CN107307026A - 一种新型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型机器人，包括底座以及安装底座顶部的成型部以及和面部，成型部与和面部之间的底座顶部设有滚动成型部，和面部左侧顶部设有外凸箱，外凸箱位于滚动成型部上方，外凸箱内设有和面腔，和面腔底部相联通设有锥面腔，锥面腔底部相联通设有向下伸长设置的出面口，出面口底部伸长末梢穿贯外凸箱底部端面，出面口内穿贯设有左右伸长设置的滑槽，滑槽左侧伸长段探入出面口左侧内壁内，滑槽右侧伸长段探入出面口右侧内壁内，滑槽内平滑配合连接有滑板；本发明结构简单，操作方便，能实现自动管制多次滚动和面成团工作，自动化管制率高，提高了工作效率。

Description

一种新型机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种新型机器人。

背景技术

人们日常生活中所食用包子、馒头等主食都是从最基本的面团制作形成的，面团的制作过程较为复杂，目前多数依靠人工加水和面之后揉团制作而成，这一过程费时费力，目前市场上的和面机不具备自动将面团滚圆以方便后期加工的功能，仍然需要人手动滚搓面团使之成型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型机器人，包括底座以及安装所述底座顶部的成型部以及和面部，所述成型部与所述和面部之间的所述底座顶部设有滚动成型部，所述和面部左侧顶部设有外凸箱，所述外凸箱位于所述滚动成型部上方，所述外凸箱内设有和面腔，所述和面腔底部相联通设有锥面腔，所述锥面腔底部相联通设有向下伸长设置的出面口，所述出面口底部伸长末梢穿贯所述外凸箱底部端面，所述出面口内穿贯设有左右伸长设置的滑槽，所述滑槽左侧伸长段探入所述出面口左侧内壁内，所述滑槽右侧伸长段探入所述出面口右侧内壁内，所述滑槽内平滑配合连接有滑板，所述滑槽右侧的所述和面部内设有转化腔，所述滑板右侧端面内螺线纹配合连接有向右侧伸长设置的螺杆，所述螺杆右侧伸长段穿贯所述滑槽与所述转化腔之间的所述和面部内壁体且转绕配合连接，所述螺杆右侧伸长末梢探入所述转化腔内且末梢固定设有第一锥面轮，所述转化腔下方的所述和面部内设有用以驱导所述第一锥面轮转绕的转化管制施行装置，所述滚动成型部包括向下伸长设置的第一杆件，所述第一杆件顶部铰链连接有第二杆件，所述第二杆件背对所述第一杆件一侧固定设有滚团板，所述第二杆件底部设有第三杆件，所述第三杆件底部与所述第一杆件左侧端面之间铰链连接有屈伸装置，所述成型部内设有成型腔，所述成型腔内转绕配合连接有成型装置，所述出面口底部设置有面团切割腔，所述面团切割腔内设置有电转旋柱，所述电转旋柱外周面上设置有切割刀片。

作为优选地技术方案，所述和面腔内顶壁内固定设有第一电转机，所述第一电转机底部配合连接有向下伸长设置的搅和装置，所述搅和装置底部伸长段探入所述锥面腔内，所述第一电转机右侧的所述和面腔内顶壁内设有添加口。

作为优选地技术方案，所述转化管制施行装置包括设置在所述转化腔下方的所述和面部内的滑腔以及左右伸长设置在所述滑腔底部且相联通设置的导滑腔，所述导滑腔左侧伸长末梢穿贯所述外凸箱下方的所述和面部左侧端面，所述导滑腔内平滑配合连接有移滑板，所述移滑板右侧的所述导滑腔内设有簧圈，所述移滑板顶部设有探入所述滑腔内的限滑块，所述限滑块右侧的所述移滑板顶部端面内设有第二电转机，所述第二电转机顶部配合连接有探入所述滑腔内的第二锥面轮，所述转化腔与所述滑腔之间的所述和面部内设有转绕配合连接且上下伸长设置的第一转绕轴，所述第一转绕轴顶部伸长末梢探入所述转化腔内且末梢固定设有与所述第一锥面轮楔合连接的第三锥面轮，所述第一转绕轴底部伸长末梢探入所述滑腔内且末梢固定设有用以与所述第二锥面轮配合楔合连接的第四锥面轮，所述第四锥面轮位于所述滑腔内的右侧位置。

作为优选地技术方案，所述滚团板顶部设有用以与所述移滑板顶部平滑配合连接的斜滑面。

作为优选地技术方案，所述成型腔左侧内壁设有穿贯所述成型部左侧端面的成型口，所述成型腔为圈状设置，所述成型装置包括与所述成型腔内底壁转绕配合连接的第二转绕轴，所述成型腔内的所述第二转绕轴上固定设有多排环圈设置的成型板，所述成型板背对所述第二转绕轴一侧与所述成型腔内壁平滑配合连接，所述成型部下方的所述底座内设有顶部与所述第二转绕轴配合连接的第三电转机。

本发明的有益效果是：

1.通过滑槽内平滑配合连接滑板，滑槽右侧的和面部内设转化腔，滑板右侧端面内螺线纹配合连接向右侧伸长设置的螺杆，螺杆右侧伸长段穿贯滑槽与转化腔之间的和面部内壁体且转绕配合连接，螺杆右侧伸长末梢探入转化腔内且末梢固定设第一锥面轮，转化腔下方的和面部内设用以驱导第一锥面轮转绕的转化管制施行装置，成型部内设成型腔，成型腔内转绕配合连接成型装置，从而实现自动管制成型工作，提高了成型的工作效率以及快速成型工作，减少劳力以及设备成本。

2.通过转化管制施行装置包括设置在转化腔下方的和面部内的滑腔以及左右伸长设置在滑腔底部且相联通设置的导滑腔，导滑腔左侧伸长末梢穿贯外凸箱下方的和面部左侧端面，导滑腔内平滑配合连接移滑板，移滑板右侧的导滑腔内设簧圈，移滑板顶部设探入滑腔内的限滑块，限滑块右侧的移滑板顶部端面内设第二电转机，第二电转机顶部配合连接探入滑腔内的第二锥面轮，转化腔与滑腔之间的和面部内设转绕配合连接且上下伸长设置的第一转绕轴，第一转绕轴顶部伸长末梢探入转化腔内且末梢固定设与第一锥面轮楔合连接的第三锥面轮，第一转绕轴底部伸长末梢探入滑腔内且末梢固定设用以与第二锥面轮配合楔合连接的第四锥面轮，第四锥面轮位于滑腔内的右侧位置，从而实现自动管制滑板，实现自动管制成型工作，减少人工管制，操作方便，提高工作效率。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动管制多次滚动和面成团工作，提高面团的质量以及成型效果，能实现自动管制滑板自动开合工作，提高自动化管制率，减少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动量，能实现快速滚面团工作，提高成型效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种新型机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种新型机器人内部整体结构示意图；

图3为本发明的面团切割腔内部结构示意图；

图4为本发明的第二锥面轮和第四锥面轮配合连接时的结构示意图；

图5为本发明的一种新型机器人成型时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种新型机器人，包括底座5以及安装所述底座5顶部的成型部7以及和面部6，所述成型部7与所述和面部6之间的所述底座5顶部设有滚动成型部8，所述和面部6左侧顶部设有外凸箱62，所述外凸箱62位于所述滚动成型部8上方，所述外凸箱62内设有和面腔621，所述和面腔621底部相联通设有锥面腔622，所述锥面腔622底部相联通设有向下伸长设置的出面口623，所述出面口623底部伸长末梢穿贯所述外凸箱62底部端面，所述出面口623内穿贯设有左右伸长设置的滑槽624，所述滑槽624左侧伸长段探入所述出面口623左侧内壁内，所述滑槽624右侧伸长段探入所述出面口623右侧内壁内，所述滑槽624内平滑配合连接有滑板6241，所述滑槽624右侧的所述和面部6内设有转化腔64，所述滑板6241右侧端面内螺线纹配合连接有向右侧伸长设置的螺杆6242，所述螺杆6242右侧伸长段穿贯所述滑槽624与所述转化腔64之间的所述和面部6内壁体且转绕配合连接，所述螺杆6242右侧伸长末梢探入所述转化腔64内且末梢固定设有第一锥面轮641，所述转化腔64下方的所述和面部6内设有用以驱导所述第一锥面轮641转绕的转化管制施行装置，所述滚动成型部8包括向下伸长设置的第一杆件81，所述第一杆件81顶部铰链连接有第二杆件82，所述第二杆件82背对所述第一杆件81一侧固定设有滚团板85，所述第二杆件82底部设有第三杆件83，所述第三杆件83底部与所述第一杆件81左侧端面之间铰链连接有屈伸装置84，所述成型部7内设有成型腔71，所述成型腔71内转绕配合连接有成型装置，所述出面口623底部设置有面团切割腔601，所述面团切割腔601内设置有电转旋柱602，所述电转旋柱602外周面上设置有切割刀片603。

有益地，所述和面腔621内顶壁内固定设有第一电转机6210，所述第一电转机6210底部配合连接有向下伸长设置的搅和装置6211，所述搅和装置6211底部伸长段探入所述锥面腔622内，所述第一电转机6210右侧的所述和面腔621内顶壁内设有添加口6212，从而实现自动管制面团的初次滚动和面成团工作以及搅和工作，使实现面团的和面处理。

有益地，所述转化管制施行装置包括设置在所述转化腔64下方的所述和面部6内的滑腔63以及左右伸长设置在所述滑腔63底部且相联通设置的导滑腔61，所述导滑腔61左侧伸长末梢穿贯所述外凸箱62下方的所述和面部6左侧端面，所述导滑腔61内平滑配合连接有移滑板611，所述移滑板611右侧的所述导滑腔61内设有簧圈612，所述移滑板611顶部设有探入所述滑腔63内的限滑块614，所述限滑块614右侧的所述移滑板611顶部端面内设有第二电转机613，所述第二电转机613顶部配合连接有探入所述滑腔63内的第二锥面轮615，所述转化腔64与所述滑腔63之间的所述和面部6内设有转绕配合连接且上下伸长设置的第一转绕轴643，所述第一转绕轴643顶部伸长末梢探入所述转化腔64内且末梢固定设有与所述第一锥面轮641楔合连接的第三锥面轮642，所述第一转绕轴643底部伸长末梢探入所述滑腔63内且末梢固定设有用以与所述第二锥面轮615配合楔合连接的第四锥面轮631，所述第四锥面轮631位于所述滑腔63内的右侧位置，从而实现自动管制滑板6241，实现自动管制成型工作，减少人工管制，操作方便，提高工作效率。

有益地，所述滚团板85顶部设有用以与所述移滑板611顶部平滑配合连接的斜滑面852，从而实现面团落入滚团板85上的斜滑面852上完成二次滚动和面成团工作，充分进行面团的滚动和面成团工作。

有益地，所述成型腔71左侧内壁设有穿贯所述成型部7左侧端面的成型口73，所述成型腔71为圈状设置，所述成型装置包括与所述成型腔71内底壁转绕配合连接的第二转绕轴721，所述成型腔71内的所述第二转绕轴721上固定设有多排环圈设置的成型板722，所述成型板722背对所述第二转绕轴721一侧与所述成型腔71内壁平滑配合连接，所述成型部7下方的所述底座5内设有顶部与所述第二转绕轴721配合连接的第三电转机51，通过自动管制第三电转机51带动成型装置转绕，使面团经成型装置带动推出成型部7外，实现快速成型工作，提高工作效率。

初始状态时，滑板6241左侧端面与出面口623左侧滑槽624内的左侧内壁相抵接，同时，使滑板6241右侧端面最大程度背对出面口623右侧滑槽624内的右侧内壁，此时，移滑板611受到簧圈612顶压力，使移滑板611左侧末梢最大程度伸出和面部6左侧端面外，同时，使限滑块614与滑腔63左侧内壁相抵接，此时，使第二锥面轮615最大程度背对第四锥面轮631，同时，第二杆件82为水平状态，此时，滚团板85为竖直状态。

当需要和面和成团工作时，首先通过第一电转机6210带动搅和装置6211转绕，实现对和面腔621以及锥面腔622内的面团进行初次和面工作，当搅和完成后，通过屈伸装置84开启，使屈伸装置84带动第三杆件83推动第二杆件82逐渐沿第一杆件81顶部端的顺时针方向转绕，此时，由第二杆件82带动滚团板85顺时针方向转绕，直至滚团板85顶部末梢的斜滑面852与伸出和面部6左侧端面外的移滑板611左侧末梢滑动抵接，此时，使移滑板611克服簧圈612的力逐渐沿导滑腔61右侧方向滑动，同时，由移滑板611带动限滑块614以及第二锥面轮615逐渐沿滑腔63右侧方向滑动，此时，使第二锥面轮615逐渐靠近第四锥面轮631，直至如图4所示移滑板611完全滑入导滑腔61内的，此时移滑板611左侧端面与和面部6左侧端面为同一竖直面，同时，使第二锥面轮615右侧端与第四锥面轮631楔合连接，此时，关闭屈伸装置84，使滚团板85为倾斜状态，同时，使滚团板85左侧末梢位于成型部7的右侧上方位置，然后，通过第二电转机613管制第二锥面轮615转绕，进而由第二锥面轮615带动第四锥面轮631以及第四锥面轮631上的第一转绕轴643转绕，由第一转绕轴643带动第三锥面轮642转绕，进而由第三锥面轮642带动第一锥面轮641以及第一锥面轮641上的螺杆6242转绕，并由螺杆6242带动滑板6241逐渐沿滑槽624右侧方向滑动，直至如图5所示滑板6241完全滑入出面口623右侧的滑槽624内，此时出面口623为完全开启状态，同时，管制第二电转机613停止转绕，使和面腔621和锥面腔622内的面团经搅和装置6211搅和后快速落入出面口623内，然后经出面口623落入滚团板85上的斜滑面852上，使得面团进而二次滚动和面成团工作，然后经滚团板85滑落入成型腔71内，最后通过管制第三电转机51带动成型装置转绕，使得快速成型工作。

本发明的有益效果是：

1.通过滑槽内平滑配合连接滑板，滑槽右侧的和面部内设转化腔，滑板右侧端面内螺线纹配合连接向右侧伸长设置的螺杆，螺杆右侧伸长段穿贯滑槽与转化腔之间的和面部内壁体且转绕配合连接，螺杆右侧伸长末梢探入转化腔内且末梢固定设第一锥面轮，转化腔下方的和面部内设用以驱导第一锥面轮转绕的转化管制施行装置，成型部内设成型腔，成型腔内转绕配合连接成型装置，从而实现自动管制成型工作，提高了成型的工作效率以及快速成型工作，减少劳力以及设备成本。

2.通过转化管制施行装置包括设置在转化腔下方的和面部内的滑腔以及左右伸长设置在滑腔底部且相联通设置的导滑腔，导滑腔左侧伸长末梢穿贯外凸箱下方的和面部左侧端面，导滑腔内平滑配合连接移滑板，移滑板右侧的导滑腔内设簧圈，移滑板顶部设探入滑腔内的限滑块，限滑块右侧的移滑板顶部端面内设第二电转机，第二电转机顶部配合连接探入滑腔内的第二锥面轮，转化腔与滑腔之间的和面部内设转绕配合连接且上下伸长设置的第一转绕轴，第一转绕轴顶部伸长末梢探入转化腔内且末梢固定设与第一锥面轮楔合连接的第三锥面轮，第一转绕轴底部伸长末梢探入滑腔内且末梢固定设用以与第二锥面轮配合楔合连接的第四锥面轮，第四锥面轮位于滑腔内的右侧位置，从而实现自动管制滑板，实现自动管制成型工作，减少人工管制，操作方便，提高工作效率。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动管制多次滚动和面成团工作，提高面团的质量以及成型效果，能实现自动管制滑板自动开合工作，提高自动化管制率，减少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动量，能实现快速滚面团工作，提高成型效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型机器人，包括底座以及安装底座顶部的成型部以及和面部，其特征在于：成型部与和面部之间的底座顶部设有滚动成型部，和面部左侧顶部设有外凸箱，外凸箱位于滚动成型部上方，外凸箱内设有和面腔，和面腔底部相联通设有锥面腔，锥面腔底部相联通设有向下伸长设置的出面口，出面口底部伸长末梢穿贯外凸箱底部端面，出面口内穿贯设有左右伸长设置的滑槽，滑槽左侧伸长段探入出面口左侧内壁内，滑槽右侧伸长段探入出面口右侧内壁内，滑槽内平滑配合连接有滑板，滑槽右侧的和面部内设有转化腔，滑板右侧端面内螺线纹配合连接有向右侧伸长设置的螺杆，螺杆右侧伸长段穿贯滑槽与转化腔之间的和面部内壁体且转绕配合连接，螺杆右侧伸长末梢探入转化腔内且末梢固定设有第一锥面轮，转化腔下方的和面部内设有用以驱导第一锥面轮转绕的转化管制施行装置，滚动成型部包括向下伸长设置的第一杆件，第一杆件顶部铰链连接有第二杆件，第二杆件背对第一杆件一侧固定设有滚团板，第二杆件底部设有第三杆件，第三杆件底部与第一杆件左侧端面之间铰链连接有屈伸装置，成型部内设有成型腔，成型腔内转绕配合连接有成型装置，出面口底部设置有面团切割腔，面团切割腔内设置有电转旋柱，电转旋柱外周面上设置有切割刀片。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于：所述和面腔内顶壁内固定设有第一电转机，所述第一电转机底部配合连接有向下伸长设置的搅和装置，所述搅和装置底部伸长段探入所述锥面腔内，所述第一电转机右侧的所述和面腔内顶壁内设有添加口。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于：所述转化管制施行装置包括设置在所述转化腔下方的所述和面部内的滑腔以及左右伸长设置在所述滑腔底部且相联通设置的导滑腔，所述导滑腔左侧伸长末梢穿贯所述外凸箱下方的所述和面部左侧端面，所述导滑腔内平滑配合连接有移滑板，所述移滑板右侧的所述导滑腔内设有簧圈，所述移滑板顶部设有探入所述滑腔内的限滑块，所述限滑块右侧的所述移滑板顶部端面内设有第二电转机，所述第二电转机顶部配合连接有探入所述滑腔内的第二锥面轮，所述转化腔与所述滑腔之间的所述和面部内设有转绕配合连接且上下伸长设置的第一转绕轴，所述第一转绕轴顶部伸长末梢探入所述转化腔内且末梢固定设有与所述第一锥面轮楔合连接的第三锥面轮，所述第一转绕轴底部伸长末梢探入所述滑腔内且末梢固定设有用以与所述第二锥面轮配合楔合连接的第四锥面轮，所述第四锥面轮位于所述滑腔内的右侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人，其特征在于：所述滚团板顶部设有用以与所述移滑板顶部平滑配合连接的斜滑面。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人，其特征在于：所述成型腔左侧内壁设有穿贯所述成型部左侧端面的成型口，所述成型腔为圈状设置，所述成型装置包括与所述成型腔内底壁转绕配合连接的第二转绕轴，所述成型腔内的所述第二转绕轴上固定设有多排环圈设置的成型板，所述成型板背对所述第二转绕轴一侧与所述成型腔内壁平滑配合连接，所述成型部下方的所述底座内设有顶部与所述第二转绕轴配合连接的第三电转机。