CN107302805A - 一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点。本发明采用组装连接件与功能模块件分体式的设计，模块之间电连接的接口部位被埋入在组装连接件壳体的内部，组装连接件外壁包裹金属屏蔽层，而且组装连接件内壁与功能模块件外壁的金属层匹配形成电容结构，可以充分消弭电磁辐射干扰的影响。本发明采用通用化的接口配置方案，可以根据信号采集和通信制式的需要，组配多种通信节点。

Description

一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点

技术领域

本发明涉及配电网智能化监控技术，更具体地，涉及一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点。

背景技术

随着智能化程度的提升，无人值守型的变电系统在配电网当中越来越普及。变电系统监控用于实现对变电系统——特别是无人值守型变电系统——的运行和电能状态、工作环境、安全防卫的实时监控，进行异常上报，并且根据远程指令执行必要的保护措施。

变电系统监控的前端节点需要实现多种类型的监测传感，例如变电系统电能质量监测、温湿度等工作环境监测、现场安保方面的视频监测、红外监测、烟感监测、漏水监测等，以上监测传感可以采用不同类型的传感器或信号采集装置来实现。

并且，前端节点视不同的应用场景和需求，可以应用各种无线通信协议实现数据传输，例如，如果需要在数十米范围内进行短距离无线通信，则前端节点需要支持zigbee通信协议或者BlueTooth通信协议或者UWB网络协议的通信硬件；如果在100米范围内展开局域网通信，则前端节应具备支持802.11协议的通信硬件；如果希望进行数公里半径内的城域级无线通信，则前端节点需要集成采用WiMAX或WMAN(Wireless Metropolitan AreaNetwork)协议的通信硬件；如果希望直接与监控中心站点进行广域范围的远程传输，则前端节点可以采用接入2G/3G/4G移动网络的通信硬件，或者采用FWBA制式的通信硬件。

同时，通信节点在变电系统数据传输当中所处在的层级和发挥的作用也存在多种情况。变电系统监控总体来说可以划分为采集层、汇聚传输层、站控层。通信节点除了作为位于采集层的前端节点而被部署于变电系统现场以外，还可以作为汇聚传输层的汇聚节点而发挥数据集中和转发的功能。从而，采集层一定数量的前端节点所采集的数据，可以基于上述短距离无线通信协议或局域网传输协议而被汇聚于一个汇聚节点，该汇聚节点再基于城域级无线通信协议或移动通信协议将这些数据上传至站控层的监控中心站点。站控层利用通过这些节点获得的数据，实现变电系统监控的各项功能。

鉴于变电系统在电力供应当中的重要地位，变电系统监控要求保障变电系统现场信息采集的全面多样，以及保障采集信息传输的实时性与可靠性。因此，作为前端节点或者是汇聚节点的通信节点，其性能直接关系到整个监控系统能否有效发挥应有的作用。

应用于变电系统监控的通信节点一般采用嵌入式硬件架构，主要部分包括：信号采集器、微处理器、无线通信器以及电源供电电路。信号采集器可以是单一类型的传感器或者信号采集装置，也可以集成有多类型的传感器和信号采集装置；微处理器对采集的信号数据进行处理、打包和编码；无线通信器按照预定的通信协议执行数据包的收发，无线通信器一般采用内置既定通信协议的芯片，如果节点需要支持多种通信协议，则需要集成多个无线通信器芯片，或者采用多制式的无线通信芯片。

通信节点一般在一个主板上集成上述信号采集器、微处理器、无线通信器。随着通信节点应用范围的日益广泛，为了适应各种需求，也有一些现有产品提出了模块化设计的通信节点。在模块化设计的思想下，一般将信号采集器部分在硬件上设计为一个单独的模块，而将包括微处理器、无线通信器的主板设计为一个模块，二者通过接口实现电连接，并且从结构上和电路上实现可彼此分离。这样的好处一是使主板可以根据被监测的对象差异而适配不同类型的信号采集器，增加了灵活性；二是当两个模块的之一发生损坏或者需要升级时，可方便地予以更换，而另外一个模块则可以继续应用，降低成本。

从结构上看，在模块化设计的通信节点当中，信号采集模块和主板模块二者各自设置接口结构，通过接口的相互插接实现电连接。例如，图1所示的一个现有通信节点，其信号采集探头1与主体2之间通过各自的接口结构3实现插接式的电连接。

