CN107320277A - 一种具有驻停功能的手术台车底座 - Google Patents

Abstract

一种具有驻停功能的手术台车底座，包括：底座本体；设置于所述底座本体底部的呈三角形分布的第一驻车机构，所述第一驻车机构包括脚踏和用于控制所述底座本体驻停的支撑脚，以及连杆机构，所述连杆机构通过脚踏控制所述支撑脚的升降；所述底座本体下方设有滚轮，所述滚轮用于带动所述底座本体滑动。该装置通过设置可延伸的活动支撑腿，增加了支架长度方向的支撑距离，使得该支架底座能够灵活应用于不同支撑需求的场合。同时，该支架底座通过设置驻车机构，增加了手术过程中的稳定性，减少了手术台滑移的风险。

Description

一种具有驻停功能的手术台车底座

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有驻停功能的手术台车底座。

背景技术

随着医学技术的不断发展，各种自动化设备逐渐进入医疗器械领域中，各种手术台越来越多的应用到各种手术中。但是，现有的手术台由于具有便于推拉的滚轮，在手术过程中必然存在稳定性差的弊端，即使有滚轮卡止装置，但滚轮卡止装置多用于抱死滚轮从而实现驻停，仍然存在较大的脱开风险，这对于精细度要求极高的手术来说是致命的。

此外，不同的手术需要不同的手术台，手术台需要手术台支架的支撑，现有手术台支架通用性差，不能满足不同手术台的支撑需求。例如，对于大型手术台，需要相对较大的支撑支架，而对于小型手术台，使用较大的支撑支架反而不利于手术台的移动和人工操作。因此，不同的手术台需要配备独自专用的手术台支架，从而造成医疗成本增高。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种具有驻停功能的手术台车底座，该装置通过设置驻车机构，增加了手术过程中的稳定性，减少了手术台滑移的风险。同时，该支架底座通过设置可延伸的活动支撑腿，增加了支架长度方向的支撑距离，使得该支架底座能够灵活应用于不同支撑需求的场合。

本发明提供了一种具有驻停功能的手术台车底座，包括：

底座本体；

设置于所述底座本体底部的呈三角形分布的第一驻车机构，所述第一驻车机构用于驻停手术台车；

所述底座本体下方设有滚轮，所述滚轮用于带动所述底座本体滑动。

作为对本发明的进一步改进，所述第一驻车机构包括脚踏和用于控制所述底座本体驻停的支撑脚，以及

连杆机构，所述连杆机构通过脚踏控制所述支撑脚的升降。

该三角形形状分布的驻车机构利用了三角形的稳定性原理，增加了所述底座本体驻停后的稳定性。该所述第一驻车机构与所述滚轮互相独立，并非通过抱死滚轮实现底座本体的驻停，而是通过支撑脚与地面接触时与地面之间的摩擦力来实现驻停。具体的，当手术台移动到指定位置后，踩下脚踏，力通过连杆机构传递至支撑脚，所述支撑脚向下伸出与地面接触，并通过手术台自身的重量和地面之间产生较大摩擦力，实现手术台的驻停。当驻停结束，手术台需要移动位置时，可用脚将脚踏向上挑起，支撑脚向上移动并与地面分离，手术台底座解除驻停。

作为对本发明的进一步改进，所述底座本体和所述延伸腿通过连接件连接，所述连接件包括：

设置在所述延伸腿朝向所述底座本体一端的第一连接板，所述第一连接板的中心位置设有连接轴，所述连接轴的圆周设有第一螺纹孔；

设置在所述底座本体朝向所述延伸腿一端的第二连接板，所述第二连接板的中心位置设有连接孔，所述连接孔内能够穿设所述连接轴，所述连接孔的圆周设有与所述第一螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔。

具体的，当手术台车需要增加延伸腿以加长底座的支撑距离时，将所述连接轴穿设于所述连接孔内，并通过螺钉和螺纹孔将所述延伸腿和所述底座本体固定。

作为对所述连接件的进一步改进，所述第二连接板靠近边缘的位置设有若干通孔，在拆卸延伸腿时，通过所述通孔对所述延伸腿施加外力，使得所述延伸腿与所述底座本体分离。所述底座本体对应所述通孔的位置设有凹槽，拆卸延伸腿时，从所述凹槽内向所述通孔穿入一螺钉，所述螺钉的直径小于所述通孔的直径，通过对螺钉施力使得所述延伸腿被顶出。

作为对本发明的进一步改进，所述滚轮包括设置于所述底座本体后部两侧的驱动轮和设置于所述底座本体前部两侧的第一万向轮。

优选的，所述驱动轮包括位于所述底座本体一侧的第一驱动轮和位于所述底座本体另一侧的第二驱动轮，所述第一驱动轮连接第一电机，所述第二驱动轮连接第二电机，所述第一电机和第二电机用于对所述驱动轮实现差速控制。具体的，当需要转弯时，内侧驱动轮的速度低于外侧驱动轮的速度，两个电机分别用于控制内侧驱动轮和外侧驱动轮的速度。

优选的，所述支撑脚的底部设有橡胶垫，以加大支撑脚与地面之间的摩擦，防止手术台驻停后受力移动。

作为对本发明的进一步改进，所述延伸腿包括加长杆和设置在所述加长杆尾部的第二万向轮。设置该第二万向轮一方面可以增加手术台底座移动的灵活性，另一方面可以平衡所述加长杆受到的作用力。不设置该第二万向轮的情况下，加长杆部分受到手术台的作用力大部分集中在连接轴的部分，连接轴部分长时间受力容易造成损坏断裂。

作为对本发明的进一步改进，所述加长杆远离所述底座本体一端的底部设有第二驻车机构。所述第二驻车机构配合所述底座本体上的第一驻车机构，以增加手术台底座驻停后的稳定性。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该装置通过设置驻车机构，增加了手术过程中的稳定性，减少了手术台滑移的风险。同时，该支架底座通过设置可延伸的活动支撑腿，增加了支架长度方向的支撑距离，使得该支架底座能够灵活应用于不同支撑需求的场合。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1显示了根据本发明的实施例所述的具有驻停功能的手术台车底座的结构示意图一。

图2显示了根据本发明的实施例所述的具有驻停功能的手术台车底座的结构示意图二。

图3显示了根据本发明的实施例所述的具有驻停功能的手术台车底座的延伸腿结构示意图。

图4显示了根据本发明的实施例所述的具有驻停功能的手术台车底座的后视图一。

图5显示了根据本发明的实施例所述的具有延伸腿的手术台车底座的后视图二。

图6是图5中的A部分的放大图。

图7是图6中的C部分的放大图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2，显示了本发明所述的一种具有驻停功能的手术台车底座，包括：

底座本体1；

设置于所述底座本体1底部的呈三角形分布的第一驻车机构6，所述第一驻车机构6包括脚踏61和用于控制所述底座本体1驻停的支撑脚62，以及

连杆机构(图中未显示)，所述连杆机构通过脚踏61控制所述支撑脚62的升降；

所述底座本体1下方设有滚轮3，所述滚轮3用于带动所述底座本体1滑动。

该三角形结构利用了三角形的稳定性原理，增加了所述底座本体1驻停后的稳定性。该所述第一驻车机构6与所述滚轮3互相独立，并非通过抱死滚轮3实现底座本体1的驻停，而是通过支撑脚62与地面接触时与地面之间的摩擦力来实现驻停。具体的，当手术台底座移动到指定位置后，踩下脚踏61，力通过连杆机构传递至支撑脚62，所述支撑脚62向下伸出与地面接触，并通过手术台底座自身的重量和地面之间产生较大摩擦力，实现手术台的驻停。当驻停结束，手术台需要移动位置时，可用脚将脚踏61向上挑起，支撑脚62向上移动并与地面分离，手术台底座解除驻停。

在一个实施例中，参见图3和图4，所述底座本体1和所述延伸腿2通过连接件4连接，所述连接件4包括：

设置在所述延伸腿2朝向所述底座本体1一端的第一连接板41，所述第一连接板41的中心位置设有连接轴42，所述连接轴42的圆周设有若干第一螺纹孔(图中未显示)；

设置在所述底座本体1朝向所述延伸腿2一端的第二连接板43，所述第二连接板43的中心位置设有连接孔44，所述连接孔44内能够穿设所述连接轴42，所述连接孔44的圆周设有与所述第一螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔45。

具体的，当手术台车需要增加延伸腿2以加长所述底座本体1的支撑距离时，将所述连接轴42穿设于所述连接孔44内，并将螺钉穿设于所述第一螺纹孔和第二螺纹孔45内，使得所述延伸腿2和所述底座本体1固定。优选的，所述第一连接板41和第二连接板43的横截面均为长方形，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔45均为四个，该四个螺纹孔分别位于第一连接板41和第二连接板43的四个顶角位置。

在一个实施例中，所述第二连接板43靠近边缘的位置设有若干通孔46，在拆卸延伸腿2时，通过所述通孔46对所述延伸腿2施加外力，使得所述延伸腿2与所述底座本体1分离。所述底座本体1对应所述通孔46的位置设有凹槽47，拆卸延伸腿2时，从所述凹槽47内向所述通孔46穿入一螺钉，所述螺钉的直径小于所述通孔46的直径，通过对螺钉施力使得所述延伸腿2被顶出。优选的，所述通孔46为两个，分别位于第二连接板43的两个对顶角位置。

在一个实施例中，再次参见图1，所述滚轮3包括设置于所述底座本体1后部两侧的驱动轮31和设置于所述底座本体1前部两侧的第一万向轮32。所述底座本体1前部两侧的第一万向轮32增加了手术台底座活动的灵活性。

优选的，所述驱动轮31包括位于所述底座本体1一侧的第一驱动轮311和位于所述底座本体1另一侧的第二驱动轮312，所述第一驱动轮311连接第一电机51，所述第二驱动轮312连接第二电机52，所述第一电机51和第二电机52用于对所述驱动轮31实现差速控制。

需要转弯时，当第一驱动轮311为内侧驱动轮，第二驱动轮312为外侧驱动轮时，由于第一驱动轮311的速度低于第二驱动轮312的速度，第一电机51的输出功率低于第二电机52的输出功率，从而实现第一驱动轮311和第二驱动轮312的差速控制。

在一个实施例中，图6所示为图5中的A部分的局部放大图，具体如图6所示，驱动轮轴7穿过第二驱动轮312并与第二驱动轮312固定连接，所述驱动轮轴7连接离合器8，所述第二电机52通过离合器8与驱动轮轴7连接。为了实现对于第二驱动轮312的固定与支撑，本实施例中的驱动轮组件中还包括轴承，如图5所示，轴承至少包括设置于第二驱动轮312两侧的第一轴承71和第二轴承72，其中位于第二驱动轮312远离离合器8一侧的为第一轴承71，以及位于第二驱动轮312靠近所述离合器8一侧的为第二轴承72。还包括用于固定轴承的轴承座，其中用于支撑第一轴承71的第一轴承座73，用于支撑第二轴承72的为第二轴承座74。在本实施例中为了实现对于离合器8的保护，还设置有离合器盒体81，离合器盒体81围绕离合器8设置，为了简化整体的结构设计以及节约空间，将离合器盒体81靠近第二驱动轮312一侧的侧壁作为第二轴承座74。

进一步对于轴承的轴向固定，本发明对第一轴承71和第二轴承72采用不同的轴向固定方式，其中第一轴承71在轴向上内圈固定外圈不固定，第二轴承72在轴向上内圈和外圈均进行固定。这样的设置使得在进行驱动轮轴7、第一轴承71以及第二轴承72的安装时，对于驱动轮轴7的轴向精度的要求更低，从而降低了安装的难度以及生产成本。具体是指，在第一轴承71在轴向上内圈固定外圈不固定的情况下，当驱动轮轴7的轴向精度不是特别高的情况下，由于第一轴承71外圈没有固定，因此，轴承可以在第二轴承72以及驱动轮轴7固定的情况下允许有微小的移动，从而适应驱动轮轴7在轴向上的微小的偏差；进一步地使得第二驱动轮312可以顺利进行安装。

优选的，可以对第一轴承座24作进一步的改进，具体如图6所示，第一轴承座73设置有容纳所述第一轴承71的槽体731，在完成第一轴承71以及位于其中的所述驱动轮轴7的安装后，在槽体731中还有游动空间732，为第一轴承71和驱动轮轴7在槽体731中留出了一定的空间，对于驱动轮轴7的轴向精度要求降低；同时给第一轴承71和驱动轮轴7留出了一定的膨胀空间，保证了在第一轴承71和驱动轮轴7因为发热膨胀的情况下依然可以正常工作。

图7所示为图6中的C部分的局部放大图，在图7中主要体现了其中的第一轴承71和第二轴承72的具体的在驱动轮轴7的轴向固定方式。其中第一轴承71包括第一轴承内圈711和第一轴承外圈712；在第一轴承内圈711与第二驱动轮312相邻的一侧，在第一轴承内圈711之间设置有的第一垫圈75；第一轴承外圈712未进行轴向的固定。其中第二轴承72包括第二轴承内圈721和第二轴承外圈722；驱动轮轴7上的沿驱动轮轴7周向设置的凸出部76，凸出部76设置在第二轴承内圈721与第二驱动轮312之间，第二轴承内圈721远离第二驱动轮312的一侧与第二垫圈77的一侧相接触，第二垫圈77的另一侧与离合器8相接触。第二轴承座74允许驱动轮轴7穿过的孔为阶梯孔，阶梯孔靠近第二驱动轮312的一端孔较大，可以容纳第二轴承72，阶梯孔远离第二驱动轮312的一端孔较小，因此形成台阶741；第二轴承外圈722远离第二驱动轮312的一侧与台阶741靠近第二驱动轮312一侧相接触，第二轴承外圈722靠近第二驱动轮312的一侧通过固定在第二轴承座74靠近第二驱动轮312一侧的法兰78实现轴向固定。上述固定方式结构简单，便于实现。

为了实现对于手术台车在运行过程中的紧急停止，本发明中对于电机的控制方式进行了改进，在本实施例中，优选的其中的第二电机312具有反向制动功能。简单而言，在需要对运行中的手术台车进行紧急制动时，通过对第二电机312输入反向制动电流，使得第二电机312输出零转速信号，从而将手术台车停止。

优选的，所述支撑脚62的底部设有橡胶垫63，以加大支撑脚62与地面之间的摩擦，防止手术台驻停后受力移动。

在一个实施例中，所述延伸腿2包括加长杆21和设置在所述加长杆21尾部的第二万向轮22。设置该第二万向轮22一方面可以增加手术台底座移动的灵活性，另一方面可以平衡所述加长杆21受到的作用力。不设置该第二万向轮22的情况下，加长杆21部分受到手术台的作用力大部分集中在连接轴42的部分，连接轴42长时间受力容易造成损坏断裂。

在一个实施例中，所述加长杆21远离所述底座本体1一端的底部设有第二驻车机构23。所述第二驻车机构23配合所述底座本体1上的第一驻车机构6，以增加手术台底座驻停后的稳定性。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该装置通过设置驻车机构，增加了手术过程中的稳定性，减少了手术台滑移的风险。同时，该支架底座通过设置可延伸的活动支撑腿，增加了支架长度方向的支撑距离，使得该支架底座能够灵活应用于不同支撑需求的场合。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，包括：

底座本体；

设置于所述底座本体底部的呈三角形分布的第一驻车机构，所述第一驻车机构用于驻停手术台车；

所述底座本体下方设有滚轮，所述滚轮用于带动所述底座本体滑动。

2.根据权利要求1所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述底座本体长度方向上设有延伸腿，所述延伸腿用于增加所述底座本体的支撑距离。

3.根据权利要求2所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述底座本体和所述延伸腿通过连接件连接，所述连接件包括：

设置在所述延伸腿朝向所述底座本体一端的第一连接板，所述第一连接板的中心位置设有连接轴，所述连接轴的圆周设有第一螺纹孔；

设置在所述底座本体朝向所述延伸腿一端的第二连接板，所述第二连接板的中心位置设有连接孔，所述连接轴能够穿设所述连接孔内，所述连接孔的圆周设有与所述第一螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述第二连接板靠近边缘的位置设有若干通孔，所述底座本体对应所述通孔的位置设有凹槽，在拆卸延伸腿时，从所述凹槽内沿所述通孔向所述延伸腿施加外力，使得所述延伸腿与所述底座本体分离。

5.根据权利要求1所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述滚轮包括设置于所述底座本体后部两侧的驱动轮和设置于所述底座本体前部两侧的第一万向轮。

6.根据权利要求5所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述驱动轮包括位于所述底座本体一侧的第一驱动轮和位于所述底座本体另一侧的第二驱动轮，所述第一驱动轮连接第一电机，所述第二驱动轮连接第二电机，所述第一电机和第二电机用于对所述驱动轮实现差速控制。

7.根据权利要求1所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述延伸腿包括加长杆和设置在所述加长杆尾部的第二万向轮。

8.根据权利要求7所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述加长杆远离所述底座本体一端的底部设有第二驻车机构。

9.根据权利要求1所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述第一驻车机构包括脚踏和用于控制所述底座本体驻停的支撑脚，以及

连杆机构，所述连杆机构通过脚踏控制所述支撑脚的升降。

10.根据权利要求9所述的具有驻停功能的手术台车底座，其特征在于，所述支撑脚的底部设有橡胶垫。