CN107331100A - 一种基于物联网的火灾报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的火灾报警方法及系统，其中方法包括根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定对应的温度数值和灰尘浓度数值，将温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；对接收到的两次火灾影像进行预处理，判断两次火灾影像中是否有火焰影像；当存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。上述方法和系统能够有效的对是否发生火灾进行判断，并在火灾发生时进行预警。

Description

一种基于物联网的火灾报警方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的火灾报警方法及系统。

背景技术

火灾预警是与人们生活息息相关的，火灾的准确预警不仅能够提高救援的效率，还能够挽救财产的损失以及人员的伤亡。但是，传统方式的火灾预警只是简单的对单个火灾参数或多个火灾参数进行检测，相关参数间没有任何的交集，根据单个火灾参数或没有任何的交集的多个相关参数，很难实现对火灾的准确预警。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能有效对是否发生火灾进行判断以及预警的基于物联网的火灾报警方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种基于物联网的火灾报警方法，所述方法包括：

根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前所述温度数值和所述灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当所述温度数值和/或所述灰尘浓度数值高于对应的所述预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次所述火灾影像中是否有火焰影像；

当所述火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当所述火焰影像呈增长状态时，向与所述温度信号和所述浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

本发明实施例提供的火灾报警方法，通过对连续的温度信号以及灰尘浓度信号的采集预计预处理操作以及与对应预警警戒值进行比对，能够确定温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值是否超过预警警戒值，当任一数值超过预警警戒值时，会发送火焰影像采集指令，对接收到的连续的两次火灾影像进行处理，判断火灾影像中是否存在火焰影像，火焰影像是否呈增长状态，并根据最红的判断结果发送即将发生火灾预警或发生火灾预警。上述方法实现了对与火灾相关参数的判断，根据判断结果最终确定是否发生火灾，能够更加准确的判断火灾的发生情况，减少火灾错报等情况的发生，具有很高的实用性。

进一步的，所述方法还包括：

当连续的两次高温区域面积为增长状态时，根据连续的两次高温区域面积计算后一次高温区域面积比前一次高温区域面积增长的面积数值；

根据所述面积数值和连续两次采集火灾影像的时间差，计算单位时间内高温区域面积的增长速率；

根据所述增长速率与预存的火灾等级--速率对应关系表，确定当前火灾的等级；

向所述智能终端以及区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息，所述预警信息中携带当前火灾的等级信息。

上述实施例中，能够根据连续的两次高温区域面积差以及连续两次采集火灾影像的时间差，确定单位时间内高温区域面积的增长速率，根据预存储的火灾等速速率表能够确定当前火灾的危险等级，在发送火灾预警的同时会发送当前火灾的危险等级，来提醒住户和消防尽快撤离和加快救援速度。

进一步的，所述预警信息中携带发生火灾场所所处的位置坐标信息，其中，所述位置坐标以街道位置信息的形式进行显示。

在上述实施例中，在向区域联防119网络发送火灾预警的同时会附加发生火灾场所所处的位置坐标，节约了救援的时间，提高了救援的效率。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的火灾报警系统，所述系统包括温度采集装置、灰尘浓度采集装置、红外影像采集装置以及服务器：

所述温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的所述温度信号发送至所述服务器；

所述灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的所述灰尘浓度信号发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前所述温度数值和所述灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当所述温度数值和/或所述灰尘浓度数值高于对应的所述预警警戒值时，发送火灾影像采集指令；

所述红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的所述红外影像发送至所述服务器；

所述服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次所述火灾影像中是否有火焰影像；

当所述火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当所述火焰影像呈增长状态时，向与所述温度采集装置和所述灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

本发明实施例提供的火灾报警方法，通过对连续的温度信号以及灰尘浓度信号的采集预计预处理操作以及与对应预警警戒值进行比对，能够确定温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值是否超过预警警戒值，当任一数值超过预警警戒值时，会发送火焰影像采集指令，对接收到的连续的两次火灾影像进行处理，判断火灾影像中是否存在火焰影像，火焰影像是否呈增长状态，并根据最红的判断结果发送即将发生火灾预警或发生火灾预警。上述方法实现了对与火灾相关参数的判断，根据判断结果最终确定是否发生火灾，能够更加准确的判断火灾的发生情况，减少火灾错报等情况的发生，具有很高的实用性。

