CN107315313B - 投影设备的自动聚焦方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影设备的自动聚焦方法及装置。本发明投影设备的自动聚焦方法，包括：在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。本发明自动聚焦操作的检测较为灵敏，而且执行聚焦操作的时间较短，用户体验较好。

Description

投影设备的自动聚焦方法及装置

技术领域

本发明涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影设备的自动聚焦方法及装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，投影设备的使用越来越广泛，譬如在一般的会议简报场合中，使用投影设备来显示报告内容，以使得与会者能清楚观看资料。

自动聚焦功能是投影设备的一个重要功能，当用户移动投影设备或调整投影设备的角度后，自动聚焦功能会使投影的图像自动变的清晰，而不需要人为参与。自动聚焦的原理为，投影设备内部集成了陀螺仪传感器，当投影设备的位置或角度发生改变时，陀螺仪就会算出改变量，投影设备的主系统获取到这个改变量，配置到光机里，调整焦距，使图像变的清晰。

现有技术中，若为了满足聚焦的灵敏性，则执行聚焦检测的频率较高(即检测投影设备的位置或角度是否发生改变)，但是由于光机焦距的调整，是机械性的，耗时较长，因此会存在以下问题，即根据上一次检测的改变量调整焦距的过程还没有完成，就会根据下一次检测的改变量调整焦距，这样会使得调整焦距的持续时间较长，严重影响了用户的体验。

发明内容

本发明提供一种投影设备的自动聚焦方法及装置，以实现一种对于投影设备的移动识别率既灵敏，且用户体验较好的自动聚焦方法。

第一方面，本发明提供一种移投影设备的自动聚焦方法，包括：

在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；

若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

第二方面，本发明提供一种投影设备的自动聚焦装置，包括：

获取模块，用于在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

判断模块，用于判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；

处理模块，用于若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

本发明投影设备的自动聚焦方法及装置，在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作，而且由于第二时间间隔大于第一时间间隔，因此聚焦检测较为频繁，即通过多次检测投影设备的移动，一次执行聚焦操作的方法，大幅度提升了自动聚焦的灵敏度，而且执行聚焦操作的时间较短，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明投影设备的自动聚焦方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明投影设备的自动聚焦方法一实施例的聚焦检测流程示意图；

图3为本发明投影设备的自动聚焦方法一实施例的聚焦执行流程示意图；

图4为本发明投影设备的自动聚焦装置一实施例的结构示意图；

图5为本发明投影设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的方法，主要阐述如何提高投影设备自动聚焦的灵敏度，且不要出现不必要的自动聚焦。由于光机焦距的调整，是机械性的，耗时较长，所以不必要的聚焦将严重影响用户的体验。

图1为本发明投影设备的自动聚焦方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的方法，包括：

步骤101、在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；移动信息用于表示投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

步骤102、判断移动信息是否满足预设的聚焦条件；

步骤103、若移动信息满足聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中第二时间间隔大于第一时间间隔。

其中，在实际应用中，可以通过陀螺仪传感器获取投影设备的移动信息；移动信息为与前一次备份的陀螺仪传感器获取的投影设备的位置信息进行比较得到的移动信息；

相应的，在判断移动信息满足预设的聚焦条件后，且在执行聚焦操作之前，还包括：

对陀螺仪传感器获取的投影设备的位置信息进行备份。

具体地，投影设备的移动或角度的调整会在系统集成的陀螺仪传感器上体现，投影设备的主系统读取传感器的数据(即投影设备的位置信息)并与上一次备份的传感器的数据比较，就能得到这两个时间点之间投影设备的位置是否有变动及变动的幅度。即可以通过陀螺仪传感器获取投影设备的移动信息，移动信息用于表示投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离，若移动信息满足预设的聚焦条件，就认为投影设备的位置有变动且需要聚焦调整，否则，不需要调整。

投影设备的任何变动都会反映在陀螺仪传感器的x、y、z三个坐标轴上，因此，只需判定这三个坐标方向角度和/或距离的变化即可。由于投影设备通常是放置不动的，因此，x、y、z三个坐标方向的角度和/或距离的变化为0，若不为0，就说明投影设备的位置有变动。同时需考虑光机的调焦精度、人眼的识别能力和设备震动等干扰，假设移动角度阈值t_A为5°。

相邻两次读取传感器数据之间的时间越短，越能反映投影设备位置变动的真实情况。由于投影设备的移动或角度的调整是人为操作的，所以第一时间间隔的设定需考虑人体机能的特点。根据人的行为速度，可以选择一个合适的时间精度T_R，假定为200ms，即第一时间间隔可以为200ms。

第二时间间隔的确定，需考虑执行一次聚焦操作所需时间T1(1.5秒～2秒)和投影设备响应时间T2(即从投影设备移动、图像变的模糊到执行聚焦操作之间的时间)，根据用户体验，假设T2为1s。因此执行聚焦操作的时间间隔T3，假定为3s，即第二时间间隔可以为3s。

在移动信息满足聚焦条件，并且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，则执行聚焦操作；其中第二时间间隔大于第一时间间隔。只有在上一次聚焦操作执行完成后，且间隔时长大于第二时间间隔才会执行聚焦操作，避免了在检测到移动信息满足聚焦条件频繁的执行聚焦操作，使得用户感觉聚焦操作的持续时间较长。但是上述过程中，第一时间间隔要小于第二时间间隔，即判断移动信息是否满足预设的聚焦条件的操作较为频繁，即灵敏度较高。

本实施例提供的方法，在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作，而且由于第二时间间隔大于第一时间间隔，因此聚焦检测较为频繁，即通过多次检测投影设备的移动，一次执行聚焦操作的方法，大幅度提升了自动聚焦的灵敏度，而且执行聚焦操作的时间较短，用户体验较好。

在上述实施例的基础上，本实施例中，进一步的，可选地，当移动信息包括投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度时，则步骤102具体可以通过如下方式实现：

判断至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值；

若至少一个坐标方向上的移动角度超过移动角度阈值，则确定移动信息满足聚焦条件；否则，移动信息不满足聚焦条件。

可选地，当移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动距离时，则步骤102具体可以通过如下方式实现：

若至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定移动信息满足聚焦条件；否则，移动信息不满足聚焦条件。

可选地，当移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和移动距离时，则步骤102具体可以通过如下方式实现：

判断至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值，以及至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若至少一个坐标方向上的移动角度超过移动角度阈值，和/或，至少一个坐标方向上的移动距离超过移动距离阈值，则确定移动信息满足聚焦条件；

否则，移动信息不满足聚焦条件。

在上述实施例的基础上，本实施例中，步骤101具体可以通过如下方式实现：

通过计时器timer中断程序获取投影设备的移动信息。

具体地，本实施例中可以将自动聚焦功能分成两个模块，聚焦检测模块和聚焦执行模块。聚焦检测模块，需要精确地识别出投影设备的每一次变动，并能准确的判定此次变动是否需要聚焦。

聚焦执行模块中聚焦操作的完成状态可以通过回调函数获得，当聚焦操作执行完成时，清除聚焦执行标志位，即Auto_AF_Action＝0。当聚焦检测模块检测到需要聚焦时，置自动聚焦标志位为1，即Auto_AF_Flag＝1。当聚焦执行模块，检测到该自动聚焦标志位后，给光机系统发送自动聚焦命令，清除该自动聚焦标志位，并置聚焦执行标志位为1，即Auto_AF_Flag＝0，Auto_AF_Action＝1。

计时器timer每次聚焦执行计数AF_Act_Cnt计数到T3时，即AF_Act_Cnt达到聚焦执行计数阈值，都会更新陀螺仪x、y、z三个坐标轴的角度备份。在聚焦操作的执行间隔内，每次读取陀螺仪x、y、z的角度信息，都与备份数值比较，确定是否达到阈值，在多次比较中(如本实例T_R为200ms，T3为3s，比较次数为15次)，若有一次达到阈值，就会执行自动聚焦操作。

在timer中判定是否需要聚焦，由于timer精确计数的特性，可以很灵活地配置识别间隔(100ms、200ms、500ms等)，且识别间隔的精度很高，毫秒数量级。

具体实现流程分析：如图2所示，投影设备定时(如1ms)进入timer中断，判断当前聚焦操作是否正在执行(判断聚焦执行标志位Auto_AF_Action是否等于1)，若执行中，则直接退出。若聚焦操作执行完成，则聚焦检测计数AF_Test_Cnt++，聚焦执行计数AF_Act_Cnt++，并判断聚焦检测计数AF_Test_Cnt是否达到聚焦检测计数阈值，即是否达到第一时间间隔T_R，若没达到，则直接跳到聚焦执行计数判定。若达到，则读取陀螺仪数据，聚焦检测计数AF_Test_Cnt清零；并判定陀螺仪数据的改变量是否满足预设的聚焦条件，若是，置聚焦识别标志AF_Test_Flag_Ok＝1；若否，则直接判定聚焦执行计数AF_Act_Cnt是否达到聚焦执行计数阈值，即是否达到第二时间间隔T3，若没达到第二时间间隔，则直接退出；若达到第二时间间隔，则判定是否识别到投影设备的变动，即AF_Test_Flag_Ok是否为1；若不为1，则陀螺仪数据备份，相应AF_Act_Cnt清零；若为1，则Auto_AF_Flag置1，备份陀螺仪数据。

如图3所示，主程序检测到Auto_AF_Flag＝1后，给光机系统发送聚焦命令，清自动聚焦标志位(Auto_AF_Flag＝0)置聚焦执行标志位Auto_AF_Action＝1。

通过执行聚焦操作过程中关闭聚焦检测模块，聚焦完成开启聚焦检测模块，有效地避免了光机马达调焦造成的震动干扰，提高了设备移动识别的正确率，提升了产品的品质，增强了用户体验。

本发明实施例将自动聚焦功能分成聚焦检测和聚焦执行2个模块，采用高频率检测，低频率聚焦的策略，利用timer控制检测和执行的时间间隔，采用回调函数返回执行完成标志，从而大幅度提升了自动聚焦的灵敏度和正确率，提升了产品竞争力。

图4为本发明投影设备的自动聚焦装置一实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例的投影设备的自动聚焦装置，包括：

获取模块401、判断模块402和处理模块403；

其中，获取模块401，用于在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

判断模块402，用于判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；

处理模块403，用于若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

可选地，作为一种可实施的方式，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度，则所述判断模块402，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

可选地，作为一种可实施的方式，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动距离，则所述判断模块402，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

可选地，作为一种可实施的方式，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和移动距离，则所述判断模块402，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值，以及所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，和/或，所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；

否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

可选地，作为一种可实施的方式，所述获取模块401，具体用于：

通过计时器timer中断程序获取所述投影设备的移动信息。

可选地，作为一种可实施的方式，所述获取模块401，具体用于：

通过陀螺仪传感器获取所述投影设备的移动信息；所述移动信息为与前一次备份的陀螺仪传感器获取的所述投影设备的位置信息进行比较得到的移动信息；

相应的，所述处理模块403，还用于：

对陀螺仪传感器获取的所述投影设备的位置信息进行备份。

本实施例的装置，可以用于执行如图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明投影设备一实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例的投影设备，可以包括：存储器501、处理器502；其中，存储器501，用于存储程序；具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器501可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器502，用于执行存储器501存储的程序，用于执行本发明法实施例所提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，可参考图1所示的方法实施例，此处不再赘述。

上述装置中处理模块、判断模块和获取模块的功能可以通过处理器502实现。

上述部件通过一条或多条总线进行通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的设备的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

需要说明的是，对于投影设备实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种投影设备的自动聚焦方法，其特征在于，包括：

在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；

若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，所述第二时间间隔根据所述前一次聚焦操作所需时间和所述投影设备的响应时间确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度，则所述判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件，包括：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动距离，则所述判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件，包括：

判断所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和移动距离，则所述判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件，包括：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值，以及所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，和/或，所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；

否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取投影设备的移动信息，包括：

通过计时器中断程序获取所述投影设备的移动信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取投影设备的移动信息，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述投影设备的移动信息；所述移动信息为与前一次备份的陀螺仪传感器获取的所述投影设备的位置信息进行比较得到的移动信息；

相应的，在执行聚焦操作之前，还包括：

对陀螺仪传感器获取的所述投影设备的位置信息进行备份。

7.一种投影设备的自动聚焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在前一次获取操作到当前时刻的持续时间达到第一时间间隔时，获取投影设备的移动信息；所述移动信息用于表示所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和/或移动距离；

判断模块，用于判断所述移动信息是否满足预设的聚焦条件；

处理模块，用于若所述移动信息满足所述聚焦条件，且前一次聚焦操作到当前时刻的持续时间达到第二时间间隔时，执行聚焦操作；其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，所述第二时间间隔根据所述前一次聚焦操作所需时间和所述投影设备的响应时间确定的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度，则所述判断模块，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动距离，则所述判断模块，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动信息包括所述投影设备在至少一个坐标方向上的移动角度和移动距离，则所述判断模块，具体用于：

判断所述至少一个坐标方向上的移动角度是否超过预设的移动角度阈值，以及所述至少一个坐标方向上的移动距离是否超过预设的移动距离阈值；

若所述至少一个坐标方向上的移动角度超过所述移动角度阈值，和/或，所述至少一个坐标方向上的移动距离超过所述移动距离阈值，则确定所述移动信息满足所述聚焦条件；

否则，所述移动信息不满足所述聚焦条件。

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