CN107310533A - 一种工程车辆的冲洗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程车辆的冲洗系统及方法，其中系统包括：两个围栏，与施工工地的双开门连接，所述双开门包括第一门扇和第二门扇；采集装置，用于对进出所述双开门的工程车辆的车辆信息进行记录；处理器，与采集装置、第一冲洗装置以及宽度控制装置连接；宽度控制装置，与围栏和所述双开门连接；第一冲洗装置，滑动设置在洗车槽中。本发明可以支持不同型号的车辆的冲洗作业，同时减少了对施工工地内土地的占用，对于施工工地的车辆，在进出入大门的同时就可以清洗车辆，同时记录车辆的进出入情况，起到了一举多得的作用。

Description

一种工程车辆的冲洗系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体地，涉及工程车辆的冲洗系统及方法。

背景技术

现有工程车辆的冲洗系统，参见图1，冲洗系统通常设置在工地门口，工程车辆在进出大门时通过冲洗系统对工程车辆进行清洗，冲洗系统包括一个埋设在地下的污水槽、设置在污水槽上方的支撑网、设置在支撑网下的高压水枪以及设置在支撑网两侧的围栏组成，在工程车辆缓慢经过支撑网的过程中，高压水枪向车身喷水以将工程车辆的车身的尘土洗净，围栏用于遮挡喷溅的污水，防止污水喷溅到冲洗系统之外的地方，保证污水流向污水槽。现有的冲洗系统存在以下问题：

(1)、围栏的间隔和高度均是固定的，由于不同型号的工程车辆高度、宽度都可能不同，围栏的间隔只能以适应最宽的工程车辆设计，那么冲洗系统在对小型号的工程车辆进行喷水时，由于车身与围栏的间距较大，污水更容易飞溅出围栏。

(2)、现有的高压水枪的喷射量是固定的，无法针对不同型号的工程车辆调整喷射量，更无法针对不同污浊度的工程车辆调整喷射量，这样就导致了要么只能手动调节水枪的喷射量，要么就只能设置清理最大最脏的工程车辆所需的喷射量，不智能而且浪费水资源。

(3)、现有的高压水枪的喷射角度是固定的，基本上采用图1中设置在支撑网两侧的设计思路，无法针对不同型号的工程车辆调整喷射角度，例如，对于渣土车来说，最脏的地方在于车身围栏、车轮和底盘，对于吊车来说，最脏的地方在于车架和车轮，但需要注意的是，由于吊车的车轮一般要比普通渣土车的车轮更大，底盘更低，同样是对车轮进行清洁，高压水枪的喷射角度是完全不同的。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种工程车辆的冲洗系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种工程车辆的冲洗系统，包括：

两个围栏，与施工工地的双开门连接，所述双开门包括第一门扇和第二门扇；其中，两个围栏包括第一围栏和第二围栏，第一围栏铰接在第一门扇靠近第二门扇的一侧边，第二围栏铰接在第二门扇靠近第一门扇的一侧边；

采集装置，用于对进出所述双开门的工程车辆的车辆信息进行记录，车辆信息包括车身宽度、车辆类型和车牌号；

处理器，与采集装置、第一冲洗装置以及宽度控制装置连接，用于根据车辆信息，向宽度控制装置和冲洗装置分别发送宽度控制信息和第一冲洗控制信息；

宽度控制装置，与围栏和所述双开门连接，宽度控制装置用于根据所述宽度控制信息，控制双开门的开合程度以及两个围栏的平行；

第一冲洗装置，滑动设置在洗车槽中，所述第一冲洗装置用于根据所述第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

优选地，所述车辆信息还包括车身高度；对应地，所述处理器还用于根据所述车辆信息获得并发送第二冲洗控制信息；

其中，所述冲洗系统还包括：

所述第二冲洗装置，滑动设置在两个围栏上，所述第二冲洗装置用于根据所述第二冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

