CN107323594A - 电动助力车传动轴中轴扭矩传感器 - Google Patents

电动助力车传动轴中轴扭矩传感器 Download PDF

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熊瑞
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，其结构包括壳体，壳体内配有中轴，中轴左端配有左轴承，右端配有右轴承，右轴承内孔配有齿轮件，齿轮件内孔配有齿轮内孔轴承，齿轮内孔轴承安装于中轴右端，齿轮右端配有齿轮端面轴承，左轴承和右轴承安装于壳体，靠近左轴承右端装有一弹簧，一端抵住左轴承的右端，另一端抵住感应块(永久磁铁)，感应块与滑块相连，在感应块对应部位配有电磁转换传感器。当脚踏板受力带动齿轮件与滑块相对运动，滑块和感应块产生直线位移，电磁转换传感器输出相应信号，控制电动助力车电机输出功率的大小及瞬时变化值。

Description

电动助力车传动轴中轴扭矩传感器
技术领域
本发明涉及一种电动助力车传动轴中轴扭矩传感器。
技术背景
电动助力车，是一种介于人力与电动之间的骑行工具，通过电力辅助人力提供车辆行进中所需要的动能，它是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。目前市场上电动助力车大多数采用速度传感器，以及少量的力矩传感器，这些均不能真实反应路况和骑行者的骑行意图，可靠性差，易出故障，寿命短，机构复杂。在骑行时不平稳，舒适性差。
发明内容
本发明的目的在于针对以上问题，提供了一种结构简单、寿命长，能够真实拾取路况和骑行者骑行意图信号的，电动助力车传动轴中轴扭矩传感器。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，其结构包括壳体，壳体内配有中轴，中轴左端配有左轴承，右端配有右轴承，右轴承内孔配有齿轮件，齿轮件内孔配有齿轮内孔轴承，齿轮内孔轴承安装于中轴右端，齿轮右端配有齿轮端面轴承，左轴承和右轴承安装于壳体，靠近左轴承右端装有一弹簧，一端抵住左轴承的右端，另一端抵住感应块(永久磁铁)，感应块与滑块相连。
进一步的，滑块内孔为内花键，与中轴上的外花键形成多条键、槽配合滑动。
更进一步的，滑块右端面与齿轮件左端面由多条斜面啮合。
再进一步的，在感应块对应部位配有电磁转换传感器，输出相应的需要信号。
本发明的有益效果为，完全能够拾取脚踏板扭力变化快慢、脚踏频率、脚踏板扭力瞬时值，电动助力车控制系统获得传动轴中轴扭矩传感器输入的相应信号，甄别路况和骑行者的骑行意图，从而控制电动助力车电机输出功率的大小及瞬时变化值。
附图说明
图1为本发明电动助力车传动轴中轴扭矩传感器的结构示意图。
图2为本发明电动助力车传动轴中轴扭矩传感器的滑块示意图。
图1中：
1、左轴承；2、弹簧；3、电磁转换传感器；4、感应块；5、壳体；6、齿轮件；7、中轴；8、滑块；9、右轴承；10、齿轮内孔轴承；11、齿轮端面轴承。
具体实施方式
下面结合附图1并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1所示，为电动助力车传动轴中轴扭矩传感器的结构示意图。于本实施例中， 一种电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，包括壳体5，壳体内配有中轴7，中轴7左端配有左轴承1，右端配有右轴承9，右轴承9内孔配有齿轮件6，齿轮件6内孔配有齿轮内孔轴承10，齿轮内孔轴承10安装于中轴7右端，齿轮右端配有齿轮端面轴承11，左轴承1和右轴承9安装于壳体5。靠近左轴承1右端装有一弹簧2，一端抵住左轴承1的右端，另一端抵住感应块4(永久磁铁)，感应块4与滑块8相连。滑块8内孔为内花键，与中轴7上的外花键形成多条键、槽配合滑动。滑块8右端面与齿轮件6左端面由多条斜面啮合，在感应块对应部位配有电磁转换传感器3。
当脚踏板受力带动中轴7旋转时齿轮件6与滑块8相对运动，滑块8产生直线位移，压缩弹簧2，电磁转换传感器3检测到磁场强度变化的频率、峰值及瞬时值，输出相应电信号到电动助力车控制系统，从而控制电动助力车电机输出功率的大小及瞬时变化值。当脚踏板不受力时弹簧2、感应块4及滑块8复位，电动助力车控制系统处于怠速状态。
本发明电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，适用于所有电动助力车传动扭矩传感器。

Claims (3)

1.一种电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，其特征在于，中轴与滑块之间由内外花键配合滑动，滑块右端面与齿轮件左端面由多条斜面啮合，滑块与齿轮件相对运动，从而压缩弹簧往复运动。
2.根据权利要求1所述的电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，其特征在于，壳体内注有润滑油。
3.根据权利要求1所述的电动助力车传动轴中轴扭矩传感器，其特征在于，电磁转换传感器检测到磁场强度变化的快慢，频率及瞬时值，输出相应电信号到电动助力车控制系统，从而控制电动助力车电机输出功率的大小及瞬时变化值。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111169588A (zh) * 2020-01-06 2020-05-19 安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器
CN115158523A (zh) * 2022-06-07 2022-10-11 深圳市大鱼智行科技有限公司 一种中置电机电动自行车助力装置

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Addressee: Wang Yunhai

Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention

PB01 Publication
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