现有模块化通信节点的不足主要有以下方面：

1.抗电磁干扰的能力较差：变电系统存在比较强烈的电磁辐射，对节点的内部电路以及通信电路所带来的影响较大，因此要求通信节点具备较好的抗电磁干扰能力，例如在壳体设置屏蔽结构。但是，模块化通信节点的接口处暴露导电性结构，很容易产生电荷积聚效应，将电磁辐射引导到节点内部，对于变电系统环境下的应用是非常不利的。特别是如果存在接口空置的情况(例如，通信节点作为汇聚节点时不需要连接信号采集模块，或者多接口设计的通信节点空置一部分接口)，则该部位对抗电磁辐射的负面影响尤为明显。

2.接口配置复杂，通用性差：由于变电系统应用中前端节点需要采集的信号类型丰富，导致信号采集模块实际适用的传感器种类很多，每种传感器的接口配置不一，导致主板模块所预设的接口结构只能适用少数几种信号采集模块，很多其它类型的信号采集模块无法连接，特别是如果希望变更某个通信节点所采集信号类型时，接口不兼容的问题往往造成必须连同主板模块一同更换，则模块化的意义没有体现出来。如果为了提升兼容性而为主板模块配置多个不同类型接口，则又会很容易发生上述接口空置的问题。

3.主板模块将微处理器与无线通信芯片集成，没有实现彻底的模块化，由于大部分无线通信芯片只能适用一种通信协议，如果需要变更节点支持的通信协议，也就不得不彻底更换主板模块。如果采用支持多协议的无线通信芯片，则会导致节点硬件成本明显提高，而且配置也会变得复杂。

发明内容

基于现有技术的以上需求及不足，本申请提出一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点。本发明采用组装连接件与功能模块件分体式的设计，模块之间电连接的接口部位被埋入在组装连接件壳体的内部，组装连接件外壁包裹金属屏蔽层，而且组装连接件内壁与功能模块件外壁的金属层匹配形成电容结构，可以充分消弭电磁辐射干扰的影响。本发明采用通用化的接口配置方案，可以根据信号采集和通信制式的需要，组配多种通信节点。

本发明提供的模块化通信节点，其特征在于，包括：组装连接件和功能模块件；

所述组装连接件的壳体呈圆柱体，该圆柱体的第一端面具有若干个插入口，自插入口向内延伸有模块容置腔，用于插入所述功能模块件；该圆柱体的第二端面设置平板天线，且在第二端面的外周，环绕所述平板天线具有绝缘隔离部；

所述组装连接件的圆柱体侧壁面具有操作区，在操作区具有通信节点的显示面板和按钮，以及锁合放松键；通过滑动所述锁合放松键至锁合状态，可以锁闭所述功能模块件以避免其从组装连接件当中脱出，滑动所述锁合放松键至放松状态时则允许功能模块件从组装连接件脱出和分离；

组装连接件的内部具有供电电池和电源管理电路，用于为功能模块件供电；所述电源管理电路安装在位于平板天线下方的电路搭载基板之上；

所述功能模块件包括微处理器模块，还包括至少一个探头模块和/或至少一个无线数据通信模块；所述功能模块件自身也呈圆柱形；功能模块件在其圆柱形外壳的侧壁具有模块接口，所述模块接口是功能模块件圆柱形外壳侧壁的一个区域，该区域内分布一系列扁平金属触点，作为模块接口触点，模块接口的外周具有绝缘隔离区；并且，功能模块件在其侧壁的其它区域设置金属屏蔽层，该层用于屏蔽电磁辐射干扰对模块内部的干扰；

所述组装连接件在每个模块容置腔的内壁具有连接件接口，连接件接口包括一系列自模块容置腔的内壁面向外凸出且具有弹性的金属连接件接口触点，当功能模块件插入之后，连接件接口触点与连接件接口触点彼此相抵接，从而实现功能模块件与组装连接件的电连接；组装连接件的模块容置腔内壁内部嵌入电连接结构，电连接结构与连接件接口的各个连接件接口触点相连接，并且在组装连接件的内部延伸走线，连接至其它连接件接口的连接件接口触点，或者连接至平板天线和电源管理电路；组装连接件在每个模块容置腔的内壁表面还具有金属内壁层；金属内壁层通过电连接结构与连接件接口并联，并且接地；当功能模块件插入之后，功能模块件的金属屏蔽层与金属内壁层相对，形成与接口相并联的电容结构；组装连接件的外壁也设置金属屏蔽层。

优选的是，所述功能模块件的模块接口还均包括一个匹配检测端子，并且，组装连接件的每个连接件接口设置一匹配检测信号输出端子，该匹配检测信号输出端子通过电连接结构连接至匹配检测脉冲电路，该匹配检测脉冲电路设置在电路搭载基板之上，并且持续发出脉冲信号；当功能模块件插入之后，可以旋转功能模块件，直至匹配检测信号输出端子与功能模块件的匹配检测端子相接触连接，功能模块件检测到脉冲信号从而被激活工作。

优选的是，所述探头模块包括插入组装连接件之后凸出组装连接件第一端面的部分，该部分用于感应外部环境或者与变电系统设施进行接触和连接。

优选的是，所述组装连接件侧壁的操作区具有充电插孔。

优选的是，所述探头模块的模块接口具有电源输入端子、采样信号输出端子、激活电平输入端子。

进一步优选的是，所述探头模块是视频采集探头，并且还具有视频信号输出端子。

优选的是，所述微处理器模块的模块接口包括采样信号输入端子、探头激活电平输出端子、发射数据输出端子、发射指令输出输入端子、电源端子。

优选的是，所述无线数据通信模块的模块接口包括发射数据输入端子、发射指令输入输出端子、天线端子、视频信号输入端子以及供电端子。

优选的是，与无线数据通信模块电连接的连接件接口相应的电连接结构还将其天线端子连接至天线。

优选的是，各个连接件接口的电连接结构均延伸至电源管理电路。

本发明的有益效果是：适应变电系统高电磁辐射的环境，不会由于节点组配的接口部分而对内部产生干扰；采用通用化的接口配置方案，提供各种组装连接件型，不易发生接口空置现象，而且适配性强，可以根据信号采集和通信制式的需要，组配多种通信节点。将微处理器与无线通信芯片也分别形成独立模块，如果需要变更节点支持的通信协议，只需要更换通信模块，如果要支持多种通信协议也可以搭配多个通信模块，从而增强了通信节点搭建的灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有技术中的模块化通信节点及其接口示意图；

图2A-2B是本发明所述模块化通信节点的外部结构示意图；

图3是本发明所述模块化通信节点接口局部结构示意图；

图4是本发明所述模块化通信节点电接触局部结构示意图；

图5是本发明所述功能模块件的外部结构示意图；

图6A-6B是本发明所述模块化通信节点的变体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。

图2A-2B是本发明所述模块化通信节点的外部结构示意图，所述模块化通信节点呈现圆柱形，图2A展示了圆柱形的一个端面，图2B则展示了圆柱形的另一个端面，其中图2B还以剖视的形式展示了该模块化节点的一部分内部结构。

如图2A所示，本发明所述模块化通信节点包括组装连接件1和功能模块件，其中功能模块件具体可包括：探头模块2、无线数据通信模块3以及微处理器模块4。组装连接件1壳体呈圆柱体形状，圆柱体的第一端面具有若干个插入口101，自插入口101向内延伸有模块容置腔，分别用于插入所述探头模块2、无线数据通信模块3以及微处理器模块4等功能模块件。探头模块2、无线数据通信模块3以及微处理器模块4本身也呈圆柱形；其中，探头模块2被插入后具有凸出该第一端面的部分，该部分用于使探头模块2能够感应外部环境或者与变电系统的设施进行接触和连接，从而产生采集的信号。所述组装连接件1的圆柱体侧壁面具有操作区102，在操作区可设置通信节点的显示面板和按钮，以及锁合放松键102A，通过滑动锁合放松键102A至锁合状态可以锁闭所述探头模块2、无线数据通信模块3以及微处理器模块4不至从组装连接件1当中脱出，而滑动至放松状态时则允许这些功能模块件从组装连接件1脱出和分离。

如图2B所示，组装连接件1的圆柱体另一个端面—下称第二端面—设置平板天线103，该平板天线103用于与无线数据通信模块3通过组装连接件1内壁的布线实现电连接，从而供无线数据通信模块3用于实现无线信号的收发。采用平板天线相比与现有通信节点常采用的柱状天线来说，对变电系统环境中强电磁辐射干扰的抵抗性更好。在第二端面的外周，环绕所述平板天线103具有绝缘隔离部104，该隔离部使得平板天线103不与组装连接件1圆柱体侧壁发生接触，以避免发生信号串扰。

从图2B的剖视部分还可以看到，该组装连接件1内部还具有供电电池105以及电源管理电路106；在平板天线103的下方设置一电路搭载基板107，该基板与平板天线103绝缘，电源管理电路106即安装在该基板之上。通过组装连接件1内壁的布线，将供电电池105以及电源管理电路106与各个功能模块件相互连接以便实现供电。对于可充电或外接电源式的通信节点，在组装连接件1侧壁的操作区102设置充电插孔。

组装连接件1除了用于安置装配各功能模块件、为各个功能模块件提供供电以及提供天线结构之外，其最主要的功能是提供统一配置且具有良好抗电磁辐射干扰能力的连接件接口和电连接结构，从而作为与各功能模块件直接连接的接入中间件，与各个功能模块件的模块接口适配，实现功能模块件之间的相互连接，以及实现对变电系环境中电磁干扰的屏蔽。图3示出了本发明所述模块化通信节点接口局部结构示意图。

所述探头模块2、无线数据通信模块3以及微处理器模块4等功能模块件在其圆柱形外壳的侧壁具有模块接口。探头模块2的模块接口具有电源输入端子、采样信号输出端子、激活电平输入端子，如果探头模块2是视频采集探头则还具有视频信号输出端子；微处理器模块4的模块接口包括采样信号输入端子、探头激活电平输出端子、发射数据输出端子、发射指令输出输入端子、电源端子；所示无线数据通信模块的模块接口包括发射数据输入端子、发射指令输入输出端子、天线端子、视频信号输入端子以及供电端子。每个功能模块件的模块接口还均包括一个匹配检测端子。图3以无线数据通信模块3为例，该模块侧壁设置模块接口301，该接口具有一系列的模块接口触点301A，这些触点作为上述端子。参见图5对功能模块件外部结构的示意图(以无线数据通信模块3为例)，模块接口301是功能模块件圆柱形外壳侧壁的一个区域，该区域内分布着一系列扁平金属触点作为模块接口触点301A，模块接口301的外周具有绝缘隔离区301B。当插入组装连接件1的模块容置腔后，所述模块接口301处于该功能模块件的末端位置。同时，在模块接口301以外的功能模块件侧壁其它区域，设置了金属屏蔽层302，该层用于屏蔽电磁辐射干扰对模块内部的干扰。

组装连接件1在每个模块容置腔的内壁具有连接件接口108，如图3所示，该连接件接口108是处在自第一端面向内延伸的模块容置腔末端位置的一个区域，该区域位置与模块接口301在功能模块件的末端位置相匹配。连接件接口108在其区域内包括一系列自模块容置腔的内壁面向外凸出连接件接口触点108A，连接件接口触点108A是具有一定弹性的金属部件，因此当功能模块件插入之后，连接件接口触点108A产生一定的弹性形变，其模块接口触点301A与连接件接口触点108A彼此相抵接，从而实现功能模块件与组装连接件1的电连接。

在组装连接件1的模块容置腔内壁内部嵌入电连接结构109，电连接结构109与连接件接口108的各个连接件接口触点108A相连接，并且在组装连接件1的内部延伸走线，连接至其它连接件接口108的连接件接口触点108A，或者连接至平板天线103和电源管理电路106。例如，对于与探头模块2电连接的连接件接口108相应的电连接结构109，其延伸至与微处理器模块4电连接的连接件接口108，从而实现探头模块2的采样信号输出端子、激活电平输入端子与微处理器模块4的采样信号输入端子、探头激活电平输出端子相连接；该电连接结构109还从与探头模块2电连接的连接件接口108延伸至与无线数据通信模块3电连接的连接件接口108，如果探头模块2是视频采集模块，则通过该电连接结构109实现探头模块2的视频信号输出端子与无线数据通信模块3的视频信号输入端子相连接。类似的，与无线数据通信模块3电连接的连接件接口108相应的电连接结构109，其延伸至与微处理器模块4电连接的连接件接口108，实现微处理器模块4的发射数据输出端子、发射指令输出输入端子与无线数据通信模块3的发射数据输入端子、发射指令输入输出端子的相互连接。与无线数据通信模块3电连接的连接件接口108相应的电连接结构109还将其天线端子连接至天线103。并且，各个连接件接口108的电连接结构均延伸至电源管理电路106。

如图3所示，组装连接件1在每个模块容置腔的内壁表面还具有金属内壁层110；金属内壁层110通过电连接结构109与连接件接口108并联，并且接地。当功能模块件插入之后，功能模块件的金属屏蔽层302与金属内壁层110相对，形成与接口相并联的电容结构，该电容结构有利于吸收电磁辐射，降低对接口部位的影响。另外，组装连接件1的外壁也设置金属屏蔽层111，进一步削除电磁辐射的影响。

由于本申请的结构当中，组装连接件1与功能模块件彼此适配的接口结构均处于组装连接件1内部的模块容置腔末端，当功能模块件插入时不可见。因此，本申请还专门设置了端子匹配的检测机制。如图4所示，组装连接件1的每个连接件接口108设置一匹配检测信号输出端子108B，该匹配检测信号输出端子108B通过电连接结构109连接至匹配检测脉冲电路112，该匹配检测脉冲电路112设置在电路搭载基板107之上，并且持续发出脉冲信号。对于每个连接件接口108并排设置的一系列连接件接口触点108A，匹配检测信号输出端子108B固定设置在该排端子的一端。当功能模块件插入之后，可以旋转功能模块件，直至匹配检测信号输出端子108B与功能模块件的匹配检测端子301B相接触连接，这时候功能模块件检测到脉冲信号从而被激活工作。当匹配检测信号输出端子108B与功能模块件的匹配检测端子301B相接触时，通过对接口中端子顺序的一致设置，也就保证了连接件接口108的各个端子与功能模块件的模块接口各个端子正确配接；相反，如果匹配检测信号输出端子108B与功能模块件的匹配检测端子未相配接，则由于功能模块件未检测到脉冲信号，从而没有被激活工作，因此其内部处于断电状态，不会因误连接而产生损坏。

当然，随着实际的需求，本申请可以采用多种类型的组装连接件1，以实现与不同类型和数量的功能模块件实现配接。例如，如图6A所示的变体，当模块化通信节点作为汇聚节点使用时，其可以不具备探头模块，而只具有无线数据通信模块3以及微处理器模块4，相应的，组装连接件1只针对无线数据通信模块3以及微处理器模块4设置对应的模块容置腔。并且，组装连接件1内部也可以设置存储芯片，或者采用模块化的存储芯片，以便为汇聚节点提供数据存储空间。或者，如图6B所示的变体，适应多类型监测以及多模式通信的需求，模块化通信节点具有多个探头模块以及多个无线数据通信模块3，因此组装连接件1也具备更多的模块容置腔。通过以上变体，尽量避免了存在接口悬空的情形，并且可以满足不同情况下信号采集和通信制式的需要。

可见，本发明提供了充分模块化的通信节点结构，采用组装连接件与功能模块件分体式的设计。本发明适用变电系统中抗电磁干扰强的环境，模块之间电连接的接口部位安置在组装连接件壳体的内部，组装连接件外壁包裹金属屏蔽层，而且组装连接件内壁与功能模块件外壁的金属层匹配形成电容结构，可以充分消弭电磁辐射干扰的影响，即使接口空置也不会给内部芯片和电路造成影响。本发明采用通用化的接口配置方案，并且提供各种组装连接件型，不易发生接口空置现象，而且适配性强，可以根据信号采集和通信制式的需要，组配多种通信节点。本发明将微处理器与无线通信芯片也分别形成独立模块，如果需要变更节点支持的通信协议，只需要更换通信模块，如果要支持多种通信协议也可以搭配多个通信模块，从而增强了通信节点搭建的灵活性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明还可以应用在其它设备中；以上描述中的尺寸和数量均仅为参考性的，本领域技术人员可根据实际需要选择适当的应用尺寸，而不脱离本发明的范围。本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于变电系统数据传输的模块化通信节点，其特征在于，包括：组装连接件和功能模块件；

所述组装连接件的壳体呈圆柱体，该圆柱体的第一端面具有若干个插入口，自插入口向内延伸有模块容置腔，用于插入所述功能模块件；该圆柱体的第二端面设置平板天线，且在第二端面的外周，环绕所述平板天线具有绝缘隔离部；

所述组装连接件的圆柱体侧壁面具有操作区，在操作区具有通信节点的显示面板和按钮，以及锁合放松键；通过滑动所述锁合放松键至锁合状态，可以锁闭所述功能模块件以避免其从组装连接件当中脱出，滑动所述锁合放松键至放松状态时则允许功能模块件从组装连接件脱出和分离；

组装连接件的内部具有供电电池和电源管理电路，用于为功能模块件供电；所述电源管理电路安装在位于平板天线下方的电路搭载基板之上；

所述功能模块件包括微处理器模块，还包括至少一个探头模块和/或至少一个无线数据通信模块；所述功能模块件自身也呈圆柱形；功能模块件在其圆柱形外壳的侧壁具有模块接口，所述模块接口是功能模块件圆柱形外壳侧壁的一个区域，该区域内分布一系列扁平金属触点，作为模块接口触点，模块接口的外周具有绝缘隔离区；并且，功能模块件在其侧壁的其它区域设置金属屏蔽层，该层用于屏蔽电磁辐射干扰对模块内部的干扰；

所述组装连接件在每个模块容置腔的内壁具有连接件接口，连接件接口包括一系列自模块容置腔的内壁面向外凸出且具有弹性的金属连接件接口触点，当功能模块件插入之后，连接件接口触点与连接件接口触点彼此相抵接，从而实现功能模块件与组装连接件的电连接；组装连接件的模块容置腔内壁内部嵌入电连接结构，电连接结构与连接件接口的各个连接件接口触点相连接，并且在组装连接件的内部延伸走线，连接至其它连接件接口的连接件接口触点，或者连接至平板天线和电源管理电路；组装连接件在每个模块容置腔的内壁表面还具有金属内壁层；金属内壁层通过电连接结构与连接件接口并联，并且接地；当功能模块件插入之后，功能模块件的金属屏蔽层与金属内壁层相对，形成与接口相并联的电容结构；组装连接件的外壁也设置金属屏蔽层。

2.根据权利要求1所述的模块化通信节点，其特征在于，所述功能模块件的模块接口还均包括一个匹配检测端子，并且，组装连接件的每个连接件接口设置一匹配检测信号输出端子，该匹配检测信号输出端子通过电连接结构连接至匹配检测脉冲电路，该匹配检测脉冲电路设置在电路搭载基板之上，并且持续发出脉冲信号；当功能模块件插入之后，可以旋转功能模块件，直至匹配检测信号输出端子与功能模块件的匹配检测端子相接触连接，功能模块件检测到脉冲信号从而被激活工作。

3.根据权利要求2所述的模块化通信节点，其特征在于，所述探头模块包括插入组装连接件之后凸出组装连接件第一端面的部分，该部分用于感应外部环境或者与变电系统设施进行接触和连接。

4.根据权利要求3所述的模块化通信节点，其特征在于，所述组装连接件侧壁的操作区具有充电插孔。

5.根据权利要求4所述的模块化通信节点，其特征在于，所述探头模块的模块接口具有电源输入端子、采样信号输出端子、激活电平输入端子。

6.根据权利要求5所述的模块化通信节点，其特征在于，所述探头模块是视频采集探头，并且还具有视频信号输出端子。

7.根据权利要求6所述的模块化通信节点，其特征在于，所述微处理器模块的模块接口包括采样信号输入端子、探头激活电平输出端子、发射数据输出端子、发射指令输出输入端子、电源端子。

8.根据权利要求7所述的模块化通信节点，其特征在于，所述无线数据通信模块的模块接口包括发射数据输入端子、发射指令输入输出端子、天线端子、视频信号输入端子以及供电端子。

9.根据权利要求8所述的模块化通信节点，其特征在于，与无线数据通信模块电连接的连接件接口相应的电连接结构还将其天线端子连接至天线。

10.根据权利要求9所述的模块化通信节点，其特征在于，各个连接件接口的电连接结构均延伸至电源管理电路。