进一步的，进一步的，所述服务器，还用于当连续的两次高温区域面积为增长状态时，根据连续的两次高温区域面积计算第二次高温区域面积比第一次高温区域面积增长的面积数值，根据连续两次采集火灾影像的时间差，计算单位时间内高温区域面积的增长速率；

将所述增长速率与预存储的火灾等级速率表进行比对，确定当前火灾的等级；

在向所述智能终端以及区域联防119网络发送火灾预警时，同时发送当前火灾的等级。

上述实施例中，能够根据连续的两次高温区域面积差以及连续两次采集火灾影像的时间差，确定单位时间内高温区域面积的增长速率，根据预存储的火灾等速速率表能够确定当前火灾的危险等级，在发送火灾预警的同时会发送当前火灾的危险等级，来提醒住户和消防尽快撤离和加快救援速度。

进一步的，所述服务器，还用于在向所述区域联防119网络发送火灾预警的同时，会在预警信息中附加发生火灾场所所处的位置坐标，其中，所述位置坐标以接到位置信息进行显示。

在上述实施例中，在向区域联防119网络发送火灾预警的同时会附加发生火灾场所所处的位置坐标，节约了救援的时间，提高了救援的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图；

图2是本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图；

图3为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图；

图4为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性逻辑运行图；

图6为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性逻辑运行图；

图7为本发明实施例提供的基于物联网的火灾报警系统的示意性结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1为本发明实施例提供的基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图1所示，本发明提供的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤110：根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

在执行步骤120后，还需要执行步骤125：

根据采集火灾影像的指令完成火焰影像的采集，并上传；

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中：是否存在火焰影像需要对连续的两次火灾影像进行处理判断，为的是更加准确的进行判断，同时为步骤140中火焰影像的面积是否呈增长状态提供更好的数据支持。

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

其中：火焰影像是否呈增长状态需要对连续的两次火灾影像中的火焰影像进行比对，当第一次火灾影像中不存在火焰影像，第二次火灾影像中存在火焰影像时，火焰影像的面积呈增长状态；当连续的两次火灾影像中均存在火焰影像，并且第二次火灾影像中的火焰影像面积比第一次火焰影像中的火焰面积大时，火焰影像的面积同样呈增长状态。其他情况时，火焰影像面积均不呈增长状态。

步骤150：当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

其中：当火焰影像面积呈增长状态时，可以准确的判定当前位置发生了火灾，就会向区域联防119网络设备发送预警信息，提示火警救援；同时，还会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，提醒住户尽快逃生。

在上述实施例中，通过对连续的温度信号以及灰尘浓度信号的采集预计预处理操作以及与对应预警警戒值进行比对，能够确定温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值是否超过预警警戒值，当任一数值超过预警警戒值时，会发送火焰影像采集指令，对接收到的连续的两次火灾影像进行处理，判断火灾影像中是否存在火焰影像，火焰影像是否呈增长状态，并根据最红的判断结果发送即将发生火灾预警或发生火灾预警。上述方法实现了对与火灾相关参数的判断，根据判断结果最终确定是否发生火灾，能够更加准确的判断火灾的发生情况，减少火灾错报等情况的发生，具有很高的实用性。

在图1对应实施例的基础上，还进行了改进，详见图2。图2为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图2所示，本发明提供的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤110：根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中：是否存在火焰影像需要对连续的两次火灾影像进行处理判断，为的是更加准确的进行判断，同时为步骤140中火焰影像的面积是否呈增长状态提供更好的数据支持。

当火灾影像中不存在火焰影像时，会执行步骤133：当火灾影像中不存在火焰影像时，向智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息；

其中：虽然火灾影像中不存在火焰影像，但是，当前位置的环境已经满足了火灾发生的条件，急需要向对应的智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息，提醒住户抓紧时间逃生，降低承受的灾害损伤。

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

其中：火焰影像是否呈增长状态需要对连续的两次火灾影像中的火焰影像进行比对，当第一次火灾影像中不存在火焰影像，第二次火灾影像中存在火焰影像时，火焰影像的面积呈增长状态；当连续的两次火灾影像中均存在火焰影像，并且第二次火灾影像中的火焰影像面积比第一次火焰影像中的火焰面积大时，火焰影像的面积同样呈增长状态。其他情况时，火焰影像面积均不呈增长状态。

步骤150：当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

其中：当火焰影像面积呈增长状态时，可以准确的判定当前位置发生了火灾，就会向区域联防119网络设备发送预警信息，提示火警救援；同时，还会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，提醒住户尽快逃生。

在上述实施例中，通过对火灾影像中是否存在火焰影像，以及火焰影像面积是否呈增长状态，能够准确的确定当前环境是否已发生火灾，在发生火灾时，会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息；当火焰影像中不存在火灾影像，即还未发生火灾时，向对应的智能终端提示即将发生火灾的第二提示信息，提醒住户抓紧宝贵的时间进行逃生。

在图1对应实施例的基础上，还进行了改进，详见图3。图3为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图3所示的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤110：根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中，步骤130具体可以分为以下步骤：

步骤131：将接收到的连续的两次火灾影像转换成图像数据；

步骤132：判断图像数据中是否存在高温区域，当不存在高温区域时，确定火灾影像中不存在火焰影像；当存在高温区域时，确定火灾影像中存在火焰影像；

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

其中：火焰影像是否呈增长状态需要对连续的两次火灾影像中的火焰影像进行比对，当第一次火灾影像中不存在火焰影像，第二次火灾影像中存在火焰影像时，火焰影像的面积呈增长状态；当连续的两次火灾影像中均存在火焰影像，并且第二次火灾影像中的火焰影像面积比第一次火焰影像中的火焰面积大时，火焰影像的面积同样呈增长状态。其他情况时，火焰影像面积均不呈增长状态。

步骤150：当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

其中：当火焰影像面积呈增长状态时，可以准确的判定当前位置发生了火灾，就会向区域联防119网络设备发送预警信息，提示火警救援；同时，还会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，提醒住户尽快逃生。

在上述实施例中，首先需要将接收到的火灾影像转换成对应的图像数据，图像数据能够更好的对火灾影像中的数据参数进行展示，通过判断图像数据中是否存在高温区域，能够准确的判断是否存在火焰影像，即实现了对当前场景是否已产生明火的判断。

在图1对应实施例的基础上，还进行了改进，详见图4。图4为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图4所示的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤110：根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中：是否存在火焰影像需要对连续的两次火灾影像进行处理判断，为的是更加准确的进行判断，同时为步骤140中火焰影像的面积是否呈增长状态提供更好的数据支持。

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

其中，步骤140中对火焰影像面积是否呈增长状态的判断，具体包括以下步骤：

步骤145：计算连续两次图像数据中的高温区域面积；

步骤146：将连续的两次高温区域面积做差运算，根据差运算结果确定高温区域面积是否呈增长状态；

其中：通过计算连续两次图像数据中的高温区域面积，能够对火焰影像的变化趋势提供一定的预判，并通过对连续的两次高温区域面积的差运算，能够更准确的判断高温区域面积是否呈增长状态。

步骤150：当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

其中：当火焰影像面积呈增长状态时，可以准确的判定当前位置发生了火灾，就会向区域联防119网络设备发送预警信息，提示火警救援；同时，还会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，提醒住户尽快逃生。

在上述实施例中，步骤145和步骤146的执行，已确定图像数据中存在火焰影像，为了判断火焰影像面积是否呈增长状态，需要计算连续两次图像数据中的高温区域面积，通过对计算出的高温区域面积进行差运算，能够准确的判断当前高温区域面积的状态，为步骤150的执行提供更好的数据支持。

在图2对应实施例的基础上，还进行了改进，详见图5。图5为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图5所示的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤111：接收连续的温度信号，将接收到的连续的温度信号转换为对应的温度数值；其中，连续的温度信号为连续采集的多个温度信号；

步骤112：选择连续的温度信号对应的温度数值的最高值为目标温度数值；

其中，目标温度数值即为选定的与预警警戒值比对的温度数值；

步骤113：接收连续的灰尘浓度信号，将接收到的连续的灰尘浓度信号转换成对应的灰尘浓度数值；其中，连续的灰尘浓度信号为连续采集的多个灰尘浓度信号；

步骤114：选择连续的灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值的最高值为目标灰尘浓度数值；

其中，目标灰尘浓度数值即为选定的与预警警戒值比对的灰尘浓度数值；

步骤115：将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中：是否存在火焰影像需要对连续的两次火灾影像进行处理判断，为的是更加准确的进行判断，同时为步骤140中火焰影像的面积是否呈增长状态提供更好的数据支持。

当火灾影像中不存在火焰影像时，会执行步骤133：当火灾影像中不存在火焰影像时，向智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息；

其中：虽然火灾影像中不存在火焰影像，但是，当前位置的环境已经满足了火灾发生的条件，急需要向对应的智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息，提醒住户抓紧时间逃生，降低承受的灾害损伤。

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

其中：通过计算连续两次图像数据中的高温区域面积，能够对火焰影像的变化趋势提供一定的预判，并通过对连续的两次高温区域面积的差运算，能够更准确的判断高温区域面积是否呈增长状态。

步骤150：当火焰影像呈增长状态时，向与温度信号和浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

其中：当火焰影像面积呈增长状态时，可以准确的判定当前位置发生了火灾，就会向区域联防119网络设备发送预警信息，提示火警救援；同时，还会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，提醒住户尽快逃生。

在上述实施例中，对温度信号和灰尘浓度信号采集的均是多个连续的信号，会将采集到的温度信号和灰尘浓度信号换算呈对应的温度数值和灰尘浓度数值，会在连续的多个温度数值和灰尘浓度数值中选择最高的一个为目标温度数值和目标灰尘浓度数值，将目标温度数值和目标灰尘浓度数值与对应的预警警戒值进行比对，确定是否超过对应的预警警戒值，在连续的温度数值和灰尘浓度数值中选择最高值作为目标温度数值和目标灰尘浓度数值，能够更好的对采集到的温度信号和灰尘浓度信号进行判断。

在图1对应实施例的基础上，还进行了改进，详见图6，图6为本发明实施例提供的另一种基于物联网的火灾报警方法的示意性信令交互图。如图6所示的基于物联网的火灾报警方法的具体执行步骤如下：

步骤110：根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

其中：需要对接收到的温度信号和灰尘浓度信号进行转换，将温度信号和灰尘浓度信号转换呈具体的数值，通过数值能够更清晰明确的表现具体的温度和灰尘浓度，同时，也方便了与预存储的预警警戒值进行比对。

步骤120：当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

其中：是否发送采集火灾影像的指令，有多个判定的标准，具体包括：温度数值高于温度对应的温度预警警戒值、灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值以及温度数值高于温度对应的温度预警警戒值同时灰尘浓度数值高于灰尘浓度对应的灰尘预警警戒值，只要满足上述判定标准中任何一条都会发送火灾影像采集的指令，使得判断更加的灵活方便。

步骤130：对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

其中：是否存在火焰影像需要对连续的两次火灾影像进行处理判断，为的是更加准确的进行判断，同时为步骤140中火焰影像的面积是否呈增长状态提供更好的数据支持。

当火灾影像中不存在火焰影像时，会执行步骤135：当火灾影像中不存在火焰影像时，向智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息；

其中：虽然火灾影像中不存在火焰影像，但是，当前位置的环境已经满足了火灾发生的条件，急需要向对应的智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息，提醒住户抓紧时间逃生，降低承受的灾害损伤。

步骤140：当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

在执行步骤140后，还会执行步骤145：

当连续的两次高温区域面积为增长状态时，根据连续的两次高温区域面积计算后一次高温区域面积比前一次高温区域面积增长的面积数值；

步骤146：根据面积数值和连续两次采集火灾影像的时间差，计算单位时间内高温区域面积的增长速率；

步骤147：根据增长速率与预存的火灾等级--速率对应关系表，确定当前火灾的等级；

其中：在执行步骤147后，还对步骤150进行了改进：

步骤152：向与温度信号和浓度信号对应的智能终端以及区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息，预警信息中携带当前火灾的等级信息。

其中：在预警信息中附加当前火灾的等级信息，能够更好的方便火警根据接收到的等级信息，执行对应的救援方案，在一定程度上提高了救援的效率。

上述实施例中，通过连续的两次火灾影像中高温区域面积，确定高温区域增长的数值，结合连续两次火灾影像采集的时间差，能够确定单位时间内高温区域面积的增长速率，再根据预存储的增长速率与预存的火灾等级--速率对应关系表，能够确定当前火灾的等级，在向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息中，附加当前火灾的等级信息，能够使出警人员了解到当前火灾的危害等级，并根据当前火灾的危害等级执行对应的救援方案。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

预警信息中携带发生火灾场所所处的位置坐标信息，其中，位置坐标以街道位置信息的形式进行显示。

在上述实施例中，在向区域联防119网络发送火灾预警的同时会附加发生火灾场所所处的位置坐标，能够方便出警人员了解到发生火灾的具体位置，不需要再根据报警人员的描述来确定位置，在一定程度上节约了救援的时间，提高了救援的效率。

在图1至图6对应的基于物联网的火灾报警方法的实施例的基础上，还提供了一种基于物联网的火灾报警系统，详见图7。图7为本发明提供的基于物联网的火灾报警系统的的示意性结构示意图。其中系统包括温度采集装置、灰尘浓度采集装置、红外影像采集装置以及服务器：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送火灾影像采集指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当火焰影像呈增长状态时，向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

本发明实施例提供的火灾报警方法，通过对连续的温度信号以及灰尘浓度信号的采集预计预处理操作以及与对应预警警戒值进行比对，能够确定温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值是否超过预警警戒值，当任一数值超过预警警戒值时，会发送火焰影像采集指令，对接收到的连续的两次火灾影像进行处理，判断火灾影像中是否存在火焰影像，火焰影像是否呈增长状态，并根据最红的判断结果发送即将发生火灾预警或发生火灾预警。上述方法实现了对与火灾相关参数的判断，根据判断结果最终确定是否发生火灾，能够更加准确的判断火灾的发生情况，减少火灾错报等情况的发生，具有很高的实用性。

在上述应实施例的基础上，还进行了以下改进：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当火焰影像呈增长状态时，向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息

服务器，还用于当火灾影像中不存在火焰影像时，会执行步骤145：当火灾影像中不存在火焰影像时，向智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息。

在上述实施例中，通过对火灾影像中是否存在火焰影像，以及火焰影像面积是否呈增长状态，能够准确的确定当前环境是否已发生火灾，在发生火灾时，会向对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息；当火焰影像中不存在火灾影像，即还未发生火灾时，向对应的智能终端提示即将发生火灾的第二提示信息，提醒住户抓紧宝贵的时间进行逃生。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

将接收到的连续的两次火灾影像转换成图像数据；

判断图像数据中是否存在高温区域，当不存在高温区域时，确定火灾影像中不存在火焰影像；当存在高温区域时，确定火灾影像中存在火焰影像；

服务器，还用于当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当火焰影像呈增长状态时，向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

在上述实施例中，首先需要将接收到的火灾影像转换成对应的图像数据，图像数据能够更好的对火灾影像中的数据参数进行展示，通过判断图像数据中是否存在高温区域，能够准确的判断是否存在火焰影像，即实现了对当前场景是否已产生明火的判断。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

服务器，还用于计算连续两次图像数据中的高温区域面积；

将连续的两次高温区域面积做差运算，根据差运算结果确定高温区域面积是否呈增长状态；

当火焰影像呈增长状态时，向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

在上述实施例中，为了判断火焰影像面积是否呈增长状态，需要计算连续两次图像数据中的高温区域面积，通过对计算出的高温区域面积进行差运算，能够准确的判断当前高温区域面积的状态，为最终预警信息的发送提供更好的数据支持。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，用于接收连续的温度信号，将接收到的连续的温度信号转换为对应的温度数值；其中，连续的温度信号为连续采集的多个温度信号；

选择连续的温度信号对应的温度数值的最高值为目标温度数值；

其中，目标温度数值即为选定的与预警警戒值比对的温度数值；

服务器，还用于接收连续的灰尘浓度信号，将接收到的连续的灰尘浓度信号转换成对应的灰尘浓度数值；其中，连续的灰尘浓度信号为连续采集的多个灰尘浓度信号；

选择连续的灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值的最高值为目标灰尘浓度数值；

其中，目标灰尘浓度数值即为选定的与预警警戒值比对的灰尘浓度数值；

并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

服务器，还用于当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

服务器，还用于计算连续两次图像数据中的高温区域面积；

将连续的两次高温区域面积做差运算，根据差运算结果确定高温区域面积是否呈增长状态；

服务器，还用于当火焰影像呈增长状态时，向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

在上述实施例中，对温度信号和灰尘浓度信号采集的均是多个连续的信号，会将采集到的温度信号和灰尘浓度信号换算呈对应的温度数值和灰尘浓度数值，会在连续的多个温度数值和灰尘浓度数值中选择最高的一个为目标温度数值和目标灰尘浓度数值，将目标温度数值和目标灰尘浓度数值与对应的预警警戒值进行比对，确定是否超过对应的预警警戒值，在连续的温度数值和灰尘浓度数值中选择最高值作为目标温度数值和目标灰尘浓度数值，能够更好的对采集到的温度信号和灰尘浓度信号进行判断。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的温度信号发送至服务器；

灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的灰尘浓度信号发送至服务器；

服务器，根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与温度信号对应的温度数值和灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前温度数值和灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当温度数值和/或灰尘浓度数值高于对应的预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的红外影像发送至服务器；

服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次火灾影像中是否有火焰影像；

当火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

服务器，还用于在连续的两次高温区域面积为增长状态时，根据连续的两次高温区域面积计算后一次高温区域面积比前一次高温区域面积增长的面积数值；

根据面积数值和连续两次采集火灾影像的时间差，计算单位时间内高温区域面积的增长速率；

根据增长速率与预存的火灾等级--速率对应关系表，确定当前火灾的等级；

服务器，还用于向与温度采集装置和灰尘浓度采集装置智能终端以及区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息，预警信息中携带当前火灾的等级信息。

上述实施例中，通过连续的两次火灾影像中高温区域面积，确定高温区域增长的数值，结合连续两次火灾影像采集的时间差，能够确定单位时间内高温区域面积的增长速率，再根据预存储的增长速率与预存的火灾等级--速率对应关系表，能够确定当前火灾的等级，在向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息中，附加当前火灾的等级信息，能够使出警人员了解到当前火灾的危害等级，并根据当前火灾的危害等级执行对应的救援方案。

在上述实施例的基础上，还进行了以下改进：

服务器在向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息中携带发生火灾场所所处的位置坐标信息，其中，位置坐标以街道位置信息的形式进行显示。

在上述实施例中，在向区域联防119网络发送火灾预警的同时会附加发生火灾场所所处的位置坐标，能够方便出警人员了解到发生火灾的具体位置，不需要再根据报警人员的描述来确定位置，在一定程度上节约了救援的时间，提高了救援的效率。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的火灾报警方法，其特征在于，所述方法包括：

根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前所述温度数值和所述灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当所述温度数值和/或所述灰尘浓度数值高于对应的所述预警警戒值时，发送采集火灾影像的指令；

对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次所述火灾影像中是否有火焰影像；

当所述火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当所述火焰影像呈增长状态时，向与所述温度信号和所述浓度信号对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的火灾报警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述火灾影像中不存在火焰影像时，向所述智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的火灾报警方法，其特征在于，所述对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次所述火灾影像中是否有火焰影像，包括：

将接收到的连续的两次火灾影像转换成图像数据；

判断所述图像数据中是否存在高温区域，当不存在高温区域时，确定所述火灾影像中不存在火焰影像；当存在高温区域时，确定所述火灾影像中存在火焰影像。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的火灾报警方法，其特征在于，所述当所述火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态，包括：

计算连续两次图像数据中的高温区域面积；

将连续的两次高温区域面积做差运算，根据差运算结果确定高温区域面积是否呈增长状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于物联网的火灾报警方法，其特征在于，所述根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，包括：

接收连续的温度信号，将接收到的所述连续的温度信号转换为对应的温度数值；其中，连续的温度信号为连续采集的多个温度信号；

选择所述连续的温度信号对应的温度数值中的最高值为目标温度数值；

其中，所述目标温度数值即为选定的与所述预警警戒值比对的温度数值；

接收连续的灰尘浓度信号，将接收到的所述连续的灰尘浓度信号转换成对应的灰尘浓度数值；其中，连续的灰尘浓度信号为连续采集的多个灰尘浓度信号；

选择所述连续的灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值中的最高值为目标灰尘浓度数值；

其中，所述目标灰尘浓度数值即为与所述预警警戒值比对的灰尘浓度数值。

6.一种基于物联网的火灾报警系统，其特征在于，所述系统包括温度采集装置、灰尘浓度采集装置、红外影像采集装置以及服务器：

所述温度采集装置，用于采集温度信号，并将采集到的所述温度信号发送至所述服务器；

所述灰尘浓度采集装置，用于采集灰尘浓度信号，并将采集到的所述灰尘浓度信号发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，并将当前所述温度数值和所述灰尘浓度数值分别与预存的预警警戒值对应比对；

当所述温度数值和/或所述灰尘浓度数值高于对应的所述预警警戒值时，发送火灾影像采集指令；

所述红外影像采集装置，用于根据火灾影像采集指令采集红外影像，并将采集到的所述红外影像发送至所述服务器；

所述服务器，还用于对接收到的连续的两次火灾影像进行预处理，判断连续的两次所述火灾影像中是否有火焰影像；

当所述火灾影像中存在火焰影像时，判断火焰影像的面积是否呈增长状态；

当所述火焰影像呈增长状态时，向与所述温度采集装置和所述灰尘浓度采集装置对应的智能终端发送发生火灾的第一提示信息，同时向区域联防119网络设备发送发生火灾的预警信息。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的火灾报警系统，其特征在于，所述服务器，还用于当所述火灾影像中不存在火焰影像时，向所述智能终端发送即将发生火灾的第二提示信息。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的火灾报警系统，其特征在于，所述服务器，还用于将接收到的连续的两次火灾影像转换成图像数据；

判断所述图像数据中是否存在高温区域，当不存在高温区域时，确定所述火灾影像中不存在火焰影像；当存在高温区域时，确定所述火灾影像中存在火焰影像。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的火灾报警系统，其特征在于，所述服务器，还用于计算连续两次图像数据中的高温区域面积；

将连续的两次高温区域面积做差运算，根据差运算结果确定高温区域面积是否呈增长状态。

10.根据权利要求6-9任一项所述的基于物联网的火灾报警系统，其特征在于，所述服务器，还用于所述根据接收到的温度信号和灰尘浓度信号，确定与所述温度信号对应的温度数值和所述灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值，包括：

接收连续的温度信号，将接收到的所述连续的温度信号转换为对应的温度数值；其中，连续的温度信号为连续采集的多个温度信号；

选择所述连续的温度信号对应的温度数值的最高值为目标温度数值；

其中，所述目标温度数值即为选定的与所述预警警戒值比对的温度数值；

接收连续的灰尘浓度信号，将接收到的所述连续的灰尘浓度信号转换成对应的灰尘浓度数值；其中，连续的灰尘浓度信号为连续采集的多个灰尘浓度信号；

选择所述连续的灰尘浓度信号对应的灰尘浓度数值的最高值为目标灰尘浓度数值；

其中，所述目标灰尘浓度数值即为与所述预警警戒值比对的灰尘浓度数值。