优选地，所述冲洗系统还包括：

水质检测装置，设置在所述洗车槽中，所述水质检测装置用于检测刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，并将检测的悬浮物含量发送至所述处理器；

污浊度检测装置，设置在围栏上，所述污浊度检测装置用于检测清洗前和清洗后车身的污浊度，并将检测的污浊度发送至所述处理器；

所述处理器还用于：根据接收到的刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，对所述第一冲洗控制信息进行反馈控制；

根据接收到清理前和清理后车身的污浊度后，对所述第二冲洗控制信息进行反馈控制。

优选地，所述处理器还用于：

当水质检测装置检测失败时，根据同一辆车辆历史的清洁前的悬浮物含量的平均值，作为本次清洁前的悬浮物含量，同时将历史的平均用水量作为本次第一冲洗装置的用水量；

当污浊度检测装置检测失败时，根据同一车辆历史的清洁前的车身的污浊度的平均值，作为本次清洁前的车身的污浊度，同时将历史的平均用水量作为本次第二冲洗装置的用水量。

优选地，所述处理器具体用于：

根据双开门的宽度信息和车辆信息中的车辆宽度信息，获得双开门的开合程度，作为所述宽度控制信息；

根据车辆的高度，获得冲洗装置的冲洗高度范围，根据车辆类型，获得第二冲洗装置的位置和角度；

设置第一冲洗装置的用水量和第二冲洗装置的用水量；

将所述第一冲洗装的冲洗位置、角度和用水量，作为所述第一冲洗控制信息；

将所述第二冲洗装置的冲洗高度范围、位置、角度以及用水量，作为所述第二冲洗控制信息。

优选地，所述处理器还用于：

设置悬浮物含量阈值，当清洗后的车辆底盘的污水的悬浮物含量第一所述悬浮物含量阈值，视为车辆底盘清洗干净

设置污浊度阈值，当清理后的车身的污浊度低于所述污浊度阈值时，视为车身清洗干净；

对同一车牌的车辆，根据该车辆本次清理前的悬浮物含量，遍历史记录中刚清洗时的悬浮物含量，将最接近本次刚清洗时的悬浮物含量的历史记录中的清洁前的悬浮物含量作为参考悬浮物含量；

对同一车牌的车辆，根据该车辆污浊度，遍历历史记录中清洁前的污浊度，将最接近本次清理前的污浊度的历史记录中的清洁前的污浊度作为参考污浊度；

对参考悬浮物含量对应的冲洗消耗的用水量作为第一参考用水量，若以第一参考用水量清洁后的悬浮物含量大于悬浮度含量阈值，则在第一参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第一参考用水量的基础上减少一定用水量，将调整后的用水量作为第一冲洗装置的实际用水量。

将参考污浊度对应的冲洗消耗的用水量作为第二参考用水量，若以第二参考用水量清洁后的污浊度大于污浊度阈值，则在第二参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第二参考用水量的基础上减小一定用水量，将调整后的用水量作为第二冲洗装置的实际用水量。

优选地，所述宽度控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；

其中，第一控制模块的个数为两个，分别与双开门的两个门扇连接，所述第一控制模块用于控制门扇的开合；

第二控制模块的个数为两个，分别与两个围栏连接，所述第二控制模块用于控制围栏与施工围墙垂直。

优选地，所述第二冲洗装置设置在所述围栏背向门扇的一面。

优选地，所述污浊度检测装置包括喷气模块和光学检测模块，所述喷气模块用于朝车辆喷气，所述光学检测模块用于根据喷气时产生的气流检测气流的透光率，作为污浊度。

根据本发明的另一个方面，还提供一种工程车辆的冲洗方法，包括：

S1、当车辆准备进出施工工地时，获取车辆的车辆信息，包括车辆的型号、车身宽度以及车牌号；

S2、根据所述车辆信息获得第一冲洗控制信息和宽度控制信息；

S3、根据宽度控制信息调节双开门的开合程度和两个围栏的平行，以使得车辆能够进入围栏围设的区域；

S4、根据第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量，对车辆底盘进行冲洗。

本申请提出的一种工程车辆的冲洗系统及方法，可以支持不同型号的车辆的冲洗作业，同时减少了对施工工地内土地的占用，对于施工工地的车辆，在进出入大门的同时就可以清洗车辆，同时记录车辆的进出入情况，起到了一举多得的作用。

附图说明

图1为现有技术中示意图；

图2为根据本发明实施例的工程车辆的喷淋系统的示意图；

图3为根据本发明实施例的双开门闭合时的围栏结构；

图4为根据本发明实施例的双开门开启时的围栏结构；

图5为根据本发明实施例的工程车辆的喷淋方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

现有的冲洗系统存在以下问题：

(1)、围栏的间隔和高度均是固定的，由于不同型号的工程车辆高度、宽度都可能不同，围栏的间隔只能以适应最宽的工程车辆设计，那么冲洗系统在对小型号的工程车辆进行喷水时，由于车身与围栏的间距较大，污水更容易飞溅出围栏。

(2)、现有的高压水枪的喷射量是固定的，无法针对不同型号的工程车辆调整喷射量，更无法针对不同污浊度的工程车辆调整喷射量，这样就导致了要么只能手动调节水枪的喷射量，要么就只能设置清理最大最脏的工程车辆所需的喷射量，不智能而且浪费水资源。

(3)、现有的高压水枪的喷射角度是固定的，基本上采用图1中设置在支撑网两侧的设计思路，无法针对不同型号的工程车辆调整喷射角度，例如，对于渣土车来说，最脏的地方在于车身围栏、车轮和底盘，对于吊车来说，最脏的地方在于车架和车轮，但需要注意的是，由于吊车的车轮一般要比普通渣土车的车轮更大，底盘更低，同样是对车轮进行清洁，高压水枪的喷射角度是完全不同的。

为了克服现有技术的上述缺点，本发明实施例提供一种工程车辆的冲洗系统，参加图2，图2为本发明实施例中工程车辆的冲洗系统的一个结构示意图，如图所示，冲洗系统包括：

两个围栏，与施工工地的双开门连接，双开门包括第一门扇和第二门扇；其中，两个围栏包括第一围栏和第二围栏，第一围栏铰接在第一门扇靠近第二门扇的一侧边，第二围栏铰接在第二门扇靠近第一门扇的一侧边；

采集装置，用于对进出双开门的工程车辆的车辆信息进行记录，车辆信息包括车身宽度、车辆类型和车牌号；

处理器，与采集装置、第一冲洗装置以及宽度控制装置连接，用于根据车辆信息，向宽度控制装置和冲洗装置分别发送宽度控制信息和第一冲洗控制信息；

宽度控制装置，与围栏和双开门连接，宽度控制装置用于根据宽度控制信息，控制双开门的开合程度以及两个围栏的平行；

第一冲洗装置，滑动设置在洗车槽中，第一冲洗装置用于根据第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

根据文明施工要求，施工工地的双开门的宽度大于6m，高度大于5m，显然，出入施工工地的车辆均小于双开门的宽度，本发明实施例通过将双开门作为冲洗系统的基础，在双开门上铰接围栏，克服了现有技术中常常需要另外开辟区域进行车辆冲洗且冲洗系统的围栏宽度固定带来的占用施工工地的宝贵场地以及无法适应不同型号的工程车辆宽度的弊端。

对于宽度控制装置而言，具体用于根据宽度控制信息，首先将双开门的开合程度调节至符合当前待冲洗的车辆的宽度，例如，宽度控制信息中要求双开门的开合程度为3.5m，在开合程度符合条件后，再将两个围栏调整为水平状态，之后车辆驶入两个围栏之间，等待冲洗。

