CN107317652A - 无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质，其方法包括：接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

Description

无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操控的不载人飞机。无人机可以适用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。无人机用途广泛，成本低，效率较高，且无人员伤亡风险。无人机生存能力强，机动性能好，使用方便，越来越多的被应用到军用和民用各个领域。

无人机的数量越来越多，同时，也出现了一些非法无人机，使用在一些非法领域，造成了及其恶劣的影响。因此，需要一种可以对非法无人机的飞行进行监控、在监控到非法无人机时，能对其进行干扰的方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机干扰方法，其包括：

接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；

根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；

若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

根据本发明的另一方面，提供了一种无人机干扰装置，其包括：

获取模块，适于接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；

判断模块，适于根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；

干扰模块，适于若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述无人机干扰方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述无人机干扰方法对应的操作。

根据本发明提供的无人机干扰方法及装置、电子设备，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图3示出了根据本发明又一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图4示出了根据本发明再一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图5示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰装置的功能框图；

图6示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰装置的功能框图；

图7示出了根据本发明一个实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

无人机发送的广播消息具体为一个或多个的信息帧，信息帧包括多种类型的帧，如控制帧、管理帧、数据帧等。以下各实施例以管理帧为例进行说明，但本发明不限于管理帧。

图1示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰方法的流程图。如图1所示，无人机干扰方法具体包括如下步骤：

步骤S101，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容。

接收无人机发送的广播消息，对广播消息进行解析，获取到广播消息中携带的广播内容。广播内容包括无人机的服务集标识和无人机身份信息。服务集标识即SSID(Service Set Identifier)，用于对无人机进行标识。SSID一般可以由无人机用户自定义，无人机用户可以根据实际情况设置SSID。无人机身份信息包括了无人机型号、时间戳、无人机的使用者信息(使用者可以为具体的人或使用单位)等。无人机身份信息可以记录在某个时间某个型号的无人机被谁使用等情况。广播内容还包括了利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

数字证书必须由官方签发，数字证书包括了根证书及其下级的多级证书。根证书一般由本国的政府管理部门负责签发，或者还可以由某个国际机构负责签发，由国际机构签发时方便无人机在它国领土也可以继续合法飞行。在根证书之下还可以签发二级证书、三级证书等。如中国民航管理局持有根证书，其可以分别给大疆公司、零度无人机公司等签发二级证书。大疆公司、零度无人机公司等无人机公司负责给每一台出售的无人机配置相应的数字证书。民航管理局还可以给如国家电网、遥测遥感、公安武警等单位签发二级证书。由这些单位负责给自己的专用无人机配置数字证书。每个数字证书都有其对应的私钥和公钥，私钥存储在无人机上，公钥存放在网络服务器上。利用数字证书的私钥可以对无人机身份信息进行签名，得到数字签名。签名时可以采用椭圆曲线加密(ECC:Elliptic CurveCipher)算法，也可采用其他签名算法。

广播消息具体为一个或多个管理帧，根据实际接收的情况，对不同的管理帧进行解析，可以获取到广播消息中携带的广播内容。

步骤S102，根据广播内容判断无人机是否为非法无人机。

由于广播内容中包括了利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名，因此在判断无人机是否为非法无人机时，可以获取无人机官方签发的数字证书对应的公钥。公钥一般存储在公钥服务器中，可以通过网络连接至公钥服务器获取其对应的公钥，利用公钥验证广播内容中的无人机身份信息是否合法。如利用公钥对数字签名进行解密，得到解密后的无人机身份信息，与广播内容中的无人机身份信息进行比较验证，若一致，即验证广播内容合法，若不一致，即验证广播内容非法。若验证广播内容合法，判断无人机为合法无人机，若验证广播内容非法，判断无人机为非法无人机。

