用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱
技术领域
本发明涉及无缝钢管生产设备,尤其涉及一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱。
背景技术
钢管张减机是用来对经过穿孔、连轧后的荒管进行空心轧制的一种设备。目前,钢管张减机多采用三辊型式,三个轧辊互成120°,按照Y型和倒Y型依次排列各轧制机架,数量一般在24~28架,通过动力分配,保证每个轧制机架的三个轧辊具有相同的转速。机架数根据轧制工艺设定,并选择相应的孔型系列,通过控制轧辊转速,实现对钢管各段施加不同的张力,在张力和孔型的共同作用下,一种规格的荒管通过张减机后,将可得到不同外径,不同壁厚的多品种光管。
目前国内单机架传动钢管张减机多采用两种型式,一种是单机架单独传动,另一种是单机架集中差速传动。单机架单独传动张减机原理如图4所示。主要由传动装置91、主机座92、上转角齿轮箱93、下转角齿轮箱94、轧制机架95和机架更换装置96组成。其中,转角齿轮箱用于将传动装置输入的动力转换方向,传递给轧制机架。通常由箱体、动力输入轴系、动力输出轴系和伸缩控制部件组成。
现有转角齿轮箱主要存在以下问题:
(1)转角齿轮箱动力输出轴系存在设计缺陷,为保证锥齿轮轴轮齿的退刀加工及保证输出轴系处于简支支撑状态,动力输出轴系设计成如图5所示的结构,动力输出轴系由从动锥齿轮轴97和过渡轴芯98装配构成,由于弧齿锥齿轮在力矩传递过程中会产生交变的轴向力和径向力,尤其当轴向力方向朝向支撑的自由端的过渡轴芯98时,过渡轴芯38在轴向力的作用下有脱离从动锥齿轮37的趋势,甚至直接脱落;并且生产中由于存在磨损,过渡轴芯98端的圆柱滚子轴承中的滚动体甚至会掉入箱体,一旦接触到齿轮轮齿,就会产生锥齿轮失效问题。
(2)转角齿轮箱所处位置会直接受到轧辊冷却水的喷溅,且由于热轧管与水接触产生的大量水蒸气也会附着到箱体上,遇冷后冷凝成水,很容易渗入齿轮箱内部,尤其是下转角齿轮箱工作环境更为恶劣,一旦排水不畅,渗入水很容易与箱体内部稀油混合,润滑条件逐渐遭到破坏,且转角齿轮箱往往采用稀油集中润滑,当混有水的稀油回流到主油箱后,经过泵的再分配,这种带水的润滑油往往会造成所有转角齿轮箱箱体内壁、弧齿锥齿轮、传动轴及轴承不同程度的锈蚀腐蚀。
(3)伸缩控制部件端部的外鼓形齿支撑结构不合理,由于经常与轧制机架上的动力输入接口进行插拔,在长期的轴向力冲击下,轴系零件经常出现损坏。
由此,本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践,提出一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱,以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱,克服现有技术中存在的输出轴不稳定等问题,实现了动力输出轴系受力优化,使得整体结构更加稳定。
本发明的另一目的在于提供一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱,提高了箱体的防水防尘性,保证箱体内部的润滑条件,延长箱体内部零部件的寿命,同时改进了外鼓形齿轮内部的轴承,保证了与轧机机架插拔的可靠与稳定。
本发明的目的是这样实现的,一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱,包括箱体,所述箱体内密封穿设有两组相互间隔设置、且旋转方向相异的动力传输系,各所述动力传输系分别包括通过锥齿轮啮合的动力输入轴系和动力输出轴系,各所述动力输出轴系的输出端分别包括一能与一轧制机架连接的外鼓形齿轮,各所述动力输出轴系的另一端分别连通设置一伸缩控制部,各所述伸缩控制部能分别驱动对应的所述外鼓形齿轮沿轴向往复移动;所述箱体内设置有用于穿设各所述动力输出轴系的输出轴孔道,各所述动力输出轴系包括一中空的动力输出轴,各所述动力输出轴上分别固定套设有一输出轴系锥齿轮,各所述动力输出轴通过所述输出轴系锥齿轮的两侧套设的输出轴轴承结构转动支撑于所述输出轴孔道内。
在本发明的一较佳实施方式中,各所述动力输出轴系位于所述箱体外部的一端密封套设有能固定连接于所述箱体上的固定防护套,各所述固定防护套与所述箱体的连接部设置有分别与相应的所述固定防护套的内腔连通的排水管。
在本发明的一较佳实施方式中,所述输出轴轴承结构包括各所述动力输出轴上位于所述输出轴系锥齿轮靠近所述输出端的一侧套设的第一圆锥滚子轴承,所述第一圆锥滚子轴承的外圈与所述输出轴孔道的内壁相抵靠,所述输出轴轴承结构还包括所述动力输出轴上位于所述输出轴系锥齿轮的另一侧套设的圆柱滚子轴承,所述圆柱滚子轴承的外圈与所述输出轴孔道的内壁相抵靠;各所述输出轴孔道的两端分别设置有密封且转动套设于各所述动力输出轴上的输出轴端盖。
在本发明的一较佳实施方式中,各所述动力输出轴的中心处设置沿轴向贯通设置的中心孔,各所述伸缩控制部包括能滑动地穿设于对应的所述中心孔内的拉杆,所述拉杆的一端能转动地与所述外鼓形齿轮连接,所述拉杆的另一端能与一伸缩结构固定连接。
在本发明的一较佳实施方式中,所述动力输出轴靠近所述外鼓形齿轮的一端固定套设有能随所述动力输出轴旋转的导向内齿套,所述导向内齿套的外侧设置固定防护套,所述导向内齿套内能滑动地套设有活动外齿套,所述活动外齿套能随所述导向内齿套周向旋转,所述活动外齿套的一端与所述外鼓形齿轮固定连接,所述拉杆位于所述导向内齿套和所述活动外齿套内的位置处套设有弹簧,所述弹簧的两端分别顶抵于所述动力输出轴的端面和所述活动外齿套的内端面上,所述活动外齿套的一端的中心处设置槽孔,所述拉杆的一端穿设通过所述导向内齿套和所述活动外齿套后设置于所述槽孔内,所述拉杆的一端固定套设斜楔螺母,所述斜楔螺母能随所述拉杆轴向移动、且一端能抵靠卡设于所述槽孔的槽底部,所述斜楔螺母的另一端设置有转动套设于所述外鼓形齿轮内的连接销轴;所述活动外齿套的一端套设有能沿所述固定防护套的外壁滑动的活动防护套。
在本发明的一较佳实施方式中,所述连接销轴通过外壁上套设的第二圆锥滚子轴承转动套设于所述外鼓形齿轮内。
在本发明的一较佳实施方式中,所述导向内齿套的内壁上沿轴向设置内齿部,所述活动外齿套上设置有能沿所述内齿部滑动、且能与所述内齿部沿周向卡设匹配的外齿部。
在本发明的一较佳实施方式中,所述伸缩结构包括固定连接于所述箱体上的缸座,所述缸座上固定连接液压缸,所述液压缸的缸筒与所述缸座固定连接,所述液压缸的缸杆自由端穿设于所述缸座内、且与所述拉杆固定连接。
在本发明的一较佳实施方式中,所述箱体内设置有用于穿设各所述动力输入轴系的输入轴孔道,所述动力输入轴系包括输入锥齿轮轴,所述输入锥齿轮轴的一端设置输入锥齿部,所述输入锥齿部与所述输出轴系锥齿轮相啮合,所述输入锥齿轮轴的外侧同轴套设有输入轴套,所述输入轴套固定套设于所述所述输入轴孔道内,所述输入锥齿轮轴通过输入轴承结构转动支撑于所述输入轴孔道内;所述输入锥齿轮轴的另一端固定连接能与传动装置连接的接头,所述输入轴套靠近所述接头的一端设置有密封且转动套设于所述输入锥齿轮轴上的输入轴端盖。
在本发明的一较佳实施方式中,所述输入轴承结构包括所述输入锥齿轮轴上靠近所述输入锥齿部的一侧套设的调心滚子轴承,所述调心滚子轴承的外圈与所述输入轴孔道的内壁相抵靠,所述输入轴承结构还包括所述输入锥齿轮轴靠近所述输入轴端盖的一侧套设的第三圆锥滚子轴承,所述第三圆锥滚子轴承的外圈与所述输入轴孔道的内壁相抵靠。
由上所述,本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱具有如下有益效果:
(1)本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱中,动力输出轴系采用动力输出轴上固定套设输出轴系锥齿轮的结构,和现有技术中的从动锥齿轮轴与过渡轴芯组构成输出轴的结构相比,本发明的动力输出轴为通轴结构,各动力输出轴通过输出轴系锥齿轮的两侧套设的输出轴轴承结构转动支撑于输出轴孔道内,构成简支梁结构,结构简单并且使动力传输系更加稳定,优化了受力,避免了零部件的损毁和脱落;
(2)本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱通过两个动力传输系与两个轧制机架连接,两个动力传输系的动力传输旋转方向相异,完成荒管轧制的同时能够有效地减少箱体对主机座(现有技术,图中未示出)输出的倾翻力矩;
(3)本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱中设置排水管,排水管增加了用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱的主动排水功能,使处于主机座下部的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱能够有效排出渗入的飞溅和蒸汽冷凝水,输出轴孔道和输入轴孔道的端部采用密封端盖进行密封,有效地阻止外部余水和灰尘进入箱体,增加了箱体的被动阻水功能;通过主动排水和被动阻水,保证箱体内部的润滑条件,延长箱体内部零部件的寿命;
(4)本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱中,拉杆顶部的连接销轴通过圆锥滚子轴承转动套设于外鼓形齿轮内,与现有技术中的深沟球轴承相比,圆锥滚子轴承对轴向力和径向力都有较好的承受能力,改善了外鼓形齿的受力条件,保证了与轧机机架插拔的可靠与稳定。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1:为本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱的外观示意图。
图2:为本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱内部结构示意图。
图3:为图2中Ⅰ处放大图。
图4:为单机架单独传动张减机原理图;
图5:为现有技术中的输出轴结构示意图。
图中:
100、用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱;
1、箱体;
101、输出轴孔道;102、输入轴孔道;
2、动力输入轴系;
21、输入锥齿轮轴;211、输入锥齿部;
22、输入轴套;221、法兰板;
23、输入轴端盖;
3、动力输出轴系;
31、外鼓形齿轮;
32、动力输出轴;321、中心孔;
33、输出轴系锥齿轮;
34、固定防护套;
35、输出轴端盖;
36、导向内齿套;361、内齿部;
37、活动外齿套;371、槽孔;372、外齿部;
38、活动防护套;
4、伸缩控制部;
41、拉杆;
42、弹簧;
43、斜楔螺母;
44、连接销轴;441、套杯压盖;
45、缸座;
46、液压缸;461、缸筒;462、缸杆;
5、排水管;
61、第一圆锥滚子轴承;62、圆柱滚子轴承;63、第二圆锥滚子轴承;64、调心滚子轴承;65、第三圆锥滚子轴承;
7、接头;
91、传动装置;92、主机座;93、上转角齿轮箱;94、下转角齿轮箱;95、轧制机架;96、机架更换装置;97、从动锥齿轮轴;98、过渡轴芯。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1至图3所示,本发明提供一种用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100,包括箱体1,箱体1内密封穿设有两组相互间隔设置、且旋转方向相异的动力传输系,各动力传输系分别包括通过锥齿轮啮合的动力输入轴系2和动力输出轴系3,各动力输出轴系3的输出端分别包括一能与一轧制机架(现有技术,图中未示出)连接的外鼓形齿轮31,各动力输出轴系3的另一端分别连通设置一伸缩控制部4,各伸缩控制部4能分别驱动对应的外鼓形齿轮31沿轴向往复移动;箱体1内设置有用于穿设各动力输出轴系3的输出轴孔道101,各动力输出轴系3包括一中空的动力输出轴32,各动力输出轴32上分别固定套设有一输出轴系锥齿轮33,各动力输出轴32通过输出轴系锥齿轮33的两侧套设的输出轴轴承结构转动支撑于输出轴孔道101内。本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100中,动力输出轴系3采用动力输出轴32上固定套设输出轴系锥齿轮33的结构,和现有技术中的从动锥齿轮轴与过渡轴芯组构成输出轴的结构相比,本发明的动力输出轴32为通轴结构,各动力输出轴32通过输出轴系锥齿轮33的两侧套设的输出轴轴承结构转动支撑于输出轴孔道101内,构成简支梁结构,结构简单并且更加稳定,优化了受力,避免了零部件的损毁和脱落;用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100通过两个动力传输系与两个轧制机架连接,两个动力传输系的动力传输旋转方向相异,能够有效地减少箱体对主机座(现有技术,图中未示出)输出的倾翻力矩。
进一步,动力输入轴系2和动力输出轴系3之间的夹角为60°。输出轴系锥齿轮33通过花键连接于动力输出轴32上,动力输入轴系2驱动输出轴系锥齿轮33转动,输出轴系锥齿轮33通过花键结构带动动力输出轴32转动,动力输出轴32为轧制机架传递转动扭矩。为方便结构安装,箱体1由箱基座、第一壳盖和第二壳盖组装构成,第一壳盖和第二壳盖分别完成两个动力传输系的卡扣封闭。
进一步,如图2所示,各动力输出轴系3位于箱体1外部的一端密封套设有能固定连接于箱体1上的固定防护套34,各固定防护套34与箱体1的连接部设置有分别与相应的固定防护套34的内腔连通的排水管5。排水管5能将喷溅或冷凝进入固定防护套34内的水导出,防止水进入箱体1的内部,避免箱体1内部的零部件锈蚀腐蚀。排水管5增加了用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100的主动排水功能,使处于主机座下部的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100能够有效排出渗入的飞溅和蒸汽冷凝水。
进一步,如图2所示,输出轴轴承结构包括各动力输出轴32上位于输出轴系锥齿轮33靠近输出端的一侧套设的第一圆锥滚子轴承61,第一圆锥滚子轴承61的外圈与输出轴孔道101的内壁相抵靠,输出轴轴承结构还包括动力输出轴32上位于输出轴系锥齿轮33的另一侧套设的圆柱滚子轴承62,圆柱滚子轴承62的外圈与输出轴孔道101的内壁相抵靠,第一圆锥滚子轴承61和圆柱滚子轴承62使动力输出轴32处于简支状态,优化了动力输出轴系3的受力;各输出轴孔道101的两端分别设置有密封且转动套设于各动力输出轴32上的输出轴端盖35,输出轴端盖35与动力输出轴32之间、输出轴端盖35与输出轴孔道101之间均设置密封圈,输出轴端盖35保证了箱体1在动力输出轴系3处的密封,有效地阻止外部余水和灰尘进入箱体1,增加了箱体1的被动阻水功能。
进一步,如图2所示,各动力输出轴32的中心处设置沿轴向贯通设置的中心孔321,各伸缩控制部4包括能滑动地穿设于对应的中心孔321内的拉杆41,拉杆41的一端能转动地与外鼓形齿轮31连接,拉杆41的另一端能与一伸缩结构固定连接。
进一步,如图2、图3所示,动力输出轴32靠近外鼓形齿轮31的一端固定套设有能随动力输出轴32旋转的导向内齿套36,固定防护套34套设于导向内齿套36的外侧,导向内齿套36内能滑动地套设有活动外齿套37,活动外齿套37能随导向内齿套36周向旋转,在本实施方式中,导向内齿套36的内壁上沿轴向设置内齿部361,活动外齿套37上设置有能沿内齿部361滑动、且能与内齿部361沿周向卡设匹配的外齿部372。活动外齿套37的一端与外鼓形齿轮31固定连接,拉杆41位于导向内齿套36和活动外齿套37内的位置处套设有弹簧42,弹簧42的两端分别顶抵于动力输出轴32的端面和活动外齿套37的内端面上,活动外齿套37的一端的中心处设置槽孔371,拉杆41的一端穿设通过导向内齿套36和活动外齿套37后设置于槽孔371内,拉杆41的一端固定套设斜楔螺母43,斜楔螺母43能随拉杆41轴向移动、且一端能抵靠卡设于槽孔371的槽底部,斜楔螺母43的另一端设置有转动套设于外鼓形齿轮31内的连接销轴44,在本发明的一具体实施例中,连接销轴44的自由端设置套杯压盖441,完成其自由端的密封固定;活动外齿套37的一端套设有能沿固定防护套34的外壁滑动的活动防护套38。活动防护套38能够防止外部余水随活动外齿套37进入固定防护套34内,还能够对活动外齿套37的滑动起到导向作用。
伸缩结构回缩时,带动拉杆41朝向靠近箱体1的方向移动,拉杆41拉动斜楔螺母43同步移动,斜楔螺母43的一端设置有斜楔面,槽孔371的槽底部与斜楔面相匹配的设置,当斜楔螺母43的斜楔面与槽孔371的槽底部相抵靠时,在拉杆41的拉动作用下,活动外齿套37带动外鼓形齿轮31、活动防护套38沿轴向移动,弹簧42压缩,外鼓形齿轮31脱离轧机机架,实现动力的断开,此时可以进行换辊(现有技术,即更换钢管的轧辊)等操作;需要将外鼓形齿轮31与轧机机架连接时,伸缩结构伸出,推动拉杆41朝向远离箱体1的方向移动,在拉杆41和弹簧42的推动作用下,外鼓形齿轮31、活动外齿套37、活动防护套38沿轴向移动,外鼓形齿轮31与轧机机架相连,以完成扭矩的传递。为了保证外鼓形齿轮31与轧机机架顺利相连,外鼓形齿轮31的啮合齿需进行修缘修尖处理。
进一步,如图3所示,连接销轴44通过外壁上套设的第二圆锥滚子轴承63转动套设于外鼓形齿轮31内。与现有技术中的深沟球轴承相比,第二圆锥滚子轴承63对轴向力和径向力都有较好的承受能力,改善了外鼓形齿的受力条件,保证了与轧机机架插拔的可靠与稳定。
进一步,如图2所示,伸缩结构包括固定连接于箱体1上的缸座45,缸座45上固定连接液压缸46,液压缸46的缸筒461与缸座45固定连接,液压缸46的缸杆462自由端穿设于缸座45内、且与拉杆41固定连接。液压缸46为伸缩结构的动力源。
进一步,如图2所示,箱体1内设置有用于穿设各动力输入轴系2的输入轴孔道102,动力输入轴系2包括输入锥齿轮轴21,输入锥齿轮轴21的一端设置输入锥齿部211,输入锥齿部211与输出轴系锥齿轮33相啮合,为了保证动力输入轴系2的安装精度,便于整体调整,输入锥齿轮轴21的外侧同轴套设有输入轴套22,输入轴套22固定套设于输入轴孔道102内,输入锥齿轮轴21通过输入轴承结构转动支撑于输入轴孔道102内,在本实施方式中,输入轴套22的外壁上设置法兰板221,法兰板221的一端面顶抵于箱体1的端面上,通过调整法兰板221的位置调整整个动力输入轴系2的轴向位置;输入锥齿轮轴21的另一端固定连接能与传动装置(现有技术,属于单机架传动钢管张减机)连接的接头7,在本实施方式中,接头7与输入锥齿轮轴21通过花键连接并传递输入扭矩,输入轴套22靠近接头的一端设置有密封且转动套设于输入锥齿轮轴21上的输入轴端盖23。输入轴端盖23保证了箱体1在动力输入轴系2处的密封,有效地阻止外部余水和灰尘进入箱体1,增加了箱体1的被动阻水功能。
进一步,如图2所示,输入轴承结构包括输入锥齿轮轴21上靠近输入锥齿部211的一侧套设的调心滚子轴承64,调心滚子轴承64的外圈与输入轴孔道102的内壁相抵靠,输入轴承结构还包括输入锥齿轮轴21上靠近输入轴端盖23的一侧套设的第三圆锥滚子轴承65,第三圆锥滚子轴承65的外圈与输入轴孔道102的内壁相抵靠。
本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱100使用过程如下:
当进行轧制准备时,首先将轧机机架安装到位,控制液压缸46的缸杆462推动拉杆41朝向远离箱体1的方向移动,在拉杆41和弹簧42的推动作用下,外鼓形齿轮31、活动外齿套37、活动防护套38沿轴向移动,外鼓形齿轮31与轧机机架相连,启动动力装置(现有技术,单机架传动钢管张减机的动力源),动力装置通过传动装置将扭矩传递给动力输入轴系2的接头7,接头7带动输入锥齿轮轴21旋转,输入锥齿轮轴21通过输入锥齿部211与输出轴系锥齿轮33啮合传递扭矩给动力输出轴32,动力输出轴32带动导向内齿套36、活动外齿套37、外鼓形齿轮31旋转,最终将扭矩传递给相应的机架。箱体1内两组动力传输系旋转方向相异,使得两个轧机机架上连接的轧辊转动方向相反,能够同时对待加工的荒管施加作用力,完成荒管轧制。
轧制结束后,需要进行换辊操作时,控制液压缸46的缸杆462拉动拉杆41朝向靠近箱体1的方向移动,拉杆41拉动斜楔螺母43同步移动,斜楔螺母43的一端设置有斜楔面,槽孔371的槽底部与斜楔面相匹配的设置,当斜楔螺母43的斜楔面与槽孔371的槽底部相抵靠时,在拉杆41的拉动作用下,活动外齿套37带动外鼓形齿轮31、活动防护套38沿轴向移动,外鼓形齿轮31脱离轧机机架,实现动力的断开,此时可以进行换辊(现有技术,即更换钢管的轧辊)等操作。
由上所述,本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱具有如下有益效果:
(1)本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱中,动力输出轴系采用动力输出轴上固定套设输出轴系锥齿轮的结构,和现有技术中的从动锥齿轮轴与过渡轴芯组构成输出轴的结构相比,本发明的动力输出轴为通轴结构,各动力输出轴通过输出轴系锥齿轮的两侧套设的输出轴轴承结构转动支撑于输出轴孔道内,构成简支梁结构,结构简单并且更加稳定,优化了受力,避免了零部件的损毁和脱落;
(2)本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱通过两个动力传输系与两个轧制机架连接,两个动力传输系的动力传输旋转方向相异,完成荒管轧制的同时能够有效地减少箱体对主机座(现有技术,图中未示出)输出的倾翻力矩;
(3)本发明的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱中设置排水管,排水管增加了用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱的主动排水功能,使处于主机座下部的用于单机架传动钢管张减机的转角齿轮箱能够有效排出渗入的飞溅和蒸汽冷凝水,输出轴孔道和输入轴孔道的端部采用密封端盖进行密封,有效地阻止外部余水和灰尘进入箱体,增加了箱体的被动阻水功能;通过主动排水和被动阻水,保证箱体内部的润滑条件,延长箱体内部零部件的寿命;
(4)本发明的单机架传动钢管张减机转角齿轮箱中,拉杆顶部的连接销轴通过圆锥滚子轴承转动套设于外鼓形齿轮内,与现有技术中的深沟球轴承相比,圆锥滚子轴承对轴向力和径向力都有较好的承受能力,改善了外鼓形齿的受力条件,保证了与轧机机架插拔的可靠与稳定。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。