CN107322604A - 一种可远程遥控的探测救援机器人 - Google Patents
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- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Abstract
本发明公开了一种可远程遥控的探测救援机器人，其结构包括夹钳、连动杆、主轮、履带、支架、副轮、固定头、机械臂、电控箱、大号电池、主机、红外控制装置、过渡杆、传动架、轮毂电机、同步杆、辅助轮，电控箱下部与大号电池上部成一体化结构，轮毂电机与主机左右侧焊接，轮毂电机设于主轮内部，主轮通过支架与副轮成一体化结构，本发明的有益效果：通过添加红外控制装置，实现远程无线的操作，避免了在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他的人身危害。
Description
技术领域
本发明是一种可远程遥控的探测救援机器人，属于探测救援机器人领域。
背景技术
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。
现有技术公开了申请号为：CN201510836178.4的一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，本发明涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。现有技术无法远程操作，导致在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他人身危害。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可远程遥控的探测救援机器人，以解决现有技术无法远程操作，导致在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他人身危害的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可远程遥控的探测救援机器人,其结构包括夹钳、连动杆、主轮、履带、支架、副轮、固定头、机械臂、电控箱、大号电池、主机、红外控制装置、过渡杆、传动架、轮毂电机、同步杆、辅助轮，所述电控箱下部与大号电池上部成一体化结构，所述轮毂电机与主机左右侧焊接，所述轮毂电机设于主轮内部，所述主轮通过支架与副轮成一体化结构，所述副轮外部覆盖有履带，所述机械臂与电控箱上部机械连接，所述夹钳与机械臂首端卡扣连接，所述辅助轮与主机左右侧中部焊接，所述辅助轮与履带下方活动连接，所述红外控制装置与主机上部后侧沟槽式连接，所述传动架通过过渡杆与连动杆相连接，所述连动杆左端与固定头机械连接，所述同步杆与传动架成一体化结构，所述红外控制装置与大号电池通过电连接，所述电控箱与红外控制装置通过电连接，所述红外控制装置由卡盒、信号接收器、功能按键、壳体、电池、信号发射器组成，所述电池、信号发射器与壳体内部胶连接，所述功能按键设于壳体上部，所述信号接收器与卡盒内部左侧机械连接，所述信号发射器与电池通过电连接。
进一步地，所述主机长1000mm，宽500mm，高500mm。
进一步地，所述主轮外部覆盖有履带。
进一步地，所述副轮的直径150mm。
进一步地，所述电池与主机上部机械连接。
进一步地，所述主轮的直径为300mm。
进一步地，所述功能按键包括开机按键、执行按键、加快按键、停止按键。
进一步地，所述过渡杆起过渡作用。
本发明的有益效果：通过添加红外控制装置，实现远程无线的操作，避免了在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他的人身危害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可远程遥控的探测救援机器人的结构示意图。
图2为本发明一种可远程遥控的探测救援机器人红外控制装置的结构示意图。
图中：夹钳-1、连动杆-2、主轮-3、履带-4、支架-5、副轮-6、固定头-7、机械臂-8、电控箱-9、大号电池-10、主机-11、红外控制装置-12、过渡杆-13、传动架-14、轮毂电机-15、同步杆-16、辅助轮-17、卡盒-1201、信号接收器-1202、功能按键-1203、壳体-1204、电池-1205、信号发射器-1206。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种可远程遥控的探测救援机器人：其结构包括夹钳1、连动杆2、主轮3、履带4、支架5、副轮6、固定头7、机械臂8、电控箱9、大号电池10、主机11、红外控制装置12、过渡杆13、传动架14、轮毂电机15、同步杆16、辅助轮17，所述电控箱9下部与大号电池10上部成一体化结构，所述轮毂电机15与主机11左右侧焊接，所述轮毂电机15设于主轮3内部，所述主轮3通过支架5与副轮6成一体化结构，所述副轮6外部覆盖有履带4，所述机械臂8与电控箱9上部机械连接，所述夹钳1与机械臂8首端卡扣连接，所述辅助轮17与主机11左右侧中部焊接，所述辅助轮17与履带4下方活动连接，所述红外控制装置12与主机11上部后侧沟槽式连接，所述传动架14通过过渡杆13与连动杆2相连接，所述连动杆2左端与固定头7机械连接，所述同步杆16与传动架14成一体化结构，所述红外控制装置12与大号电池10通过电连接，所述电控箱9与红外控制装置12通过电连接，所述红外控制装置12由卡盒1201、信号接收器1202、功能按键1203、壳体1204、电池1205、信号发射器1206组成，所述电池1205、信号发射器1206与壳体1204内部胶连接，所述功能按键1203设于壳体1204上部，所述信号接收器1202与卡盒1201内部左侧机械连接，所述信号发射器1206与电池1205通过电连接，所述主机11长1000mm，宽500mm，高500mm，所述主轮3外部覆盖有履带4，所述副轮6的直径150mm，所述电池1205与主机11上部机械连接，所述主轮3的直径为300mm，所述功能按键1203包括开机按键、执行按键、加快按键、停止按键，所述过渡杆13起过渡作用。
通过使用功能按键1203中的开机按键，对主机11进行开机动作，电控箱9与大号电池10连通，大号电池10提供电量给机械臂8以及轮毂电机15，机械臂8得以运动，轮毂电机15得电之后，主轮3开始运动的同时覆盖在外部的履带4随之运动，然后副轮6通过履带4带动副轮6，实现多轮联动，前部的支架5部分与主轮3副轮6的配合，能够适应不平的高低地环境，增强了多方面的适应性。
本发明所述的红外控制装置12为远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。
本发明的夹钳1、连动杆2、主轮3、履带4、支架5、副轮6、固定头7、机械臂8、电控箱9、大号电池10、主机11、红外控制装置12、过渡杆13、传动架14、轮毂电机15、同步杆16、辅助轮17、卡盒1201、信号接收器1202、功能按键1203、壳体1204、电池1205、信号发射器1206部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术无法远程操作，导致在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他人身危害，本发明通过上述部件的互相组合，通过添加红外控制装置12，实现远程无线的操作，避免了在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他的人身危害，具体如下所述：
所述电池1205、信号发射器1206与壳体1204内部胶连接，所述功能按键1203设于壳体1204上部，所述信号接收器1202与卡盒1201内部左侧机械连接，所述信号发射器1206与电池1205通过电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种可远程遥控的探测救援机器人，其结构包括夹钳（1）、连动杆（2）、主轮（3）、履带（4）、支架（5）、副轮（6）、固定头（7）、机械臂（8）、电控箱（9）、大号电池（10）、主机（11）、红外控制装置（12）、过渡杆（13）、传动架（14）、轮毂电机（15）、同步杆（16）、辅助轮（17），所述电控箱（9）下部与大号电池（10）上部成一体化结构，所述轮毂电机（15）与主机（11）左右侧焊接，其特征在于：
所述轮毂电机（15）设于主轮（3）内部，所述主轮（3）通过支架（5）与副轮（6）成一体化结构，所述副轮（6）外部覆盖有履带（4），所述机械臂（8）与电控箱（9）上部机械连接，所述夹钳（1）与机械臂（8）首端卡扣连接，所述辅助轮（17）与主机（11）左右侧中部焊接，所述辅助轮（17）与履带（4）下方活动连接，所述红外控制装置（12）与主机（11）上部后侧沟槽式连接，所述传动架（14）通过过渡杆（13）与连动杆（2）相连接，所述连动杆（2）左端与固定头（7）机械连接，所述同步杆（16）与传动架（14）成一体化结构，所述红外控制装置（12）与大号电池（10）通过电连接，所述电控箱（9）与红外控制装置（12）通过电连接；
所述红外控制装置（12）由卡盒（1201）、信号接收器（1202）、功能按键（1203）、壳体（1204）、电池（1205）、信号发射器（1206）组成，所述电池（1205）、信号发射器（1206）与壳体（1204）内部胶连接，所述功能按键（1203）设于壳体（1204）上部，所述信号接收器（1202）与卡盒（1201）内部左侧机械连接，所述信号发射器（1206）与电池（1205）通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的探测救援机器人，其特征在于：所述主机（11）长1000mm，宽500mm，高500mm。
3.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的探测救援机器人，其特征在于：所述主轮（3）外部覆盖有履带（4）。
4.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的探测救援机器人，其特征在于：所述副轮（6）的直径150mm。
5.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的探测救援机器人，其特征在于：所述电池（1205）与主机（11）上部机械连接。
6.根据权利要求1所述的一种可远程遥控的探测救援机器人，其特征在于：所述主轮（3）的直径为300mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710517857.4A CN107322604A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种可远程遥控的探测救援机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710517857.4A CN107322604A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种可远程遥控的探测救援机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107322604A true CN107322604A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60198512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710517857.4A Pending CN107322604A (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种可远程遥控的探测救援机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107322604A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015589A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-18 | 罗晓辉 | 一种探测救援机器人 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201710517857.4A patent/CN107322604A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015589A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-18 | 罗晓辉 | 一种探测救援机器人 |
| CN109015589B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-08-17 | 江西唐炬科技有限公司 | 一种探测救援机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171107 |