CN107344137B

CN107344137B - 一种磨矿机控制方法及装置

Info

Publication number: CN107344137B
Application number: CN201610292454.XA
Authority: CN
Inventors: 曾辉; 孙英
Original assignee: Zhongye Changtian International Engineering Co Ltd
Current assignee: Zhongye Changtian International Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-05-05
Filing date: 2016-05-05
Publication date: 2019-03-26
Anticipated expiration: 2036-05-05
Also published as: CN107344137A

Abstract

本发明实施例提供了一种磨矿机控制方法及装置，其中方法包括：获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S；获取S_mid‑Δ_S及S_mid+Δ_S；如果S＜S_mid‑Δ_S，则增加磨矿机进料量；如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量；如果S_mid‑Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S，则根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量。在本发明中对磨矿机的进料端主轴压力进行实时监控，根据当前主轴压力及当前主轴压力与主轴压力合理区间的关系，对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行。

Description

一种磨矿机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金技术，尤其涉及一种磨矿机控制方法及装置。

背景技术

对矿石的处理通常是冶金工业的基础。除少数富含有用矿物的富矿外，绝大多数矿石属于含有大量脉石的贫矿。这些贫矿由于有用成分含量低，矿物组成复杂，若直接用来冶炼提取金属，则能耗大、生产成本高，因此矿石在冶炼之前必须进行选矿处理，以抛弃绝大部分脉石，使有用矿物的含量达到冶炼的要求。而选矿的过程主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节，这其中磨矿作业是一道提供选别原料的关键工序。

磨矿过程主要是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。对磨矿过程的控制不仅关系到生产是否能顺利进行，磨矿效率是否较高，而且直接影响到磨矿产品的质量指标。物料进入到磨矿机(也可简称磨机)后，当物料量(或者说是处理量、进料量)较小的时候，磨矿机一直处于低负荷运行，效率低下，浪费了电能，增加了成本；而当物料量过大时，由于磨矿机负荷过重而处理能力有限，将出现“涨肚”现象(即物料全部堆积在磨矿机筒体内，无法排出体外)，从而影响生产，严重情况下还需要停机清理。

发明人在实现本发明的过程中发现，在现有技术中，对磨矿机负荷/处理量的判断基本要靠操作员工的经验，然而由于人为判断存在很大误差，不能及时做出反应，更不能预判，所以对磨矿机负荷的控制比较被动，有时候甚至会出现当发现磨矿机涨肚时已经来不及处理而导致停产停工的后果。现有技术中尚未有一种较好的办法能够比较准确的控制磨矿机处理量，使磨矿机既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷运行。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种磨矿机控制方法及装置，实现对磨矿机负荷的准确控制。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种磨矿机控制方法，所述方法包括：

获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S；

获取S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S，其中S_mid为磨矿机进料端主轴压力合理区间的中间值，Δ_S为以S_mid为中心的允许波动量，S_mid＝S_max-Δ_S，S_max为磨矿机进料端主轴压力最大阈值；

判断当前压力值S与S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S的大小关系；

如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量；

如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量；

如果S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S，则根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；

其中，所述变化趋势为以当前时间为终点的第一指定时长内的磨矿机进料端主轴压力变化趋势。

可选的，根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量，包括：

如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势，则根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量；

如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势，则根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量；

如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力有升有降，则不对磨矿机进料量进行调整。

可选的，通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

计算和其中，为当前周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上一周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上上周期内磨矿机进料端主轴压力均值，当前周期为从当前时间-T到当前时间的时间段，上一周期为从当前时间-2T到当前时间-T的时间段，上上周期为从当前时间-3T到当前时间-2T的时间段，T为每个周期的长度，所述第一指定时长包括所述当前周期、上一周期及上上周期；

如果S_Δ-last＞0且S_Δ-now＞0，则判断磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势；

如果S_Δ-last＜0且S_Δ-now＜0，则判断磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势；

如果S_Δ-last＞0且S_Δ-now＜0，或者，S_Δ-last＜0且S_Δ-now＞0，则判断磨矿机进料端主轴压力有升有降。

可选的，根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S3时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H3)；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S2且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S3时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H2)；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S1且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S2时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H1)；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S1时，则不调整H_set；

