CN107323712B - 一种流水线式的自动上盖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流水线式的自动上盖设备,包括底板以及输送带,输送带连接有左带轮、右带轮,左带轮、右带轮连接有转轴;左侧的转轴连接有槽轮机构,槽轮机构连接有后轴,后轴连接有电机,后轴上安装有不完全齿轮,不完全齿轮啮合有直齿轮,直齿轮连接有分轴,分轴前端安装有左链轮,左链轮连接有链条,链条右端连接有右链轮。右链轮同轴连接有大圆盘。本发明自动化程度高,在通过槽轮机构控制输送带间歇式输送包装盒的同时,利用轮齿间歇式啮合,在输送停歇阶段控制吸盘进行一次往复式上下滑动,达到对包装盒进行逐一自动上盖的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配工装,具体的说是一种流水线式的自动上盖设备。
背景技术.
一般来说,传统的产品在被加工成型之后,需要人工将这些产品装入至对应的包装盒中,并在这些包装盒的上方盖上盒盖,完成包装,方可进行出厂销售,但是在实际中,由于需要包装的产品数量过多,光靠人工已经很难做到将所有的包装盒进行上盖,因此需要机械进行适当辅助。
发明内容
现为了满足上述对机械辅助上盖的需求,本发明提出了一种流水线式的自动上盖设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种流水线式的自动上盖设备,包括底板以及位于底板上方的输送带,所述输送带的左侧、右侧分别对应连接有左带轮、右带轮,所述左带轮、右带轮分别对应连接有转轴。
转轴中的位于左侧的转轴连接有槽轮机构,所述槽轮机构连接有后轴,所述后轴连接有电机,所述后轴上安装有不完全齿轮,所述不完全齿轮啮合有直齿轮,所述直齿轮连接有分轴,所述分轴前端安装有左链轮,左链轮连接有链条,所述链条右端连接有右链轮。
所述右链轮前侧同轴连接有大圆盘,所述大圆盘的前端面上以偏心方式安装有凸块;所述底板上右端设有立架,所述立架上沿竖直方向滑动安装有横板,所述横板上有将凸块水平滑动安装的横槽,横板的下端固装有吸盘。
转轴中的位于右侧的转轴通过轴承安装在底板上。
所述底板上后部安装有支撑架;电机固装在支撑架上;分轴以及右链轮所连接的轴均通过轴承座安装在底板上。
所述槽轮机构包括与后轴相连的主圆盘、缺口圆盘;所述主圆盘前端面偏心安装有转销,缺口圆盘上开有90度圆心角所对应的缺口弧面;所述缺口圆盘下方具有与缺口弧面、转销均适配的槽轮,槽轮具有四条径向槽;所述槽轮与转轴中的位于左侧的转轴相连。
所述不完全齿轮上的齿轮所对应的圆心角为270度。所述直齿轮的周长与不完全齿轮上的齿轮长度相适配。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,在通过槽轮机构控制输送带间歇式输送包装盒的同时,利用轮齿间歇式啮合,在输送停歇阶段控制吸盘进行一次往复式上下滑动,达到对包装盒进行逐一自动上盖的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的左视图;
图4为槽轮机构的结构示意图;
图5为不完全齿轮以及直齿轮连接方式示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种流水线式的自动上盖设备,包括底板1以及位于底板1上方的输送带2,所述输送带2的左侧、右侧分别对应连接有左带轮3、右带轮4,所述左带轮3、右带轮4分别对应连接有转轴5。
转轴5中的位于左侧的转轴5连接有槽轮机构,所述槽轮机构连接有后轴6,所述后轴6连接有电机7,所述后轴6上安装有不完全齿轮8,所述不完全齿轮8啮合有直齿轮9,所述直齿轮9连接有分轴10,所述分轴10前端安装有左链轮11,左链轮11连接有链条12,所述链条12右端连接有右链轮13。
所述右链轮13前侧同轴连接有大圆盘14,所述大圆盘14的前端面上以偏心方式安装有凸块14a;所述底板1上右端设有立架15,所述立架15上沿竖直方向滑动安装有横板16,所述横板16上有将凸块14a水平滑动安装的横槽16a,横板16的下端固装有吸盘17。
转轴5中的位于右侧的转轴5通过轴承安装在底板1上。
所述底板1上后部安装有支撑架18;电机7固装在支撑架18上;分轴10以及右链轮13所连接的轴均通过轴承座安装在底板1上。
所述槽轮机构包括与后轴6相连的主圆盘19、缺口圆盘20;所述主圆盘19前端面偏心安装有转销19a,缺口圆盘20上开有90度圆心角所对应的缺口弧面20a;所述缺口圆盘20下方具有与缺口弧面20a、转销19a均适配的槽轮21,槽轮21具有四条径向槽;所述槽轮21与转轴5中的位于左侧的转轴5相连。
所述不完全齿轮8上的齿轮所对应的圆心角为270度。所述直齿轮9的周长与不完全齿轮8上的齿轮长度相适配。
在本发明中,输送带2用于承载产品的包装盒,使用时,启动电机7带动后轴6逆时针恒速旋转,不完全齿轮8、主圆盘19以及缺口圆盘20均随后轴6同步转动。
进一步的,每次当主圆盘19上的转销19a旋转至与槽轮21上任意一个径向槽进行配合时,均会带动整个槽轮21以及位于左侧的转轴5顺时针旋转90度,即使得输送带2以及输送带2上端的包装盒自左向右传动,在槽轮21以间歇式旋转下,输送带2同样能够间歇式向右传动包装盒,每一次周期传动,均会将一个包装盒传动至吸盘17的正下方。
另一方面,在输送带2进行停歇的期间内,直齿轮9与不完全齿轮8进行啮合传动,并在链条12的传动作用下,整个大圆盘14以及凸块14a旋转一圈,在凸块14a与横槽16a的滑动配合作用下,整个横板16以及吸盘17上下往复滑动一次。当吸盘17位于上方时,可人工或其他方式将盒盖安置在吸盘17上,吸盘17能够带动盒盖向下移动,并将盒盖盖至相应的包装盒上,再向上移动至复位。
因此,本发明通过控制输送带2间歇式输送的同时,在输送停歇阶段控制吸盘17进行一次往复式上下滑动,达到对包装盒进行逐一地自动上盖的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种流水线式的自动上盖设备,包括底板(1)以及位于底板(1)上方的输送带(2),所述输送带(2)的左侧、右侧分别对应连接有左带轮(3)、右带轮(4),所述左带轮(3)、右带轮(4)分别对应连接有转轴(5);
其特征在于:
转轴(5)中的位于左侧的转轴(5)连接有槽轮机构,所述槽轮机构连接有后轴(6),所述后轴(6)连接有电机(7),所述后轴(6)上安装有不完全齿轮(8),所述不完全齿轮(8)啮合有直齿轮(9),所述直齿轮(9)连接有分轴(10),所述分轴(10)前端安装有左链轮(11),左链轮(11)连接有链条(12),所述链条(12)右端连接有右链轮(13);
所述右链轮(13)前侧同轴连接有大圆盘(14),所述大圆盘(14)的前端面上以偏心方式安装有凸块(14a);所述底板(1)上右端设有立架(15),所述立架(15)上沿竖直方向滑动安装有横板(16),所述横板(16)上有将凸块(14a)水平滑动安装的横槽(16a),横板(16)的下端固装有吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备,其特征在于:转轴(5)中的位于右侧的转轴(5)通过轴承安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备,其特征在于:所述底板(1)上后部安装有支撑架(18);电机(7)固装在支撑架(18)上;分轴(10)以及右链轮(13)所连接的轴均通过轴承座安装在底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备,其特征在于:所述槽轮机构包括与后轴(6)相连的主圆盘(19)、缺口圆盘(20);所述主圆盘(19)前端面偏心安装有转销(19a),缺口圆盘(20)上开有90度圆心角所对应的缺口弧面(20a);所述缺口圆盘(20)下方具有与缺口弧面(20a)、转销(19a)均适配的槽轮(21),槽轮(21)具有四条径向槽;所述槽轮(21)与转轴(5)中的位于左侧的转轴(5)相连。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备,其特征在于:所述不完全齿轮(8)上的齿轮所对应的圆心角为270度;所述直齿轮(9)的周长与不完全齿轮(8)上的齿轮长度相适配。
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