对于第一冲洗装置而言，冲洗角度既可以是在冲洗前确定后即固定不变，也可以在一定范围内扫动，扫动的方式能够扩大冲洗范围，更有利于车辆底盘的清洁。冲洗用水量即可以保持流量不变地进行冲洗，也可以采用根据时间推移改变流量的方式进行冲洗，例如，以10s为一个周期，在第1-3s以500L/h的水流量进行冲洗，在3s-5s以800L/h的水流量进行冲洗，在5s-7s以600L/h的水流量进行冲洗，在7s-9s以700L/h的水流量进行冲洗，在9-10s以400L/h的水流量进行冲洗。再结合扫动的方式，能够实现在不同的部位以不同的流量进行冲洗，极大地增强了冲洗的灵活性。

在本发明实施例中，洗车槽包括用于车辆行驶的镂空底板、设置在所述镂空底板下方的排水沟，第一冲洗装置设置在镂空底板和排水沟之间，包括两条与车辆行驶方向平行的第一轨道，多个喷头滑动设置在两条第一轨道上，这样就实现了对不同车长的车进行喷水的效果，两条第一轨道的端部滑动设置在与车辆行驶方向垂直的第二轨道上，这样就实现了对不同车宽的车进行喷水的效果。

对于采集装置而言，具体可以设置在双开门的上部，也可以设置在围栏与门扇铰接一侧的上部，只要便于采集车牌号即可，车身宽度和高度既可以通过采集装置通过摄像估算得到，也可以在冲洗前进行输入获得，例如，施工单位将车辆的车牌号、车身宽度、高度、车辆类型统统传输至采集装置中，采集装置只需通过采集车牌号，再将车牌号与内部存储的信息进行匹配，即可获得该车的宽度、高度和车辆类型信息，车辆类型包括渣土车、吊车、载重车、压路车等等。

对于处理器而言，根据车辆信息获得宽度控制信息的方法可以是：根据车辆和双开门的宽度，获得双开门的开合程度，例如，图3和图4示出了围栏的结构示意图，其中图3为双开门闭合时的围栏结构，图4为双开门开启时的围栏结构，如图3可知，围墙104将施工工地分隔开，在双开门闭合时，围栏102折叠在门扇101的内侧，相当于节约了清洗系统的占用面积，图4中，车辆101的宽度是3m，门扇103的宽度是3m，即双开门的宽度是6m(假设两个门扇之间没有缝隙)，以车辆沿双开门的中心驶入，那么根据简单的反余弦函数即可获得，当斜边为3m，一条直角边为1.5m时，夹角A为acrcos1/2，在确定夹角后，宽度控制信息既可以是夹角值，也可以是根据夹角值和控制双开门开合的电机的功率得到的工作时间，比如，开合角度为30°，电机的功率为10°/s，那么工作时间就是3s。

根据车辆信息获得第一冲洗控制信息的方法可以是：根据车辆的宽度获得第一冲洗装置的冲洗长度范围和冲洗宽度范围，根据车辆类型获得第一冲洗装置的的冲洗角度和用水量，例如根据冲洗的宽度范围以及不同类型的车辆底盘高度，就可以获得冲洗角度，比如渣土车的底盘显然要比搅拌车的底盘要脏，因此对渣土车的用水量相比搅拌车的更大。

本发明实施例中提供的冲洗系统，包括围栏、宽度控制装置、第一冲洗装置、采集装置和处理器，其中，围栏设置在活动的双开门上，宽度控制装置可以根据车辆的不同，调整双开门的间隔，使得整个冲洗系统可以适应不同型号的车辆，第一冲洗装置设置在洗车槽中，能够根据第一冲洗控制信息调整冲洗位置、角度和用水量，效率更高地对车辆底盘进行冲洗，采集装置用于采集车辆信息，处理器根据车辆信息，确定并发送宽度控制信息和第一冲洗控制信息。采用上述冲洗系统，可以支持不同型号的车辆的冲洗作业，同时减少了对施工工地内土地的占用，对于施工工地的车辆，在进出入大门的同时就可以清洗车辆，同时记录车辆的进出入情况，起到了一举多得的作用。

在上述实施例的基础上，车辆信息还包括车身高度；对应地，处理器还用于根据车辆信息获得并发送第二冲洗控制信息；

其中，冲洗系统还包括：第二冲洗装置，第二冲洗装置滑动设置在两个围栏上，第二冲洗装置用于根据第二冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

根据车辆信息获得第二冲洗控制信息的方法可以是：根据车辆的高度获得冲洗装置的冲洗高度范围，根据车辆类型获得冲洗装置的位置和角度，例如，渣土车的高度是2m，车身围栏的高度是1.3m，因此，冲洗高度范围在1.1m-2m之间，并且针对渣土车的特点，冲洗装置的位置和角度可以针对围栏和车轮设置。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的冲洗系统，还包括：

水质检测装置，设置在洗车槽中，水质检测装置用于检测刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，并将检测的悬浮物含量发送至处理器；

污浊度检测装置，设置在围栏上，污浊度检测装置用于检测清洗前和清洗后车身的污浊度，并将检测的污浊度发送至处理器；

处理器还用于：根据接收到的刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，对第一冲洗控制信息进行反馈控制；

根据接收到清理前和清理后车身的污浊度后，对第二冲洗控制信息进行反馈控制。

对于水质检测装置来说，水质检测装置在刚开始清洗和清洗后对车辆底盘的污水的悬浮物含量进行检测，由于一般情况下车辆底盘通常是干燥或者仅有少量污水的，因此本发明实施例在刚开始清洗时，首先以较小的水压对车辆底盘进行冲洗，然后通过水质监测装置收集部分从车辆底盘掉落的污水，并对污水的悬浮物含量进行检测。

本实施例中，在清洗前和清洗后，还需要通过污浊度检测装置对车辆的污浊度进行检验。污浊度检测装置包括喷气模块和光学检测模块，在检测时，污浊度检测模块和车辆的距离很近，喷气模块用于朝车辆喷气，光学检测模块用于根据喷气时产生的气流检测气流的透光率，作为污浊度，透光率较高则说明车辆表面浮尘等脏东西较少，污浊度较低，透光率较低则说明车辆表面浮尘等脏东西较多，污浊度较高。

本实施例中，对于处理器而言，根据接收到的刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，对第一冲洗控制信息进行反馈控制；根据接收到清理前和清理后车身的污浊度后，对第二冲洗控制信息进行反馈控制，以使得之后的冲洗能够更符合实际。

具体地，处理器首先设置悬浮物含量阈值，当清洗后的车辆底盘的污水的悬浮物含量第一悬浮物含量阈值，视为车辆底盘清洗干净

设置污浊度阈值，当清理后的车身的污浊度低于污浊度阈值时，视为车身清洗干净；

对同一车牌的车辆，根据该车辆本次清理前的悬浮物含量，遍历史记录中刚清洗时的悬浮物含量，将最接近本次刚清洗时的悬浮物含量的历史记录中的清洁前的悬浮物含量作为参考悬浮物含量；

对同一车牌的车辆，根据该车辆污浊度，遍历历史记录中清洁前的污浊度，将最接近本次清理前的污浊度的历史记录中的清洁前的污浊度作为参考污浊度；

对参考悬浮物含量对应的冲洗消耗的用水量作为第一参考用水量，若以第一参考用水量清洁后的悬浮物含量大于悬浮度含量阈值，则在第一参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第一参考用水量的基础上减少一定用水量，将调整后的用水量作为第一冲洗装置的实际用水量。

将参考污浊度对应的冲洗消耗的用水量作为第二参考用水量，若以第二参考用水量清洁后的污浊度大于污浊度阈值，则在第二参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第二参考用水量的基础上减小一定用水量，将调整后的用水量作为第二冲洗装置的实际用水量。

需要说明的是，这样设置能够使得每一次冲洗所用的用水量都能够更接近于达到清洁合格水平的最低用水量。

在上述实施例的基础上，用水量的调整步长为参考用水量的10％。例如，参考用水量为500L/h，那么本次用水量的调整步长为50L/h。

在上述实施例的基础上，本实施例中的处理器还用于：

当水质检测装置检测失败时，根据同一辆车辆历史的清洁前的悬浮物含量的平均值，作为本次清洁前的悬浮物含量，同时将历史的平均用水量作为本次第一冲洗装置的用水量；

当污浊度检测装置检测失败时，根据同一车辆历史的清洁前的车身的污浊度的平均值，作为本次清洁前的车身的污浊度，同时将历史的平均用水量作为本次第二冲洗装置的用水量。

在上述图3对应的实施例的基础上，宽度控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，其中第一控制模块的个数为两个，分别与双开门的两个门扇连接，第一控制模块用于控制门扇的开合，第二控制模块的个数同样为两个，分别与两个围栏连接，第二控制模块用于控制围栏与施工围墙垂直。

具体地，第一控制模块或第二控制模块包括用于控制门扇或围栏转动的电机，在第一控制模块获得开合角度后，第一控制模块控制门扇开启至相应的角度，随后第二控制模块控制围栏从与门扇贴合的状态展开，根据门扇的开合角度，获得转动角度，例如，如果门扇的开启角度为60°，那么围栏的转动角度为60°+90°＝150°。

参照图4，图4是本实施例中的冲洗装置的位置示意图，如图所示，冲洗装置103设置在围栏102背向门扇101的一面，在围栏展开后，即可对围栏之间的车辆进行冲洗。冲洗装置包括多条水平设置在围栏上的轨道，任意一条轨道上可拆卸地设置滑动锁紧机构，每个滑动锁紧机构上设置一个可调节角度的喷头，滑动锁紧机构用于承载喷头移动至目的位置后锁紧，具体地，喷头可以通过角度调节台的控制来调节喷射角度，角度调节台对于本领域技术人员属于公知常识，本发明不再赘述。

在一个可选实施例中，每个喷头的侧面还连接摄像头，本清洗系统还包括与摄像头连接的显示器，显示器用于实时显示摄像头采集的车辆图像。

在一个可选实施例中，第二冲洗装置还可以包括多条水平设置在围栏上的轨道，轨道的两端滑动设置在竖向设置的滑轨上，以使得轨道的高度可调，在轨道上设置任意一条轨道上可拆卸地设置滑动锁紧机构，每个滑动锁紧机构上设置一个可调节角度的喷头，滑动锁紧机构用于承载喷头移动至目的位置后锁紧。本实施例与上一个实施例的区别在于，本实施例中不需要设置过多的轨道，而是根据需要调节每个轨道的高度，使冲洗任务得以进行。

在上述各实施例的基础上，处理器具体用于：

根据双开门的宽度信息和车辆信息中的车辆宽度信息，获得双开门的开合程度，作为宽度控制信息；

根据车辆的高度，获得冲洗装置的冲洗高度范围，根据车辆类型，获得第二冲洗装置的位置和角度；

设置第一冲洗装置的用水量和第二冲洗装置的用水量；

将第一冲洗装的冲洗位置、角度和用水量，作为第一冲洗控制信息；

将第二冲洗装置的冲洗高度范围、位置、角度以及用水量，作为第二冲洗控制信息。

上述实施例介绍了冲洗系统，下面对冲洗系统的冲洗方法进行详细描述，参见图5，本发明实施例提供了一种工程车辆的冲洗方法，包括：

S1、当车辆准备进出施工工地时，获取车辆的车辆信息，包括车辆的型号、车身宽度以及车牌号；

S2、根据车辆信息获得第一冲洗控制信息和宽度控制信息；

S3、根据宽度控制信息调节双开门的开合程度和两个围栏的平行，以使得车辆能够进入围栏围设的区域；

S4、根据第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量，对车辆底盘进行冲洗。

对于步骤S1，车身宽度既可以通过采集装置通过摄像估算得到，也可以在冲洗前进行输入获得，例如，施工单位将车辆的车牌号、车身宽度、车辆类型统统传输至采集装置中，采集装置只需通过采集车牌号，再将车牌号与内部存储的信息进行匹配，即可获得该车的宽度、高度和车辆类型信息，车辆类型包括渣土车、吊车、载重车、压路车等等。

对于步骤S2，根据宽度控制信息，首先将双开门的开合程度调节至符合当前待冲洗的车辆的宽度，例如，宽度控制信息中要求双开门的开合程度为3.5m，在开合程度符合条件后，再将两个围栏调整为水平状态，之后车辆驶入两个围栏之间，等待冲洗。

对于步骤S3，冲洗角度既可以是在冲洗前确定后即固定不变，也可以在一定范围内扫动，扫动的方式能够扩大冲洗范围，更有利于车辆清洁。冲洗用水量即可以保持流量不变地进行冲洗，也可以采用根据时间推移改变流量的方式进行冲洗，例如，以10s为一个周期，在第1-3s以500L/h的水流量进行冲洗，在3s-5s以800L/h的水流量进行冲洗，在5s-7s以600L/h的水流量进行冲洗，在7s-9s以700L/h的水流量进行冲洗，在9-10s以400L/h的水流量进行冲洗。再结合扫动的方式，能够实现在不同的部位以不同的流量进行冲洗，极大地增强了冲洗的灵活性。

根据车辆信息获得第一冲洗控制信息的方法可以是：根据车辆的宽度获得第一冲洗装置的冲洗长度范围和冲洗宽度范围，根据车辆类型获得第一冲洗装置的的冲洗角度和用水量，例如根据冲洗的宽度范围以及不同类型的车辆底盘高度，就可以获得冲洗角度，比如渣土车的底盘显然要比搅拌车的底盘要脏，因此对渣土车的用水量相比搅拌车的更大。

采用上述冲洗方法，可以支持不同型号的车辆的冲洗作业，同时减少了对施工工地内土地的占用，对于施工工地的车辆，在进出入大门的同时就可以清洗车辆，同时记录车辆的进出入情况，起到了一举多得的作用。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的冲洗方法，在步骤S2之前，还包括：

检测刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量。

显而易见，本领域的普通技术人员，可以利用本发明的冲洗系统，构成各种类型的自动冲洗系统，例如，物品冲洗系统、动物洗澡系统甚至人体冲洗系统，而且喷射的物质也不仅仅局限于液体状态，可以是固体颗粒、粉末、水雾、泡沫等待。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程车辆的冲洗系统，其特征在于，包括：

两个围栏，与施工工地的双开门连接，所述双开门包括第一门扇和第二门扇；其中，两个围栏包括第一围栏和第二围栏，第一围栏铰接在第一门扇靠近第二门扇的一侧边，第二围栏铰接在第二门扇靠近第一门扇的一侧边；

采集装置，用于对进出所述双开门的工程车辆的车辆信息进行记录，车辆信息包括车身宽度、车辆类型和车牌号；

处理器，与采集装置、第一冲洗装置以及宽度控制装置连接，用于根据车辆信息，向宽度控制装置和冲洗装置分别发送宽度控制信息和第一冲洗控制信息；

宽度控制装置，与围栏和所述双开门连接，宽度控制装置用于根据所述宽度控制信息，控制双开门的开合程度以及两个围栏的平行；

第一冲洗装置，滑动设置在洗车槽中，所述第一冲洗装置用于根据所述第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

2.如权利要求1所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车身高度；对应地，所述处理器还用于根据所述车辆信息获得并发送第二冲洗控制信息；

其中，所述冲洗系统还包括：

所述第二冲洗装置，滑动设置在两个围栏上，所述第二冲洗装置用于根据所述第二冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量。

3.如权利要求2所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，还包括：

水质检测装置，设置在所述洗车槽中，所述水质检测装置用于检测刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，并将检测的悬浮物含量发送至所述处理器；

污浊度检测装置，设置在围栏上，所述污浊度检测装置用于检测清洗前和清洗后车身的污浊度，并将检测的污浊度发送至所述处理器；

所述处理器还用于：根据接收到的刚清洗时和清洗后车辆底盘的污水的悬浮物含量，对所述第一冲洗控制信息进行反馈控制；

根据接收到清理前和清理后车身的污浊度后，对所述第二冲洗控制信息进行反馈控制。

4.如权利要求3所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当水质检测装置检测失败时，根据同一辆车辆历史的清洁前的悬浮物含量的平均值，作为本次清洁前的悬浮物含量，同时将历史的平均用水量作为本次第一冲洗装置的用水量；

当污浊度检测装置检测失败时，根据同一车辆历史的清洁前的车身的污浊度的平均值，作为本次清洁前的车身的污浊度，同时将历史的平均用水量作为本次第二冲洗装置的用水量。

5.如权利要求3或4所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据双开门的宽度信息和车辆信息中的车辆宽度信息，获得双开门的开合程度，作为所述宽度控制信息；

根据车辆的高度，获得冲洗装置的冲洗高度范围，根据车辆类型，获得第二冲洗装置的位置和角度；

设置第一冲洗装置的用水量和第二冲洗装置的用水量；

将所述第一冲洗装的冲洗位置、角度和用水量，作为所述第一冲洗控制信息；

将所述第二冲洗装置的冲洗高度范围、位置、角度以及用水量，作为所述第二冲洗控制信息。

6.如权利要求3所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述处理器还用于：

设置悬浮物含量阈值，当清洗后的车辆底盘的污水的悬浮物含量第一所述悬浮物含量阈值，视为车辆底盘清洗干净

设置污浊度阈值，当清理后的车身的污浊度低于所述污浊度阈值时，视为车身清洗干净；

对同一车牌的车辆，根据该车辆本次清理前的悬浮物含量，遍历史记录中刚清洗时的悬浮物含量，将最接近本次刚清洗时的悬浮物含量的历史记录中的清洁前的悬浮物含量作为参考悬浮物含量；

对同一车牌的车辆，根据该车辆污浊度，遍历历史记录中清洁前的污浊度，将最接近本次清理前的污浊度的历史记录中的清洁前的污浊度作为参考污浊度；

对参考悬浮物含量对应的冲洗消耗的用水量作为第一参考用水量，若以第一参考用水量清洁后的悬浮物含量大于悬浮度含量阈值，则在第一参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第一参考用水量的基础上减少一定用水量，将调整后的用水量作为第一冲洗装置的实际用水量。

将参考污浊度对应的冲洗消耗的用水量作为第二参考用水量，若以第二参考用水量清洁后的污浊度大于污浊度阈值，则在第二参考用水量的基础上增加一定用水量；反之，则在第二参考用水量的基础上减小一定用水量，将调整后的用水量作为第二冲洗装置的实际用水量。

7.如权利要求2所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述宽度控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；

其中，第一控制模块的个数为两个，分别与双开门的两个门扇连接，所述第一控制模块用于控制门扇的开合；

第二控制模块的个数为两个，分别与两个围栏连接，所述第二控制模块用于控制围栏与施工围墙垂直。

8.如权利要求2所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述第二冲洗装置设置在所述围栏背向门扇的一面。

9.如权利要求3所述的工程车辆的冲洗系统，其特征在于，所述污浊度检测装置包括喷气模块和光学检测模块，所述喷气模块用于朝车辆喷气，所述光学检测模块用于根据喷气时产生的气流检测气流的透光率，作为污浊度。

10.一种工程车辆的冲洗方法，其特征在于，包括：

S1、当车辆准备进出施工工地时，获取车辆的车辆信息，包括车辆的型号、车身宽度以及车牌号；

S2、根据所述车辆信息获得第一冲洗控制信息和宽度控制信息；

S3、根据宽度控制信息调节双开门的开合程度和两个围栏的平行，以使得车辆能够进入围栏围设的区域；

S4、根据第一冲洗控制信息，控制冲洗的位置、角度和用水量，对车辆底盘进行冲洗。