其中，H_set为振动给矿机给矿频率设定值，H_cur为振动给矿机给矿频率当前测得值，H_max为振动给矿机给矿频率最大值，P_S3、P_S2、P_S1、P_H3、P_H2、P_H1均为预设百分比，且P_S3、P_S2、P_S1依次减小，P_H3、P_H2、P_H1依次减小。

可选的，根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S3)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H3；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S2)且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S3)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H2；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S1)且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S2)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H1；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set；

可选的：

如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量，包括：

如果S＜S_mid-Δ_S，则将H_set设置为H_max；

如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量，包括：

如果S＞S_mid+Δ_S，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

其中，H_set为振动给矿机给矿频率设定值，H_cur为振动给矿机给矿频率当前测得值，H_max为振动给矿机给矿频率最大值，P_HS为预设百分比。

可选的，所述方法还包括，通过如下方式对S_max进行调整：

定时采集磨矿机功率；

每隔第二预设时长，计算所述第二预设时长内磨矿机功率的均值

如果则调高S_max；

如果则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

可选的，通过如下公式对S_max进行调整：

根据本发明实施例的第二方面，提供一种磨矿机控制装置，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S；

压力比较模块，用于确定当前压力值S与S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S的大小关系，其中S_mid为磨矿机进料端主轴压力合理区间的中间值，Δ_S为以S_mid为中心的允许波动量，S_mid＝S_max-Δ_S，S_max为磨矿机进料端主轴压力最大阈值；

粗调模块，用于当S＜S_mid-Δ_S时，增加磨矿机进料量，当S＞S_mid+Δ_S时，降低磨矿机进料量；

微调模块，用于当S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S时，根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；

可选的，所述微调模块包括：

第一微调子模块，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势，则根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量；

第二微调子模块，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势，则根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量；

第三微调子模块，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力有升有降，则不对磨矿机进料量进行调整。

可选的，所述微调模块通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S1时，则不调整H_set；

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set；

可选的，所述粗调模块用于：

当S＜S_mid-Δ_S时，将H_set设置为H_max；

当S＞S_mid+Δ_S时，令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

可选的，所述装置还包括：

功率采集模块，用于定时采集磨矿机功率；

自学习模块，用于通过如下方式对S_max进行调整：

每隔第二预设时长，计算所述第二预设时长内磨矿机功率的均值P；

如果则调高S_max；

如果则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

可选的，通过如下公式对S_max进行调整：

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明实施例中，对磨矿机的进料端主轴压力这一重要参数进行实时监控，根据当前主轴压力及当前主轴压力与主轴压力合理区间的关系，对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行，在确保生产稳定运行及磨矿质量的前提下提高了磨矿产量，最终提高了经济效益。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制方法的流程图；

图2是根据本发明一示例性实施例示出周期示意图；

图3是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制方法的流程图；

图4是根据本发明一示例性实施例示出的系统原理图；

图5是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制方法的流程图；

图6是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制装置的示意图；

图7是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制装置的示意图；

图8是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制装置的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制方法的流程图。该方法可以用于控制设备，如单片机、电脑主机等。

参见图1所示，该方法可以包括多个步骤。

步骤S101，获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S。

步骤S102，获取S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S，其中S_mid为磨矿机进料端主轴压力合理区间的中间值，Δ_S为以S_mid为中心的允许波动量，S_mid＝S_max-Δ_S，S_max为磨矿机进料端主轴压力最大阈值。

其中当前压力值S为检测值。例如，可以每分钟采集一次磨矿机主轴压力值，同时，采集到的主轴压力值会存放在后台数据库中，供后续判断及分析使用。

此外，若每次采集时可以采集到主轴压力多个检测值，则可以取平均值作为当前主轴压力值。

在本实施例中，为了保证生产运行稳定，会预先设置一个磨矿机进料端主轴压力合理区间，该区间即[S_mid-Δ_S,S_mid+Δ_S]，然后根据当前主轴压力与该主轴压力合理区间的关系实施控制。

Δ_S为以S_mid为中心的允许波动量，也即Δ_S即以S_mid为中轴线，所允许的上下波动幅度，其大小例如一般可以设置为S_max的2～3％，具体可根据现场实际情况而定。

其中，Δ_R、S_max均为预设值。当然这些预设值也非固定不变，可以视情况而进行调整。

步骤S103，如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量；如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量；如果S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S，则根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量。

如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量：

此时说明磨矿机负荷严重偏小，效率低下，应该尽快甚至以最快方式将磨矿机处理量提升上来。至于如何改变磨矿机处理量，本实施例并不进行限制，作为示例，如果是通过给振动矿机给磨矿机注入物料，则可以提高给矿机的给矿频率，从而提高磨矿机的处理量/进料量。

如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量：

此时说明磨矿机正在超负荷运转，应该尽快将磨矿机处理量降下来。作为示例，可以降低给矿机的给矿频率。

如果S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S，则根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量：

此时说明磨矿机处于合理运行区间内，不需要进行大幅调整也即不需要进行粗调，但是虽然当前未出现问题但为了避免未来会出现问题，需要结合磨矿机进料端主轴压力的变化趋势进行微调。

所述变化趋势为以当前时间为终点的第一指定时长内的磨矿机进料端主轴压力变化趋势。

在当前时间之前的一段时间内，也即所述第一指定时长内，通过考察磨矿机进料端主轴压力的历史数据，可能会发现虽然磨矿机的主轴压力当前处于合理区间，但是其变化呈现出某种不良的趋势，例如一直在上升，或者一直在下降。为了应对这种不良趋势，需要进行相应的微调，以避免该趋势扩大最终导致主轴压力脱离合理区间。

对于根据变化趋势如何进行微调，也即预设策略的具体内容，本实施例并不进行限制，本领域技术人员可以根据需求或现场情况自行来设计，可以在此处使用的这些策略都没有背离本发明的精神和保护范围。

作为示例，在本实施例或本发明其他某些实施例中，根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量，可以包括：

如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势，则根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量。

如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势，则根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量。

例如，如果主轴压力上升或下降的过快，则进料量应进行较大幅度的降低或增加，而如果主轴压力上升或下降的不是很快，则进料量可以进行较小幅度的降低或增加。

此外，如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持不变，则也不对磨矿机进料量进行调整。

作为示例，在本实施例或本发明其他某些实施例中，可以通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

1)计算和

其中，为当前周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上一周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上上周期内磨矿机进料端主轴压力均值。

当前周期为从当前时间-T到当前时间的时间段，上一周期为从当前时间-2T到当前时间-T的时间段，上上周期为从当前时间-3T到当前时间-2T的时间段，T为每个周期的长度，所述第一指定时长包括所述当前周期、上一周期及上上周期。

作为示例，对于周期的划分可参见图2所示。

2)如果S_Δ-last＞0且S_Δ-now＞0，则判断磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势。

因为在过去的连续两个周期内，主轴压力均值都在增大，所以可以判断磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势。

3)如果S_Δ-last＜0且S_Δ-now＜0，则判断磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势。

同理，因为在过去的连续两个周期内，主轴压力均值都在减小，所以可以判断磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势。

4)如果S_Δ-last＞0且S_Δ-now＜0，或者，S_Δ-last＜0且S_Δ-now＞0，则判断磨矿机进料端主轴压力有升有降。

有升有降代表处于平衡状态，所以可以不作调整。

设H_set为振动给矿机给矿频率设定值，H_cur为振动给矿机给矿频率当前测得值，H_max为振动给矿机给矿频率最大值，P_S3、P_S2、P_S1、P_H3、P_H2、P_H1均为预设百分比，且P_S3、P_S2、P_S1依次减小，P_H3、P_H2、P_H1依次减小。则作为示例，在本实施例或本发明其他某些实施例中，根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量，可以包括：

a1)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S3时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H3)。

此种情况表示主轴压力上升速度非常快，所以应对H_set进行非常大的降低。

a2)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S2且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S3时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H2)。

此种情况表示主轴压力上升速度比较快，所以应对H_set进行比较大的降低。

a3)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞＝S_max*P_S1且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S2时，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_H1)。

此种情况表示主轴压力上升速度一般，所以可以对H_set进行略微的降低。

a4)当(R_Δ-last+R_Δ-now)/2＜R_max*P_R1时，则不调整H_set。

此种情况表示主轴压力上升速度可以忽略，所以可以不调整H_set。

类似的，在本实施例或本发明其他某些实施例中，根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量，可以包括：

b1)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S3)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H3。

此种情况表示主轴压力下降速度非常快，所以应对H_set进行非常大的提升。

b2)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S2)且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S3)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H2。

此种情况表示主轴压力下降速度比较快，所以应对H_set进行比较大的提升。

b3)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜＝S_max*(-P_S1)且(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S2)时，则令H_set＝H_cur+H_max*P_H1。

此种情况表示主轴压力下降速度一般，所以可以对H_set进行略微的提升。

b4)当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set。

此种情况表示主轴压力下降速度可以忽略，所以可以不调整H_set。

作为示例，在本实施例或本发明其他某些实施例中，当需要进行粗调时，即当S＜S_mid-Δ_S或S＞S_mid+Δ_S时，可以进行如下粗调：

如果S＜S_mid-Δ_S，则将H_set设置为H_max。

如果S＞S_mid+Δ_S，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

需要说明的是，在本发明中，P_R3、P_R2、P_R1、P_H3、P_H2、P_H1、P_HS这些百分比均为正值。至于P_R3、P_R2、P_R1、P_H3、P_H2、P_H1、P_HS等的具体数值本实施例并不进行限制，本领域技术人员可以根据需求或现场情况自行设置。

举例来讲，这些百分比的数值可以参考表1所示：

表1

此外，当系统运行一段时间后，可以基于历史数据对S_max进行自动更新，以保证磨矿机综合效率最高。

所以参见图3所示，所述方法还可以包括：

步骤S301，定时采集磨矿机功率，以及通过如下方式对S_max进行调整：

如果则调高S_max；

如果则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

例如，第二预设时长可以为N个T时长，即N*T，其中N为自然数。

作为示例，可以通过如下公式对S_max进行调整：

这样调整完成后，系统将按照新的S_max进行运行并控制，以达到自学习的功能。

在本实施例中，对磨矿机的进料端主轴压力这一重要参数进行实时监控，根据当前主轴压力及当前主轴压力与主轴压力合理区间的关系，对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行，在确保生产稳定运行及磨矿质量的前提下提高了磨矿产量，最终提高了经济效益。

下面再结合具体场景对本发明方案作进一步描述。

图4是根据本发明一示例性实施例示出的系统原理图。

压力检测单元：该单元实时检测磨矿机进料端主轴压力数据，并存入后台的数据库；

功率检测单元：该单元实时检测磨矿机功率数据，并存入后台的数据库；

数据库：用来存放压力检测单元和功率检测单元所检测到的数据，供计算单元使用；

计算单元：该单元从数据库中读取数据，并结合输入的设置值和体现控制思路方法的程序，对振动给矿机的频率进行计算，最后将计算结果输出给控制单元；

控制单元：用于根据计算结果控制振动给矿机给矿频率。

图5是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制方法的流程图。包括以下步骤：

步骤S501，进行系统初始化，包括输入T、P_S3、P_H3、H_max、P_r等众多参数的值。

这些参数值可以根据现场磨矿机运行情况进行选定。

步骤S502，实时(如每分钟)获取磨矿机进料端主轴压力值S，并存放入后台数据库。

步骤S503，每隔周期T时间(分钟)，循环执行以下步骤。

步骤S504，将上上周期的主轴压力平均值赋值给

步骤S505，将上一周期的主轴压力平均值赋值给

步骤S506，计算当前周期的主轴压力平均值并赋值给

步骤S507，计算从上上周期到上一周期的主轴压力变化量S_Δ-last。

步骤S508，计算从上一周期到当前周期的主轴压力变化量S_Δ-now。

步骤S509，判断当前主轴压力S与S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S的大小关系。

步骤S510，若S＜S_mid-Δ_S，则将给矿机给矿频率设置为最大。

步骤S511，若S＞S_mid+Δ_S，则降低给矿机给矿频率。

步骤S512，若S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S，则根据S_Δ-last和S_Δ-now所反映出来的变化趋势进行微调。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图6是根据本发明一示例性实施例示出的一种磨矿机控制装置的示意图。该装置可以包括：

压力获取模块601，用于获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S；

压力比较模块602，用于确定当前压力值S与S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S的大小关系，其中S_mid为磨矿机进料端主轴压力合理区间的中间值，Δ_S为以S_mid为中心的允许波动量，S_mid＝S_max-Δ_S，S_max为磨矿机进料端主轴压力最大阈值；

粗调模块603，用于当S＜S_mid-Δ_S时，增加磨矿机进料量，当S＞S_mid+Δ_S时，降低磨矿机进料量；

微调模块604，用于当S_mid-Δ_S＝＜S且S＜＝S_mid+Δ_S时，根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；

参见图7所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述微调模块可以包括：

第一微调子模块701，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持上升趋势，则根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量；

第二微调子模块702，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力保持下降趋势，则根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量；

第三微调子模块703，用于如果在所述第一指定时长内，磨矿机进料端主轴压力有升有降，则不对磨矿机进料量进行调整。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述微调模块通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

在本实施例或本发明其他某些实施例中，根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S1时，则不调整H_set；

在本实施例或本发明其他某些实施例中，根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set；

在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述粗调模块用于：

当S＜S_mid-Δ_S时，将H_set设置为H_max；

当S＞S_mid+Δ_S时，令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

参见图8所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述装置还可以包括：

功率采集模块801，用于定时采集磨矿机功率；

自学习模块802，用于通过如下方式对S_max进行调整：

如果则调高S_max；

如果则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，通过如下公式对S_max进行调整：

关于上述实施例中的装置，其中各个单元\模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种磨矿机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取磨矿机进料端主轴压力的当前压力值S；

判断当前压力值S与S_mid-Δ_S及S_mid+Δ_S的大小关系；

如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量；

如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量；

其中，所述变化趋势为以当前时间为终点的第一指定时长内的磨矿机进料端主轴压力变化趋势；以及，

根据磨矿机进料端主轴压力的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S1时，则不调整H_set；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

如果S＜S_mid-Δ_S，则增加磨矿机进料量，包括：

如果S＜S_mid-Δ_S，则将H_set设置为H_max；

如果S＞S_mid+Δ_S，则降低磨矿机进料量，包括：

如果S＞S_mid+Δ_S，则令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，通过如下方式对S_max进行调整：

定时采集磨矿机功率；

如果P＜P_r，则调高S_max；

如果P＞P_r，则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过如下公式对S_max进行调整：

8.一种磨矿机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

所述微调模块包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述微调模块通过如下方式对保持上升趋势、保持下降趋势、有升有降进行判断：

计算其中，为当前周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上一周期内磨矿机进料端主轴压力均值，为上上周期内磨矿机进料端主轴压力均值，当前周期为从当前时间-T到当前时间的时间段，上一周期为从当前时间-2T到当前时间-T的时间段，上上周期为从当前时间-3T到当前时间-2T的时间段，T为每个周期的长度，所述第一指定时长包括所述当前周期、上一周期及上上周期；

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，根据主轴压力上升速度相应降低磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＜S_max*P_S1时，则不调整H_set；

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，根据主轴压力下降速度相应增加磨矿机进料量，包括：

当(S_Δ-last+S_Δ-now)/2＞S_max*(-P_S1)时，则不调整H_set；

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述粗调模块用于：

当S＜S_mid-Δ_S时，将H_set设置为H_max；

当S＞S_mid+Δ_S时，令H_set＝H_cur+H_max*(-P_HS)；

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

功率采集模块，用于定时采集磨矿机功率；

自学习模块，用于通过如下方式对S_max进行调整：

如果P＜P_r，则调高S_max；

如果P＞P_r，则调低S_max；

其中P_r为磨矿机额定功率。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，通过如下公式对S_max进行调整：