CN107305827B - 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。

Description

一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及小型断路器自动延时检测生产设备技术领域，具体为一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。常见的断路器如空气断路器，又名空气开关，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机，所涉及的断路器延时检测单元以前需要人工参与放置及取放，共需操作工人2人，每人工资6万/年，人工成本共计12万/年。且其产生的自动化程度不高和劳动强度大，人工判断有失误缺陷，造成了这种小型断路器比较难适应全自动批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩。
优选的，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上的夹具工位的数量分别为八个，且夹具工位均匀设置再第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备内。
优选的，所述移动底座机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备。
本发明的检测方法包括以下步骤：
A：产品流入隔料挡停机构，隔料挡停机构将产品分成两组，四只产品为一组；
B：机器人上下料装置将两组产品抓起；
C：移动底座机构将机器人上下料装置移送到第一移动位置，移动底座机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备；
D：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备的左端上部的夹具工位内；
E：第一位移式延时检测生产设备对其两组产品同时进行延时检测；
F：移动底座机构将机器人上下料装置送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；
G：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备的左端上部两个夹具工位内；
H：第二位移式延时检测生产设备对其两组产品同时进行延时检测；
I：机器人上下料装置夹取隔挡好的下一组产品；
J：移动底座机构将机器人上下料装置移送到第一移动位置；
K：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备的右端上部两个夹具工位内；
L：机器人上下料装置转换抓取机械于将第一位移式延时检测生产设备的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
M：移动底座机构将机器人上下料装置送回到(原点位置)夹取隔挡好的下一组产品；
N：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备的右端上部的两个夹具工位内；
O：机器人上下料装置转换抓取机械手将第二位移式延时检测生产设备的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
P：循环以上工序，将第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备的八个夹具工位内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明通过自动机器人上下料和断路器延时全自动检测后，不需要人工干预操作，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构俯视图。
图中：1本体、2第一位移式延时检测生产设备、3第二位移式延时检测生产设备、4隔料挡停机构、5移动底座机构、6机器人上下料装置、7安全隔离网罩、8夹具工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体1，所述本体1的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备2，且本体1的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备3，所述第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3上分别设有夹具工位8，所述第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3上的夹具工位8的数量分别为八个，且夹具工位8均匀设置再第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3内，且夹具工位8的下端设有隔料挡停机构4，所述本体1的内腔前端底部设有移动底座机构5，且移动底座机构5的上端设有机器人上下料装置6，所述本体1的外侧设有安全隔离网罩7。
本发明的检测方法包括以下步骤：A：产品流入隔料挡停机构4，隔料挡停机构4将产品分成两组，四只产品为一组；B：机器人上下料装置6将两组产品抓起；C：移动底座机构5将机器人上下料装置6移送到第一移动位置，移动底座机构5包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备2，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备3；D：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备2的左端上部的夹具工位8内；E：第一位移式延时检测生产设备2对其两组产品同时进行延时检测；F：移动底座机构5将机器人上下料装置6送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；G：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备3的左端上部两个夹具工位8内；H：第二位移式延时检测生产设备3对其两组产品同时进行延时检测；I：机器人上下料装置6夹取隔挡好的下一组产品；J：移动底座机构5将机器人上下料装置6移送到第一移动位置；K：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备2的右端上部两个夹具工位8内；L：机器人上下料装置6转换抓取机械于将第一位移式延时检测生产设备2的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；M：移动底座机构5将机器人上下料装置6送回到(原点位置)夹取隔挡好的下一组产品；N：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备3的右端上部的两个夹具工位8内；O：机器人上下料装置6转换抓取机械手将第二位移式延时检测生产设备3的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；P：循环以上工序，将第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3的八个夹具工位8内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
本发明通过自动机器人上下料和断路器延时全自动检测后，不需要人工干预操作，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：该小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体(1)，所述本体(1)的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备(2)，且本体(1)的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备(3)，所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上分别设有夹具工位(8)，且夹具工位(8)的下端设有隔料挡停机构(4)，所述本体(1)的内腔前端底部设有移动底座机构(5)，且移动底座机构(5)的上端设有机器人上下料装置(6)，所述本体(1)的外侧设有安全隔离网罩(7)；
该检验方法包括以下步骤：
A：产品流入隔料挡停机构(4)，隔料挡停机构(4)将产品分成两组，四只产品为一组；
B：机器人上下料装置(6)将两组产品抓起；
C：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置，移动底座机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备(3)；
D：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的夹具工位(8)内；
E：第一位移式延时检测生产设备(2)对其两组产品同时进行延时检测；
F：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；
G：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部两个夹具工位(8)内；
H：第二位移式延时检测生产设备(3)对其两组产品同时进行延时检测；
I：机器人上下料装置(6)夹取隔挡好的下一组产品；
J：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置；
K：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测生产设备(2)的右端上部两个夹具工位(8)内；
L：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第一位移式延时检测生产设备(2)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
M：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；
N：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测生产设备(3)的右端上部的两个夹具工位(8)内；
O：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第二位移式延时检测生产设备(3)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
P：循环步骤A至O，将第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)的八个夹具工位(8)内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上的夹具工位(8)的数量分别为八个，且夹具工位(8)均匀设置在第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备的检验方法，其特征在于：所述移动底座机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测生产设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测生产设备(3)。
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