CN107336009B - 一种自动化料道装配工装及其装配方法 - Google Patents
一种自动化料道装配工装及其装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107336009B CN107336009B CN201710556625.XA CN201710556625A CN107336009B CN 107336009 B CN107336009 B CN 107336009B CN 201710556625 A CN201710556625 A CN 201710556625A CN 107336009 B CN107336009 B CN 107336009B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material path
- plate
- pressed sheet
- claw
- thimble
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化料道装配方法，首先将料道零部件与料道左右侧板初步组装，然后将预先准备好的带有顶针的左右侧冲压板分别与料道零部件两端凸出于料道左右侧板外的卡爪配合，在此左右侧冲压板上的顶针排布与左右侧板上的卡爪安装孔一一对应，然后采用液压机冲压左右侧冲压板使得卡爪在顶针根部的阻挡作用下向对应左右侧板回折进而被拍平。本发明相比传统人工操作，生产效率大大提高，加工出来的料道产品一致性好，且产品质量有保证，不会出现加工遗漏拍平卡爪的情况。
Description
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种用于自动售货机上的自动化料道装配方法。
背景技术
目前，市场上自动售货机上的料道装配时，料道零部件与料道左右侧板组装后，均需通过人工敲打的方法将料道零部件两端凸出于料道左右侧板外的卡爪一一回折拍平，使其料道零部件与料道左右侧板更好地固定在一起。
但是，上述传统的人工操作方法，其存在以下缺点：
(1)人工作业费时费力，生产效率低，成本增加；
(2)人工敲打容易出错，出现漏翘现象；
(3)人工个体存在差异性，组装出来的料道结构参差不齐，产品一致性差，质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的是为克服上述人工装配固定料道的不足，提供一种自动化料道装配工装及其装配方法，首先将料道零部件与料道左右侧板初步组装，然后将预先准备好的带有顶针的左右侧冲压板分别与料道零部件两端凸出于料道左右侧板外的卡爪配合，在此左右侧冲压板上的顶针排布与左右侧板上的卡爪安装孔一一对应，然后采用液压机冲压左右侧冲压板使得卡爪在顶针根部的阻挡作用下向对应左右侧板回折进而被拍平。其相比人工操作，生产效率大大提高，加工出来的料道产品一致性好，且产品质量有保证，不会出现加工遗漏拍平卡爪的情况。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种自动化料道装配工装，包括左侧冲压板和右侧冲压板以及液压机；所述左侧冲压板和右侧冲压板上均设置有垂直的顶针；所述液压机包括设置于液压机机架中的液压机工作台和设置在液压机工作台正上方的液压板以及与液压板固定连接且支撑在液压机机架中的液压油缸；所述右侧冲压板紧贴液压板固定且右侧冲压板上的顶针垂直朝下；所述左侧冲压板支撑于液压机工作台上且左侧冲压板的顶针垂直朝上；
料道包括料道左侧板和料道右侧板以及固定卡接在料道左侧板和料道右侧板之间的料道零部件，所述料道左侧板和料道右侧板上均设置定位孔，所述料道零部件的两安装端对应均设置有呈卷状的凸出卡爪，所述料道零部件与料道左侧板和料道右侧板配合时卡爪穿过定位孔对应凸出在料道左侧板和料道右侧板的外侧；
所述左侧冲压板和右侧冲压板上的顶针对应与穿过料道左侧板和料道右侧板上的定位孔并凸出在料道左侧板和料道右侧板外侧的料道零部件两安装端的凸出卡爪一一配合。
优选地，所述顶针的顶部呈锥形，所述顶针的根部呈圆弧过渡的圆柱凸台状，所述顶针的中部本体直径小于卡爪的内孔直径，所述顶针的根部直径大于卡爪的内孔直径。
优选地，所述液压机工作台的左右、前后侧均设置有限定左侧冲压板的限位开关。
一种自动化料道装配方法，包括以下步骤：
步骤一：将料道零部件两安装端上的凸出卡爪对应与料道左侧板和料道右侧板上的定位孔配合使得卡爪穿过定位孔对应凸出在料道左侧板和料道右侧板的外侧；
步骤二：将左侧冲压板放置到液压机工作台上定位；然后将步骤一中初步安装好的料道移至到液压机工作台上并使凸出在料道左侧板外侧的料道零部件一端卡爪与左侧冲压板上的顶针一一套合；接着将右侧冲压板紧贴液压板定位固定；
步骤三：启动液压机，右侧冲压板随液压板在液压油缸的推动力作用下下移并使得右侧冲压板上的顶针逐渐与凸出在料道右侧板外侧的料道零部件另一端卡爪一一套合，继续推动液压板直至料道零部件两安装端的卡爪均被回折压平为止，之后使液压板回升，取出最终装配好的料道。
一种自动化料道装配方法，包括以下步骤：
首先，将左侧冲压板放置到液压机工作台上；
接着，将料道左侧板通过左侧冲压板上的顶针与料道左侧板上的定位孔对应放置在左侧冲压板上；
接着，将料道零部件一端上的卡爪通过与左侧冲压板上的顶针引导插入到料道左侧板上的对应定位孔内，直至所有需要装配的料道零部件均安装到料道左侧板上的对应定位孔内；
接着，将料道零部件另一端的卡爪与料道右侧板上的定位孔一一配合；
接着，将初步组装的料道整体移动到液压机工作台上并定位固定，并将右侧冲压板紧贴液压板上定位固定；
然后，启动液压机，右侧冲压板随液压板在液压油缸的推动力作用下下移并使得右侧冲压板上的顶针逐渐与凸出在料道右侧板外侧的料道零部件另一端卡爪接触一一套合，继续推动液压板，左侧冲压板和右侧冲压板上的顶针开始对料道零部件两安装端上的卡爪进行挤压，直至料道零部件两安装端上的卡爪从顶针根部的过渡圆弧的起始点逐渐被挤压拍平至过渡圆弧的底部；
最后，使液压板回升，取出最终装配好的料道。
进一步地，所述左侧冲压板移动到液压机工作台上时由液压机工作台上的左右、前后侧限位开关限定左右、前后位置。
本发明的有益效果是：操作简单、过程可控制、工作效率高、产品质量稳定，与传统料道相比，本发明料道具体有以下优点：
(1)效率高，成本低，批量生产优势明显；
(2)质量保证，不会出现人工遗漏拍平卡爪的情况；
(3)产品质量有保证，一致性好，个体化差异性小。
附图说明
图1是本发明料道的局部分解示意图；
图2是本发明料道的初步装配示意图；
图3是图2中a局部放大示意图；
图4是本发明焊接顶针的左、右侧冲压板的结构示意图；
图5是图4中b局部放大示意图；
图6是本发明冲压机的结构示意图；
图7是本发明焊接顶针的左、右侧冲压板与料道配合的结构示意图；
图8是本发明料道零部件两端的卡爪与左、右侧冲压板上的顶针在受冲压力的作用下变形的状态示意图。
其中：1.料道左侧板；2.料道右侧板；12.定位孔；3.料道零部件；31.卡爪；4.左侧冲压板；5.右侧冲压板；6.顶针；7.液压板；8.液压机工作台；9.液压油缸；10.液压机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明料道的局部分解示意图；图2是本发明料道的初步装配示意图；图3是图2中a局部放大示意图。
如图1-3所示，一种自动化料道，包括料道左侧板1和料道右侧板2以及固定卡接在料道左侧板1和料道右侧板2之间的料道零部件3，所述料道左侧板1和料道右侧板2上均设置定位孔12，所述料道零部件3的两安装端对应均设置有呈卷状的凸出卡爪31，所述料道零部件3与料道左侧板1和料道右侧板2配合时卡爪31穿过定位孔12对应凸出在料道左侧板1和料道右侧板2的外侧。
图4是本发明焊接顶针的左、右侧冲压板的结构示意图；图5是图4中b局部放大示意图；图6是本发明冲压机的结构示意图。
如图4-6所示，一种自动化料道装配工装，包括左侧冲压板4和右侧冲压板5以及液压机10；所述左侧冲压板4和右侧冲压板5上均设置有垂直的顶针6；所述液压机10包括设置于液压机机架中的液压机工作台8和设置在液压机工作台8正上方的液压板7以及与液压板7固定连接且支撑在液压机机架中的液压油缸9；所述右侧冲压板5紧贴液压板7固定且右侧冲压板5上的顶针6垂直朝下；所述左侧冲压板4支撑于液压机工作台8上且左侧冲压板4的顶针6垂直朝上。
优选地，顶针6的顶部呈锥形，方便顶针与卡爪快速装配；而顶针6的根部呈圆弧过渡的圆柱凸台状，此处顶针与卡爪配合后，在力的作用下卡爪被逐渐挤压，当卡爪由顶针的中部本体过渡到根部圆弧过渡的圆柱凸台处时，便可以对卡爪逐渐进行拍平，使其由竖直状态完成回折拍平的状态；顶针6的中部本体直径小于卡爪31的内孔直径，而顶针6的根部圆柱凸台的直径大于卡爪31的内孔直径。
优选地，左侧冲压板4和右侧冲压板5上的顶针6对应与穿过料道左侧板1和料道右侧板2上的定位孔12并凸出在料道左侧板1和料道右侧板2外侧的料道零部件3两安装端的凸出卡爪31一一配合，即料道左侧板1和料道右侧板2上的定位孔12和料道零部件3两安装端上的凸出卡爪31以及左侧冲压板4和右侧冲压板5上的顶针6左右分别一一对应。
优选地，液压机工作台8的左右、前后侧均设置有限定左侧冲压板4的限位开关。
图7是本发明焊接顶针的左、右侧冲压板与料道配合的结构示意图；图8是本发明料道零部件两端的卡爪与左、右侧冲压板上的顶针在受冲压力的作用下变形的状态示意图。
如图7-8所示，一种自动化料道装配方法，包括以下步骤：
步骤一：将料道零部件3两安装端上的凸出卡爪31对应与料道左侧板1和料道右侧板2上的定位孔12配合使得卡爪31穿过定位孔12对应凸出在料道左侧板1和料道右侧板2的外侧，即完成料道初步安装；
步骤二：将左侧冲压板4放置到液压机工作台8上定位；然后将步骤一中初步安装好的料道移至到液压机工作台8上并使凸出在料道左侧板1外侧的料道零部件3一端卡爪31与左侧冲压板4上的顶针6一一套合；接着将右侧冲压板5紧贴液压板7定位固定；
步骤三：启动液压机10，右侧冲压板5随液压板7在液压油缸9的推动力作用下下移并使得右侧冲压板5上的顶针6逐渐与凸出在料道右侧板2外侧的料道零部件3另一端卡爪31一一套合，继续推动液压板7直至料道零部件3两安装端的卡爪31均被回折压平为止，之后液压板6回升，取出最终装配好的料道，于是完成料道完整安装。
以上料道装配方法并非是唯一需要按照上述步骤先后进行才能得到料道完整安装，其也可以是其他可行的步骤顺序，只要保证能得到料道完整安装即可。例如：
首先，将左侧冲压板4放置到液压机工作台8上；
接着，将料道左侧板1通过左侧冲压板4上的顶针6与料道左侧板1上的定位孔12对应放置在左侧冲压板4上；
接着，将料道零部件3一端上的卡爪31通过与左侧冲压板4上的顶针6引导插入到料道左侧板1上的对应定位孔12内，直至所有需要装配的料道零部件3均安装到料道左侧板1上的对应定位孔12内；
接着，将料道零部件3另一端的卡爪31与料道右侧板2上的定位孔12一一配合，于是完成初步组装；
接着，将初步组装的料道整体移动到液压机工作台8上并定位固定，并将右侧冲压板5紧贴液压板7上定位固定；
然后，启动液压机10，右侧冲压板5随液压板7在液压油缸9的推动力作用下下移并使得右侧冲压板5上的顶针6逐渐与凸出在料道右侧板2外侧的料道零部件3另一端卡爪31接触一一套合，继续推动液压板7，左侧冲压板4和右侧冲压板5上的顶针6开始对料道零部件3两安装端上的卡爪31进行挤压，直至料道零部件3两安装端上的卡爪31从顶针6根部的过渡圆弧的起始点逐渐被挤压拍平至过渡圆弧的底部，于是完成料道最后安装；
最后，使液压板6回升，取出最终装配好的料道。
优选地，所述左侧冲压板4移动到液压机工作台8上时由液压机工作台8上的左右、前后侧限位开关限定左右、前后位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种自动化料道装配工装，其特征在于，包括左侧冲压板和右侧冲压板以及液压机；所述左侧冲压板和右侧冲压板上均设置有垂直的顶针；所述液压机包括设置于液压机机架中的液压机工作台和设置在液压机工作台正上方的液压板以及与液压板固定连接且支撑在液压机机架中的液压油缸；所述右侧冲压板紧贴液压板固定且右侧冲压板上的顶针垂直朝下；所述左侧冲压板支撑于液压机工作台上且左侧冲压板的顶针垂直朝上；
料道包括料道左侧板和料道右侧板以及固定卡接在料道左侧板和料道右侧板之间的料道零部件，所述料道左侧板和料道右侧板上均设置定位孔，所述料道零部件的两安装端对应均设置有呈卷状的凸出卡爪，所述料道零部件与料道左侧板和料道右侧板配合时卡爪穿过定位孔对应凸出在料道左侧板和料道右侧板的外侧；
所述左侧冲压板和右侧冲压板上的顶针对应与穿过料道左侧板和料道右侧板上的定位孔并凸出在料道左侧板和料道右侧板外侧的料道零部件两安装端的凸出卡爪一一配合。
2.如权利要求1所述的自动化料道装配工装，其特征在于，所述顶针的顶部呈锥形，所述顶针的根部呈圆弧过渡的圆柱凸台状，所述顶针的中部本体直径小于卡爪的内孔直径，所述顶针的根部直径大于卡爪的内孔直径。
3.如权利要求1或2所述的自动化料道装配工装，其特征在于，所述液压机工作台的左右、前后侧均设置有限定左侧冲压板的限位开关。
4.一种自动化料道装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将料道零部件两安装端上的凸出卡爪对应与料道左侧板和料道右侧板上的定位孔配合使得卡爪穿过定位孔对应凸出在料道左侧板和料道右侧板的外侧；
步骤二：将左侧冲压板放置到液压机工作台上定位；然后将步骤一中初步安装好的料道移到液压机工作台上并使凸出在料道左侧板外侧的料道零部件一端卡爪与左侧冲压板上的顶针一一套合；接着将右侧冲压板紧贴液压板定位固定；
步骤三：启动液压机，右侧冲压板随液压板在液压油缸的推动力作用下下移并使得右侧冲压板上的顶针逐渐与凸出在料道右侧板外侧的料道零部件另一端卡爪一一套合，继续推动液压板直至料道零部件两安装端的卡爪均被回折压平为止，之后使液压板回升，取出最终装配好的料道。
5.一种自动化料道装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，将左侧冲压板放置到液压机工作台上；
接着，将料道左侧板通过左侧冲压板上的顶针与料道左侧板上的定位孔对应放置在左侧冲压板上；
接着，将料道零部件一端上的卡爪通过与左侧冲压板上的顶针引导插入到料道左侧板上的对应定位孔内，直至所有需要装配的料道零部件均安装到料道左侧板上的对应定位孔内；
接着，将料道零部件另一端的卡爪与料道右侧板上的定位孔一一配合；
接着，将右侧冲压板紧贴液压板上定位固定；
然后，启动液压机，右侧冲压板随液压板在液压油缸的推动力作用下下移并使得右侧冲压板上的顶针逐渐与凸出在料道右侧板外侧的料道零部件另一端卡爪接触一一套合，继续推动液压板，左侧冲压板和右侧冲压板上的顶针开始对料道零部件两安装端上的卡爪进行挤压，直至料道零部件两安装端上的卡爪从顶针根部的过渡圆弧的起始点逐渐被挤压拍平至过渡圆弧的底部；
最后，使液压板回升，取出最终装配好的料道。
6.如权利要求4或5所述的自动化料道装配方法，其特征在于，所述左侧冲压板移动到液压机工作台上时由液压机工作台上的左右、前后侧限位开关限定左右、前后位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710556625.XA CN107336009B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种自动化料道装配工装及其装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710556625.XA CN107336009B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种自动化料道装配工装及其装配方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107336009A CN107336009A (zh) | 2017-11-10 |
| CN107336009B true CN107336009B (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=60218697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710556625.XA Active CN107336009B (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种自动化料道装配工装及其装配方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107336009B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06134628A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-05-17 | Shinjiyou Seisakusho:Yugen | ピアスナット自動組立装置 |
| CN202921728U (zh) * | 2012-10-31 | 2013-05-08 | 武汉南华高速船舶工程股份有限公司 | 铜镍合金管液压翻边机 |
| CN205509803U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 河南省皓泽电子有限公司 | 一种多工件压紧装置 |
| CN106142525A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-23 | 重庆永高塑业发展有限公司 | 一种塑料管翻边装置 |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201710556625.XA patent/CN107336009B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06134628A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-05-17 | Shinjiyou Seisakusho:Yugen | ピアスナット自動組立装置 |
| CN202921728U (zh) * | 2012-10-31 | 2013-05-08 | 武汉南华高速船舶工程股份有限公司 | 铜镍合金管液压翻边机 |
| CN205509803U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 河南省皓泽电子有限公司 | 一种多工件压紧装置 |
| CN106142525A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-23 | 重庆永高塑业发展有限公司 | 一种塑料管翻边装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107336009A (zh) | 2017-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104259329B (zh) | 洗碗机内胆的咬边工艺 | |
| CN204249354U (zh) | 一种塑管热熔焊接机 | |
| CN204817561U (zh) | 减振器套管两端扩口机 | |
| CN107336009B (zh) | 一种自动化料道装配工装及其装配方法 | |
| CN203589436U (zh) | 汽车线束自动套管机 | |
| CN216465845U (zh) | 一种用于显示屏的后壳注塑模具 | |
| CN207441842U (zh) | 一种用于蓄电池铸焊工艺中极耳整形的装置 | |
| CN106737786B (zh) | 一种转子热套用机械夹持管 | |
| CN205416342U (zh) | 一种软管护套插接装置 | |
| CN208991647U (zh) | 一种电子器件加工生产剪角装置 | |
| CN104332800B (zh) | 接插件压装设备的推动杆结构 | |
| CN209139635U (zh) | 一种便于脱模的汽车螺栓加工模具 | |
| CN204523934U (zh) | 一种全自动冲弧机 | |
| CN108237369B (zh) | 一种汽车左右侧围内板前部总成用左部定位夹紧工装 | |
| CN203418461U (zh) | U形换热管试压用快开夹具 | |
| CN202978614U (zh) | 电机装配工装 | |
| CN204333574U (zh) | 接插件压装设备的推动杆结构 | |
| CN101871591A (zh) | 塑件灯头 | |
| CN206982565U (zh) | 一种开口钳装置 | |
| CN205035258U (zh) | 一种用于自动上管制瓶机自动夹玻璃管的料头装置 | |
| CN204333573U (zh) | 接插件生产线上自动化冲压结构 | |
| CN203501914U (zh) | 电雷管自动装配中的脱模装置 | |
| CN213052242U (zh) | 一种自动脱料管件冷作成型模具 | |
| CN204347151U (zh) | 接插件测试的自动化推动结构 | |
| CN209395137U (zh) | 一种新型汽车扶手发泡模具结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 266510 Qianhe Road 367, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Qingdao easy touch technology Co., Ltd Address before: 266555 No.82 Songhuajiang Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong Patentee before: QINGDAO EASY TOUCH DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |