CN107309276A - 一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 - Google Patents
一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107309276A CN107309276A CN201710637406.4A CN201710637406A CN107309276A CN 107309276 A CN107309276 A CN 107309276A CN 201710637406 A CN201710637406 A CN 201710637406A CN 107309276 A CN107309276 A CN 107309276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive shaft
- working roll
- lower drive
- cross bag
- homalocephalus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
- B21B31/106—Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法，包括：换辊推拉装置(8)从机架(3)中拉出下工作辊(42)和上工作辊，吊走上工作辊后，再把下工作辊(42)推回工作位置；换辊推拉装置(8)将下工作辊(42)连带下传动轴(22)的十字包(6)和扁头套筒(7)一起拉出，将十字包(6)和扁头套筒(7)吊运至备件修整区域，并换上新的十字包；将扁头套筒(7)和新的十字包安装到下工作辊(42)上后，换辊推拉装置(8)将下工作辊(42)推回工作位置，固定连接新的十字包和万向接轴。本发明提供的方法能够克服下传动轴十字包的空间狭小障碍，保证在线短时间内完成十字包的更换工作，从而节约轧机的停机时间。
Description
技术领域
本发明涉及轧机技术领域，特别是涉及一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法。
背景技术
轧机的上、下工作辊与减速机之间通过传动轴连接，传动轴上设置有万向接轴，万向接轴与扁头套筒通过十字包连接，工作辊的扁头位于扁头套筒内。生产过程中，处于水雾、粉尘等环境中的万向接轴，由于受到较大的冲击振动及旋转方向的转换，万向接轴轧辊端的十字包非常容易损坏。当下传动轴的十字包损坏需要更换时，因传动轴直径较大(一般约为1200mm)，十字包较重(重达6吨)，而且所处的位置空间狭小，所以更换起来比较困难，目前的更换方法一般为以下两种：
第一种，拆除上传动轴，腾出空间再拆除下传动轴，然后线下拆解下传动轴十字包并换上新的十字包，最后依次线上安装下传动轴和上传动轴；
第二种，先将上传动轴十字包拆除以便腾出下传动轴十字包上方的空间，然后拆除下传动轴十字包，将十字包和扁头拆除分离，换上新的十字包与扁头结合，并安装到下传动轴上，最后将上传动轴的十字包重新安装。
第一种更换方法，拆除上、下传动轴后离线更换十字包，再上线安装，一般需30人96小时完成。第二种方法一般需20人36小时完成更换工作。以上两种方法都很费时费力，影响检修效率，因此，如何提供一种高效率的更换下传动轴十字包的方法成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法，该方法能够克服下传动轴十字包的空间狭小障碍，保证在线短时间内完成十字包的更换工作，从而节约轧机的停机时间。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法，包括：
步骤A，换辊推拉装置从机架中拉出下工作辊和上工作辊，吊走所述上工作辊后，再把所述下工作辊推回工作位置；
步骤B，所述换辊推拉装置将所述下工作辊连带下传动轴的十字包和扁头套筒一起拉出，将所述下传动轴的十字包和扁头套筒吊运至备件修整区域，并换上新的十字包；
步骤C，将所述下传动轴的扁头套筒和所述新的十字包安装到所述下工作辊上后，所述换辊推拉装置将所述下工作辊推回工作位置，固定连接所述新的十字包和所述下传动轴的万向接轴。
优选地，在上述方法中，所述步骤A包括：
步骤A1，轧机的上轴抱装置抱紧上传动轴的扁头套筒，轧机的下轴抱装置抱紧下传动轴的扁头套筒，行车吊钩吊装固定所述上传动轴的万向接轴和所述下传动轴的万向接轴；
步骤A2，换辊推拉装置从机架中拉出上工作辊和下工作辊，吊走所述上工作辊后，所述换辊推拉装置将所述下工作辊推入所述机架，所述下工作辊的扁头伸入所述下传动轴的扁头套筒。
优选地，在上述方法中，所述步骤B包括：
步骤B1，所述下轴抱装置松开所述下传动轴的扁头套筒，用沿工作辊轴线方向拉紧的倒链将所述下传动轴的十字包、所述下传动轴的扁头套筒和所述下工作辊固定在一起；
步骤B2，拆卸所述下传动轴的十字包与万向接轴的连接螺栓，所述换辊推拉装置将所述下工作辊连带所述下传动轴的十字包和所述下传动轴的扁头套筒一同从所述机架中拉出；
步骤B3，松开所述倒链，将所述下传动轴的十字包和所述下传动轴的扁头套筒一起吊运至备件修整区域，并用新的十字包换下所述下传动轴的十字包。
优选地，在上述方法中，所述步骤C包括：
步骤C1，将所述新的十字包和所述下传动轴的扁头套筒一起吊运至所述下工作辊，用所述倒链将所述新的十字包、所述下传动轴的扁头套筒和所述下工作辊固定在一起；
步骤C2，所述换辊推拉装置将所述下工作辊连带所述新的十字包和所述下传动轴的扁头套筒一同推入所述机架，固定连接所述新的十字包与万向接轴。
优选地，在上述方法中，所述步骤C之后还包括：
步骤D，松开所述倒链，所述下轴抱装置抱紧所述下传动轴的扁头套筒，所述换辊推拉装置从所述机架中拉出所述下工作辊，吊回所述上工作辊后，所述换辊推拉装置将所述下工作辊和所述上工作辊推入所述机架，所述上工作辊的扁头伸入所述上传动轴的扁头套筒，所述下工作辊的扁头伸入所述下传动轴的扁头套筒；
步骤E，把所述行车吊钩对万向接轴的吊装固定拆除，所述上轴抱装置下松开所述上传动轴的扁头套筒，所述下轴抱装置松开所述下传动轴的扁头套筒。
根据上述技术方案可知，本发明提供的用于更换轧机下传动轴的十字包的方法中，首先用换辊推拉装置把下工作辊和上工作辊拉出，吊走上工作辊后再把下工作辊推回，然后把十字包、扁头套筒和下工作辊一起拉出，将十字包和扁头套筒一起吊运到备件修整区域，并用新的十字包换下旧的十字包，最后将新的十字包和扁头套筒一起吊运回下工作辊处并安装固定，再把下工作辊连带扁头套筒和新的十字包一起推回工作位置，固定连接新的十字包和万向接轴。由此可见，该方法的大部分操作在工作辊的换辊侧完成，而且，吊走上工作辊后为下传动轴十字包的更换工作提供了比较大的作业空间，工作人员容易实施零部件的安装或拆卸操作，所以，本发明提供的方法能够克服下传动轴十字包的空间狭小障碍，保证在线短时间内完成十字包的更换工作，从而节约轧机的停机时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是传动轴的布置示意图；
图2是传动轴十字包与工作辊配合示意图；
图3是传动轴十字包的示意图；
图4是更换下传动轴十字包过程的状态一示意图；
图5是更换下传动轴十字包过程的状态二示意图；
图6是更换下传动轴十字包过程的状态三示意图。
图中标记为：
1、减速机；21、上传动轴；22、下传动轴；3、机架；41、上工作辊；42、下工作辊；5、万向接轴；6、十字包；7、扁头套筒；8、换辊推拉装置；91、第一倒链；92、第二倒链；10、行车吊钩。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1～图3，图1是传动轴的布置示意图，图2是传动轴十字包与工作辊配合示意图，图3是传动轴十字包的示意图。
减速机1与机架3之间设置有上传动轴21和下传动轴22，上传动轴21用于驱动上工作辊41，下传动轴22用于驱动下工作辊42。下传动轴22包括万向接轴5、十字包6和扁头套筒7，本发明实施例提供的一种用于更换轧机下传动轴22的十字包5的方法包括步骤S1～S4，具体流程为：
S1，换辊推拉装置8从机架3中拉出下工作辊42和上工作辊41，吊走上工作辊41后，再把下工作辊42推回工作位置。
吊走上工作辊41，不但能够腾出较大的作业空间，而且后续步骤中使用换辊推拉装置8来回运送时也将更为安全。
为了将工作辊拉出机架3，应当首先将传动轴固定住，本实施例中，采用行车吊钩10吊装万向接轴结合轴抱装置抱紧扁头套筒的方式来固定传动轴，具体地，步骤S1包括以下步骤：
S11，轧机的上轴抱装置(图中未示出)抱紧上传动轴21的扁头套筒(图中未标记)，轧机的下轴抱装置(图中未示出)抱紧下传动轴22的扁头套筒7，行车吊钩10吊装固定上传动轴21的万向接轴(图中未标记)和下传动轴22的万向接轴5；
S12，换辊推拉装置8从机架3中拉出上工作辊41和下工作辊42，吊走上工作辊41后，换辊推拉装置8将下工作辊42推入机架3，下工作辊42的扁头伸入下传动轴22的扁头套筒7，如图4所示。
S2，换辊推拉装置8将下工作辊42连带下传动轴22的十字包6和扁头套筒7一起拉出，将下传动轴22的十字包6和扁头套筒吊运至备件修整区域，并换上新的十字包。
为了能使十字包6和扁头套筒7随下工作辊42一起被拉出，应当首先将三者固定在一起，本实施例中，采用倒链将它们进行固定，具体地，步骤S2包括以下步骤：
S21，下轴抱装置松开下传动轴22的扁头套筒7，用沿工作辊轴线方向拉紧的倒链(第一倒链91和第二倒链92)将下传动轴22的十字包6、下传动轴22的扁头套筒7和下工作辊42固定在一起，如图5所示；
S22，拆卸下传动轴22的十字包6与万向接轴5的连接螺栓，换辊推拉装置8将下工作辊42连带下传动轴22的十字包6和下传动轴22的扁头套筒7一同从机架3中拉出，如图6所示；
S23，松开倒链(第一倒链91和第二倒链92)，将下传动轴22的十字包6和下传动轴22的扁头套筒7一起吊运至备件修整区域，并将下传动轴22的十字包6用新的十字包换下。
S3，将下传动轴22的扁头套筒7和新的十字包安装到下工作辊42上后，换辊推拉装置8将下工作辊42推回工作位置，固定连接新的十字包和下传动轴22的万向接轴5。
用新的十字包更换掉旧的十字包6以后，可以按照之间的操作顺序的逆序将新的十字包安装到下传动轴22上去，具体地，本实施例中，步骤S3包括以下步骤：
S31，将新的十字包和下传动轴22的扁头套筒7一起吊运至下工作辊42，用倒链(第一倒链91和第二倒链92)将新的十字包、下传动轴22的扁头套筒7和下工作辊42固定在一起；
S32，换辊推拉装置8将下工作辊42连带新的十字包和下传动轴22的扁头套筒7一同推入机架3，固定连接新的十字包与万向接轴5。
具体实际应用中，更换完十字包以后，把上工作辊41安装回机架3中，轧机就可以正常工作了，因此，本实施例中，步骤S3之后还包括：
步骤S4，松开倒链(第一倒链91和第二倒链92)，下轴抱装置抱紧下传动轴22的扁头套筒7，换辊推拉装置8从机架3中拉出下工作辊42，吊回上工作辊41后，换辊推拉装置8将下工作辊42和上工作辊41推入机架3，上工作辊41的扁头伸入上传动轴21的扁头套筒，下工作辊42的扁头伸入下传动轴22的扁头套筒7；
步骤E，把行车吊钩10对万向接轴的吊装固定拆除，上轴抱装置下松开上传动轴21的扁头套筒，下轴抱装置松开下传动轴22的扁头套筒7。
本发明提供的用于更换轧机下传动轴的十字包的方法中，首先用换辊推拉装置8把下工作辊42和上工作辊41拉出，吊走上工作辊41后再把下工作辊42推回，然后把十字包6、扁头套筒7和下工作辊42一起拉出，将十字包6和扁头套筒7一起吊运到备件修整区域，并用新的十字包换下旧的十字包，最后将新的十字包和扁头套筒7一起吊运回下工作辊42处并安装固定，再把下工作辊42连带扁头套筒7和新的十字包一起推回工作位置，固定连接新的十字包和万向接轴5。由此可见，该方法的大部分操作在工作辊的换辊侧完成，而且，吊走上工作辊后为下传动轴十字包的更换工作提供了比较大的作业空间，工作人员容易实施零部件的安装或拆卸操作，所以，本发明提供的方法能够克服下传动轴十字包的空间狭小障碍，保证在线短时间内完成十字包的更换工作，从而节约轧机的停机时间。实践表明，本发明提供的方法安全可靠，成本低，效率高，仅需16人花费16小时即可完成下传动轴十字包的更换工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法，其特征在于，包括：
步骤A，换辊推拉装置(8)从机架(3)中拉出下工作辊(42)和上工作辊(41)，吊走所述上工作辊(41)后，再把所述下工作辊(42)推回工作位置；
步骤B，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)连带下传动轴(22)的十字包(6)和扁头套筒一起拉出，将所述下传动轴(22)的十字包(6)和扁头套筒吊运至备件修整区域，并换上新的十字包；
步骤C，将所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)和所述新的十字包安装到所述下工作辊(42)上后，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)推回工作位置，固定连接所述新的十字包和所述下传动轴(22)的万向接轴(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：
步骤A1，轧机的上轴抱装置抱紧上传动轴(21)的扁头套筒，轧机的下轴抱装置抱紧下传动轴(22)的扁头套筒(7)，行车吊钩(10)吊装固定所述上传动轴(21)的万向接轴和所述下传动轴(22)的万向接轴(5)；
步骤A2，换辊推拉装置(8)从机架(3)中拉出上工作辊(41)和下工作辊(42)，吊走所述上工作辊(41)后，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)推入所述机架(3)，所述下工作辊(42)的扁头伸入所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：
步骤B1，所述下轴抱装置松开所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)，用沿工作辊轴线方向拉紧的倒链将所述下传动轴(22)的十字包(6)、所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)和所述下工作辊(42)固定在一起；
步骤B2，拆卸所述下传动轴(22)的十字包(6)与万向接轴的连接螺栓，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)连带所述下传动轴(22)的十字包(6)和所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)一同从所述机架(3)中拉出；
步骤B3，松开所述倒链，将所述下传动轴(22)的十字包(6)和所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)一起吊运至备件修整区域，并用新的十字包换下所述下传动轴(22)的十字包(6)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：
步骤C1，将所述新的十字包和所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)一起吊运至所述下工作辊(42)，用所述倒链将所述新的十字包、所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)和所述下工作辊(42)固定在一起；
步骤C2，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)连带所述新的十字包和所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)一同推入所述机架(3)，固定连接所述新的十字包与万向接轴。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：
步骤D，松开所述倒链，所述下轴抱装置抱紧所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)，所述换辊推拉装置(8)从所述机架(3)中拉出所述下工作辊(42)，吊回所述上工作辊(41)后，所述换辊推拉装置(8)将所述下工作辊(42)和所述上工作辊(41)推入所述机架(3)，所述上工作辊(41)的扁头伸入所述上传动轴(21)的扁头套筒，所述下工作辊(42)的扁头伸入所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)；
步骤E，把所述行车吊钩(10)对万向接轴的吊装固定拆除，所述上轴抱装置下松开所述上传动轴(21)的扁头套筒，所述下轴抱装置松开所述下传动轴(22)的扁头套筒(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637406.4A CN107309276B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637406.4A CN107309276B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107309276A true CN107309276A (zh) | 2017-11-03 |
| CN107309276B CN107309276B (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=60174886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710637406.4A Active CN107309276B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107309276B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108188182A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 山东钢铁股份有限公司 | 万向接轴的十字包拆卸装置 |
| CN111451734A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种快速安全更换轧机主传动连杆的方法 |
| CN112024609A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种快速更换冷轧轧机传动轴的方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577304A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Hitachi Ltd | Rolling mill |
| CN101011708A (zh) * | 2007-01-25 | 2007-08-08 | 鞍钢股份有限公司 | 前后背挂立辊轧机的水平轧机传动轴快速更换装置及方法 |
| CN201644509U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-11-24 | 一重集团大连设计研究院有限公司 | 一种轧机垫块推拉装置 |
| CN203649810U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-18 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种用于快速整体更换四辊轧机主传动轴的装置 |
| CN106694563A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种新型复合式轧机万向接轴 |
| CN106853462A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 中国二冶集团有限公司 | 利用吊具快速更换板式立辊轧机传动轴的施工方法 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710637406.4A patent/CN107309276B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577304A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Hitachi Ltd | Rolling mill |
| CN101011708A (zh) * | 2007-01-25 | 2007-08-08 | 鞍钢股份有限公司 | 前后背挂立辊轧机的水平轧机传动轴快速更换装置及方法 |
| CN201644509U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-11-24 | 一重集团大连设计研究院有限公司 | 一种轧机垫块推拉装置 |
| CN203649810U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-18 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种用于快速整体更换四辊轧机主传动轴的装置 |
| CN106853462A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 中国二冶集团有限公司 | 利用吊具快速更换板式立辊轧机传动轴的施工方法 |
| CN106694563A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种新型复合式轧机万向接轴 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 高广洲: "粗轧机主传动轴十字包组件高效更换方案的实施", 《世界金属导报》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108188182A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 山东钢铁股份有限公司 | 万向接轴的十字包拆卸装置 |
| CN108188182B (zh) * | 2018-01-26 | 2024-02-06 | 山东钢铁股份有限公司 | 万向接轴的十字包拆卸装置 |
| CN112024609A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种快速更换冷轧轧机传动轴的方法 |
| CN111451734A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 鞍钢股份有限公司 | 一种快速安全更换轧机主传动连杆的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107309276B (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107309276A (zh) | 一种用于更换轧机下传动轴的十字包的方法 | |
| CN106194060B (zh) | 一种碳纤维连续抽油杆作业车 | |
| CN204569267U (zh) | 设备部件拆装用吊拉工具 | |
| CN101830404A (zh) | 履带起重机风电专用臂头装置 | |
| CN203728399U (zh) | 一种挤干辊吊运专用钩 | |
| CN218556941U (zh) | 一种中心回转节拆除工装 | |
| CN204529100U (zh) | 一种简式三爪吊装机械手臂工装 | |
| CN106698223A (zh) | 行车主钩钢绳更换方法 | |
| CN207106242U (zh) | 一种吊悬滑轮悬挂装置 | |
| CN205802798U (zh) | 冶金天车钢丝绳更换装置 | |
| CN212553620U (zh) | 用于无极绳安装和更换托绳轮的装置 | |
| CN213233132U (zh) | 一种拱圈检修设备 | |
| CN204721173U (zh) | 电动机转子抽穿装置 | |
| CN203593523U (zh) | 快锻机夹钳 | |
| CN209193404U (zh) | 低矮空间手动葫芦行吊设备 | |
| CN202414966U (zh) | 用于门式起重机的电液抓斗机构 | |
| CN203665025U (zh) | 销轴装卸工装小车组 | |
| CN209140709U (zh) | 支重轮抛丸工装 | |
| CN207260556U (zh) | 一种高空作业工具挂篮 | |
| CN205646629U (zh) | 一种拆除导线悬挂异物的工具 | |
| CN207259055U (zh) | 吊装用钢丝绳折角处的导引装置 | |
| CN206169974U (zh) | 一种快速拆装铁路机车轴箱拉杆的工具 | |
| CN205915259U (zh) | 拆除水轮机组压力传感器的专用装置 | |
| CN206013853U (zh) | 一种自动抓取机构 | |
| CN206220932U (zh) | 一种抽油杆刮油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |