CN107332168A - 一种自动剥线机以及剥线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥线机以及剥线设备，涉及剥线技术领域。该自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置。多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间。与现有技术中的剥线机相比，本发明提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。

Description

一种自动剥线机以及剥线设备

技术领域

本发明涉及剥线技术领域，具体而言，涉及一种自动剥线机以及剥线设备。

背景技术

目前，电子产品遍布千家万户，从而带动了很多行业的发展，数据线生产加工行业便是其中一个很重要的行业。数据线的生产需要对数据线进行剥线，传统的方法采用手工操作，或者借助剥线刀具进行剥线工作，这两种方式均容易出现差错，并且效率不高，需要投入一定的人力，增加了生产成本，当进行大批量生产的时候，这种缺陷就尤为突出。

为了解决人工剥线效率低、质量差的情况，人们发明了剥线机。剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。发明人研究发现，现在的剥线机不能调节定位尺寸，只能对相同粗度尺寸的数据线进行剥线作业，这样一来，对不同粗度尺寸的数据线进行剥线作业便需要多种不同规格的剥线机，并且剥线时使用的刀具不能调节，剥线的深度不好控制，给用户带来了极大的不便。

有鉴于此，设计制造出一种能够灵活调节的自动剥线机以及剥线设备特别是在剥线机生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动剥线机，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，便于对不同型号的数据线进行剥线作业，剥离效率高，剥离效果好。

本发明的另一目的在于提供一种剥线设备，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，便于对不同型号的数据线进行剥线作业，剥离效率高，剥离效果好，实用性强。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，机架可拆卸地安装于整机底座上，机架设置有用于供数据线穿过的中心孔，多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，夹持输送机构用于在夹持空间内输送数据线，夹持空间的位置与中心孔的位置相对应，多个弹性件和多个夹持输送机构一一对应，弹性件的一端与夹持输送机构连接，另一端与机架连接，多个夹持输送机构在多个弹性件的作用下运动并形成夹持空间；切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，固定架可拆卸地安装于整机底座上，机械臂的一端与固定架铰接，另一端与切割机构连接，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间，切割机构用于切割夹持空间内的数据线。

进一步地，夹持输送机构和切割机构的数量均为三个，三个夹持输送机构和三个切割机构交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个夹持输送机构与相邻一个切割机构之间的夹角为60度。

进一步地，夹持输送机构包括输送轮、安装架和第一驱动电机，输送轮安装于安装架上，且与安装架转动连接，第一驱动电机安装于安装架上，且与输送轮连接，安装架的一端与机架铰接，安装架与弹性件连接，三个输送轮组合形成夹持空间，用于夹持并且输送数据线。

进一步地，安装架包括铰接件、连接件和安装件，铰接件通过连接件与安装件连接，铰接件与机架铰接，连接件通过弹性件与机架连接，输送轮和第一驱动电机均安装于安装件上。

进一步地，安装件包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部通过连接部与第二安装部固定连接，第一安装部、连接部和第二安装部组成形成U形空间，输送轮安装于U形空间内，且分别与第一安装部和第二安装部转动连接，连接部与连接件连接，第一驱动电机安装于第一安装部远离第二安装部的一侧，且与输送轮连接。

进一步地，切割机构包括第二驱动电机、切割架和切割组件，切割组件安装于切割架上，且与切割架转动连接，第二驱动电机与切割组件连接，三个切割组件与三个输送轮交叉间隔设置，切割组件用于切割数据线，切割架与机械臂连接。

进一步地，切割组件包括切割转轴和切割刀片，切割刀片套设于切割转轴外，且与切割转轴可拆卸连接，切割刀片的圆周面上设置有锯齿，切割转轴安装于切割架上，且与第二驱动电机连接。

进一步地，机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与固定架铰接，另一端与第二连接臂铰接，第二连接臂远离第一连接臂的一端与切割架连接。

进一步地，第一连接臂通过铰接组件与第二连接臂铰接，铰接组件包括第一铰接台和第二铰接台，第一铰接台与第一连接臂固定连接，第一铰接台上设置有通孔，第二铰接台的一端伸入通孔，且与通孔转动连接，第二铰接台的另一端与第二连接臂固定连接。

一种剥线设备，用于对数据线进行剥线，剥线设备包括防震座和自动剥线机，自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置，防震座固定安装于整机底座的底部；夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，机架可拆卸地安装于整机底座上，机架设置有用于供数据线穿过的中心孔，多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，夹持输送机构用于在夹持空间内输送数据线，夹持空间的位置与中心孔的位置相对应，多个弹性件和多个夹持输送机构一一对应，弹性件的一端与夹持输送机构连接，另一端与机架连接，多个夹持输送机构在多个弹性件的作用下运动并形成夹持空间；切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，固定架可拆卸地安装于整机底座上，机械臂的一端与固定架铰接，另一端与切割机构连接，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间，切割机构用于切割夹持空间内的数据线。

本发明提供的自动剥线机以及剥线设备具有以下有益效果：

本发明提供的自动剥线机，在对数据线进行剥线作业时，首先将人工将多个夹持输送机构向外拨开，将数据线穿过中心孔和多个夹持输送机构的中心位置，夹持输送机构在弹性件弹力的作用下回弹形成夹持空间，将数据线夹持在夹持空间内，然后通过机械臂控制切割机构伸入夹持空间，到达预设位置，最后启动多个夹持输送机构和多个切割机构，多个夹持输送机构带动数据线发生位移，多个切割机构对数据线进行切割。与现有技术中的剥线机相比，本发明提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。

本发明提供的剥线设备，包括自动剥线机，能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的剥线设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动剥线机的结构示意图；

图3为图2中夹持输送机构与机架连接的结构示意图；

图4为图3中安装件与输送轮连接的结构示意图；

图5为图2中切割机构的结构示意图；

图6为图2中机械臂的结构示意图。

图标：10-剥线设备；100-自动剥线机；200-防震座；300-整机底座；400-夹持输送装置；410-机架；411-中心孔；430-弹性件；450-夹持输送机构；451-输送轮；453-安装架；4531-铰接件；4532-连接件；4533-安装件；4534-第一安装部；4535-连接部；4536-第二安装部；455-第一驱动电机；460-夹持空间；500-切割装置；510-切割机构；511-第二驱动电机；513-切割架；515-切割组件；5151-切割转轴；5153-切割刀片；530-固定架；550-机械臂；551-第一连接臂；553-第二连接臂；555-铰接组件；5551-第一铰接台；5552-通孔；5553-第二铰接台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种剥线设备10，用于对数据线进行剥线作业。其可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，便于对不同型号的数据线进行剥线作业，剥离效率高，剥离效果好，实用性强。该剥线设备10包括防震座200和自动剥线机100。防震座200固定安装于自动剥线机100的底部，用于对自动剥线机100进行减震防抖，延长自动剥线机100的寿命。自动剥线机100用于对不同型号的数据线进行剥线作业。

值得注意的是，不同型号的数据线是指数据线粗度尺寸的不同，或者是指数据线塑料包皮厚度的不同，或者是指数据线塑料包皮材质的不同，或者是指几者的结合。

请参照图2，自动剥线机100包括整机底座300、夹持输送装置400和多个切割装置500。防震座200固定安装于整机底座300的底部，以对自动剥线机100进行减震防抖，延长自动剥线机100的寿命。夹持输送装置400和多个切割装置500均安装于整机底座300上，夹持输送装置400用于夹持并且输送不同粗度尺寸的数据线，多个切割装置500用于对数据线上的塑料包皮进行切割，从而完成剥线作业。

夹持输送装置400包括机架410、多个弹性件430和多个夹持输送机构450。机架410可拆卸地安装于整机底座300上，便于安装与维护。机架410设置有用于供数据线穿过的中心孔411，数据线穿过中心孔411，中心孔411对数据线进行初步定位。多个夹持输送机构450间隔均匀地安装于机架410上，多个夹持输送机构450的一端均与机架410铰接，多个夹持输送机构450的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间460，夹持空间460将数据线夹持，以对数据线进行精准定位。夹持输送机构450用于在夹持空间460内输送数据线，夹持输送机构450可发生转动，从而带动数据线向前移动。夹持空间460的位置与中心孔411的位置相对应，以便于数据线依次穿过中心孔411和夹持空间460。多个弹性件430和多个夹持输送机构450一一对应，弹性件430的一端与夹持输送机构450连接，另一端与机架410连接，多个夹持输送机构450在多个弹性件430的作用下运动并形成夹持空间460。

切割装置500包括切割机构510、固定架530和机械臂550。固定架530可拆卸地安装于整机底座300上，便于安装与维护。机械臂550的一端与固定架530铰接，另一端与切割机构510连接，以带动切割机构510移动到预设位置，便于调整切割的深度，以对不同塑料包皮厚度的数据线进行剥线作业，值得注意的是，预设位置即为刚好将塑料包皮完全切割但又不会损伤金属芯的位置。多个切割机构510与多个夹持输送机构450交叉间隔设置，切割机构510的一端选择性地伸入夹持空间460，切割机构510用于切割夹持空间460内的数据线，以在对数据线进行夹持输送的同时对数据线进行切割剥皮。

本实施例中，夹持输送机构450和切割机构510的数量均为三个，三个夹持输送机构450和三个切割机构510交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个夹持输送机构450与相邻一个切割机构510之间的夹角为60度。但并不仅限于此，夹持输送机构450和切割机构510的数量也可以均为四个，对夹持输送机构450和切割机构510的数量不作具体限定。

请结合参照图3和图4，夹持输送机构450包括输送轮451、安装架453和第一驱动电机455。输送轮451安装于安装架453上，且与安装架453转动连接。多个输送轮451的外周面组合形成夹持空间460，并且多个输送轮451的外周面均与数据线贴合，以发生转动从而带动数据线向前移动。第一驱动电机455安装于安装架453上，且与输送轮451连接，以带动输送轮451发生转动。安装架453的一端与机架410铰接，安装架453与弹性件430连接，便于安装数据线。三个输送轮451组合形成夹持空间460，用于夹持并且输送数据线。安装架453与弹性件430连接，弹性件430始终施加给安装架453一个向内运动的弹力，安装架453在弹性件430的作用下向内移动，即多个安装架453在多个弹性件430的作用下向内靠拢。本实施例中，三个输送轮451组合形成夹持空间460，用于夹持并且输送数据线。

本实施例中，弹性件430始终处于压缩状态，即始终给安装架453施加有弹力，安装架453在弹力的作用下向内移动，多个安装架453相互靠拢。在安装数据线时，人工给多个安装架453施加向外分散的作用力，多个安装架453克服弹力向外分散，便于数据线的安装。

安装架453包括铰接件4531、连接件4532和安装件4533。铰接件4531通过连接件4532与安装件4533连接，形成整个安装架453的整体结构。铰接件4531与机架410铰接，以能够与机架410发生相对转动，便于安装数据线。连接件4532通过弹性件430与机架410连接，连接件4532在弹性件430的作用下向内移动。输送轮451和第一驱动电机455均安装于安装件4533上。

本实施例中，安装件4533包括第一安装部4534、连接部4535和第二安装部4536。第一安装部4534通过连接部4535与第二安装部4536固定连接，第一安装部4534、连接部4535和第二安装部4536组成形成U形空间(图未标)。输送轮451安装于U形空间内，且分别与第一安装部4534和第二安装部4536转动连接，连接部4535与连接件4532连接。第一驱动电机455安装于第一安装部4534远离第二安装部4536的一侧，且与输送轮451连接，以带动输送轮451转动。

请参照图5，切割机构510包括第二驱动电机511、切割架513和切割组件515。切割组件515安装于切割架513上，且与切割架513转动连接，以对塑料包皮进行切割，从而实现数据线的剥线作业。第二驱动电机511与切割组件515连接，以带动切割组件515发生转动。切割组件515用于切割数据线，三个切割组件515与三个输送轮451交叉间隔设置，从三个方向对塑料包皮进行切割，进而一次性完成剥线作业。切割架513与机械臂550连接，以在机械臂550的作用下发生位移，到达预设位置。

切割组件515包括切割转轴5151和切割刀片5153。切割刀片5153套设于切割转轴5151外，且与切割转轴5151可拆卸连接，便于更换不同的切割刀片5153，以对不同材质的塑料包皮进行切割。切割刀片5153的圆周面上设置有锯齿(图未示)，切割转轴5151安装于切割架513上，且与第二驱动电机511连接，以在第二驱动电机511的作用下发生转动。

请参照图6，机械臂550包括第一连接臂551和第二连接臂553。第一连接臂551的一端与固定架530铰接，另一端与第二连接臂553铰接，第二连接臂553远离第一连接臂551的一端与切割架513连接。非工作情况下，第二连接臂553可与第一连接臂551折叠设置，减小占用空间。

本实施例中，第一连接臂551通过铰接组件555与第二连接臂553铰接。该铰接组件555包括第一铰接台5551和第二铰接台5553。第一铰接台5551与第一连接臂551固定连接，第一铰接台5551上设置有通孔5552，第二铰接台5553的一端伸入通孔5552，且与通孔5552转动连接，第二铰接台5553的另一端与第二连接臂553固定连接。

本发明实施例提供的自动剥线机100，在对数据线进行剥线作业时，首先将人工将多个夹持输送机构450向外拨开，将数据线穿过中心孔411和多个夹持输送机构450的中心位置，夹持输送机构450在弹性件430弹力的作用下回弹形成夹持空间460，将数据线夹持在夹持空间460内，然后通过机械臂550控制切割机构510伸入夹持空间460，到达预设位置，最后启动多个夹持输送机构450和多个切割机构510，多个夹持输送机构450带动数据线发生位移，多个切割机构510对数据线进行切割。与现有技术中的剥线机相比，本发明提供的自动剥线机100由于采用了采用了通过弹性件430与机架410连接的夹持输送机构450以及与机械臂550连接的切割机构510，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好，使剥线设备10功能强大，实用高效。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，其特征在于，所述自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；

所述夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，所述机架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机架设置有用于供所述数据线穿过的中心孔，多个所述夹持输送机构间隔均匀地安装于所述机架上，多个所述夹持输送机构的一端均与所述机架铰接，多个所述夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持所述数据线的夹持空间，所述夹持输送机构用于在所述夹持空间内输送所述数据线，所述夹持空间的位置与所述中心孔的位置相对应，多个所述弹性件和多个所述夹持输送机构一一对应，所述弹性件的一端与所述夹持输送机构连接，另一端与所述机架连接，多个所述夹持输送机构在多个所述弹性件的作用下运动并形成所述夹持空间；

所述切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，所述固定架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机械臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述切割机构连接，多个所述切割机构与多个所述夹持输送机构交叉间隔设置，所述切割机构的一端选择性地伸入所述夹持空间，所述切割机构用于切割所述夹持空间内的所述数据线。

2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持输送机构和所述切割机构的数量均为三个，三个所述夹持输送机构和三个所述切割机构交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个所述夹持输送机构与相邻一个所述切割机构之间的夹角为60度。

3.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持输送机构包括输送轮、安装架和第一驱动电机，所述输送轮安装于所述安装架上，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动电机安装于所述安装架上，且与所述输送轮连接，所述安装架的一端与所述机架铰接，所述安装架与所述弹性件连接，三个所述输送轮组合形成所述夹持空间，用于夹持并且输送所述数据线。

4.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述安装架包括铰接件、连接件和安装件，所述铰接件通过所述连接件与所述安装件连接，所述铰接件与所述机架铰接，所述连接件通过所述弹性件与所述机架连接，所述输送轮和所述第一驱动电机均安装于所述安装件上。

5.根据权利要求4所述的自动剥线机，其特征在于，所述安装件包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部通过所述连接部与所述第二安装部固定连接，所述第一安装部、所述连接部和所述第二安装部组成形成U形空间，所述输送轮安装于所述U形空间内，且分别与所述第一安装部和所述第二安装部转动连接，所述连接部与所述连接件连接，所述第一驱动电机安装于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧，且与所述输送轮连接。

6.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述切割机构包括第二驱动电机、切割架和切割组件，所述切割组件安装于所述切割架上，且与所述切割架转动连接，所述第二驱动电机与所述切割组件连接，三个所述切割组件与三个所述输送轮交叉间隔设置，所述切割组件用于切割所述数据线，所述切割架与所述机械臂连接。

7.根据权利要求6所述的自动剥线机，其特征在于，所述切割组件包括切割转轴和切割刀片，所述切割刀片套设于所述切割转轴外，且与所述切割转轴可拆卸连接，所述切割刀片的圆周面上设置有锯齿，所述切割转轴安装于所述切割架上，且与所述第二驱动电机连接。

8.根据权利要求6所述的自动剥线机，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述第二连接臂铰接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述切割架连接。

9.根据权利要求8所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一连接臂通过铰接组件与所述第二连接臂铰接，所述铰接组件包括第一铰接台和第二铰接台，所述第一铰接台与所述第一连接臂固定连接，所述第一铰接台上设置有通孔，所述第二铰接台的一端伸入所述通孔，且与所述通孔转动连接，所述第二铰接台的另一端与所述第二连接臂固定连接。

10.一种剥线设备，用于对数据线进行剥线，其特征在于，所述剥线设备包括防震座和自动剥线机，所述自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置，所述防震座固定安装于所述整机底座的底部；

所述夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，所述机架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机架设置有用于供所述数据线穿过的中心孔，多个所述夹持输送机构间隔均匀地安装于所述机架上，多个所述夹持输送机构的一端均与所述机架铰接，多个所述夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持所述数据线的夹持空间，所述夹持输送机构用于在所述夹持空间内输送所述数据线，所述夹持空间的位置与所述中心孔的位置相对应，多个所述弹性件和多个所述夹持输送机构一一对应，所述弹性件的一端与所述夹持输送机构连接，另一端与所述机架连接，多个所述夹持输送机构在多个所述弹性件的作用下运动并形成所述夹持空间；

所述切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，所述固定架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机械臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述切割机构连接，多个所述切割机构与多个所述夹持输送机构交叉间隔设置，所述切割机构的一端选择性地伸入所述夹持空间，所述切割机构用于切割所述夹持空间内的所述数据线。