CN107306923A - 一种可自动行走的农药喷洒装置 - Google Patents

一种可自动行走的农药喷洒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107306923A
CN107306923A CN201710414132.2A CN201710414132A CN107306923A CN 107306923 A CN107306923 A CN 107306923A CN 201710414132 A CN201710414132 A CN 201710414132A CN 107306923 A CN107306923 A CN 107306923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
chest
image information
medicine
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710414132.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi's Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangxi's Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi's Science And Technology Co Ltd filed Critical Guangxi's Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201710414132.2A priority Critical patent/CN107306923A/zh
Publication of CN107306923A publication Critical patent/CN107306923A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明提供一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，药箱的底部设有行走轮，药箱的侧面设有控制盒，控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，计时装置根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；处理装置根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；检测装置根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；处理装置，还根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；控制装置根据行走指令控制所述行走轮行走。本发明能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力。

Description

一种可自动行走的农药喷洒装置
技术领域
本发明主要涉及智能机械化技术领域，具体涉及一种可自动行走的农药喷洒装置。
背景技术
目前大范围种植已经越来越普遍，喷洒农药需要定时进行，但由于喷洒范围广，且各农作物的喷洒时间不同，这给种植者带来很大的难度。随着科技的高速发展，一种能够辅助种植者自动、按时喷洒农药的装置是目前亟待研究的方向。
发明内容
本发明针对上述技术问题提供一种可自动行走的农药喷洒装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，
所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；
所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；
所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；
所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；
所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。
本发明的有益效果是：能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力，提高经济效益。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。
进一步，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。
进一步，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。
附图说明
图1为本发明可自动行走的农药喷洒装置的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种可自动行走的农药喷洒装置，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，
所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；
所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；
所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；
所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；
所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。
上述实施中，能够辅助种植者自动、按时喷洒农药，降低了劳动成本，节约时间及人力，提高经济效益。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。
可选地，作为本发明的一个实施例，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。
可选地，作为本发明的一个实施例，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。
在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，包括药箱，所述药箱的底部设有行走轮，所述药箱的侧面设有控制盒，所述控制盒内设有计时装置、检测装置、处理装置和控制装置，
所述计时装置，用于根据设定的喷洒时间进行计时，当到达喷洒时间时，发送开启信号至处理装置；
所述处理装置，用于根据所述开启信号进行开启，并发送检测信号至所述检测装置；
所述检测装置，用于根据所述检测信号连续采集监控区域的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理装置；
所述处理装置，还用于根据预设的图像处理算法对所述图像信息进行处理，得到行走控制信息，并发送行走指令至所述控制装置中；
所述控制装置，用于根据行走指令控制所述行走轮行走。
2.根据权利要求1所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，所述处理装置具体用于，根据预设的图像处理算法对连续采集的所述图像信息进行比对，得到监控区域内的相邻两张图像的差异信息，来得到行走控制信息。
3.根据权利要求1所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，还包括报警模块，用于当喷洒完成时，发出报警提示音。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可自动行走的农药喷洒装置，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置用于为农药喷洒装置各设备提供电力。
CN201710414132.2A 2017-06-05 2017-06-05 一种可自动行走的农药喷洒装置 Withdrawn CN107306923A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710414132.2A CN107306923A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种可自动行走的农药喷洒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710414132.2A CN107306923A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种可自动行走的农药喷洒装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107306923A true CN107306923A (zh) 2017-11-03

Family

ID=60182108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710414132.2A Withdrawn CN107306923A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种可自动行走的农药喷洒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107306923A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111700051A (zh) * 2020-07-20 2020-09-25 国网山东省电力公司鄄城县供电公司 线路的防护方法、装置以及电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320467A (ja) * 1998-05-08 1999-11-24 Marusan Seiyaku Kk 遠隔操作型作業用ロボット
KR20110045727A (ko) * 2009-10-27 2011-05-04 순천대학교 산학협력단 자동 농약 살포 시스템 및 방법
CN203435589U (zh) * 2013-06-08 2014-02-19 王保涛 一种农药喷洒机器人
CN103901890A (zh) * 2014-04-09 2014-07-02 中国科学院深圳先进技术研究院 基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法
CN203762122U (zh) * 2014-03-28 2014-08-13 南通职业大学 一种室内自主移动喷药机器人
CN204317015U (zh) * 2014-12-17 2015-05-13 龙岩市立叶机械设备有限公司 定量施肥器
CN105052878A (zh) * 2014-09-20 2015-11-18 王庆霞 车载农药自动喷洒系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320467A (ja) * 1998-05-08 1999-11-24 Marusan Seiyaku Kk 遠隔操作型作業用ロボット
KR20110045727A (ko) * 2009-10-27 2011-05-04 순천대학교 산학협력단 자동 농약 살포 시스템 및 방법
CN203435589U (zh) * 2013-06-08 2014-02-19 王保涛 一种农药喷洒机器人
CN203762122U (zh) * 2014-03-28 2014-08-13 南通职业大学 一种室内自主移动喷药机器人
CN103901890A (zh) * 2014-04-09 2014-07-02 中国科学院深圳先进技术研究院 基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法
CN105052878A (zh) * 2014-09-20 2015-11-18 王庆霞 车载农药自动喷洒系统
CN204317015U (zh) * 2014-12-17 2015-05-13 龙岩市立叶机械设备有限公司 定量施肥器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111700051A (zh) * 2020-07-20 2020-09-25 国网山东省电力公司鄄城县供电公司 线路的防护方法、装置以及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3776346B1 (en) Semantic segmentation to identify and treat plants in a field
KR20180134230A (ko) 청소 로봇 및 그 제어 방법
US8851019B2 (en) Pet restraint system
WO2019128933A1 (zh) 一种地图构建、导航方法及装置、系统
CN109446959B (zh) 目标区域的划分方法及装置、药物的喷洒控制方法
CN106863305A (zh) 一种扫地机器人房间地图创建方法及装置
JP7383828B2 (ja) 障害物認識方法、装置、自律移動機器及び記憶媒体
JP6560392B1 (ja) 制御装置、警備システム及びプログラム
Ruß et al. Data mining in precision agriculture: management of spatial information
US10429503B2 (en) Vehicle cognitive radar methods and systems
WO2014149075A1 (en) Methods and apparatus to manage a fleet of work machines
CN107306923A (zh) 一种可自动行走的农药喷洒装置
WO2022057209A1 (zh) 地面材质识别方法、系统、设备及存储介质
CN113432610B (zh) 机器人通行规划方法、装置、机器人及存储介质
CN107481247A (zh) 一种智慧农业用采摘机器人控制系统及方法
CN109984691A (zh) 一种扫地机器人控制方法
Gobhinath et al. Smart irrigation with field protection and crop health monitoring system using autonomous rover
Zhang et al. Cross‐entropy‐based adaptive fuzzy control for visual tracking of road cracks with unmanned mobile robot
CA3140860C (en) Determining activity swath from machine-collected worked data
WO2020153885A1 (en) Methods for controlling and updating a processing scheme of an electronic device, related server devices and related electronic devices
KR101538030B1 (ko) 이동체의 행동반경 제어 장치 및 그 방법
CN111223494A (zh) 一种路面信息识别的方法、装置以及电子设备
CN111443695A (zh) 扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人
CN115316172A (zh) 一种基于植保无人机的纳米农药施药方法及系统
CN113359700A (zh) 基于5g的无人驾驶拖拉机智能作业系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171103

WW01 Invention patent application withdrawn after publication