CN107336766A - 一种用于车间的无轨运输车系统 - Google Patents

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李春
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明公开了一种用于车间的无轨运输车系统，包括远程服务器、无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块、电源模块、工位无线发射模块和室内定位模块；室内定位模块与处理器连接，无线发射模块与处理器连接，定位模块通过无线发射模块将已由处理器处理的位置信号发送给远程服务器；远程服务器分析位置信号并生成运动信号，无线接收模块与处理器连接，驱动装置与处理器连接，处理器处理运动信号运并传输至驱动装置；电源模块与处理器连接；零件信息化模块与处理器连接，零件信息化模块通过发送器发送零件规格信号至远程服务器；工位无线发射模块发送请求信号至远程服务器，可实现无轨运输和检验零件的是否合格的功能。

Description

一种用于车间的无轨运输车系统
技术领域
本发明涉及车间物流运输领域，特别是一种用于车间的无轨运输车系统。
背景技术
工业生产时，由于各个工位的加工的工序不同，大多零件需要经过多到工序才可完成，因此简化零件的运输过程，提高运输效率是成为提高生产效率的必要条件。现有的车间应用最为广泛的是人力推车，进行简易搬运，浪费劳动力，且仅仅是零件的转移；部分车间内设置有有轨运输车，但设置轨道在车间内很不方便，且运动路径固定，投入成本大；大多的运输车无对零件的规格信息检测的功能，不能及时发现次品零件。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的就是提供一种用于车间的无轨运输车系统，能实现无轨自动化运输和对运输的零件进行合格检验和规格信息存储功能。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括远程服务器、无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块、电源模块、工位无线发射模块和室内定位模块；
所述室内定位模块与处理器连接，所述室内定位模块传输位置信息给处理器，所述无线发射模块与处理器连接，所述定位模块通过无线发射模块将已由处理器处理的位置信号发送给所述远程服务器；
所述远程服务器分析位置信号并生成运动信号，所述远程服务器发送运动信号给所述无线接收模块，所述无线接收模块与处理器连接，所述无线接收模块传输运动信号给所述处理器，所述驱动装置与处理器连接，所述处理器处理运动信号运并传输至驱动装置；
所述电源模块与处理器连接，所述电源模块为无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块和室内定位模块提供电力；
所述零件信息化模块与处理器连接，所述零件信息化模块通过发送器发送零件规格信号至远程服务器；
所述工位无线发射模块发送请求信号至远程服务器。
进一步，所述零件信息化模块包括有条码扫描器、工业相机、计重器和信息存储器；所述条码扫描器、工业相机、计重器分别与信息存储器连接，所述信息存储器与处理器连接，所述信息存储器中的信息通过发送器发送至远程服务器。
进一步，所述驱动装置包括有动力装置，齿轮齿条转向器，转向电机、离合器、减速机构；所述动力装置与驱动轮连接，所述转向电机与处理器连接，所述转向电机输出轴通过离合器与减速机构连接，所述齿轮齿条转向器的输入轴与减速机构连接，所述齿轮齿条转向器与导向轮连接。
进一步，所述动力装置包括有伺服电机、减速器、差速器；所述伺服电机和减速器连接配合使用为差速器输入轴提供动力，所述差速器的两个输出轴分别与驱动轮连接。
进一步，所述电源模块包括系统供电的5v直流电源和伺服电机驱动的220v交流电源。
进一步，所述计重器设置有超重警报器。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：能根据工位发出的请求信号实现自动行进到相应的工位，通过装载的零件信息化模块实现零件信息采集发送至远程服务器分析判定零件是否合格的功能。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明驱动装置中转向装置的结构示意图。
图中：1.转向电机；2.离合器；3.减速机构；4.齿轮齿条转向器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图1所示，一种用于车间的无轨运输车系统，包括远程服务器、无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块、电源模块、工位无线发射模块和室内定位模块；本实施例中的处理器为52单片机，无线发射模块为F05R,无线接收模块为Si4362。
室内定位模块与处理器连接，室内定位模块传输位置信息给处理器，无线发射模块与处理器连接，定位模块通过无线发射模块将已由处理器处理的位置信号发送给远程服务器；本发明中的室内定位模块同申请号(201410416423.1)的定位装置。
远程服务器分析位置信号并生成运动信号，远程服务器发送运动信号给无线接收模块，无线接收模块与处理器连接，无线接收模块传输运动信号给处理器，驱动装置与处理器连接，处理器处理运动信号运并传输至驱动装置；
电源模块与处理器连接，电源模块为无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块和室内定位模块提供电力；
零件信息化模块与处理器连接，零件信息化模块通过发送器发送零件规格信号至远程服务器；零件信息化模块包括有条码扫描器、工业相机、计重器和信息存储器；条码扫描器、工业相机、计重器分别与信息存储器连接，信息存储器与处理器连接，信息存储器中的信息通过发送器发送至远程服务器；计重器设置有超重警报器。条码扫描器用于扫描零件上粘贴的条形码，用于识别不同零件，工业相机用于对零件的尺寸进行采集，集中器用于对零件的质量信息进行采集，并将该信息发送至远程服务器与标准零件尺寸对比，分析是否合格。
工位无线发射模块发送请求信号至远程服务器。可调用运输车来此工位运输零件，远程服务器按照零件信息进行分析发送指令使运输车向下个工序行进。
驱动装置包括有动力装置和转向装置，转向装置包括有齿轮齿条转向器4，转向电机1、离合器2、减速机构3；动力装置与驱动轮连接，转向电机与处理器连接，转向电机输出轴通过离合器与减速机构连接，齿轮齿条转向器的输入轴与减速机构连接，齿轮齿条转向器与导向轮连接。处理器通过控制给转向电机的电流来控制转向和转矩，从而改变和恢复运输车的转向。
动力装置包括有伺服电机、减速器、差速器；伺服电机和减速器连接配合使用为差速器输入轴提供动力，差速器的两个输出轴分别与驱动轮连接。
电源模块包括系统供电的5v直流电源和伺服电机驱动的220v交流电源。
具体工作原理：通过工位无线发射模块发送请求信号至远程服务器，服务器根据室内定位模块得到运输车的位置信息并生成运动信息发送至无线接收模块，并由处理器处理运动信号，转变为电信号给转向电机，控制转向电机的转向和转矩控制运输车的运动轨迹；再有条码扫描器扫描零件上的条形码进行零件识别，工业相机和计重器进行零件信息采集，再由无线发射模块发送至远程服务器与标准零件对比，分析零件是否合格，并存储相应零件信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：包括远程服务器、无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块、电源模块、工位无线发射模块和室内定位模块；
所述室内定位模块与处理器连接，所述室内定位模块传输位置信息给处理器，所述无线发射模块与处理器连接，所述定位模块通过无线发射模块将已由处理器处理的位置信号发送给所述远程服务器；
所述远程服务器分析位置信号并生成运动信号，所述远程服务器发送运动信号给所述无线接收模块，所述无线接收模块与处理器连接，所述无线接收模块传输运动信号给所述处理器，所述驱动装置与处理器连接，所述处理器处理运动信号运并传输至驱动装置；
所述电源模块与处理器连接，所述电源模块为无线发射模块、无线接收模块、处理器、驱动装置、零件信息化模块和室内定位模块提供电力；
所述零件信息化模块与处理器连接，所述零件信息化模块通过发送器发送零件规格信号至远程服务器；
所述工位无线发射模块发送请求信号至远程服务器。
2.根据权利要求1所述的用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：所述零件信息化模块包括有条码扫描器、工业相机、计重器和信息存储器；所述条码扫描器、工业相机、计重器分别与信息存储器连接，所述信息存储器与处理器连接，所述信息存储器中的信息通过发送器发送至远程服务器。
3.根据权利要求1所述的用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：所述驱动装置包括有动力装置，齿轮齿条转向器，转向电机、离合器、减速机构；所述动力装置与驱动轮连接，所述转向电机与处理器连接，所述转向电机输出轴通过离合器与减速机构连接，所述齿轮齿条转向器的输入轴与减速机构连接，所述齿轮齿条转向器与导向轮连接。
4.根据权利要求3所述的用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：所述动力装置包括有伺服电机、减速器、差速器；所述伺服电机和减速器连接配合使用为差速器输入轴提供动力，所述差速器的两个输出轴分别与驱动轮连接。
5.根据权利要求1所述的用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：所述电源模块包括系统供电的5v直流电源和伺服电机驱动的220v交流电源。
6.根据权利要求1所述的用于车间的无轨运输车系统，其特征在于：所述计重器设置有超重警报器。
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