CN107323712B - 一种流水线式的自动上盖设备 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种流水线式的自动上盖设备，包括底板以及输送带，输送带连接有左带轮、右带轮，左带轮、右带轮连接有转轴；左侧的转轴连接有槽轮机构，槽轮机构连接有后轴，后轴连接有电机，后轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮啮合有直齿轮，直齿轮连接有分轴，分轴前端安装有左链轮，左链轮连接有链条，链条右端连接有右链轮。右链轮同轴连接有大圆盘。本发明自动化程度高，在通过槽轮机构控制输送带间歇式输送包装盒的同时，利用轮齿间歇式啮合，在输送停歇阶段控制吸盘进行一次往复式上下滑动，达到对包装盒进行逐一自动上盖的效果。

Description

一种流水线式的自动上盖设备
技术领域
本发明涉及一种装配工装，具体的说是一种流水线式的自动上盖设备。
背景技术.
一般来说，传统的产品在被加工成型之后，需要人工将这些产品装入至对应的包装盒中，并在这些包装盒的上方盖上盒盖，完成包装，方可进行出厂销售，但是在实际中，由于需要包装的产品数量过多，光靠人工已经很难做到将所有的包装盒进行上盖，因此需要机械进行适当辅助。
发明内容
现为了满足上述对机械辅助上盖的需求，本发明提出了一种流水线式的自动上盖设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种流水线式的自动上盖设备，包括底板以及位于底板上方的输送带，所述输送带的左侧、右侧分别对应连接有左带轮、右带轮，所述左带轮、右带轮分别对应连接有转轴。
转轴中的位于左侧的转轴连接有槽轮机构，所述槽轮机构连接有后轴，所述后轴连接有电机，所述后轴上安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有直齿轮，所述直齿轮连接有分轴，所述分轴前端安装有左链轮，左链轮连接有链条，所述链条右端连接有右链轮。
所述右链轮前侧同轴连接有大圆盘，所述大圆盘的前端面上以偏心方式安装有凸块；所述底板上右端设有立架，所述立架上沿竖直方向滑动安装有横板，所述横板上有将凸块水平滑动安装的横槽，横板的下端固装有吸盘。
转轴中的位于右侧的转轴通过轴承安装在底板上。
所述底板上后部安装有支撑架；电机固装在支撑架上；分轴以及右链轮所连接的轴均通过轴承座安装在底板上。
所述槽轮机构包括与后轴相连的主圆盘、缺口圆盘；所述主圆盘前端面偏心安装有转销，缺口圆盘上开有90度圆心角所对应的缺口弧面；所述缺口圆盘下方具有与缺口弧面、转销均适配的槽轮，槽轮具有四条径向槽；所述槽轮与转轴中的位于左侧的转轴相连。
所述不完全齿轮上的齿轮所对应的圆心角为270度。所述直齿轮的周长与不完全齿轮上的齿轮长度相适配。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在通过槽轮机构控制输送带间歇式输送包装盒的同时，利用轮齿间歇式啮合，在输送停歇阶段控制吸盘进行一次往复式上下滑动，达到对包装盒进行逐一自动上盖的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4为槽轮机构的结构示意图；
图5为不完全齿轮以及直齿轮连接方式示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种流水线式的自动上盖设备，包括底板1以及位于底板1上方的输送带2，所述输送带2的左侧、右侧分别对应连接有左带轮3、右带轮4，所述左带轮3、右带轮4分别对应连接有转轴5。
转轴5中的位于左侧的转轴5连接有槽轮机构，所述槽轮机构连接有后轴6，所述后轴6连接有电机7，所述后轴6上安装有不完全齿轮8，所述不完全齿轮8啮合有直齿轮9，所述直齿轮9连接有分轴10，所述分轴10前端安装有左链轮11，左链轮11连接有链条12，所述链条12右端连接有右链轮13。
所述右链轮13前侧同轴连接有大圆盘14，所述大圆盘14的前端面上以偏心方式安装有凸块14a；所述底板1上右端设有立架15，所述立架15上沿竖直方向滑动安装有横板16，所述横板16上有将凸块14a水平滑动安装的横槽16a，横板16的下端固装有吸盘17。
转轴5中的位于右侧的转轴5通过轴承安装在底板1上。
所述底板1上后部安装有支撑架18；电机7固装在支撑架18上；分轴10以及右链轮13所连接的轴均通过轴承座安装在底板1上。
所述槽轮机构包括与后轴6相连的主圆盘19、缺口圆盘20；所述主圆盘19前端面偏心安装有转销19a，缺口圆盘20上开有90度圆心角所对应的缺口弧面20a；所述缺口圆盘20下方具有与缺口弧面20a、转销19a均适配的槽轮21，槽轮21具有四条径向槽；所述槽轮21与转轴5中的位于左侧的转轴5相连。
所述不完全齿轮8上的齿轮所对应的圆心角为270度。所述直齿轮9的周长与不完全齿轮8上的齿轮长度相适配。
在本发明中，输送带2用于承载产品的包装盒，使用时，启动电机7带动后轴6逆时针恒速旋转，不完全齿轮8、主圆盘19以及缺口圆盘20均随后轴6同步转动。
进一步的，每次当主圆盘19上的转销19a旋转至与槽轮21上任意一个径向槽进行配合时，均会带动整个槽轮21以及位于左侧的转轴5顺时针旋转90度，即使得输送带2以及输送带2上端的包装盒自左向右传动，在槽轮21以间歇式旋转下，输送带2同样能够间歇式向右传动包装盒，每一次周期传动，均会将一个包装盒传动至吸盘17的正下方。
另一方面，在输送带2进行停歇的期间内，直齿轮9与不完全齿轮8进行啮合传动，并在链条12的传动作用下，整个大圆盘14以及凸块14a旋转一圈，在凸块14a与横槽16a的滑动配合作用下，整个横板16以及吸盘17上下往复滑动一次。当吸盘17位于上方时，可人工或其他方式将盒盖安置在吸盘17上，吸盘17能够带动盒盖向下移动，并将盒盖盖至相应的包装盒上，再向上移动至复位。
因此，本发明通过控制输送带2间歇式输送的同时，在输送停歇阶段控制吸盘17进行一次往复式上下滑动，达到对包装盒进行逐一地自动上盖的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种流水线式的自动上盖设备，包括底板(1)以及位于底板(1)上方的输送带(2)，所述输送带(2)的左侧、右侧分别对应连接有左带轮(3)、右带轮(4)，所述左带轮(3)、右带轮(4)分别对应连接有转轴(5)；
其特征在于：
转轴(5)中的位于左侧的转轴(5)连接有槽轮机构，所述槽轮机构连接有后轴(6)，所述后轴(6)连接有电机(7)，所述后轴(6)上安装有不完全齿轮(8)，所述不完全齿轮(8)啮合有直齿轮(9)，所述直齿轮(9)连接有分轴(10)，所述分轴(10)前端安装有左链轮(11)，左链轮(11)连接有链条(12)，所述链条(12)右端连接有右链轮(13)；
所述右链轮(13)前侧同轴连接有大圆盘(14)，所述大圆盘(14)的前端面上以偏心方式安装有凸块(14a)；所述底板(1)上右端设有立架(15)，所述立架(15)上沿竖直方向滑动安装有横板(16)，所述横板(16)上有将凸块(14a)水平滑动安装的横槽(16a)，横板(16)的下端固装有吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备，其特征在于：转轴(5)中的位于右侧的转轴(5)通过轴承安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备，其特征在于：所述底板(1)上后部安装有支撑架(18)；电机(7)固装在支撑架(18)上；分轴(10)以及右链轮(13)所连接的轴均通过轴承座安装在底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备，其特征在于：所述槽轮机构包括与后轴(6)相连的主圆盘(19)、缺口圆盘(20)；所述主圆盘(19)前端面偏心安装有转销(19a)，缺口圆盘(20)上开有90度圆心角所对应的缺口弧面(20a)；所述缺口圆盘(20)下方具有与缺口弧面(20a)、转销(19a)均适配的槽轮(21)，槽轮(21)具有四条径向槽；所述槽轮(21)与转轴(5)中的位于左侧的转轴(5)相连。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式的自动上盖设备，其特征在于：所述不完全齿轮(8)上的齿轮所对应的圆心角为270度；所述直齿轮(9)的周长与不完全齿轮(8)上的齿轮长度相适配。
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