CN107305827A - 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法 - Google Patents

一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107305827A
CN107305827A CN201610256230.3A CN201610256230A CN107305827A CN 107305827 A CN107305827 A CN 107305827A CN 201610256230 A CN201610256230 A CN 201610256230A CN 107305827 A CN107305827 A CN 107305827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement
delay detection
production equipment
robot
delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610256230.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107305827B (zh
Inventor
赵宗礼
赵宗旗
雷井红
赵凤侠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dragon Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dragon Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dragon Automation Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dragon Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610256230.3A priority Critical patent/CN107305827B/zh
Publication of CN107305827A publication Critical patent/CN107305827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107305827B publication Critical patent/CN107305827B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H69/00—Apparatus or processes for the manufacture of emergency protective devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。

Description

一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及小型断路器自动延时检测生产设备技术领域，具体为一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。常见的断路器如空气断路器，又名空气开关，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机，所涉及的断路器延时检测单元以前需要人工参与放置及取放，共需操作工人2人，每人工资6万/年，人工成本共计12万/年。且其产生的自动化程度不高和劳动强度大，人工判断有失误缺陷，造成了这种小型断路器比较难适应全自动批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体，所述本体的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备，且本体的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上分别设有夹具工位，且夹具工位的下端设有隔料挡停机构，所述本体的内腔前端底部设有移动底座机构，且移动底座机构的上端设有机器人上下料装置，所述本体的外侧设有安全隔离网罩。
优选的，所述第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备上的夹具工位的数量分别为八个，且夹具工位均匀设置再第一位移式延时检测生产设备和第二位移式延时检测生产设备内。
优选的，所述底座移动机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测设备。
本发明的检测方法包括以下步骤：
A：产品流入隔料挡停机构，隔料挡停机构将产品分成两组，四只产品为一组；
B：机器人上下料装置将两组产品抓起；
C：移动底座机构将机器人上下料装置移送到第一移动位置，底座移动机构包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测设备，第二移动位置靠近第二位移式延时检测设备；
D：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备的左端上部的夹具工位内；
E：第一的位移式延时检测设备对其两组产品同时进行延时检测；
F：移动底座机构将机器人下料装置送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；
G：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备的左端上部两个夹具工位内；
H：第二位移式延时检测设备对其两组产品同时进行延时检测；
I：机器人上下料装置夹取隔挡好的下一组产品；
J：移动底座机构将机器人下料装置移送到第一移动位置；
K：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备的右端上部两个夹具工位内；
L：机器人上下料装置转换抓取机械手将第一位移式延时检测设备的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
M：移动底座机构将机器人上下料装置送回到(原点位置)夹取隔挡好的下一组产品；
N：机器人上下料装置将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备的右端上部的两个夹具工位内；
O：机器人上下料装置转换抓取机械手将第二位移式延时检测设备的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
P：循环以上工序，将第一位移式延时检测设备和第二位移式延时检测设备的八个夹具工位内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明通过自动机器人上下料和断路器延时全自动检测后，不需要人工干预操作，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构俯视图。
图中：1本体、2第一位移式延时检测生产设备、3第二位移式延时检测生产设备、4隔料挡停机构、5移动底座机构、6机器人上下料装置、7安全隔离网罩、8夹具工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体1，所述本体1的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备2，且本体1的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备3，所述第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3上分别设有夹具工位8，所述第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3上的夹具工位8的数量分别为八个，且夹具工位8均匀设置再第一位移式延时检测生产设备2和第二位移式延时检测生产设备3内，且夹具工位8的下端设有隔料挡停机构4，所述本体1的内腔前端底部设有移动底座机构5，且移动底座机构5的上端设有机器人上下料装置6，所述本体1的外侧设有安全隔离网罩7。
本发明的检测方面包括以下步骤：A：产品流入隔料挡停机构4，隔料挡停机构4将产品分成两组，四只产品为一组；B：机器人上下料装置6将两组产品抓起；C：移动底座机构5将机器人上下料装置6移送到第一移动位置，底座移动机构5包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测设备2，第二移动位置靠近第二位移式延时检测设备3；D：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备2的左端上部的夹具工位8内；E：第一的位移式延时检测设备2对其两组产品同时进行延时检测；F：移动底座机构5将机器人下料装置6送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；G：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备3的左端上部两个夹具工位8内；H：第二位移式延时检测设备3对其两组产品同时进行延时检测；I：机器人上下料装置6夹取隔挡好的下一组产品；J：移动底座机构5将机器人下料装置6移送到第一移动位置；K：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备2的右端上部两个夹具工位8内；L：机器人上下料装置6转换抓取机械手将第一位移式延时检测设备2的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；M：移动底座机构5将机器人上下料装置6送回到(原点位置)夹取隔挡好的下一组产品；N：机器人上下料装置6将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备3的右端上部的两个夹具工位8内；0：机器人上下料装置6转换抓取机械手将第二位移式延时检测设备4的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；P：循环以上工序，将第一位移式延时检测设备2和第二位移式延时检测设备3的八个夹具工位8内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
本发明通过自动机器人上下料和断路器延时全自动检测后，不需要人工干预操作，节省人力，节省费用，避免了人工劳动强度的问题，并提高了产品综合判断能力，提高了产品质量，增加生产效益，同时，该发明结构简单，工作效率高，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种小型断路器自动延时检测生产设备，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的后端左侧设有第一位移式延时检测生产设备(2)，且本体(1)的后端右侧设有第二位移式延时检测生产设备(3)，所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上分别设有夹具工位(8)，且夹具工位(8)的下端设有隔料挡停机构(4)，所述本体(1)的内腔前端底部设有移动底座机构(5)，且移动底座机构(5)的上端设有机器人上下料装置(6)，所述本体(1)的外侧设有安全隔离网罩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全小型断路器自动延时检测生产设备，其特征在于：所述第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)上的夹具工位(8)的数量分别为八个，且夹具工位(8)均匀设置再第一位移式延时检测生产设备(2)和第二位移式延时检测生产设备(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备，其特征在于：所述底座移动机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测设备(3)。
4.根据权利要求1-3所述的一种小型断路器自动延时检测生产设备，其特征在于：检测方面包括以下步骤：
A：产品流入隔料挡停机构(4)，隔料挡停机构(4)将产品分成两组，四只产品为一组；
B：机器人上下料装置(6)将两组产品抓起；
C：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)移送到第一移动位置，底座移动机构(5)包括第一移动位置和第二移动位置，且第一移动位置靠近第一位移式延时检测设备(2)，第二移动位置靠近第二位移式延时检测设备(3)；
D：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备(2)的左端上部的夹具工位(8)内；
E：第一的位移式延时检测设备(2)对其两组产品同时进行延时检测；
F：移动底座机构(5)将机器人下料装置(6)送回到原点位置夹取隔挡好的下一组产品；
G：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备(3)的左端上部两个夹具工位(8)内；
H：第二位移式延时检测设备(3)对其两组产品同时进行延时检测；
I：机器人上下料装置(6)夹取隔挡好的下一组产品；
J：移动底座机构(5)将机器人下料装置(6)移送到第一移动位置；
K：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第一位移式延时检测设备(2)的右端上部两个夹具工位(8)内；
L：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第一位移式延时检测设备(2)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
M：移动底座机构(5)将机器人上下料装置(6)送回到(原点位置)夹取隔挡好的下一组产品；
N：机器人上下料装置(6)将抓起的两组产品放入到第二位移式延时检测设备(3)的右端上部的两个夹具工位(8)内；
O：机器人上下料装置(6)转换抓取机械手将第二位移式延时检测设备(4)的左端上部的两个夹具内已测试完成的产品取出，放置于流水线上流入下个单元；
P：循环以上工序，将第一位移式延时检测设备(2)和第二位移式延时检测设备(3)的八个夹具工位(8)内的夹具全部完成检测和下料，即完成整个小型断路器自动延时检测过程。
CN201610256230.3A 2016-04-25 2016-04-25 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法 Expired - Fee Related CN107305827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256230.3A CN107305827B (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256230.3A CN107305827B (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107305827A true CN107305827A (zh) 2017-10-31
CN107305827B CN107305827B (zh) 2019-12-17

Family

ID=60152618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610256230.3A Expired - Fee Related CN107305827B (zh) 2016-04-25 2016-04-25 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107305827B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246641A (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 浙江奔龙自动化科技有限公司 一种机器人上下料的断路器综合检测设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06290693A (ja) * 1993-03-31 1994-10-18 Hitachi Ltd 通電試験装置
CN202948109U (zh) * 2012-12-07 2013-05-22 温州奔龙自动化科技有限公司 断路器延时特性的自动检测装置
CN203733722U (zh) * 2013-11-29 2014-07-23 天津市鸿远电气设备有限公司 小型断路器延时特性调节装置
CN204122377U (zh) * 2014-07-31 2015-01-28 天津市鸿远电气股份有限公司 塑壳断路器等效延时检测装置
CN104898044A (zh) * 2014-03-06 2015-09-09 温州奔龙自动化科技有限公司 一种断路器半自动延时检测装置
CN205666191U (zh) * 2016-04-25 2016-10-26 浙江奔龙自动化科技有限公司 一种小型断路器自动延时检测生产设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06290693A (ja) * 1993-03-31 1994-10-18 Hitachi Ltd 通電試験装置
CN202948109U (zh) * 2012-12-07 2013-05-22 温州奔龙自动化科技有限公司 断路器延时特性的自动检测装置
CN203733722U (zh) * 2013-11-29 2014-07-23 天津市鸿远电气设备有限公司 小型断路器延时特性调节装置
CN104898044A (zh) * 2014-03-06 2015-09-09 温州奔龙自动化科技有限公司 一种断路器半自动延时检测装置
CN204122377U (zh) * 2014-07-31 2015-01-28 天津市鸿远电气股份有限公司 塑壳断路器等效延时检测装置
CN205666191U (zh) * 2016-04-25 2016-10-26 浙江奔龙自动化科技有限公司 一种小型断路器自动延时检测生产设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246641A (zh) * 2017-12-26 2018-07-06 浙江奔龙自动化科技有限公司 一种机器人上下料的断路器综合检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107305827B (zh) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105964622B (zh) 全自动屏柜电机零件吹扫设备
CN109347157A (zh) 一种蓄电池维护的控制系统
CN204108562U (zh) 电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统
CN107305827A (zh) 一种小型断路器自动延时检测生产设备及其检测方法
CN115406599B (zh) 一种服装拉链生产用气密性检测设备
CN105161373B (zh) 一种小型断路器的自动装扣生产线
CN205666191U (zh) 一种小型断路器自动延时检测生产设备
CN210207689U (zh) 一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置
CN105676150A (zh) 一种新型推拉翻转式led灯老化台
CN104934641A (zh) 一种电芯移印喷码自动化设备
CN201917618U (zh) 便携式铁路信号联锁模拟试验专用设备
CN107597620A (zh) 一种隔离开关分拣系统
CN109580211B (zh) 一种高压断路器的机械特性试验系统
CN205845765U (zh) 一种真空灭弧室自动电流老炼设备
CN213956758U (zh) 一种断路器设备磨合控制回路
CN221174999U (zh) 用于监控传输拖片的电路
CN206412905U (zh) 一种永磁电机转子自动充磁检测系统
CN206104395U (zh) 一种阻止物料进入分选系统的装置
CN108878998B (zh) 电池簇解裂检修装置、系统及控制方法
CN215923560U (zh) 皮带输送机控制电路
CN203753446U (zh) 一种烟包剔除控制装置及卷烟包装机
CN2802802Y (zh) 移动式自动控制配电车
CN206232141U (zh) 一种自动上料控制系统
CN204204757U (zh) 塑壳断路器自动磨合装置
CN111313310B (zh) 液压系统清洗及压力试验通用配电平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 325604 Liujiang Road 258, Liushi Town, Yueqing City, Zhejiang Province

Applicant after: Ben long Automation Technology Co., Ltd.

Address before: 325604 Liujiang Road 258, Liushi Town, Yueqing City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhejiang dragon automation technology Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191217

Termination date: 20200425

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee