳手头。其中,扳手头的一端设置有外多边形卡头,手柄9的一端设置有内六边形卡母,卡头与卡母适配卡接。当然也可以将本发明实施例的组合式扳手头焊接在手柄9的一端。此外,手柄9可以是棘轮手柄,也可以是L形手柄。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组合式扳手头,其特征在于,包括套筒、多边形钢柱以及多边形钢筒层,所述钢筒层可移动地嵌套在所述套筒内,所述钢柱可移动地嵌套在所述钢筒层内,所述套筒、所述钢柱以及所述钢筒层同轴设置。
2.根据权利要求1所述的组合式扳手头,其特征在于,所述钢筒层包括至少一个多边形钢筒,所述钢筒为空心筒体,所述钢筒的一端设置有钢筒底板,所述钢筒底板上设置有钢筒底板通孔,所述钢柱分为第一直径段和第二直径段,所述第一直径段的直径小于第二直径段的直径,所述第一直径段可移动地贯穿所述钢筒底板通孔。
3.根据权利要求2所述的组合式扳手头,其特征在于,所述套筒为空心筒体,所述第一直径段的一端与所述第二直径的一端连接,
在使用状态的情况下,所述第二直径的另一端凸出所述套筒的一端;
和/或至少一个所述钢筒的另一端凸出所述套筒的一端。
4.根据权利要求2所述的组合式扳手头,其特征在于,还包括第一拨片以及至少一个第二拨片,所述套筒的侧壁以及所述钢筒层的侧壁上设置有多个侧壁通孔,所述第一拨片可移动地贯穿所述侧壁通孔,所述第一拨片的一侧卡接在所述第二直径段的一端,所述第二拨片可移动地贯穿所述侧壁通孔,所述第二拨片的一侧卡接在所述钢筒层的一端。
5.根据权利要求4所述的组合式扳手头,其特征在于,所述第一拨片以及所述第二拨片的一端设置有限位开关,用于限定所述第一拨片以及所述第二拨片的位置。
6.根据权利要求5所述的组合式扳手头,其特征在于,所述第一拨片以及所述第二拨片为L形结构。
7.根据权利要求2所述的组合式扳手头,其特征在于,所述套筒的另一端设置有套筒底板,所述第一直径段的另一端与弹簧的一端连接,所述弹簧的另一端与所述套筒底板的内侧连接。
8.根据权利要求1所述的组合式扳手头,其特征在于,所述钢柱以及所述钢筒层的外侧壁为外六边形,所述套筒、所述钢柱以及所述钢筒层的内侧壁为内六边形。
9.一种扳手,其特征在于,包括手柄以及如权利要求1-8任意一项所述的组合式扳手头。
10.根据权利要求9所述的扳手,其特征在于,所述扳手头的一端设置有外多边形卡头,所述手柄的一端设置有内六边形卡母,所述卡头与所述卡母适配卡接。
CN201610294546.1A 2016-05-05 2016-05-05 一种扳手及其组合式扳手头 Active CN107344342B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610294546.1A CN107344342B (zh) 2016-05-05 2016-05-05 一种扳手及其组合式扳手头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610294546.1A CN107344342B (zh) 2016-05-05 2016-05-05 一种扳手及其组合式扳手头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107344342A true CN107344342A (zh) 2017-11-14
CN107344342B CN107344342B (zh) 2023-04-25

Family

ID=60254194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610294546.1A Active CN107344342B (zh) 2016-05-05 2016-05-05 一种扳手及其组合式扳手头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107344342B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107756301A (zh) * 2017-11-16 2018-03-06 桂林理工大学 集成式套筒扳手以及工具箱
CN109176371A (zh) * 2018-09-26 2019-01-11 无锡迅元精密科技有限公司 万能六角扳手
CN111975697A (zh) * 2020-08-04 2020-11-24 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种可变尺寸套筒结构
CN112847221A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 宁国成工五金工具有限公司 一种组合式内六角扳手

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980025530U (ko) * 1996-11-04 1998-08-05 이대원 다양한 사이즈를 갖는 일체형 렌찌
US6098502A (en) * 1998-07-20 2000-08-08 Adrian F. Pendergrass Nested expansible socket
CN201064884Y (zh) * 2007-07-13 2008-05-28 沪东中华造船(集团)有限公司 一种内角扳手
US20150217432A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 James David Gadd Adjustable socket-engaging tool set
CN204640063U (zh) * 2015-05-15 2015-09-16 昆山国显光电有限公司 扳手
CN105291018A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 南昌大学 整合式六角套筒扳手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980025530U (ko) * 1996-11-04 1998-08-05 이대원 다양한 사이즈를 갖는 일체형 렌찌
US6098502A (en) * 1998-07-20 2000-08-08 Adrian F. Pendergrass Nested expansible socket
CN201064884Y (zh) * 2007-07-13 2008-05-28 沪东中华造船(集团)有限公司 一种内角扳手
US20150217432A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 James David Gadd Adjustable socket-engaging tool set
CN204640063U (zh) * 2015-05-15 2015-09-16 昆山国显光电有限公司 扳手
CN105291018A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 南昌大学 整合式六角套筒扳手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107756301A (zh) * 2017-11-16 2018-03-06 桂林理工大学 集成式套筒扳手以及工具箱
CN107756301B (zh) * 2017-11-16 2023-09-12 桂林理工大学 集成式套筒扳手以及工具箱
CN109176371A (zh) * 2018-09-26 2019-01-11 无锡迅元精密科技有限公司 万能六角扳手
CN111975697A (zh) * 2020-08-04 2020-11-24 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种可变尺寸套筒结构
CN112847221A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 宁国成工五金工具有限公司 一种组合式内六角扳手

Also Published As

Publication number Publication date
CN107344342B (zh) 2023-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107344342A (zh) 一种扳手及其组合式扳手头
CN205734608U (zh) 一种扳手及其组合式扳手头
US7024967B1 (en) Ratchet wheel structure
CN206608427U (zh) 一种螺栓
CN202363777U (zh) 一种多功能操作工具
CN203831324U (zh) 一种紧固件强行取出工具
CN203487881U (zh) 解锁装置
CN203360628U (zh) 蓝宝石生长炉盖体的提升装置的横梁的调节装置
CN202129736U (zh) 多功能照明老虎钳
CN204878173U (zh) 保护套升降机构
CN201759601U (zh) 侧装式手外科换头手柄
CN209875669U (zh) 一种螺母固定套件结构
CN205074966U (zh) 一种插装阀安装拆卸工具
CN208867069U (zh) 一种圆形螺母扳手头
CN204585097U (zh) 一种双头梅花扳手辅助架
CN211841741U (zh) 扳手
CN211544100U (zh) 一种纸箱定位装置
CN203185215U (zh) 半哑铃状梅花扳手
CN204878997U (zh) 一种用于开启关闭阀门阀芯的装置
CN203185201U (zh) 丁字杆套筒扳手
CN210390916U (zh) 一种旋转伸缩可拆式立柱
CN208276797U (zh) 用于化工桶的多功能开盖扳手
CN204431147U (zh) 医疗设备维修用扳子
CN202129747U (zh) 多功能省力扳手
CN204371892U (zh) 柱塞泵的填料的锁紧螺母

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant