CN107303760B - 液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法 - Google Patents

液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法 Download PDF

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Abstract

本发明的实施方式提供了操作性良好的液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法。实施方式的液体循环模块包括：液体喷出头，喷出液体；储存部，连接于所述液体喷出头，储存液体；循环部，在通过所述液体喷出头以及所述储存部的规定的循环路径中使液体循环；压力检测部，检测所述储存部内的压力；压力调整部，调整所述储存部内的压力；以及模块控制部，控制所述循环部的循环动作和所述压力调整部的压力调整动作。

Description

液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法
技术领域
本发明的实施方式涉及液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法。
背景技术
连接液体喷出头和循环装置的液体循环模块已被开发。液体循环模块用在例如向记录介质喷出油墨来记录图像的液体喷出装置、所谓的喷墨记录装置中。液体循环模块中需要用于对循环装置的循环动作等进行动作控制的主控制装置。主控制装置独立于液体循环模块构成，设置在液体循环模块的外部。因此，由于液体循环模块通过相互通信用的通信电缆常时连接于主控制装置，所以操作性差。从这种状况出发，寻求操作性良好的液体循环模块。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供操作性良好的液体循环模块、液体喷出装置以及液体循环方法。
实施方式的液体循环模块包括：液体喷出头，喷出液体；储存部，连接于所述液体喷出头，储存液体；循环部，在通过所述液体喷出头以及所述储存部的规定的循环路径中使液体循环；压力检测部，检测所述储存部内的压力；压力调整部，调整所述储存部内的压力；以及模块控制部，控制所述循环部的循环动作和所述压力调整部的压力调整动作。
实施方式的液体喷出装置包括：上述液体循环模块；以及主控制部，构成为独立于所述液体循环模块，且能与所述液体循环模块通信。
液体循环方法包括：通过液体喷出头喷出液体；通过连接于所述液体喷出头的储存部储存液体；通过循环部在通过所述液体喷出头以及所述储存部的规定的循环路径中使液体循环；由压力检测部检测所述储存部内的压力，并由压力调整部调整所述储存部内的压力；以及通过模块控制部控制所述循环部的循环动作和所述压力调整部的压力调整动作。
附图说明
图1是一实施方式的喷墨记录装置的正视图。
图2是上述喷墨记录装置的油墨供给循环模块的立体图。
图3是上述喷墨记录装置的油墨供给循环模块的立体图。
图4是示意性示出上述油墨供给循环模块的内部结构和流路的说明图。
图5是示出上述喷墨记录装置的喷墨头的结构的说明图。
图6是示出上述喷墨记录装置的控制系统的框图。
图7是示出上述喷墨记录装置的动作的流程图。
图8是示出其他实施方式的喷墨记录装置的动作的流程图。
图9是示出其他实施方式的喷墨记录装置的概要构成的立体图。
图10是示出其他实施方式的喷墨记录装置的概要构成的立体图。
具体实施方式
在下文中，将参照图1至图8说明一实施方式的喷墨记录装置10。在各图中，为了说明而适当扩大、缩小或省略示出构成。
如图1以及图2所示，作为液体喷出装置的一例的喷墨记录装置10包括多个油墨供给循环模块40、墨盒51、头支承部60、记录介质移动部70、维护单元80、主控制装置90(主控制部)、电源101、输入装置102、显示装置103。
图1至图4所示的油墨供给循环模块40是液体循环模块，一体地包括作为液体喷出头的喷墨头20以及作为液体循环装置的油墨循环装置30。多个油墨供给循环模块40分别向介质喷出例如青色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨、白色油墨，并形成希望的图像，但分别使用的油墨颜色或特性不受限定。例如，代替白色油墨，可以喷出透明光泽油墨、当照射红外线或紫外线时显色的特殊油墨等。多个喷墨头20是分别使用的油墨不同的喷墨头的相同构成。因此，使用共同的符号进行说明。
如图5所示，喷墨头20包括：具有多个喷嘴的喷嘴板21、基板22、接合于基板22的歧管23、头驱动电路543。头驱动电路543连接于喷墨记录装置的主控制装置90。
喷嘴板21包括第一喷嘴列以及第二喷嘴列，上述第一喷嘴列以及第二喷嘴列分别每一英寸具有约150个喷嘴。通过喷嘴板21、基板22、歧管23，在喷墨头20的内部构成规定的油墨流路28。喷墨头20是例如每一喷嘴的油墨液滴量为100pl以下程度的头。
基板22与喷嘴板21相对接合，构成为形成规定的油墨流路28的规定形状，规定的油墨流路28在与喷嘴板21之间包括多个油墨压力室25。在基板22的面向各油墨压力室25的部位设置有致动器24。基板22包括配置在同一列的多个油墨压力室25之间的隔壁29。致动器24与喷嘴孔21a相对配置，在致动器24和喷嘴孔21a之间形成有油墨压力室25。
歧管23接合于基板22的上部。歧管23具有连通于油墨循环装置30的供给口以及排出口，并且构成为在安装于基板22以及喷嘴板21的状态下形成规定的油墨流路28的规定形状。
致动器24由例如层叠压电元件24a和振动板24b的压电(unimorph)式的压电振动板构成。压电元件例如由PZT(锆钛酸铅)等的压电陶瓷材料等构成。振动板例如由SiN(氮化硅)等形成。
压电元件24a在上下具备电极24c、24d。在对不向电极24c、24d施加电压的情况下，由于压电元件24a不变形，所以致动器24不变形。在致动器24不变形的情况下，通过油墨的表面张力，在喷嘴孔21a内形成作为油墨I和空气的界面的弯液面Me，油墨压力室25内的油墨I留在喷嘴孔21a内。
若向电极24c、24d施加电压(V)，则压电元件24a变形，致动器24变形。由于致动器24的变形，施加在弯液面Me的压力变得高于空气压(阳压)，油墨I突破弯液面Me，成为墨滴ID，从喷嘴孔21a喷出。
如图2、图3、图4以及图6所示，油墨循环装置30包括作为储存部的油墨箱33、作为供给部的供给泵34、作为循环部的循环泵35、压力调整部36、作为模块控制部的模块控制装置500。这些构成要素通过盖30a覆盖。盖30a构成油墨循环装置30的外廓。此外，在图2中，为了示出内部结构而省略示出盖30a。
油墨循环装置30一体地设置在喷墨头20的上部。具体而言，在喷墨头20上承载油墨箱33，在油墨箱33上承载压力调整部36。而且，在由油墨箱33以及压力调整部36构成的安装部件的一端的侧面承载循环泵35以及供给泵34，在另一侧面承载控制基板500a。在俯视时，构成油墨循环装置30的外廓的盖30a的外形获得与喷墨头20的外形同程度的尺寸以及形状。
油墨箱33在内部包括连通于喷墨头20的供给口26a的供给室31、以及连通于油墨排出口27a的回收室32。另外，油墨箱33包括介于回收室32和供给室31之间的共通壁37。供给室31是可储存向喷墨头20供给的油墨I的液室。回收室32可保有油墨I，且是可以储存从喷墨头20回收的油墨I的液室。油墨箱33对外部空气密闭。
回收室32经由油墨返回管27，连通于喷墨头20的油墨排出口27a。在回收室32形成有液孔32c。供给室31包括第一连通孔31d，第一连通孔31d连通于压力调整部的第一压力调整结构47。回收室32包括第二连通孔32d，第二连通孔32d连通于压力调整部36的第二压力调整结构48。
供给室31经由油墨供给管26连通于喷墨头20的供给口26a。供给室31经由导管52连接于墨盒51。在供给室31形成有作为供给的油墨的通路的液孔31b。
供给泵34将墨盒51内存有的油墨供给到供给室31。供给泵34例如是压电泵，通过配线连接于驱动电路540。供给泵34若通过驱动电路540以交流电压使压电驱动器动作，则重复泵室的扩张和收缩以从墨盒51向供给室31输送油墨。
在油墨循环装置30中，形成从回收室32的液孔32c到供给室31的液孔31b的循环路径41a，在该循环路径41a设置有循环泵35以及过滤器43。循环泵35使油墨I沿从回收室32，经供给室31、喷墨头20再次到达回收室32的流路循环。
循环泵35例如是压电泵，通过配线连接于驱动电路540。循环泵35若通过驱动电路540以交流电压使压电驱动器动作，则通过其泵室的扩张以及收缩，输送油墨I。即，循环泵35产生压力，使在循环路径41a中从回收室32的液孔32c吸引油墨，向供给室31的液孔31b输送油墨I。循环泵35在油墨箱33的一侧面，跨相邻的回收室32和供给室31设置。
此外，作为供给泵34或循环泵35，可以利用例如导管泵、隔膜泵或者活塞泵等。
如图4所示，过滤器43例如在循环方向上循环路径41a的循环泵35的下游，除去混入油墨I的异物。作为过滤器43，例如利用聚丙烯、尼龙、聚苯硫醚或者不锈钢等的网格过滤器。
在油墨从回收室32向供给室31循环的过程中，油墨I中的气泡因浮力向重力方向的逆方向(上方向)上升。通过浮力而上升的气泡从回收室32的液面或供给室31的液面移动到上方的空气室而从油墨中除去。另外，过滤器43可以位于朝向供给室31内的油墨供给管26的入口附近。
如图4所示，油墨循环装置30包括测量回收室32的油墨量的第一油墨量传感器(液面传感器)44a和测量供给室31的油墨量的第二油墨量传感器(液面传感器)44b。第一油墨量传感器(液面传感器)44a以及第二油墨量传感器(液面传感器)44b例如以交流电压使压电振动板振动，分别检测出传递回收室32或供给室31的油墨振动，测量油墨量。油墨量传感器的结构没有限定，可以是测量第一液面α1、第二液面α2的高度的结构。另外，油墨循环装置30包括检测油墨的温度的温度传感器49。
油墨循环装置30包括第一压力传感器45a以及第二压力传感器45b作为压力检测部，第一压力传感器45a检测回收室32内的压力，第二压力传感器45b检测供给室31的压力。压力传感器45a、45b例如利用半导体压电电阻压力传感器，将压力作为电气信号输出。半导体压电电阻压力传感器包括从外部接受压力的隔膜、以及形成于该隔膜的表面的半导体应变计(歪ゲージ)。半导体压电电阻压力传感器将因来自外部的压力而伴随的隔膜变形所产生在应变计的压电电阻效果的电气电阻的变化转换为电气信号来检测压力。
压力调整部36包括第一压力调整结构47和第二压力调整结构48。第一压力调整结构47和第二压力调整结构48例如是通过电机使活塞上下来使空气体积变化的活塞式结构。第一压力调整结构47和第二压力调整结构48构成为通过基于上述压力检测部的信息进行空气的膨胀压缩，从而可调整供给室31以及回收室32内的压力。
油墨循环装置30在循环路径41a中循环油墨，供给到喷墨头20，吸收油墨I所包含的气泡、或者除去异物。另外，油墨循环装置30调整第一压力室257以及第二压力室258的压力，调整喷嘴孔21a的弯液面Me的压力。另外，可以固定第一压力室257，通过第二压力室258进行调整。例如，通过压力调整部36的空气控制以及供给泵34的油墨供给泵34的油墨补充控制的压力调整，从而将弯液面Me的压力维持在例如-2.0kPa～-0.8kPa的范围，防止不必要的油墨泄漏或气泡的吸引。
油墨循环装置30包括提高油墨温度的加热器39、以及降低油墨温度的冷却装置38。
油墨循环装置30包括温度传感器49作为温度检测部，温度传感器49检测循环路径41a的温度。
图1以及图2示出的墨盒51经由导管52连通于油墨供给循环模块40的油墨循环装置30。墨盒51存有供给到油墨供给循环模块40的油墨。墨盒51在重力方向上配置在相对于油墨循环装置30的下方。在本实施方式中，通过将墨盒51配置在重力方向上相对于油墨循环装置30的下方，从而能够保持墨盒51内的油墨的水头压力低于供给室31的设定压力。通过将墨盒51配置在油墨循环装置30的下方，从而仅在供给泵34驱动时，从墨盒51向供给室31供给新的油墨。
头支承部60包括支承油墨供给循环模块40的滑架61、使滑架61沿箭头A方向往复移动的输送带62、驱动输送带62的滑架电机63。头支承部60支承油墨供给循环模块40能移动。
记录介质移动部70支承记录介质S能移动。记录介质移动部70包括吸附固定记录介质S的台71。台71安装在滑轨装置72上并沿箭头B方向往复移动。
维护单元80在油墨供给循环模块40的箭头A方向的扫描范围内，配置在台71的移动范围外侧的位置。维护单元80是上方开放的箱体，且设置为可向上下移动。
维护单元80包括橡胶制的叶片以及废墨接收部，同时还包括使板向箭头B方向移动的结构，维护单元80通过叶片擦拭喷嘴板21表面。
接着，参照图6，说明控制油墨供给循环模块40的动作的控制系统。本实施方式的喷墨记录装置10的控制系统构成为包括一体地形成在油墨供给循环模块40的模块控制装置500、以及独立于油墨供给循环模块40而构成的主控制装置90。
喷墨记录装置10的主控制装置90连接于显示装置103，显示装置103显示电源101、键盘等的输入装置102以及油墨循环装置30的状况。
主控制装置90是包括控制喷墨记录装置10的微型计算机(微机)91以及驱动各要素的驱动电路92的控制基板。
微机91包括控制各部分的动作的处理器94、存储程序或各种数据等的存储器95、以及将虚拟数据(电压值)转换为数字数据(位数据)的AD转换部96。
主控制装置90连接于喷墨记录装置10的各种驱动部、例如记录介质移动部70的台71、滑轨装置72、维护单元80的驱动部以及输送带62的滑架电机63。
另外，主控制装置90经由USB电缆等的信号线，可通信地连接于油墨供给循环模块40。
处理器94相当于主控制装置90的中枢部分。处理器94根据操作系统或应用程序，应实现喷墨记录装置10的各种功能，控制喷墨记录装置10的各部分。
处理器94检测向输入装置102指示输入的输入信息。
处理器94根据向输入装置102的输入指示、或预先存储在存储器95的各种动作条件、控制程序，驱动滑架电机63、维护单元80、记录介质移动部70以及显示装置103。
处理器94例如根据各种信息以及控制程序，通过向模块控制装置500发送动作条件，指示模块控制装置500控制程序或动作条件。
即，通过处理器94执行基于控制程序的控制处理，从而将处理器94作为中枢部分的主控制装置90作为控制印刷动作、移动动作、显示动作以及指示动作的印字单元、移动单元、显示单元以及指示单元发挥作用。
存储器95相当于主控制装置90的主存储部分。存储器95包括非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储器95在非易失性的存储区域存储操作系统或应用程序。另外，也存在存储器95将处理器94执行用于控制各部分的处理时需要的数据存储在非易失性或易失性的存储区域的情况。存储器12将易失性的存储区域作为由处理器94适当改写数据的工作区域来使用。作为存储器94，典型地使用半导体存储器。但是，除去半导体存储器，也可以包括HDD(hard disc drive：硬盘驱动器)等其他种类的存储设备。
模块控制装置500在承载于压力调整装置的背面侧的控制基板500a上包括微型计算机(微机)510、驱动各要素的驱动电路540、放大电路541以及连接用连接端子542。
模块控制装置500连接于电源101、显示装置103、输入装置102。另外，模块控制装置500连接于主控制装置90，且构成为可与主控制装置90通信。
连接端子542例如是用于连接USB电缆的USB端子。
模块控制装置500在通过连接于连接端子542的USB电缆与主控制装置90连接的状态下，通过与主控制装置90通信，接收动作条件等的各种信息。
控制基板500a例如构成矩形状，且被配置在喷墨头20上的油墨箱33以及压力调整部36的一侧面。
微机510包括控制各部分的动作的处理器511、存储程序或各种数据等的存储器520、以及将虚拟数据(电压值)转换为数字数据(位数据)的AD转换部530。
处理器511相当于模块控制装置500的中枢部分。处理器511根据操作系统或应用程序，应实现油墨供给循环模块40的各种功能，控制油墨供给循环模块40的各部分。
处理器511控制连接于油墨循环装置30的各种泵的驱动部或各种传感器的、油墨循环装置30。
通过处理器511执行基于预先存储在存储器520或由主控制装置90指令的控制程序的控制处理，模块控制装置500作为循环单元、压力调整单元、供给单元以及模式切换单元发挥作用。
例如，处理器511具有通过控制循环泵35的动作而使油墨循环的作为循环单元的功能。
处理器511具有通过控制供给泵34的动作将来自墨盒的油墨供给到循环路径的作为供给单元的功能。
处理器511作为压力检测单元而发挥作用，其具有在AD转换部530读入在第一压力传感器45a、第二压力传感器45b、第一液面传感器44a、第二液面传感器44b检测到的信息的功能。另外，处理器511具有作为压力调整单元的功能，其根据来自压力传感器45a、45b的压力，控制压力调整部36、供给泵34的动作，进行压力调整。
处理器511将在可与主控制装置90通信的状态下需要的驱动条件存储在存储器520。因此，即便其后解除与主控制装置90的通信，油墨供给循环模块40构成为能够根据存储器520的驱动条件独立地进行循环控制动作或压力控制动作等各种反馈动作的独立(stand alone)动作。
存储器520例如是非易失性存储器，其安装在模块控制装置500上。存储器520中，作为油墨循环动作、油墨的供给动作、压力调整、温度管理、油墨的液面管理等的控制需要的信息，存储各种控制程序或动作条件。例如，在存储器520中存储最后执行的压力传感器校正的校正值、独立模式中的控制程序、压力的上限以及下限、温度的上限以及下限等。例如压力的上限以及下限是目标压力±0.1kPa，温度的上限以及下限设定为目标温度±0.1℃。
在下文中，将参照图7的流程图说明模块控制装置500的程序511的控制。
此外，在本实施方式中，首先以独立模式和应用程序模式进行模式切换为例进行说明。独立模式是根据预先存储在存储器520的程序或动作条件进行循环动作和反馈控制的模式。应用模式是根据来自主控制装置90的指示，进行循环动作和反馈控制的模式。
在动作1中，处理器511检测喷墨记录装置10的电源101变为接通(ON)。
在动作2中，处理器511通过程序控制进行初始化动作。作为初始化动作，进行例如压力调整结构47以及48的动作确认、各压力传感器45a、45b的动作确认、液面传感器44a、44b的动作确认、其他构成要素的动作必要的动作确认。
在动作3中，处理器511检测出从主控制装置90发送的动作条件，存储在存储器520。
在动作4中，处理器511根据向输入装置102的输入指示或主控制装置90的连接状态，判断是否为应用模式。在动作4中判断不是应用模式的情况下(动作4的否)，作为动作5，处理器511判断是否为独立模式。此外，在动作4中，在判断为应用模式的情况下(动作4的是)，通过来自处理器94的指示，进行后述的动作21及动作21以后的通常动作控制。
在动作5中，在判断为独立模式的情况下(动作5的是)，作为动作6，开始动作7～动作15的独立控制。此外，在动作6之后，由于在独立模式的情况下不通信而能动作，所以不需要通信线，能够解除与主控制装置90之间的信号线的连接。
在动作7中，处理器511根据各压力传感器的压力值和电压值的关系，进行压力值的校正处理。该校正处理根据通过自动程序由处理器511预先存储在存储器520的程序、或者设置在输入装置102的校正开始按钮的指示，进行控制。
在动作8中，处理器511从墨盒51向油墨供给循环模块40填充油墨I。具体而言，例如在首先使喷墨记录装置10进行印刷动作的情况下，处理器511驱动供给泵34，从墨盒51向供给室31输送油墨。多个墨盒51的青色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨、白色油墨分别首先填充到多个油墨供给循环模块40。例如，若油墨I到达回收室32的液孔32c和供给室31的液孔31b，则处理器511结束油墨I的初始填充。
在喷墨记录装置10的处理器94进行初始油墨补给动作之前，使油墨供给循环模块40移动到待机位置，并且使维护单元80上升，覆盖喷嘴板21。
另外，例如上述动作8之后，在规定的定时，喷墨记录装置10的处理器94进行印字动作的控制。作为印字动作，处理器94通过使油墨供给循环模块40在对于记录介质S的输送方向正交的方向上往复移动，与此同时进行油墨喷出动作，在记录介质S上形成图像。具体而言，处理器94将记录介质S吸附固定于台71，使台71在箭头B方向往复移动，使维护单元80在箭头C方向移动。在记录介质S的方向输送滑架61，在箭头A方向往复移动。另外，处理器94通过对应于图像数据的图像信号，通过头驱动电路543，选择性驱动喷墨头20的致动器24，从喷嘴孔21a向记录介质S喷出墨滴ID。
因为从印字中的喷嘴孔21a的墨滴ID的喷出、或循环泵35的驱动等，油墨箱33的压力变动。为了将油墨箱33的压力维持在从喷嘴孔21a的油墨泄漏或从喷嘴孔21a不吸引气泡的稳定区域，处理器511调整油墨箱33的压力。
在动作9中，处理器511以喷墨头20的喷嘴面的压力成为规定值的方式，根据确定的压力调整值开始压力调整。具体而言，处理器511从第一压力传感器45a、第二压力传感器45b的检测结果，驱动压力调整部36。油墨箱33内的压力维持不从喷墨头20的喷嘴孔21a漏出油墨I且不从喷嘴孔21a吸引气泡程度的负压。通过油墨箱33的负压，喷嘴孔21a维持负压的弯液面Me。在结束油墨I的初始填充的状态下，切断喷墨记录装置10的电源101时，油墨箱33为密闭状态，喷嘴孔21a内的弯液面Me维持负压，防止油墨的泄露。
在动作10中，处理器511驱动循环泵35，开始油墨循环动作。从喷墨头20环流的油墨I经由回收室32、循环泵35、过滤器43(未图示)、供给室31循环，供给到喷墨头20。油墨供给循环模块40通过循环油墨I，从而除去混入油墨I中的气泡或异物，良好地保持油墨喷出性能。因此，提高油墨供给循环模块40的打印画质。
在动作11中，处理器511根据温度传感器49的检测结果，驱动加热器39或冷却装置38，在适当范围内调整温度。
在动作12以及动作13中，处理器511开始液面调整。具体而言，处理器511根据第一液面传感器44a以及第二液面传感器44b的检测结果，通过驱动供给泵34，从而进行来自墨盒51的油墨补给，在适当范围内调整液面位置。例如，打印时，从喷嘴孔21a喷出墨滴ID，油墨箱33的油墨量瞬时性减少，液面下降后，进行油墨补给。
然后，处理器511进行动作9～动作13的各反馈控制直到在动作14中检测到电源为切断(OFF)。
在动作4中，在判断为应用程序模式的情况下，处理器511作为动作22～动作30，在通过通信线与主控制装置90连接的状态下，根据主控制装置90的处理器94的指示，进行与动作7～动作15同样的各种反馈控制处理。
根据如上构成的本实施方式的油墨供给循环模块40以及喷墨记录装置10，得到如下的效果。即，通过油墨供给循环模块40中一体地包括用于控制油墨循环动作以及压力调整动作的模块控制装置500，油墨供给循环模块40能够单独动作。因此，在解除与主控制装置90的通信的状态下，能够独立驱动油墨供给循环模块40，能够单独进行循环动作和反馈控制。
另外，油墨供给循环模块40能够切换应用模式和独立模式。而且，在指定独立模式时，能够以预先确定的条件独立驱动油墨供给循环模块40。另外，在想改变驱动条件的情况下，通过由信号线再次连接主控制装置90，能够切换为应用模式。
油墨供给循环模块40不需要常时连接信号线。因此，减少设计或动作范围的限制。因此，实现喷墨记录装置10的小型化或简化。尤其是承载多台油墨供给循环模块40的情况下，不需要复杂的配线，实现装置的简化。
本实施方式的油墨供给循环模块40在喷墨头20的上方搭载有其外侧面容纳在规定的范围的油墨循环装置30。油墨循环装置30在喷墨头20上承载油墨箱33以及压力调整部36，在该油墨箱33以及压力调整部36的一侧面部承载循环泵35、供给泵34以及控制基板500a。然后，覆盖外廓的盖30a的外形构成为俯视时与喷墨头20的外形为同形状。即，独立动作需要的构成部件一体紧凑地构成，能够对应各种用途或使用状况。因此，例如容易地作为一方向供给类型等、通常使用的其他类型的喷墨头的代替使用。另外，能够作为循环类型的喷墨头的评价用油墨供给循环模块或者作为少量的油墨评价用装备使用，通用性高。
如上说明的实施方式的液体循环装置的构成没有限定。
在上述实施方式中，示出了通过USB电缆可通信地连接的例子，但并不限定于此。例如，作为其他实施方式，通过喷墨记录装置10的主控制装置90中具备无线功能，从而可以在主控制装置90和模块控制装置500间可无线通信地构成。此时，能够省略应用模式以及独立模式共同的信号线。
另外，油墨循环装置30可以经由单独设置的电源线，连接于喷墨头20用的头电源。此时，通过使用头电源驱动油墨供给循环模块40，从而能够省略与电源101的连接。
例如，在上述实施方式中，首先选择应用模式或独立模式，能够在多个模式下动作，但不限定于此。例如，如图8中作为其他实施方式所示，在电源为接通的时刻，能够根据预先存储的信息，进行独立动作。
作为其他实施方式的图9所示的喷墨记录装置10A是串行打印机，油墨供给循环模块40A可往复滑动，构成为与墨盒51可装卸。例如，通过在印刷中油墨不足时返回规定位置，构成为与墨盒51临时性连接，自动进行油墨补给动作。
另外，作为其他实施方式，图10示出的自行式喷墨记录装置10B构成为在上述实施方式的油墨供给循环模块40中一体地设置移动结构200，能够自助行走。
移动结构200例如包括多个车轮202和旋转驱动车轮202的电机201。电机201构成为通过模块控制装置500的处理器511可控制。在本实施方式中，在模块控制装置500的存储器520中还存储有移动结构200的行使程序或行使条件。在本实施方式中，处理器511除循环动作或压力调整动作之外，控制移动动作，移动动作控制移动结构200的移动动作。即，处理器511作为移动单元发挥作用。
本实施方式的喷墨记录装置10B的油墨供给循环模块40B能够单独进行油墨循环动作以及移动动作。因此，油墨供给循环模块40B能够在印刷对象上扫描移动的同时形成图像。
另外，液体喷出装置能够喷出油墨之外的液体。作为喷出油墨之外的液体喷出装置，可以为喷出包含导电性粒子的液体的装置等，导电性粒子用于形成例如打印配线基板的配线图案。
喷墨头20除上述之外还可以是例如静电使振动板变形，喷出液滴的结构，或者利用加热器等的热能量从喷嘴喷出墨滴的结构等。
另外，在压力调整部36中，不限于上述活塞结构，能够利用例如导管泵或蛇腹泵等。例如，通过增减供给室31内部由空气构成的第一压力室257或回收室32内部由空气构成的第二压力室258内的气体，可以作为加压或减压的构成。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。
符号说明
10、10A、10B…喷墨记录装置(液体喷出装置)；20…喷墨头(液体喷出头)；30…油墨循环装置；33…油墨箱(存储部)；34…供给泵；35…循环泵(循环部)；36…压力调整部；40、40A、40B…油墨供给循环模块；41a…循环路径；44b…油墨量传感器(液面传感器)；45a…压力传感器(压力检测部)；45b…压力传感器(压力检测部)；51…墨盒；90…主控制装置；91…微机；92…驱动电路；94…处理器；95…存储器；101…电源；102…输入装置；103…显示装置；106…头驱动电源；200…移动结构；500…模块控制装置；500a…控制基板；510…微机；511…处理器；520…存储器；540…驱动电路；542…连接端子；543…头驱动电路。

Claims (8)

1.一种液体循环模块，其特征在于，包括：
液体喷出头，喷出液体；
储存部，连接于所述液体喷出头，储存液体；
循环部，在通过所述液体喷出头以及所述储存部的规定的循环路径中使液体循环；
压力检测部，检测所述储存部内的压力；
压力调整部，调整所述储存部内的压力；以及
模块控制部，控制所述循环部的循环动作和所述压力调整部的压力调整动作，
所述液体循环模块还包括移动结构，
所述模块控制部控制所述移动结构的移动动作。
2.根据权利要求1所述的液体循环模块，其特征在于，
所述液体循环模块还包括供给泵，所述供给泵设置在所述液体喷出头的上部，向所述循环路径补给油墨，
所述储存部包括：回收室，设置在所述液体喷出头的上部，储存从所述液体喷出头回收的液体；以及供给室，储存供给到所述液体喷出头的液体。
3.根据权利要求2所述的液体循环模块，其特征在于，
所述循环部是设置在所述液体喷出头的上部且产生使液体在所述循环路径中循环的压力的循环泵，
所述压力调整部设置在所述储存部上，
所述模块控制部构成为能与独立构成的主控制部通信，所述模块控制部包括存储器，所述存储器存储所述循环动作、所述压力调整动作、供给泵的供给动作的动作条件以及控制程序，所述模块控制部根据所述存储器存储的动作条件控制所述循环动作、压力调整动作以及所述供给动作。
4.根据权利要求3所述的液体循环模块，其特征在于，
所述模块控制部具有模式切换单元，所述模式切换单元切换根据来自所述主控制部的指示控制所述循环动作的应用模式、以及根据所述存储器存储的动作条件控制所述循环动作的独立模式。
5.一种液体喷出装置，其特征在于，包括：
权利要求1至4中任一项所述的所述液体循环模块；以及
主控制部，构成为独立于所述液体循环模块，且能与所述液体循环模块通信。
6.一种液体循环方法，其特征在于，包括：
通过液体喷出头喷出液体；
通过连接于所述液体喷出头的储存部储存液体；
通过循环部在通过所述液体喷出头以及所述储存部的规定的循环路径中使液体循环；
由压力检测部检测所述储存部内的压力，并由压力调整部调整所述储存部内的压力；
通过模块控制部控制所述循环部的循环动作和所述压力调整部的压力调整动作；以及
通过所述模块控制部控制移动结构的移动动作。
7.根据权利要求6所述的液体循环方法，其特征在于，
所述模块控制部构成为能与独立构成的主控制部通信，所述模块控制部包括存储器，
所述液体循环方法包括：通过所述存储器存储所述循环动作、所述压力调整动作、供给泵的供给动作的动作条件以及控制程序，并且，所述模块控制部根据所述存储器存储的动作条件控制所述循环动作、压力调整动作以及所述供给动作。
8.根据权利要求7所述的液体循环方法，其特征在于，
所述模块控制部具有模式切换单元，
所述液体循环方法包括：通过所述模式切换单元切换根据来自所述主控制部的指示控制所述循环动作的应用模式、以及根据所述存储器存储的动作条件控制所述循环动作的独立模式。
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Patentee before: TOSHIBA TEC Kabushiki Kaisha

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