当判断无人机为非法无人机时，执行步骤S103。

步骤S103，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

当判断无人机为非法无人机，需要对无人机发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

发送干扰信号时可以通过如发送暴力噪音信号，阻断无人机的无线链路。无人机的无线链路的频段一般为2.4115GHz～2.4835GHz，还有部分无人机的无线链路的频段会在5.745Ghz～5.825Ghz。通过发送以上频段的暴力噪音信号，阻断无人机的无线链路，以使无人机自动返航或降落。

或者，发送干扰信号还可以利用GPS欺骗手段，如通过虚假的GPS信号发送与无人机所处位置距离最近的禁飞区坐标(与无人机所处位置的距离偏离越小的坐标越容易欺骗无人机)，使得无人机在虚假的GPS信号干扰下进入丢失GPS信号的状态，被欺骗至虚假的GPS信号发送的坐标中。当该虚假的GPS信号发送的坐标在无人机端被设置为禁飞区坐标时，无人机在接收到该坐标后会进入自动返航程序，执行自动返航。

部分厂商的无人机在失去GPS信号时会自动限制飞行高度，并且失去悬停功能。此时，阻断无人机控制信号的无线链路相对来说更容易。因此，可以将以上两者方式相结合发送干扰信号，以使无人机自动返航或降落。具体方式根据实施情况进行设置，此处不做限定。

根据本发明提供的无人机干扰方法，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

图2示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰方法的流程图。如图2所示，无人机干扰方法具体包括如下步骤：

步骤S201，以预设时间间隔循环接收无人机发送的广播消息中的多个管理帧。

无人机发送的广播消息多种多样，本实施例中，广播消息具体为多个管理帧，每个管理帧的帧体部分包含一个信息元素，信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。元素标识标明了管理帧的不同作用。内容体中存储的即广播内容。内容体中存储内容的长度即内容长度。本实施例的广播消息为多个管理帧，多个管理帧的信息元素的内容体中的存储内容合起来是一条完整的广播内容，即每个管理帧的信息元素的内容体中仅存储了广播内容的一个信息分片。

广播消息为多个管理帧时，接收时以预设时间间隔(如100ms)循环接收无人机发送的广播消息中的多个管理帧。如在0s接收一个管理帧，在100ms接收第二个管理帧，依次每隔100ms接收一个管理帧。

步骤S202，解析无人机发送的多个管理帧，从每个管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素。

步骤S203，从信息元素的内容体中提取出广播内容。

一个管理帧的帧体部分包含了一个信息元素，信息元素包含了元素标识。元素标识标明了管理帧的不同作用。广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析无人机发送的多个管理帧时，从每个接收到的管理帧中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素。

广播内容还包括无人机身份信息和数字签名。多个管理帧的元素标识均为预设标识时，即无人机身份信息和数字签名所存储的信息元素的元素标识也采用了预设标识。需要从多个管理帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片。从该多个内容体的每个内容体中均提取出一个信息分片，得到多个信息分片。将多个信息分片按照接收的时间顺序组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

在提取服务集标识时，可以预先告知无人机的服务集标识，这样可以方便快速的从多个管理帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识。

根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

步骤S204，根据广播内容判断无人机是否为非法无人机。

步骤S205，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

步骤S204-S205参照图1实施例的步骤S102-S103，在此不再赘述。

根据本发明提供的无人机干扰方法，以预设时间间隔循环接收无人机发送的广播消息的多个管理帧，对多个管理帧进行解析，提取获得广播消息携带的广播内容。根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过对管理帧的解析，对元素标识的识别，从内容体中提取到广播内容。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

图3示出了根据本发明又一个实施例的无人机干扰方法的流程图。如图3所示，无人机干扰方法具体包括如下步骤：

步骤S301，接收无人机发送的广播消息。

无人机发送的广播消息多种多样，本实施例中，广播消息具体为一个管理帧，该管理帧的帧体部分包含多个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。元素标识标明了管理帧的不同作用。内容体中存储的即广播内容。内容体中存储内容的长度即内容长度。本实施例的广播消息为一个管理帧，一个管理帧包含多个的信息元素，每个信息元素的内容体中的存储内容合起来是一条完整的广播内容，即一个信息元素的内容体中仅存储了广播内容的一个信息分片。

接收无人机发送的广播信息，该广播信息中携带有广播内容。

步骤S302，解析无人机发送的管理帧，从管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素。

步骤S303，从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容。

元素标识标明了管理帧的不同作用。广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析无人机发送的管理帧时，从接收到的管理帧的多个信息元素的元素标识中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素，该信息元素的内容体中存储的即无人机的服务集标识。从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识。元素标识为保留的自定义标识(为取值大于等于200的元素标识)，即没有特定意义的元素标识。从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。

根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

步骤S304，根据广播内容判断无人机是否为非法无人机。

步骤S305，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

步骤S304-S305参照图1实施例的步骤S102-S103，在此不再赘述。

根据本发明提供的无人机干扰方法，在接收无人机发送的广播消息后，由于广播消息为一个包含多个信息元素的管理帧。对该管理帧进行解析，从管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素。从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识，从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。从而得到无人机的广播内容。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

图4示出了根据本发明再一个实施例的无人机干扰方法的流程图。如图4所示，无人机干扰方法具体包括如下步骤：

步骤S401，接收无人机发送的广播消息。

无人机发送的广播消息多种多样，本实施例中，广播消息具体为一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧，第一管理帧的帧体部分包含一个信息元素，第二管理帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。元素标识标明了管理帧的不同作用。内容体中存储的即广播内容。内容体中存储内容的长度即内容长度。本实施例的广播消息为一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧，一个第一管理帧的信息元素的内容体中用于存储服务集标识。至少一个第二管理帧用于存储无人机身份信息和数字签名。接收无人机发送的广播信息，该广播信息中携带有广播内容。

步骤S402，解析无人机发送的一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧，从第一管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从第二管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素。

步骤S403，从信息元素的内容体中提取出广播内容。

元素标识标明了管理帧的不同作用。广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该第一管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析无人机发送的第一管理帧，从第一管理帧的信息元素的元素标识中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素，该信息元素的内容体中存储的即无人机的服务集标识。从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识。

元素标识为保留的自定义标识(为取值大于等于200的元素标识)，即没有特定意义的元素标识。从第二管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素，从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。需要说明的是，可以从一个包含多个信息元素的第二管理帧中识别出元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素，也可以从多个包含一个信息元素的第二管理帧中识别出元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素，从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。

根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

步骤S404，根据广播内容判断无人机是否为非法无人机。

步骤S405，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

步骤S404-S405参照图1实施例的步骤S102-S103，在此不再赘述。

根据本发明提供的无人机干扰方法，在接收无人机发送的广播消息后，由于广播消息为一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧。对第一管理帧进行解析，从管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识。从第二管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素，从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。从而得到无人机的广播内容。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

图5示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰装置的功能框图。如图5所示，无人机干扰装置包括如下模块：

获取模块510，适于接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容。

获取模块510接收无人机发送的广播消息，对广播消息进行解析，获取到广播消息中携带的广播内容。广播内容包括无人机的服务集标识和无人机身份信息。服务集标识即SSID(Service Set Identifier)，用于对无人机进行标识。SSID一般可以由无人机用户自定义，无人机用户可以根据实际情况设置SSID。无人机身份信息包括了无人机型号、时间戳、无人机的使用者信息(使用者可以为具体的人或使用单位)等。无人机身份信息可以记录在某个时间某个型号的无人机被谁使用等情况。广播内容还包括了利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

数字证书必须由官方签发，数字证书包括了根证书及其下级的多级证书。根证书一般由本国的政府管理部门负责签发，或者还可以由某个国际机构负责签发，由国际机构签发时方便无人机在它国领土也可以继续合法飞行。在根证书之下还可以签发二级证书、三级证书等。如中国民航管理局持有根证书，其可以分别给大疆公司、零度无人机公司等签发二级证书。大疆公司、零度无人机公司等无人机公司负责给每一台出售的无人机配置相应的数字证书。民航管理局还可以给如国家电网、遥测遥感、公安武警等单位签发二级证书。由这些单位负责给自己的专用无人机配置数字证书。每个数字证书都有其对应的私钥和公钥，私钥存储在无人机上，公钥存放在网络服务器上。利用数字证书的私钥可以对无人机身份信息进行签名，得到数字签名。签名时可以采用椭圆曲线加密(ECC:Elliptic CurveCipher)算法，也可采用其他签名算法。

广播消息具体为一个或多个管理帧，根据实际接收的情况，获取模块510对不同的管理帧进行解析，可以获取到广播消息中携带的广播内容。

判断模块520，适于根据广播内容判断无人机是否为非法无人机。

由于广播内容中包括了利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名，因此判断模块520在判断无人机是否为非法无人机时，可以获取无人机官方签发的数字证书对应的公钥。公钥一般存储在公钥服务器中，判断模块520可以通过网络连接至公钥服务器获取其对应的公钥，判断模块520利用公钥验证广播内容中的无人机身份信息是否合法。如判断模块520利用公钥对数字签名进行解密，得到解密后的无人机身份信息，与广播内容中的无人机身份信息进行比较验证，若一致，即判断模块520验证广播内容合法，若不一致，即判断模块520验证广播内容非法。若判断模块520验证广播内容合法，判断模块520判断无人机为合法无人机，若判断模块520验证广播内容非法，判断模块520判断无人机为非法无人机。

当判断模块520判断无人机为非法无人机时，执行干扰模块530。

干扰模块530，适于若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

当判断模块520判断无人机为非法无人机，需要干扰模块530对无人机发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

干扰模块530发送干扰信号时可以通过如发送暴力噪音信号，阻断无人机的无线链路。无人机的无线链路的频段一般为2.4115GHz～2.4835GHz，还有部分无人机的无线链路的频段会在5.745Ghz～5.825Ghz。干扰模块530通过发送以上频段的暴力噪音信号，阻断无人机的无线链路，以使无人机自动返航或降落。

或者，干扰模块530发送干扰信号还可以利用GPS欺骗手段，如通过虚假的GPS信号发送与无人机所处位置距离最近的禁飞区坐标(与无人机所处位置的距离偏离越小的坐标越容易欺骗无人机)，使得无人机在虚假的GPS信号干扰下进入丢失GPS信号的状态，被欺骗至虚假的GPS信号发送的坐标中。当该虚假的GPS信号发送的坐标在无人机端被设置为禁飞区坐标时，无人机在接收到该坐标后会进入自动返航程序，执行自动返航。

部分厂商的无人机在失去GPS信号时会自动限制飞行高度，并且失去悬停功能。此时，阻断无人机控制信号的无线链路相对来说更容易。因此，干扰模块530可以将以上两者方式相结合发送干扰信号，以使无人机自动返航或降落。具体方式根据实施情况进行设置，此处不做限定。

根据本发明提供的无人机干扰装置，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

图6示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰装置的流程图。如图6所示，与图5相比，无人机干扰装置还包括如下模块：

无人机发送的广播消息多种多样，广播消息可以为一个或多个管理帧。根据广播消息的不同，获取模块510的具体功能也存在不同。

广播消息具体为多个管理帧时，每个管理帧的帧体部分包含一个信息元素，信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，获取模块510进一步适于以预设时间间隔循环接收多个管理帧。

广播消息为多个管理帧，多个管理帧的信息元素的内容体中的存储内容合起来是一条完整的广播内容，即每个管理帧的信息元素的内容体中仅存储了广播内容的一个信息分片。

广播消息为多个管理帧时，获取模块510接收时以预设时间间隔(如100ms)循环接收无人机发送的广播消息中的多个管理帧。如在0s接收一个管理帧，在100ms接收第二个管理帧，依次每隔100ms接收一个管理帧。

获取模块510包括：

解析单元511，适于解析无人机发送的多个管理帧，从每个管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素。

提取单元512，适于从信息元素的内容体中提取出广播内容。

广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析单元511解析无人机发送的多个管理帧时，从每个接收到的管理帧中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素。

广播内容还包括无人机身份信息和数字签名。多个管理帧的元素标识均为预设标识时，即无人机身份信息和数字签名所存储的信息元素的元素标识也采用了预设标识。提取单元512需要从多个管理帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片。提取单元512从该多个内容体的每个内容体中均提取出一个信息分片，得到多个信息分片。提取单元512将多个信息分片按照接收的时间顺序组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

在提取单元512提取服务集标识时，可以预先告知无人机的服务集标识，这样可以方便快速的从多个管理帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识。

获取模块510根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

广播消息具体为一个管理帧时，该管理帧的帧体部分包含多个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，获取模块510包括：

解析单元511，适于解析无人机发送的管理帧，从管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素。

提取单元512，适于从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容。

广播消息为一个管理帧，一个管理帧包含多个的信息元素，每个信息元素的内容体中的存储内容合起来是一条完整的广播内容，即一个信息元素的内容体中仅存储了广播内容的一个信息分片。

广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析单元511解析无人机发送的管理帧时，从接收到的管理帧的多个信息元素的元素标识中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素，该信息元素的内容体中存储的即无人机的服务集标识。提取单元512从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识。元素标识为保留的自定义标识(为取值大于等于200的元素标识)，即没有特定意义的元素标识。解析单元511从管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素。提取单元512从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。

获取模块510根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

广播消息具体为一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧时，第一管理帧的帧体部分包含一个信息元素，第二管理帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，获取模块510包括：

解析单元511，适于解析无人机发送的一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧，从第一管理帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从第二管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素。

提取单元512，适于从信息元素的内容体中提取出广播内容。

广播消息为一个第一管理帧以及至少一个第二管理帧，一个第一管理帧的信息元素的内容体中用于存储服务集标识。至少一个第二管理帧用于存储无人机身份信息和数字签名。

元素标识标明了管理帧的不同作用。广播内容包括无人机的服务集标识SSID，当元素标识为预设标识时，该第一管理帧一般用于发送服务集标识SSID，在实际中预设标识为0。解析单元511解析无人机发送的第一管理帧，从第一管理帧的信息元素的元素标识中识别出元素标识为预设标识(如0)的信息元素，该信息元素的内容体中存储的即无人机的服务集标识。提取单元512从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中可以提取出服务集标识。

元素标识为保留的自定义标识(为取值大于等于200的元素标识)，即没有特定意义的元素标识。解析单元511从第二管理帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素，提取单元512从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。需要说明的是，解析单元511可以从一个包含多个信息元素的第二管理帧中识别出元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素，解析单元511也可以从多个包含一个信息元素的第二管理帧中识别出元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素，提取单元512从这些元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名。

获取模块510根据服务集标识、无人机身份信息和数字签名可以得到无人机的广播内容。

根据本发明提供的无人机干扰装置，在接收无人机发送的广播消息后，根据广播消息的不同，可以对其包含的管理帧进行识别，对应的从内容体中可以提取出服务集标识和多个信息分片，将多个信息分片组合在一起可以得到无人机身份信息和数字签名，从而得到无人机的广播内容。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的无人机干扰方法。

图7示出了根据本发明一个实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。

其中：

处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。

通信接口704，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述无人机干扰方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序710具体可以用于使得处理器702执行以下操作：

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

在一种可选的实施方式中，广播内容包括：无人机的服务集标识和无人机身份信息。

在一种可选的实施方式中，广播内容还包括：利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

在一种可选的实施方式中，广播消息具体为多个信息帧，每个信息帧的帧体部分包含一个信息元素，信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702解析无人机发送的多个信息帧，从每个信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素；从信息元素的内容体中提取出广播内容。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702从多个信息帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702以预设时间间隔循环接收多个信息帧。

在一种可选的实施方式中，广播消息具体为一个信息帧，该信息帧的帧体部分包含多个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702解析无人机发送的信息帧，从信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素；从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

在一种可选的实施方式中，广播消息具体为一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，第一信息帧的帧体部分包含一个信息元素，第二信息帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702解析无人机发送的一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，从第一信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从第二信息帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素；从信息元素的内容体中提取出广播内容。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702获取无人机官方签发的数字证书对应的公钥；根据公钥验证广播内容中的无人机身份信息是否合法；若无人机身份信息不合法，判断无人机为非法无人机。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702利用GPS信号发送与无人机所处位置距离最近的禁飞区坐标以使无人机自动返航或降落。

在一种可选的实施方式中，程序710用于使得处理器702发送暴力噪音信号阻断无人机的无线链路以使无人机自动返航或降落。

在一种可选的实施方式中，信息帧具体为管理帧。

程序710中各步骤的具体实现可以参见上述无人机干扰实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

通过本实施例提供的方案，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的无人机干扰装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了：A1.一种无人机干扰方法，其包括：

接收并解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容；

根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机；

若是，发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。

A2.根据A1所述的方法，其中，所述广播内容包括：无人机的服务集标识和无人机身份信息。

A3.根据A2所述的方法，其中，所述广播内容还包括：利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

A4.根据A1-A3任一项所述的方法，其中，所述广播消息具体为多个信息帧，每个信息帧的帧体部分包含一个信息元素，所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

A5.根据A4所述的方法，其中，所述解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容进一步包括：

解析无人机发送的多个信息帧，从每个信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素；

从信息元素的内容体中提取出广播内容。

A6.根据A5所述的方法，其中，所述从信息元素的内容体中提取出广播内容进一步包括：

从多个信息帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片；

将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

A7.根据A5或A6所述的方法，其中，所述接收无人机发送的广播消息具体为：以预设时间间隔循环接收多个信息帧。

A8.根据A1-A3任一项所述的方法，其中，所述广播消息具体为一个信息帧，该信息帧的帧体部分包含多个信息元素，每个所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

A9.根据A8所述的方法，其中，所述解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容进一步包括：

解析无人机发送的信息帧，从信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素；

从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容。

A10.根据A9所述的方法，其中，所述从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容进一步包括：

从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；

将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

A11.根据A1-A3任一项所述的方法，其中，所述广播消息具体为一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，所述第一信息帧的帧体部分包含一个信息元素，所述第二信息帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

A12.根据A11所述的方法，其中，所述解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容进一步包括：

解析无人机发送的一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，从所述第一信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从所述第二信息帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素；

从信息元素的内容体中提取出广播内容。

A13.根据A12所述的方法，其中，所述从信息元素的内容体中提取出广播内容进一步包括：

从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；

将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

A14.根据A3所述的方法，其中，所述根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机进一步包括：

获取所述无人机官方签发的数字证书对应的公钥；

根据所述公钥验证所述广播内容是否合法；

若所述广播内容非法，判断所述无人机为非法无人机。

A15.根据A1-A14任一项所述的方法，其中，所述发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落进一步包括：

利用GPS信号发送与所述无人机所处位置距离最近的禁飞区坐标以使所述无人机自动返航或降落。

A16.根据A1-A14任一项所述的方法，其中，所述发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落进一步包括：

发送暴力噪音信号阻断所述无人机的无线链路以使所述无人机自动返航或降落。

A17.根据A1-A16任一项所述的方法，其中，所述信息帧具体为管理帧。

本发明还公开了：B18.一种无人机干扰装置，其包括：

获取模块，适于接收并解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容；

判断模块，适于根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机；

干扰模块，适于若是，发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。

B19.根据B18所述的装置，其中，所述广播内容包括：无人机的服务集标识和无人机身份信息。

B20.根据B19所述的装置，其中，所述广播内容还包括：利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

B21.根据B18-B20任一项所述的装置，其中，所述广播消息具体为多个信息帧，每个信息帧的帧体部分包含一个信息元素，所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

B22.根据B21所述的装置，其中，所述获取模块包括：

解析单元，适于解析无人机发送的多个信息帧，从每个信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素；

提取单元，适于从信息元素的内容体中提取出广播内容。

B23.根据B22所述的装置，其中，所述提取单元进一步适于：

从多个信息帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

B24.根据B22或B23所述的装置，其中，所述获取模块进一步适于：以预设时间间隔循环接收多个信息帧。

B25.根据B18-B20任一项所述的装置，其中，所述广播消息具体为一个信息帧，该信息帧的帧体部分包含多个信息元素，每个所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

B26.根据B25所述的装置，其中，所述获取模块包括：

解析单元，适于解析无人机发送的信息帧，从信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素；

提取单元，适于从元素标识为预设标识的信息元素以及元素标识为保留的自定义标识的至少一个信息元素的内容体中提取出广播内容。

B27.根据B26所述的装置，其中，所述提取单元进一步适于：从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

B28.根据B18-B20任一项所述的装置，其中，所述广播消息具体为一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，所述第一信息帧的帧体部分包含一个信息元素，所述第二信息帧的帧体部分包含至少一个信息元素，每个所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

B29.根据B28所述的装置，其中，所述获取模块包括：

解析单元，适于解析无人机发送的一个第一信息帧以及至少一个第二信息帧，从所述第一信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素，从所述第二信息帧中识别元素标识为保留的自定义标识的信息元素；

提取单元，适于从信息元素的内容体中提取出广播内容。

B30.根据B29所述的装置，其中，所述提取单元进一步适于：

从元素标识为预设标识的信息元素的内容体中提取出服务集标识，从元素标识为保留的自定义标识的多个信息元素的内容体中提取出多个信息分片；将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

B31.根据B20所述的装置，其中，所述判断模块进一步适于：

获取所述无人机官方签发的数字证书对应的公钥；根据所述公钥验证所述广播内容是否合法；若所述广播内容非法，判断所述无人机为非法无人机。

B32.根据B18-B31所述的装置，其中，所述干扰模块进一步适于：

利用GPS信号发送与所述无人机所处位置距离最近的禁飞区坐标以使所述无人机自动返航或降落。

B33.根据B18-B31所述的装置，其中，所述干扰模块进一步适于：

发送暴力噪音信号阻断所述无人机的无线链路以使所述无人机自动返航或降落。

B34.根据B18-B33所述的装置，其中，所述信息帧具体为管理帧。

本发明还公开了：C35.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如A1-A17中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。

本发明还公开了：D36.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如A1-A17中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。

Claims (10)

1.一种无人机干扰方法，其包括：

接收并解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容；

根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机；

若是，发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述广播内容包括：无人机的服务集标识和无人机身份信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述广播内容还包括：利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述广播消息具体为多个信息帧，每个信息帧的帧体部分包含一个信息元素，所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容进一步包括：

解析无人机发送的多个信息帧，从每个信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素；

从信息元素的内容体中提取出广播内容。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从信息元素的内容体中提取出广播内容进一步包括：

从多个信息帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片；

将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述接收无人机发送的广播消息具体为：以预设时间间隔循环接收多个信息帧。

8.一种无人机干扰装置，其包括：

获取模块，适于接收并解析无人机发送的广播消息，获取所述广播消息携带的广播内容；

判断模块，适于根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机；

干扰模块，适于若是，发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。