CN111169588A - 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 - Google Patents
适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111169588A CN111169588A CN202010011023.8A CN202010011023A CN111169588A CN 111169588 A CN111169588 A CN 111169588A CN 202010011023 A CN202010011023 A CN 202010011023A CN 111169588 A CN111169588 A CN 111169588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- shaft
- torque
- hall
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Abstract
本发明提供了一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,涉及电动车的中轴装置技术领域,包括传动组件以及力矩传感组件,传动组件包括BB轴、输出轴、离合器以及斜齿轮轴套,BB轴的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套、离合器、输出轴;力矩传感组件包括滑动套、推力轴承、线路板以及内套;沿BB轴的另一端的方向上依次套装有滑动套、内套、线路板,内套上设置有磁钢,线路板上设置有线性霍尔,当斜齿轮轴套靠近滑动套移动时,滑动套驱使推力轴承、内套相对于BB轴移动,此时磁钢相对于线性霍尔移动。本发明利用转矩产生轴向位移,使用霍尔传感器检测力矩,组装简单,易于制作,成本低,适合大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及电动车的中轴装置技术领域,具体地,涉及一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器。
背景技术
现阶段,电动自行车数量日益庞大,采用力矩传感器驱动系统的电动自行车,可以将骑行者自身做功和电机的输出功率紧密地结合在一起,具有骑行舒适、节能、爬坡动力强等优点,力矩传感器一般集成踏频传感器,目前市场上电动自行车力矩传感器一般都安装在中轴上,其中包括利用转矩产生轴向位移和轴向压力,使用霍尔传感器检测轴向位移或者利用压力传感器检测出轴向压力,通过计算转化为力矩值的力矩和踏频传感器,但该传感器也存在诸多亟待解决的问题:
1、该类型的传感器结构松散,装配困难;
2、由于系统摩擦力和零部件制造精度的影响,当停止踩踏脚踏后,轴向位移和轴向力不易回到原始状态,导致力矩传感器归零不良;
3、由于空间限制,用于产生踏频信号的磁环极对数不够多,导致踏频信号分辨率较低;
4、用于线性霍尔感应的磁钢,现有技术安装在塑料支架上,容易因为温度的变化导致塑料支架热胀冷缩变形,导致采样精度下降。
针对现有技术的缺陷,极大影响了产品的质量和生产效率。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器。
根据本发明提供的一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,包括传动组件以及力矩传感组件;
所述传动组件包括BB轴1、输出轴2、离合器4、斜齿轮轴套5;
所述BB轴1的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套5、离合器4、输出轴2;
所述力矩传感组件包括滑动套6、推力轴承8、线路板11以及内套13;
沿所述BB轴1的另一端的方向上依次套装有滑动套6、内套13、线路板11;
所述内套13与BB轴1之间设置有第一轴承空间;
所述推力轴承8安装在第一轴承空间中;
所述内套13上设置有磁钢9;
所述线路板11上设置有线性霍尔10;
当斜齿轮轴套5靠近滑动套6移动时,滑动套6驱使推力轴承8、内套13相对于BB轴1移动,此时磁钢9相对于线性霍尔10移动。
优选地,所述磁钢9与线性霍尔10的数量相匹;
所述磁钢9、线性霍尔10的数量分别为多个;
所述多个磁钢9沿内套13的周向均匀布置;
所述多个线性霍尔10沿线路板11的周向均匀布置。
优选地,所述离合器4为圆环形结构;
所述离合器4的中心设置有第一阶梯形通孔;
所述BB轴1穿过第一阶梯形通孔并与离合器4之间形成第一容置空间;
所述斜齿轮轴套5安装在第一容置空间中;
所述BB轴1的外部设置有外斜齿轮101,所述斜齿轮轴套5的内部设置有内斜齿轮51;
所述斜齿轮轴套5套装在外斜齿轮101上且外斜齿轮101与内斜齿轮51相匹配,当BB轴1带动外斜齿轮101转动时,驱使内斜齿轮51带动斜齿轮轴套5转动。
优选地,所述离合器4和斜齿轮轴套5之间花键联接;
所述内套13采用不锈钢。
优选地,所述输出轴2为圆环形结构;
所述输出轴2的中心设置有第二阶梯形通孔;
所述BB轴1穿过第二阶梯形通孔并与输出轴2之间形成第二容置空间以及与第二容置空间相连通的第二轴承空间;
所述离合器4安装在第二容置空间中;
所述第二轴承空间中安装有固定轴承3;
所述离合器4与输出轴2驱动连接。
优选地,所述传动组件还包括磁环7;
所述磁环7安装在斜齿轮轴套5上。
优选地,所述力矩传感组件还包括霍尔小脚裤20;
所述线性霍尔10通过霍尔小脚裤20安装在线路板11上。
优选地,所述力矩传感组件还包括螺钉12、外套14、平垫片15以及波纹弹簧16;
所述线路板11套装在外套14周向的外部;
所述内套13可移动的安装在外套14周向的内部;
所述内套13和外套14之间形成第三容置空间;
所述第三容置空间从内套13到外套14的方向上依次安装有波纹弹簧16、平垫片15;
所述线路板11通过螺钉12安装在外套14上。
优选地,所述力矩传感组件还包括弹性元件17;
所述平垫片15的数量为两个;
所述两个平垫片15之间设置有弹性元件17。
优选地,所述力矩传感组件还包括霍尔元件18以及霍尔支架19;
所述霍尔元件18通过霍尔支架19安装在线路板11上;
所述霍尔元件18采用双路霍尔,输出相互正交的两路脉冲信号。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明中力矩传感组件采用结构紧凑,组件组装工艺简单可靠,利用转矩产生轴向位移和轴向压力,使用霍尔传感器检测轴向位移或者利用压力传感器检测出轴向压力,通过计算转化为力矩值的力矩踏频传感器,使用线性霍尔和两个磁钢,并且将磁钢安装在不锈钢零件上,踏频信号采用双路霍尔,组合成力矩踏频传感器,加工工艺成熟,易于制作,成本低,适合大批量生产。
2、本发明通过磁钢9、线性霍尔10采用两组或者两组以上,解决了现有技术的不足,大大提高了力矩传感器的测量精度。
3、波纹弹簧16和弹性元件17的共同作用使得力矩传感器的归零非常稳定,力矩和踏频测量精度高,反应灵敏,完全能够满足电动自行车行业传感器需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构爆炸示意图。
图中示出:
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,如图1、图2所示,包括传动组件以及力矩传感组件,所述传动组件包括BB轴1、输出轴2、离合器4、斜齿轮轴套5,所述BB轴1的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套5、离合器4、输出轴2;所述力矩传感组件包括滑动套6、推力轴承8、线路板11以及内套13;沿所述BB轴1的另一端的方向上依次套装有滑动套6、内套13、线路板11;所述内套13与BB轴1之间设置有第一轴承空间;所述推力轴承8安装在第一轴承空间中;所述内套13上设置有磁钢9,优选地,内套13采用不锈钢;所述线路板11上设置有线性霍尔10;所述斜齿轮轴套5与滑动套6的侧壁接触,当斜齿轮轴套5靠近滑动套6移动时,滑动套6驱使推力轴承8、内套13相对于BB轴1移动,此时磁钢9相对于线性霍尔10移动。本发明利用转矩产生轴向位移和轴向压力,使用霍尔传感器检测轴向位移或者利用压力传感器检测出轴向压力,通过计算转化为力矩值的力矩踏频传感器,力矩传感器零件加工工艺成熟,组件组装工艺简单可靠,易于制作,成本低,适合大批量生产。
进一步地,磁钢9安装在不锈钢内套13上使得温度变化对力矩传感器的精度影响显著减少。
具体地,如图1、图2所示,所述磁钢9与线性霍尔10的数量相匹;所述磁钢9、线性霍尔10的数量分别为多个,所述多个磁钢9沿内套13的周向均匀布置;所述多个线性霍尔10沿线路板11的周向均匀布置,在一个优选例中,磁钢9与线性霍尔10的数量都为2个;本发明通过磁钢9、线性霍尔10采用两组或者两组以上,大大提高了力矩传感器的测量精度。
具体地,如图1、图2所示,所述离合器4为圆环形结构;所述离合器4的中心设置有第一阶梯形通孔;所述BB轴1穿过第一阶梯形通孔并与离合器4之间形成第一容置空间,所述斜齿轮轴套5安装在第一容置空间中,优选地,离合器4和斜齿轮轴套5之间花键联接;所述BB轴1的外部设置有外斜齿轮101,所述斜齿轮轴套5的内部设置有内斜齿轮51;所述斜齿轮轴套5套装在外斜齿轮101上且外斜齿轮101与内斜齿轮51相匹配,实现驱动连接,当BB轴1带动外斜齿轮101转动时,驱使内斜齿轮51带动斜齿轮轴套5转动。
具体地,如图1、图2所示,所述输出轴2为圆环形结构;所述输出轴2的中心设置有第二阶梯形通孔;所述BB轴1穿过第二阶梯形通孔并与输出轴2之间形成第二容置空间以及与第二容置空间相连通的第二轴承空间;所述离合器4安装在第二容置空间中;所述第二轴承空间中安装有固定轴承3;所述离合器4与输出轴2驱动连接。
具体地,如图1、图2所示,所述力矩传感组件还包括霍尔小脚裤20,所述线性霍尔10通过霍尔小脚裤20安装在线路板11上;所述传动组件还包括磁环7;所述磁环7安装在斜齿轮轴套5上。
具体地,如图1、图2所示,所述力矩传感组件还包括螺钉12、外套14、平垫片15以及波纹弹簧16;所述线路板11套装在外套14周向的外部;所述内套13可移动的安装在外套14周向的内部;所述内套13和外套14之间形成第三容置空间;所述第三容置空间从内套13到外套14的方向上依次安装有波纹弹簧16、平垫片15;所述线路板11通过螺钉12安装在外套14上,优选地,所述力矩传感组件还包括弹性元件17;所述平垫片15的数量为两个;所述两个平垫片15之间设置有弹性元件17。波纹弹簧16和弹性元件17的共同作用使得力矩传感器的归零非常稳定,力矩和踏频测量精度高,反应灵敏,完全能够满足电动自行车行业传感器需求。
具体地,如图1、图2所示,所述力矩传感组件还包括霍尔元件18以及霍尔支架19;所述霍尔元件18通过霍尔支架19安装在线路板11上;所述霍尔元件18采用双路霍尔,输出相互正交的两路脉冲信号。霍尔元件18采用双路霍尔,踏频信号采样精度高。
本发明的工作原理如下:
使用者踩踏脚踏时,在BB轴1上施加力矩,使BB轴1转动,带动斜齿轮轴套5转动,斜齿轮轴套5带动离合器4、输出轴2转动,由于输出轴2受到外部负载的作用,产生和BB轴1转动方向相反的力矩并传递到离合器4、斜齿轮轴套5,斜齿轮轴套5在作用力与反作用力的作用下产生轴向力和轴向位移,推动滑动套6、推力轴承8和内套13产生轴向位移,波纹弹簧16、弹性元件17被压缩,磁钢9跟随内套13产生轴向位移,线性霍尔10靠近磁钢9,因此线性霍尔10感应到磁场的变化从而输出变化信号;使用者踩踏力矩越大,波纹弹簧16和弹性元件17的变形量越大,内套13的轴向位移越大;当使用者停止踩踏脚踏时,BB轴1上的力矩消失,在波纹弹簧16、弹性元件17的弹力作用下,内套13恢复到初始位置,同时,当BB轴1转动时,带动斜齿轮轴套5转动,磁环7跟随斜齿轮轴套5同时转动并产生转动的N、S极磁场,此时霍尔元件18输出正交信号。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,包括传动组件以及力矩传感组件;
所述传动组件包括BB轴(1)、输出轴(2)、离合器(4)、斜齿轮轴套(5);
所述BB轴(1)的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套(5)、离合器(4)、输出轴(2);
所述力矩传感组件包括滑动套(6)、推力轴承(8)、线路板(11)以及内套(13);
沿所述BB轴(1)的另一端的方向上依次套装有滑动套(6)、内套(13)、线路板(11);
所述内套(13)与BB轴(1)之间设置有第一轴承空间;
所述推力轴承(8)安装在第一轴承空间中;
所述内套(13)上设置有磁钢(9);
所述线路板(11)上设置有线性霍尔(10);
当斜齿轮轴套(5)靠近滑动套(6)移动时,滑动套(6)驱使推力轴承(8)、内套(13)相对于BB轴(1)移动,此时磁钢(9)相对于线性霍尔(10)移动。
2.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述磁钢(9)与线性霍尔(10)的数量相匹;
所述磁钢(9)、线性霍尔(10)的数量分别为多个;
所述多个磁钢(9)沿内套(13)的周向均匀布置;
所述多个线性霍尔(10)沿线路板(11)的周向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述离合器(4)为圆环形结构;
所述离合器(4)的中心设置有第一阶梯形通孔;
所述BB轴(1)穿过第一阶梯形通孔并与离合器(4)之间形成第一容置空间;
所述斜齿轮轴套(5)安装在第一容置空间中;
所述BB轴(1)的外部设置有外斜齿轮(101),所述斜齿轮轴套(5)的内部设置有内斜齿轮(51);
所述斜齿轮轴套(5)套装在外斜齿轮(101)上且外斜齿轮(101)与内斜齿轮(51)相匹配,当BB轴(1)带动外斜齿轮(101)转动时,驱使内斜齿轮(51)带动斜齿轮轴套(5)转动。
4.根据权利要求3所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述离合器(4)和斜齿轮轴套(5)之间花键联接;
所述内套(13)采用不锈钢。
5.根据权利要求3所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述输出轴(2)为圆环形结构;
所述输出轴(2)的中心设置有第二阶梯形通孔;
所述BB轴(1)穿过第二阶梯形通孔并与输出轴(2)之间形成第二容置空间以及与第二容置空间相连通的第二轴承空间;
所述离合器(4)安装在第二容置空间中;
所述第二轴承空间中安装有固定轴承(3);
所述离合器(4)与输出轴(2)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述传动组件还包括磁环(7);
所述磁环(7)安装在斜齿轮轴套(5)上。
7.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述力矩传感组件还包括霍尔小脚裤(20);
所述线性霍尔(10)通过霍尔小脚裤(20)安装在线路板(11)上。
8.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述力矩传感组件还包括螺钉(12)、外套(14)、平垫片(15)以及波纹弹簧(16);
所述线路板(11)套装在外套(14)周向的外部;
所述内套(13)可移动的安装在外套(14)周向的内部;
所述内套(13)和外套(14)之间形成第三容置空间;
所述第三容置空间从内套(13)到外套(14)的方向上依次安装有波纹弹簧(16)、平垫片(15);
所述线路板(11)通过螺钉(12)安装在外套(14)上。
9.根据权利要求8所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述力矩传感组件还包括弹性元件(17);
所述平垫片(15)的数量为两个;
所述两个平垫片(15)之间设置有弹性元件(17)。
10.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器,其特征在于,所述力矩传感组件还包括霍尔元件(18)以及霍尔支架(19);
所述霍尔元件(18)通过霍尔支架(19)安装在线路板(11)上;
所述霍尔元件(18)采用双路霍尔,输出相互正交的两路脉冲信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010011023.8A CN111169588B (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010011023.8A CN111169588B (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111169588A true CN111169588A (zh) | 2020-05-19 |
CN111169588B CN111169588B (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=70649213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010011023.8A Active CN111169588B (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111169588B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1827467A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-09-06 | 西南大学 | 电动摩托车/自行车中置式传动传感装置 |
CN101024416A (zh) * | 2005-12-21 | 2007-08-29 | 西南大学 | 电动自行车传动传感装置 |
CN106335592A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-18 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 电动自行车及其中置驱动系统和驱动方法 |
CN106428394A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-22 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法 |
CN107323594A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-07 | 王运海 | 电动助力车传动轴中轴扭矩传感器 |
CN207595181U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-07-10 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 霍尔型力矩传感器及电机 |
CN108639225A (zh) * | 2018-07-01 | 2018-10-12 | 佛山市南海康明车业有限公司 | 一种电动助力自行车力矩传动装置 |
CN109131710A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-01-04 | 钟德斌 | 助力与健身一体自行车之中轴扭矩传感器和轮毂电机 |
CN209305765U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-08-27 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种扭矩检测传动装置及电动助力系统 |
-
2020
- 2020-01-06 CN CN202010011023.8A patent/CN111169588B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101024416A (zh) * | 2005-12-21 | 2007-08-29 | 西南大学 | 电动自行车传动传感装置 |
CN1827467A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-09-06 | 西南大学 | 电动摩托车/自行车中置式传动传感装置 |
CN107323594A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-07 | 王运海 | 电动助力车传动轴中轴扭矩传感器 |
CN106335592A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-18 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 电动自行车及其中置驱动系统和驱动方法 |
CN106428394A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-22 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 电动助力自行车及其中置电机驱动系统和控制方法 |
CN207595181U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-07-10 | 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 | 霍尔型力矩传感器及电机 |
CN108639225A (zh) * | 2018-07-01 | 2018-10-12 | 佛山市南海康明车业有限公司 | 一种电动助力自行车力矩传动装置 |
CN109131710A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-01-04 | 钟德斌 | 助力与健身一体自行车之中轴扭矩传感器和轮毂电机 |
CN209305765U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-08-27 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种扭矩检测传动装置及电动助力系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111169588B (zh) | 2021-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9097559B2 (en) | Non-contact multi-turn absolute position magnetic sensor comprising a through-shaft | |
US5233882A (en) | Remote control lever module | |
US6367337B1 (en) | Non-contacting sensor for measuring relative displacement between two rotating shafts | |
CN105865679B (zh) | 转矩角传感器 | |
US20110016960A1 (en) | Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear | |
CN109366480A (zh) | 一种高集成度机电控一体化机器人关节模组 | |
CN210981599U (zh) | 扭矩角度传感器 | |
CN103314234B (zh) | 电动制动装置 | |
EP1923683A1 (en) | Rotation detector and torque sensor | |
CN105473991A (zh) | 扭矩传感器单元 | |
US20020105321A1 (en) | Absolute angle sensor for multi-turn shaft | |
CN103935456A (zh) | 中轴力矩传感器 | |
CN105636862B (zh) | 用于测量由驾驶员施加在电动自行车的踏板上的转矩的方法和电动自行车 | |
CN114800602B (zh) | 一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组 | |
CN101322019A (zh) | 与发动机部件一体地结合的扭矩传感器 | |
CN111169588B (zh) | 适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器 | |
CN113911256A (zh) | 轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具 | |
CN213008604U (zh) | 一种助力脚踏车扭矩检测装置 | |
CN106794872B (zh) | 转矩传感器装置 | |
WO2013097283A1 (zh) | 一种电动自行车的信号采集装置 | |
JPWO2002076813A1 (ja) | 回転速度センサー及び該センサーを備えた動力アシスト自転車 | |
CN216301376U (zh) | 电动自行车用链条传动中轴力矩传感装置 | |
CN201697737U (zh) | 曲柄扭力感应装置 | |
CN114894357A (zh) | 助力车用位移式功率传感器及其信号处理方法 | |
CN220721308U (zh) | 适用于电动自行车的力矩传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |