CN107326755A - 一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，包括门式支架、安装在门式支架上的起重装置和用于带动门式支架前后移动的走行装置,还包括安装在门式支架或走行装置上的移动电源，门式支架包括主梁和两个分别安装在主梁两侧下方的高度可调式支腿，主梁由平直梁和插接在平直梁左右两端的伸缩梁组成，伸缩梁具有插接端和固定端，伸缩梁的插接端安装在平直梁的内部，伸缩梁的固定端固定安装在高度可调式支腿的顶部。本发明采用移动电源作为本铺设轨道的动力源，在进行长大区间铺轨时，只需要更换移动电源，无需多次更换电源接口，不需要频繁收放盘卷电缆线，节约了敷设施工电源所需的人工、机具、材料以及时间成本。
Description
技术领域
本发明属于地铁施工技术领域，涉及一种地铁铺轨施工设备，具体涉及一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机。
背景技术
地铁施工用轨道铺设机作为地铁轨道“机铺法”施工的关键设备，担任着将运输至施工现场的预制轨排、钢筋笼、预伴混凝土继续向铺轨方向倒运，逐步完成轨道铺设和浇筑的施工任务。目前，传统供电模式在实际施工中存在以下问题：
1、电源压降的问题
运用传统轨道铺设机在长大区间铺轨时，例如在沿海城市轨道交通网出现的长距离跨海大桥和隧道地段，由于电机的启动力矩需要，需从电网吸收的电流为电机额定电流的6～7倍，过大的启动电流不但浪费电力，对电网的电压波动损害也很大，又由于长大区间铺轨时所需的供电线路长、电阻大，造成电机瞬间启动压降大，当压降大于电机工作允许压降范围时，会导致电机无法正常运转甚至烧毁电机。虽然现有成熟技术通过在长距离供电线路中安装增压稳压设备来解决压降问题，但是效果有限，性价比不高。
2、盘卷电缆线断芯以及挂断、轧断的问题
传统轨道铺设机受电线路一般选用橡胶套软电缆作为受电盘卷电缆线，为了在每日铺轨、浇筑施工时尽可能减少倒换电源接口的次数、提高施工效率，每台轨道铺设机一般配置盘卷电缆线的长度为150m，由于盘卷电缆线过长，频繁收放盘卷电缆线容易引起电缆断芯缺相，引发电机转子线圈烧毁故障影响施工，由于电缆断芯从外观无法确定断芯部位，排查修复断芯需要较长时间。施工时由于操作司机工作强度大、现场照明不足、隧道表面埋设钢筋螺丝杂物多等人为因素和环境因素影响，还经常发生盘卷电缆线挂断、轧断事故，引发触电或频繁跳闸无法正常施工，修复后的盘卷电缆线反复收放后绝缘下降也会引发触电或频繁跳闸，修复后平均每一个或两个月就要更换一次盘卷电缆线，不但严重影响施工进度、存在安全隐患，还增加了设备使用成本。
3、倒换电源接口效率低的问题
由于轨道铺设机可盘卷的电缆长度有限，所以在进行长距离运输时需要频繁更换电源接口，采用人工操作更换电源接口，需要经过拆线、拉线、接线一系列过程，工作量和劳动强度大，且工作效率低下。
4、为了保证轨道铺设机的正常施工，要在施工沿线敷设为传统轨道铺设机提供电源的供电线路，支出敷设供电线路所需的人工与时间成本，同时，为了保证轨道铺设机的工作电压、降低施工沿线供电线路电电阻，需要增加铺轨施工沿线敷设供电线路的电缆线截面，导致供电线路材料成本增加。
因此，为了解决传统供电模式在实际施工中存在的以上技术问题，应该提供一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，本发明采用移动电源作为本铺设轨道机的动力源，在进行长大区间铺轨时，当移动电源的电量耗尽，只需要更换移动电源，而不需要更换电源接口，不需要频繁的收放盘卷电缆线，有效解决了现有的轨道铺设机在长大区间施工时，电源压降的问题，轨道铺设机行走距离受盘卷电缆线长度限制和盘卷电缆线断芯以及挂断、轧断的问题；同时，由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右两端的伸缩梁组成，通过调整两个伸缩梁伸入平直梁内的长度，能够实现所述主梁长度的改变，从而改变两个所述高度可调式支腿之间的跨度，当两个所述高度可调式支腿之间的跨度减小后，使得轨道铺设机的最大宽度尺寸会相应减小，提高了轨道铺设机的通过能力。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，包括门式支架、安装在所述门式支架上的起重装置和用于带动所述门式支架前后移动的走行装置,其特征在于：还包括安装在所述门式支架或走行装置上的移动电源，所述门式支架包括主梁和两个分别安装在所述主梁两侧下方的高度可调式支腿，所述主梁由平直梁和插接在平直梁左右两端的伸缩梁组成，所述伸缩梁具有插接端和固定端，所述伸缩梁的插接端安装在平直梁的内部，所述伸缩梁的固定端固定安装在所述高度可调式支腿的顶部，所述平直梁上设置有用于带动伸缩梁沿着平直梁长度方向伸缩的变跨驱动机构，所述走行装置的数量为两个，且两个所述走行装置分别安装在两个所述高度可调式支腿的底部，所述走行装置包括与所述主梁呈垂直布设的走行梁和安装在走行梁上的行走机构，所述起重装置包括吊装在平直梁下方的吊具和两个对称设置在吊具上的用于提升吊具的提升机构。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：还包括与所述移动电源连接的用于将移动电源输出的直流电逆变为交流电的逆变器，所述移动电源通过逆变器与所述行走机构和所述提升机构均相连接，任意一个所述走行梁的两端可拆卸安装有移动电源安装板和逆变器安装板。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述移动电源由多节铅酸蓄电池串联组成，所述铅酸蓄电池为充电电池。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述平直梁与伸缩梁的数量均为两个，两个平直梁平行布设，两个平行布设的平直梁之间通过第一连接梁固定连接，两个伸缩梁平行布设，两个平行布设的伸缩梁之间通过第二连接梁固定连接。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述伸缩梁为矩形梁，所述平直梁内贯通开设有与伸缩梁相配合的矩形通道，所述平直梁的两端均设置有与矩形通道内底面相切的托轮，所述伸缩梁的插接端设置有与矩形通道内顶面相切的背轮，所述伸缩梁的固定端设置有水平连接板，所述水平连接板通过紧固件固定连接在所述高度可调式支腿上，所述伸缩梁沿着周向方向设置有多个条形耐磨板。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述平直梁与伸缩梁通过第一销轴固定连接，所述伸缩梁的侧面和所述平直梁的侧面均开设有供第一销轴安装的第一销孔，所述平直梁侧面上的第一销孔的数量为多个，且所述平直梁侧面上的多个第一销孔沿着水平方向成排布设。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述变跨驱动机构为液压变跨驱动机构，所述液压变跨驱动机构包括由液压泵站带动的液压缸，所述平直梁上设置有供液压缸缸体固定安装的第一耳座，所述伸缩梁上设置有供液压缸柱塞端固定安装的第二耳座。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述行走机构包括对称安装在走行梁两端的主动轮和从动轮，所述主动轮上安装有行走驱动机构。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述提升机构包括钢丝绳、架设在两个所述结构梁之间的供钢丝绳绕过的定滑轮组、安装在吊具上的动滑轮组和用于驱动钢丝绳绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组的提升驱动机构。
上述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述高度可调式支腿包括与所述水平连接板固定连接的上横梁、两个对称安装在上横梁下方的上部支腿、套装在上部支腿内部的伸缩支腿以及固定安装在伸缩支腿下方的下部支腿，两个所述上部支腿之间水平设置有下横梁，所述伸缩支腿与上部支腿通过第二销轴固定连接，所述上部支腿和伸缩支腿上均开设有至少两个供第二销轴安装的第二销孔，且至少两个第二销孔沿着竖直方向成排布设。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用移动电源作为本铺设轨道机的动力源，在进行长大区间铺轨时，当移动电源的电量耗尽，只需要更换移动电源，不需要频繁的收放盘卷电缆线，节约了敷设施工电源所需的人工、机具、材料以及时间成本，使轨道铺设机在长大区间施工时无需更换电源接口，有效解决了现有的轨道铺设机在长大区间施工时，由于电源压降导致轨道铺设机无法正常工作的问题，轨道铺设机行走距离受盘卷电缆线长度限制的问题，以及盘卷电缆线芯折断和盘卷电缆线被挂断、轧断导致铺轨施工中断的问题。
2、本发明由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右两端的伸缩梁组成，通过调整两个伸缩梁伸入平直梁内的长度，能够实现所述主梁长度的改变，从而改变两个所述高度可调式支腿之间的跨度，当两个所述高度可调式支腿之间的跨度减小后，使得轨道铺设机的最大宽度尺寸会相应减小，提高了轨道铺设机的通过能力，解决了现有技术中由于弧形梁不能伸缩，整个轨道铺设机的最大宽度尺寸始终保持不变，导致整个轨道铺设机的通过能力差，适用性差的问题。
3、本发明通过在平直梁左右两端开口下方设置托轮，在伸缩梁一端的上方设置有背轮，提高了伸缩梁与平直梁相对滑动的灵活性，降低了液压缸加载在伸缩梁上的作用力，降低能源消耗。
4、本发明结构简单、设计合理，便于推广应用。
综上所述，本发明结构简单、设计合理，本发明采用移动电源作为本铺设轨道机的动力源，在进行长大区间铺轨时，当移动电源的电量耗尽，只需要更换移动电源，而不需要更换电源接口，不需要频繁的收放盘卷电缆线，节约了敷设施工电源所需的人工、机具、材料以及时间成本，有效解决了现有的轨道铺设机在长大区间施工时，由于电源压降导致轨道铺设机无法正常工作的问题，轨道铺设机行走距离受盘卷电缆线长度限制的问题，以及盘卷电缆线芯折断和盘卷电缆线被挂断、轧断导致铺轨施工中断的问题；同时，由于主梁由平直梁和插接在平直梁左右两端的伸缩梁组成，通过调整两个伸缩梁伸入平直梁内的长度，能够实现所述主梁长度的改变，从而改变两个所述高度可调式支腿之间的跨度，当两个所述高度可调式支腿之间的跨度减小后，使得轨道铺设机的最大宽度尺寸会相应减小，提高了轨道铺设机的通过能力。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明主梁的爆炸图。
图3为本发明走行装置、移动电源、移动电源安装板、逆变器和逆变器安装板的连接关系示意图。
图4为本发明吊具、提升机构、平直梁和上横梁的连接关系示意图。
图5为本发明高度可调式支腿的爆炸图。
附图标记说明:
1—平直梁； 1-1—第一耳板； 1-2—托轮；
1-3—抬杠； 1-4—矩形通道； 1-5—第一连接梁；
2—伸缩梁； 2-1—第二耳板； 2-2—背轮；
2-3—连接板； 2-4—条形耐磨板； 2-5—第二连接梁；
3—第一销轴； 4—第一销孔； 5-1—上横梁；
5-2—上部支腿； 5-3—伸缩支腿； 5-4—下部支腿；
5-5—下横梁； 5-6—悬臂梁； 6—第二销轴；
7—第二销孔； 8-1—电动葫芦； 8-2—钢丝绳；
8-3-1—第一定滑轮； 8-3-2—第二定滑轮； 8-3-3—第三定滑轮；
8-4-1—第一动滑轮； 8-4-2—第二动滑轮； 8-4-3—第三动滑轮；
8-5—导绳轮； 9—吊具； 10-1—走行梁；
10-2—主动轮； 10-3—从动轮； 10-4—电机；
10-5—减速机； 11—移动电源； 12—移动电源安装板；
13—液压缸； 14—逆变器； 15—逆变器安装板。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明包括门式支架、安装在所述门式支架上的起重装置和用于带动所述门式支架前后移动的走行装置,还包括安装在所述门式支架或走行装置上的移动电源11，所述门式支架包括主梁和两个分别安装在所述主梁两侧下方的高度可调式支腿，所述主梁由平直梁1和插接在平直梁1左右两端的伸缩梁2组成，所述伸缩梁2具有插接端和固定端，所述伸缩梁2的插接端安装在平直梁1的内部，所述伸缩梁2的固定端固定安装在所述高度可调式支腿的顶部，所述平直梁1上设置有用于带动伸缩梁2沿着平直梁1长度方向伸缩的变跨驱动机构，所述走行装置的数量为两个，且两个所述走行装置分别安装在两个所述高度可调式支腿的底部，所述走行装置包括与所述主梁呈垂直布设的走行梁10-1和安装在走行梁10-1上的行走机构，所述起重装置包括吊装在平直梁1下方的吊具9和两个对称设置在吊具9上的用于提升吊具9的提升机构。
实际使用时，采用移动电源11作为本铺设轨道机的动力源，在进行长大区间铺轨时，当移动电源11的电量耗尽，只需要更换移动电源11，不需要频繁的收放盘卷电缆线，节约了敷设施工电源所需的人工、机具、材料以及时间成本，使轨道铺设机在长大区间施工时无需更换电源接口，有效解决了现有的轨道铺设机在长大区间施工时，由于电源压降导致轨道铺设机无法正常工作的问题，轨道铺设机行走距离受盘卷电缆线长度限制的问题，以及盘卷电缆线芯折断和盘卷电缆线被挂断、轧断导致铺轨施工中断的问题。
由于所述主梁由平直梁1和插接在平直梁左右两端的伸缩梁2组成，因此，通过调整两个伸缩梁2伸入平直梁1内的长度，能够实现所述主梁长度的改变，从而改变两个所述高度可调式支腿之间的跨度，能够适用于不同铺设宽度的要求，当两个所述高度可调式支腿之间的跨度减小后，使得轨道铺设机的最大宽度尺寸会相应减小，提高了轨道铺设机的通过能力，解决了现有技术中由于弧形梁不能伸缩，整个轨道铺设机的最大宽度尺寸始终保持不变，导致整个轨道铺设机的通过能力差，适用性差的问题。
本实施例中，还包括与所述移动电源11连接的用于将移动电源11输出的直流电逆变为交流电的逆变器14，所述移动电源11通过逆变器14与所述行走机构和所述提升机构均相连接，任意一个所述走行梁10-1的两端可拆卸安装有移动电源安装板12和逆变器安装板15。
实际使用时，更换移动电源11的具体过程为：首先，利用运输车辆将已充满电的移动电源11运送至施工现场，并利用吊装工具将已充满电的移动电源11吊装至移动电源安装板12上，接着，打开已充满电的移动电源11，并将移动电源11与逆变器14连通，最后，检查移动电源11和逆变器14有无漏电现象，确保安全可靠，本轨道铺设机即可重新开始铺设施工。
本实施例中，所述逆变器14采用SW500C3系列30KVA耐冲击逆变器，耐冲击逆变器为输出稳频稳压、滤除杂讯、不受电网波动干扰、低失真度的纯净正弦波电源，具有带载能力强，负载兼容性好、交直流输入电压范围宽等特点，实际使用时，将移动电源11吊装并固定在移动电源安装板12上，将逆变器14吊装并固定在逆变器安装板15上，并将逆变器14与移动电源11接通，当本轨道铺设机的行走机构和提升机构均需要交流电时，需要同时打开移动电源11和逆变器14，当本轨道铺设机的行走机构和提升机构均需要直流电时，则不需要逆变器14和逆变器安装板15，当需要启动本轨道铺设机时，只需要打开移动电源11即可。
本实施例中，所述移动电源11由多节铅酸蓄电池串联组成，所述铅酸蓄电池为充电电池,移动电源11的有效工作电压范围为170V～210V。实际使用时，所述铅酸蓄电池的额定直流电压为12V，所述铅酸蓄电池的额定容量为200AH，所述铅酸蓄电池的数量为16节，因此，所述移动电源11的额定直流电压192V，所述移动电源11的额定容量为38.4KVAH。
现有技术中，轨道铺设机采用传统供电方式时，轨道铺设机自带的盘卷电缆线长度无法一次性完成运输，在盘卷电缆线长度不足的情况下需要更换电源接口，如果每台轨道铺设机在日工作12个小时内需要行走4km，往返行走7次，则需要更换电源接口的次数为14次，而熟练的电工每次更换电源接口需要的时间为8min～10min，因此，每台轨道铺设机在日工作12个小时内更换电源接口需要的时间为1.9h～2.3h，浪费时间，工作效率低下。
而采用移动电源11作为本铺设轨道机的动力源时，能够在日工作12个小时内节约了多次更换电源接口的时间，通过多次试验数据统计，采用16节铅酸蓄电池串联而成的移动电源11的使用时间为48h～50h，因此，实际使用时，常备用多个移动电源11交替循环使用，而每次利用吊装工具更换移动电源11所需的时间为0.5h～1h，提高了工作效率，通过循环更换移动电源11使得本轨道铺设机实现连续作业。
如图1和图2所示，所述平直梁1与伸缩梁2的数量均为两个，两个平直梁1平行布设，两个平行布设的平直梁1之间通过第一连接梁1-5固定连接，两个伸缩梁2平行布设，两个平行布设的伸缩梁2之间通过第二连接梁2-5固定连接。
本实施例中，所述伸缩梁2为矩形梁，所述平直梁1内贯通开设有与伸缩梁2相配合的矩形通道1-4，所述平直梁1的两端均设置有与矩形通道1-4内底面相切的托轮1-2，所述伸缩梁2的插接端设置有与矩形通道1-4内顶面相切的背轮2-2，所述伸缩梁2的固定端设置有水平连接板2-3，所述水平连接板2-3通过紧固件固定连接在所述高度可调式支腿上，所述伸缩梁2沿着周向方向设置有多个条形耐磨板2-4。
实际使用时，设置托轮1-2和背轮2-2的目的是为了提高伸缩梁2与平直梁1相对滑动的灵活性，降低了液压缸13加载在伸缩梁2上的作用力，降低能源消耗；设置多个所述条形耐磨板2-4的目的是为了减小伸缩梁2与平直梁1之间的接触面积，降低伸缩梁2与平直梁1之间的摩擦力，增强伸缩梁2与平直梁1的强度和耐磨性，提高伸缩梁2与平直梁1的使用寿命。
实际使用时，所述紧固件为螺栓，水平连接板2-3上开设有多个供所述螺栓穿过的通孔，通过所述螺栓将水平连接板2-3固定安装在所述高度可调式支腿上，即所述伸缩梁2的另一端与所述高度可调式支腿固定连接，此时，当两个伸缩梁2分别伸入平直梁1内部的长度发生改变时，两个所述高度可调式支腿之间的跨度则随着改变。
本实施例中，所述平直梁1的底部固定连接有抬杠1-3，实际使用时，当需要改变所述主梁的长度或所述高度可调式支腿的高度时，需要利用液压举升装置将所述门式支架举升，因此，所述抬杠1-3的设置主要是为了与所述液压举升装置连接，所述抬杠1-3的数量为两个，且两个抬杠1-3均与走行梁10-1相平行。
本实施例中，所述平直梁1与伸缩梁2通过第一销轴3固定连接，所述伸缩梁2的侧面和所述平直梁1的侧面均开设有供第一销轴3安装的第一销孔4，所述平直梁1侧面上的第一销孔4的数量为多个，且所述平直梁1侧面上的多个第一销孔4沿着水平方向成排布设。
本实施例中，伸缩梁2侧面上的第一销孔4的数量为一个，每个伸缩梁2与平直梁1通过一个第一销轴3固定连接，所述平直梁1侧面上每一组的第一销孔4包括五个第一销孔4，从伸缩梁2的插接端向平直梁1的中心方向延伸，相邻两个第一销孔4之间的间距依次为300mm、200mm、500mm和200mm，通过改变第一销轴3在平直梁1的侧面上每一组的第一销孔4中安装位置，即能够改变所述主梁的长度，操作简单，连接可靠。
本实施例中，所述变跨驱动机构为液压变跨驱动机构，所述液压变跨驱动机构包括由液压泵站带动的液压缸13，所述平直梁1上设置有供液压缸13缸体固定安装的第一耳座1-1，所述伸缩梁2上设置有供液压缸13柱塞端固定安装的第二耳座2-1。
实际使用时，将液压缸13缸体端铰接在第一耳座1-1上，将液压缸13柱塞端铰接在第二耳座2-1上，利用外接的液压泵站控制液压缸13柱塞端伸出或缩回，带动伸缩梁2沿着平直梁1的长度方向伸出或缩回，所述液压泵站与移动电源11相连接。
如图3所示，所述行走机构包括对称安装在走行梁10-1两端的主动轮10-2和从动轮10-3，所述主动轮10-2上安装有行走驱动机构。
实际使用时，所述行走驱动机构为电机10-4，所述电机10-4上安装有减速机10-5，所述减速机10-5的输出轴与主动轮10-2通过传动机构连接，实际使用时，所述传动机构为齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构等。
实际使用时，所述行走机构也可以采用液压履带式行走机构。
如图4所示，所述提升机构包括钢丝绳8-2、架设在两个所述结构梁之间的供钢丝绳8-2绕过的定滑轮组、安装在吊具9上的动滑轮组和用于驱动钢丝绳8-2绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组的提升驱动机构。
本实施例中，所述提升驱动机构为电动葫芦8-1，电动葫芦8-1固定安装在下横梁5-5上或者平直梁1的顶端，每个所述提升机构的导绳轮8-5的数量为一个，每个所述提升机构的定滑轮组包括第一定滑轮8-3-1、第二定滑轮8-3-2和第三定滑轮8-3-3，每个所述提升机构的动滑轮组包括第一动滑轮8-4-1、第二动滑轮8-4-2和第三动滑轮8-4-3，所述钢丝绳8-2的一端固定连接在电动葫芦8-1的卷筒上，所述钢丝绳8-2的另一端依次绕过导绳轮8-5、第一定滑轮8-3-1、第一动滑轮8-4-1、第二定滑轮8-3-2、第二动滑轮8-4-2、第三定滑轮8-3-3和第三动滑轮8-4-3后固定连接在平直梁1上。
实际使用时，所述吊具9为十字形吊具，所述提升驱动机构还可以为液压绞盘，所述液压绞盘与所述液压泵站相连接。
本实施例中，电机10-4和电动葫芦8-1均采用交流驱动电机。
如图5所示，所述高度可调式支腿包括与所述水平连接板2-3固定连接的上横梁5-1、两个对称安装在上横梁5-1下方的上部支腿5-2、套装在上部支腿5-2内部的伸缩支腿5-3以及固定安装在伸缩支腿5-3下方的下部支腿5-4，两个所述上部支腿5-2之间水平设置有下横梁5-5，所述伸缩支腿5-3与上部支腿5-2通过第二销轴6固定连接，所述上部支腿5-2和伸缩支腿5-3上均开设有至少两个供第二销轴6安装的第二销孔7，且至少两个第二销孔7沿着竖直方向成排布设。
本实施例中，上部支腿5-2上的第二销孔7的数量为2个，第二销轴6的数量也为2个，伸缩支腿5-3上的第二销孔7的数量为七个，且七个第二销孔7沿着竖直方向成排布设，相邻两个第二销孔7之间的间距均为300mm，实际使用时，需要在伸缩支腿5-3上的七个第二销孔7中选择两个相邻的第二销孔7，并将第二销轴6安装在所选择的两个相邻的第二销孔7中，即通过改变第二销轴6在伸缩支腿5-3上的七个第二销孔7中的安装位置，能够改变所述高度可调式支腿的高度，操作简单，连接可靠。
实际使用时，所述上横梁5-1前后两端均安装有悬臂梁5-6，所述悬臂梁5-6的设置主要是为了配合吊装工具更换移动电源11。
实际使用时，当需要改变主梁的长度，即改变本轨道铺设机两个高度可调式支腿之间的跨度时，需要利用液压举升装置将所述门式支架举升。具体的操作步骤为：首先，需要将吊具9落下并放置在不影响液压举升装置安装的位置处，并使得钢丝绳8-2处于松弛状态；其次，支设液压举升装置，并将液压举升装置与抬杠1-3相连接，由液压举升装置将所述门式支架举升；接着，将第一销轴3从第一销孔4中拔出，由液压缸13带动伸缩梁2伸出或缩回，待所述主梁的长度调整合适后，将第一销轴3安装在相对应的第一销孔4中；最后，由液压举升装置将所述门式支架举升落下，并撤出所述液压举升装置。
实际使用时，当需要改变所述高度可调式支腿的高度时，同样需要利用液压举升装置将所述门式支架举升，具体的操作步骤是：首先，需要将吊具9落下并放置在不影响液压举升装置安装的位置处，并使得钢丝绳8-2处于松弛状态；其次，支设液压举升装置，并将液压举升装置与抬杠1-3相连接，由液压举升装置将所述门式支架举升；接着，将第二销轴6从第二销孔7中拔出，由液压举升装置带动伸缩支腿5-3在上部支腿5-2内上移或下移，待所述高度可调式支腿的高度调整合适后，将第二销轴6安装到相对应的第二销孔7中；最后，由液压举升装置将所述门式支架举升落下，并撤出所述液压举升装置。
待本轨道铺设机两个高度可调式支腿之间的跨度和高度可调式支腿的高度调整结束后，本轨道铺设机开始铺设施工，利用本轨道铺设机铺设轨排的具体施工过程为：
首先，从外观上检查本轨道铺设机上所有的螺栓连接、销轴连接和外部结构是否完好，移动电源11和逆变器14是否安全可靠，本轨道铺设机的行进方向上是否有障碍物，检查无误后，空载进行进退操作和吊具9升降操作，检查走行装置和升降装置的制动是否正常。
接着，利用提升机构将吊具9提升至高于待铺轨排存放高度的高度处，利用走行装置带动本轨道铺设机直线行驶至待铺轨排存放位置处，将吊具9下降至可以挂取待铺轨排的高度处，将轨排悬挂在吊具9上，提升吊具9将轨排提升至脱离待铺轨排存放面的高度处，启动走行装置带动本轨道铺设机直线行驶，吊运轨排至铺轨位置处。
然后，利用提升机构将吊具9下降，将待铺轨排降落至距离铺轨面50mm～100mm的高度处，再利用走行装置带动本轨道铺设机低速走行调整待铺轨排的纵向位置，并由人工辅助调整待铺轨排的横向位置，待铺轨排的纵向位置和横向位置调整好之后，降下吊具9使待铺轨排落地，将吊具9从已落地的待铺轨排上拆除，将吊具9提升至安全高度，进入下一个铺设施工循环，利用本轨道铺设机还能够进行钢筋笼的铺设施工和混凝土的浇筑施工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，包括门式支架、安装在所述门式支架上的起重装置和用于带动所述门式支架前后移动的走行装置,其特征在于：还包括安装在所述门式支架或走行装置上的移动电源(11)，所述门式支架包括主梁和两个分别安装在所述主梁两侧下方的高度可调式支腿，所述主梁由平直梁(1)和插接在平直梁(1)左右两端的伸缩梁(2)组成，所述伸缩梁(2)具有插接端和固定端，所述伸缩梁(2)的插接端安装在平直梁(1)的内部，所述伸缩梁(2)的固定端固定安装在所述高度可调式支腿的顶部，所述平直梁(1)上设置有用于带动伸缩梁(2)沿着平直梁(1)长度方向伸缩的变跨驱动机构，所述走行装置的数量为两个，且两个所述走行装置分别安装在两个所述高度可调式支腿的底部，所述走行装置包括与所述主梁呈垂直布设的走行梁(10-1)和安装在走行梁(10-1)上的行走机构，所述起重装置包括吊装在平直梁(1)下方的吊具(9)和两个对称设置在吊具(9)上的用于提升吊具(9)的提升机构。
2.按照权利要求1所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：还包括与所述移动电源(11)连接的用于将移动电源(11)输出的直流电逆变为交流电的逆变器(14)，所述移动电源(11)通过逆变器(14)与所述行走机构和所述提升机构均相连接，任意一个所述走行梁(10-1)的两端可拆卸安装有移动电源安装板(12)和逆变器安装板(15)。
3.按照权利要求1或2所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述移动电源(11)由多节铅酸蓄电池串联组成，所述铅酸蓄电池为充电电池。
4.按照权利要求1所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述平直梁(1)与伸缩梁(2)的数量均为两个，两个平直梁(1)平行布设，两个平行布设的平直梁(1)之间通过第一连接梁(1-5)固定连接，两个伸缩梁(2)平行布设，两个平行布设的伸缩梁(2)之间通过第二连接梁(2-5)固定连接。
5.按照权利要求1或4所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述伸缩梁(2)为矩形梁，所述平直梁(1)内贯通开设有与伸缩梁(2)相配合的矩形通道(1-4)，所述平直梁(1)的两端均设置有与矩形通道(1-4)内底面相切的托轮(1-2)，所述伸缩梁(2)的插接端设置有与矩形通道(1-4)内顶面相切的背轮(2-2)，所述伸缩梁(2)的固定端设置有水平连接板(2-3)，所述水平连接板(2-3)通过紧固件固定连接在所述高度可调式支腿上，所述伸缩梁(2)沿着周向方向设置有多个条形耐磨板(2-4)。
6.按照权利要求1或4所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述平直梁(1)与伸缩梁(2)通过第一销轴(3)固定连接，所述伸缩梁(2)的侧面和所述平直梁(1)的侧面均开设有供第一销轴(3)安装的第一销孔(4)，所述平直梁(1)侧面上的第一销孔(4)的数量为多个，且所述平直梁(1)侧面上的多个第一销孔(4)沿着水平方向成排布设。
7.按照权利要求1或2所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述变跨驱动机构为液压变跨驱动机构，所述液压变跨驱动机构包括由液压泵站带动的液压缸(13)，所述平直梁(1)上设置有供液压缸(13)缸体固定安装的第一耳座(1-1)，所述伸缩梁(2)上设置有供液压缸(13)柱塞端固定安装的第二耳座(2-1)。
8.按照权利要求1或2所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述行走机构包括对称安装在走行梁(10-1)两端的主动轮(10-2)和从动轮(10-3)，所述主动轮(10-2)上安装有行走驱动机构。
9.按照权利要求1或2所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述提升机构包括钢丝绳(8-2)、架设在两个所述结构梁之间的供钢丝绳(8-2)绕过的定滑轮组、安装在吊具(9)上的动滑轮组和用于驱动钢丝绳(8-2)绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组的提升驱动机构。
10.按照权利要求1或2所述的一种地铁施工用移动电源式轨道铺设机，其特征在于：所述高度可调式支腿包括与所述水平连接板(2-3)固定连接的上横梁(5-1)、两个对称安装在上横梁(5-1)下方的上部支腿(5-2)、套装在上部支腿(5-2)内部的伸缩支腿(5-3)以及固定安装在伸缩支腿(5-3)下方的下部支腿(5-4)，两个所述上部支腿(5-2)之间水平设置有下横梁(5-5)，所述伸缩支腿(5-3)与上部支腿(5-2)通过第二销轴(6)固定连接，所述上部支腿(5-2)和伸缩支腿(5-3)上均开设有至少两个供第二销轴(6)安装的第二销孔(7)，且至少两个第二销孔(7)沿着竖直方向成排布设。
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