CN107309757B - 一种高精度工件打磨机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种高精度工件打磨机床，包括底座、工件固定机构，工件固定机构包括辊筒、转轴和第一驱动机构，辊筒外壁周向布置有N排工件固定槽，每排工件固定槽包括M个沿辊筒轴向间隔布置的工件固定槽，转轴一端与第一侧架转动连接，且其另一端穿过辊筒与第一驱动机构连接；辊筒外周沿其转动方向依次设有用于向工件固定槽输送工件的进料机构、用于固定在工件固定槽内的工件进行打磨的打磨机构、用于检测打磨后的工件是否合格的检测机构以及用于将检测合格的工件输送出去的出料机构。本发明能够同时对多个工件进行打磨，并能够实现机床连续打磨的目的，通过检测机构对打磨后的工件进行检测，确保工件打磨的合格率，提高工作效率。

Description

一种高精度工件打磨机床
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种高精度工件打磨机床。
背景技术
打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，传统的打磨机床由于技术水平的限制，经常会出现工件端面精度较差以及加工的速度慢等情况，而且大多数的打磨机床调整不方便，通用性差，只适用于单件成批生产，使用时需要人为的使用中间工具辅助机器进行生产，浪费了大量的人力物力，导致整线生产率不高，影响工件的质量,并且自动化程度较低，加大了生产的成本。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种高精度工件打磨机床。
本发明提出的一种高精度工件打磨机床，包括底座、工件固定机构，其中：
底座水平布置，底座长度方向两端分别设有竖直布置的第一侧架、第二侧架；
工件固定机构包括辊筒、转轴和第一驱动机构，辊筒位于底座上方且辊筒的轴向与底座的长度方向一致，辊筒外壁周向布置有N排工件固定槽，每排工件固定槽包括M个沿辊筒轴向间隔布置的工件固定槽，N、M均为大于1的整数；转轴一端与第一侧架转动连接，且其另一端穿过辊筒与第一驱动机构连接，转轴由第一驱动机构驱动转动并带动辊筒转动；
辊筒外周沿其转动方向依次设有用于向工件固定槽输送工件的进料机构、用于固定在工件固定槽内的工件进行打磨的打磨机构、用于检测打磨后的工件是否合格的检测机构以及用于将检测合格的工件输送出去的出料机构。
优选的，进料机构包括料箱，料箱的长度方向与辊筒的轴向一致，料箱两端分别与第一侧架、第二侧架连接，料箱靠近辊筒一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的进料头，M个进料头可与任意一排的M个工件固定槽一一对应，用于向M个工件固定槽输送待打磨的工件。
优选的，打磨机构包括打磨台、安装架和第二驱动机构，打磨台平行于底座且打磨台两端分别与第一侧架、第二侧架连接，安装架滑动安装在打磨台上且安装架的长度方向与辊筒的轴向一致，安装架靠近辊筒一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的打磨装置，M个打磨装置可与任意一排的M个工件固定槽一一对应，用于对M个工件固定槽内固定的工件进行打磨；第二驱动机构与安装架连接，用于驱动安装架沿辊筒径向移动。
优选的，检测机构包括检测架，检测架的长度方向与辊筒的轴向一致，检测架两端分别与第一侧架、第二侧架连接，检测架靠近辊筒一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的检测头，M个检测头可与任意一排的M个工件固定槽一一对应，用于检测M个工件固定槽内打磨后的工件是否合格。
优选的，出料机构包括用于将打磨合格后的工件输送出去的传送机构。
优选的，进料机构位于辊筒上方，检测机构位于辊筒下方，打磨机构、出料机构分别位于进料机构与检测机构之间的连线的两侧。
优选的，各工件固定槽内均设有两个相对布置的用于夹紧工件的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧块以及用于驱动夹紧块动作的第三驱动机构。
优选的，辊筒内部周向布置有N排卸料腔，每排卸料腔包括M个用于安装卸料组件的卸料腔，N排卸料腔与N排工件固定槽一一对应设置且每排M个卸料腔分别与每排M个工件固定槽一一对应设置，工件固定槽底部设有与卸料腔连通的沿辊筒径向布置的卸料孔，卸料组件包括第四驱动机构、卸料板和卸料杆，卸料杆设置在卸料孔内并且卸料杆与卸料板连接，卸料板设置在卸料腔内，第四驱动机构与卸料板连接用于驱动卸料板在卸料腔内沿辊筒径向移动。
优选的，辊筒外壁周向布置有四排工件固定槽，每排工件固定槽包括六个沿辊筒轴向间隔布置的工件固定槽。
本发明提出的高精度工件打磨机床，第一驱动机构驱动转轴转动以带动辊筒转动，辊筒上设有四排工件固定槽，辊筒每转动一次，辊筒上的四排工件固定槽分别对应进料机构、打磨机构、检测机构、出料机构；进料机构的六个进料头分别向与其对应的六个工件固定槽输送待加工的工件，并通过工件固定槽内的两个夹紧组件将工件夹紧；当载有工件的工件固定槽与打磨机构相对时，第二驱动机构驱动安装架向辊筒靠近，六个打磨装置分别对六个工件固定槽内的工件进行打磨；检测机构的六个检测头分别检测六个工件固定槽内的工件是否打磨合格并向该设备的控制系统发送合格信号或不合格信号；当载有经过检测后的工件的工件固定槽与出料机构相对时，控制系统根据各检测头发出的信号控制第三驱动机构、第四驱动机构动作，若检测头检测的工件合格时，检测头向该设备的控制系统发送合格信号，控制系统控制该工件所在的工件固定槽内的第三驱动机构驱动夹紧块移动松开工件，并控制与该工件相对的卸料腔内的第四驱动机构驱动卸料板移动，通过卸料杆将工件顶出使得工件落到传送机构上；若检测头检测的工件不合格时，检测头向该设备的控制系统发送不合格信号，控制系统控制与该工件相对应的第三驱动机构、第四驱动机构、进料头不动作，当其再次转动到与打磨机构相对时，再次通过打磨装置进行打磨，直至打磨合格。本发明能够同时对多个工件进行打磨，并能够实现机床连续打磨的目的，通过检测机构对打磨后的工件进行检测，确保工件打磨的合格率，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度工件打磨机床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度工件打磨机床的工作原理图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种高精度工件打磨机床，包括底座1、工件固定机构，其中：
底座1水平布置，底座1长度方向两端分别设有竖直布置的第一侧架2、第二侧架3。
工件固定机构包括辊筒4、转轴5和第一驱动机构6，辊筒4位于底座1上方且辊筒4的轴向与底座1的长度方向一致，辊筒4外壁周向布置有四排工件固定槽7，每排工件固定槽7包括六个沿辊筒4轴向间隔布置的工件固定槽7，各工件固定槽7内均设有两个相对布置的用于夹紧工件的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧块17以及用于驱动夹紧块17动作的第三驱动机构。转轴5一端与第一侧架2转动连接，且其另一端穿过辊筒4与第一驱动机构6连接，转轴5由第一驱动机构6驱动转动并带动辊筒4转动。辊筒4内部周向布置有四排卸料腔18，每排卸料腔18包括六个用于安装卸料组件的卸料腔18，四排卸料腔18与四排工件固定槽7一一对应设置且每排六个卸料腔18分别与每排六个工件固定槽7一一对应设置，工件固定槽7底部设有与卸料腔18连通的沿辊筒4径向布置的卸料孔19，卸料组件包括第四驱动机构20、卸料板21和卸料杆22，卸料杆22设置在卸料孔19内并且卸料杆22与卸料板21连接，卸料板21设置在卸料腔18内，第四驱动机构20与卸料板21连接用于驱动卸料板21在卸料腔18内沿辊筒4径向移动。
辊筒4外周沿其转动方向依次设有用于向工件固定槽7输送工件的进料机构、用于固定在工件固定槽7内的工件进行打磨的打磨机构、用于检测打磨后的工件是否合格的检测机构以及用于将检测合格的工件输送输出的出料机构，在具体实施例中，进料机构位于辊筒4上方，检测机构位于辊筒4下方，打磨机构、出料机构分别位于进料机构与检测机构之间的连线的两侧。
进料机构包括料箱8，料箱8的长度方向与辊筒4的轴向一致，料箱8两端分别与第一侧架2、第二侧架3连接，料箱8靠近辊筒4一侧设有六个沿其长度方向间隔布置的进料头9，六个进料头9可与任意一排的六个工件固定槽7一一对应，用于向六个工件固定槽7输送待打磨的工件。
打磨机构包括打磨台10、安装架11和第二驱动机构12，打磨台10平行于底座1且打磨台10两端分别与第一侧架2、第二侧架3连接。安装架11滑动安装在打磨台10上且安装架11的长度方向与辊筒4的轴向一致，安装架11靠近辊筒4一侧设有六个沿其长度方向间隔布置的打磨装置13，六个打磨装置13可与任意一排的六个工件固定槽7一一对应，用于对六个工件固定槽7内固定的工件进行打磨。第二驱动机构12与安装架11连接，用于驱动安装架11沿辊筒4径向移动。
检测机构包括检测架14，检测架14的长度方向与辊筒4的轴向一致，检测架14两端分别与第一侧架2、第二侧架3连接，检测架14靠近辊筒4一侧设有六个沿其长度方向间隔布置的检测头15，六个检测头15可与任意一排的六个工件固定槽7一一对应，用于检测六个工件固定槽7内打磨后的工件是否合格。
出料机构包括用于将打磨合格后的工件输送出去的传送机构16。
本发明提出的一种高精度工件打磨机床，第一驱动机构6驱动转轴5转动以带动辊筒4转动，辊筒4上设有四排工件固定槽7，辊筒4每转动一次，辊筒4上的四排工件固定槽7分别对应进料机构、打磨机构、检测机构、出料机构；进料机构的六个进料头9分别向与其对应的六个工件固定槽7输送待加工的工件23，并通过工件固定槽7内的两个夹紧组件将工件23夹紧；当载有工件23的工件固定槽7与打磨机构相对时，第二驱动机构12驱动安装架11向辊筒4靠近，六个打磨装置13分别对六个工件固定槽7内的工件23进行打磨；检测机构的六个检测头15分别检测六个工件固定槽7内的工件23是否打磨合格并向该设备的控制系统发送合格信号或不合格信号；当载有经过检测后的工件23的工件固定槽7与出料机构相对时，控制系统根据各检测头15发出的信号控制第三驱动机构、第四驱动机构20动作，若检测头15检测的工件23合格时，检测头15向该设备的控制系统发送合格信号，控制系统控制该工件23所在的工件固定槽7内的第三驱动机构驱动夹紧块17移动松开工件23，并控制与该工件23相对的卸料腔18内的第四驱动机构20驱动卸料板21移动，通过卸料杆22将工件23顶出使得工件23落到传送机构16上；若检测头15检测的工件23不合格时，检测头15向该设备的控制系统发送不合格信号，控制系统控制与该工件23相对应的第三驱动机构、第四驱动机构20、进料头9不动作，当其再次转动到与打磨机构相对时，再次通过打磨装置13进行打磨，直至打磨合格。本发明能够同时对多个工件23进行打磨，并能够实现机床连续打磨的目的，通过检测机构对打磨后的工件23进行检测，确保工件23打磨的合格率，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度工件打磨机床，其特征在于，包括底座(1)、工件固定机构，其中：
底座(1)水平布置，底座(1)长度方向两端分别设有竖直布置的第一侧架(2)、第二侧架(3)；
工件固定机构包括辊筒(4)、转轴(5)和第一驱动机构(6)，辊筒(4)位于底座(1)上方且辊筒(4)的轴向与底座(1)的长度方向一致，辊筒(4)外壁周向布置有N排工件固定槽(7)，每排工件固定槽(7)包括M个沿辊筒(4)轴向间隔布置的工件固定槽(7)，N、M均为大于1的整数；转轴(5)一端与第一侧架(2)转动连接，且其另一端穿过辊筒(4)与第一驱动机构(6)连接，转轴(5)由第一驱动机构(6)驱动转动并带动辊筒(4)转动；
辊筒(4)外周沿其转动方向依次设有用于向工件固定槽(7)输送工件(23)的进料机构、用于固定在工件固定槽(7)内的工件(23)进行打磨的打磨机构、用于检测打磨后的工件(23)是否合格的检测机构以及用于将检测合格的工件(23)输送出去的出料机构。
2.根据权利要求1所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，进料机构包括料箱(8)，料箱(8)的长度方向与辊筒(4)的轴向一致，料箱(8)两端分别与第一侧架(2)、第二侧架(3)连接，料箱(8)靠近辊筒(4)一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的进料头(9)，M个进料头(9)可与任意一排的M个工件固定槽(7)一一对应，用于向M个工件固定槽(7)输送待打磨的工件(23)。
3.根据权利要求1所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，打磨机构包括打磨台(10)、安装架(11)和第二驱动机构(12)，打磨台(10)平行于底座(1)且打磨台(10)两端分别与第一侧架(2)、第二侧架(3)连接，安装架(11)滑动安装在打磨台(10)上且安装架(11)的长度方向与辊筒(4)的轴向一致，安装架(11)靠近辊筒(4)一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的打磨装置(13)，M个打磨装置(13)可与任意一排的M个工件固定槽(7)一一对应，用于对M个工件固定槽(7)内固定的工件(23)进行打磨；第二驱动机构(12)与安装架(11)连接，用于驱动安装架(11)沿辊筒(4)径向移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，检测机构包括检测架(14)，检测架(14)的长度方向与辊筒(4)的轴向一致，检测架(14)两端分别与第一侧架(2)、第二侧架(3)连接，检测架(14)靠近辊筒(4)一侧设有M个沿其长度方向间隔布置的检测头(15)，M个检测头(15)可与任意一排的M个工件固定槽(7)一一对应，用于检测M个工件固定槽(7)内打磨后的工件(23)是否合格。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，出料机构包括用于将打磨合格后的工件(23)输送出去的传送机构(16)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，进料机构位于辊筒(4)上方，检测机构位于辊筒(4)下方，打磨机构、出料机构分别位于进料机构与检测机构之间的连线的两侧。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，各工件固定槽(7)内均设有两个相对布置的用于夹紧工件(23)的夹紧组件，夹紧组件包括夹紧块(17)以及用于驱动夹紧块(17)动作的第三驱动机构。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，辊筒(4)内部周向布置有N排卸料腔(18)，每排卸料腔(18)包括M个用于安装卸料组件的卸料腔(18)，N排卸料腔(18)与N排工件固定槽(7)一一对应设置且每排M个卸料腔(18)分别与每排M个工件固定槽(7)一一对应设置，工件固定槽(7)底部设有与卸料腔(18)连通的沿辊筒(4)径向布置的卸料孔(19)，卸料组件包括第四驱动机构(20)、卸料板(21)和卸料杆(22)，卸料杆(22)设置在卸料孔(19)内并且卸料杆(22)与卸料板(21)连接，卸料板(21)设置在卸料腔(18)内，第四驱动机构(20)与卸料板(21)连接用于驱动卸料板(21)在卸料腔(18)内沿辊筒(4)径向移动。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的高精度工件打磨机床，其特征在于，辊筒(4)外壁周向布置有四排工件固定槽(7)，每排工件固定槽(7)包括六个沿辊筒(4)轴向间隔布置的工件固定槽(7)。
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