CN107301713B - 一种硬币分离和计数装置 - Google Patents
一种硬币分离和计数装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107301713B CN107301713B CN201710683690.9A CN201710683690A CN107301713B CN 107301713 B CN107301713 B CN 107301713B CN 201710683690 A CN201710683690 A CN 201710683690A CN 107301713 B CN107301713 B CN 107301713B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coin
- shaft
- disc
- box body
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
本发明公开了一种硬币分离和计数装置，包括机架体，机架体上设有硬币提取装置和硬币分离收集装置，硬币提取装置后方设有无级变速装置；所述硬币提取装置包括储存各种硬币的容器和提取硬币机构，所述储存各种硬币的容器包括支撑板和挡板，所述支撑板和挡板围合形成容币器，所述提取硬币机构包括支座，所述支座上连接有固定盘，所述固定盘上设有轨道，在支座和固定盘(102)之间设有旋转盘，所述旋转盘圆周上等距设有九个提取片，在每个提取片上设有挡片，在支座两端分别设有一个隔板用于隔离硬币提取装置和硬币分离收集装置。本发明可降低劳动强度，节省人力成本，提高工作效率，并且生产成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬币整理装置，特别是一种硬币分离和计数装置。
背景技术
生活中我们经常会遇到有许多硬币混在一起的情况，想要把大量硬币一一分开并不是件容易的事。比如银行、超市、或者公交车管理公司等等。然而常规的硬币手工清分存在成本大、利润小、耗时长且浪费人力资源问题，以及现如今市场上现有硬币分离机存在成本贵，不环保的缺点。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种硬币分离和计数装置。本发明可降低劳动强度，节省人力成本，提高工作效率，并且生产成本较低。
本发明的技术方案：一种硬币分离和计数装置，其特征在于：包括机架体，机架体上设有硬币提取装置和硬币分离收集装置，硬币提取装置后方设有无级变速装置；所述硬币提取装置包括储存各种硬币的容器和提取硬币机构，所述储存各种硬币的容器包括支撑板和挡板，所述支撑板和挡板围合形成容币器，所述提取硬币机构包括支座，所述支座上连接有固定盘，所述固定盘上设有轨道，在支座和固定盘(102)之间设有旋转盘，所述旋转盘圆周上等距设有九个提取片，在每个提取片上设有挡片，在支座两端分别设有一个隔板用于隔离硬币提取装置和硬币分离收集装置。
前述的硬币分离和计数装置中，所述硬币分离收集装置包括包括开有三个槽的构架，在构架的每个槽上设有升降块，所述升降块连接有阻挡片，所述阻挡片连接有下落轨道，下落轨道经固定夹固定在构架上，所述构架下方设有三个存币容器，每个存币容器内设有光电传感器，光电传感器设置在下落轨道的正下方。
前述的硬币分离和计数装置中，所述无级变速装置包括箱体和设置在箱体内的传动机构,所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体的上端孔中安装观察盖。
前述的硬币分离和计数装置中，所述传动机构包括一对错位设置且经梯形皮带的传动轮装置，传动轮装置包括设置在上箱体和下箱体的两侧圆孔中的小端盖和大端盖，小端盖和大端盖之间设有连轴圆盘，连轴圆盘的长轴端固定在小端盖中，短轴固定在大端盖中，所述连轴圆盘的长轴上套装有空心圆盘，所述连轴圆盘和空心圆盘的相对侧面为斜面。
前述的硬币分离和计数装置中，所述上箱体的两侧面的上端孔中设有上端盖，两个上端盖之间设有导轨轴，所述导轨轴的径向伸出的短杆连接有手轮轴，手轮轴的长轴端连接有手轮，手轮轴的短杆端连接有长连杆，长连杆连接有基座，所述导轨轴中部设有滑块，所述基座固定在滑块上，所述滑块两端分别设有连接杆，连接杆与空心圆盘的轴端连接。
与现有技术相比，本发明的硬币提取装置是通过旋转盘旋转提取堆在容币器内的硬币，在通过离心作用将硬币甩到轨道上；根据一元、五角、一角这三种硬币的直径不同，当硬币滚到挡片时，如果硬币的直径大于挡片距离轨道的高度，则硬币碰撞后落入下落轨道，如果硬币直径小于挡片距离轨道的高度，则硬币继续在原轨道上直行直到碰到挡片距离小于该直径的挡片而落下，完全利用机械结构和硬币自身的不同点设计对应结构达到要求，原理简单，效率较高，实用性强，失误率低。计数部分主要是硬币经过轨道，掉入三个不同的槽，每个槽中放置一个光电传感器，通过特殊的轨道限制硬币掉落的轨迹，使其必定经过光电传感器，传感器感应到有一个硬币经过，则系统内计数参数加一，达到计数的目的，还可将已分离出来的硬币个数显示在显示屏中。
这一机构主要是由两对有斜面的轮盘，其中两个有轴，另外两个有凹槽，将两对轮盘进行装配。连轴轮盘与轴套轴向固定，只能旋转；两个空心轮盘，在两个连轴轮盘的细长轴上既可轴向水平来回直线运动，也可绕轴旋转。还可通过挡圈限制空心轮盘的运动，使得空心轮盘的轴向运动是有距离范围的。两对轮盘的中心线应始终共线，以此保证皮带不会倾斜，传动稳定性。所以要求连轴轮盘在轴向的距离等于空心轮盘轴向运动最大长度的一半。本发明的变速原理是:当两种结构的轮盘之间的距离发生改变时,绕在轮盘上的皮带的直径就会自动，连续地改变。当绕在前面两轮的皮带直径最大，绕在下后面两轮的皮带直径最小，设此时传动比为i是最小值，输出速度最小。经过移动后，最终另一种极端情况，绕在前面两轮的皮带直径最小，绕在后面两轮的皮带直径最大，则此时传动比为1/i是最大值，输出速度最大。中间过程皮带直径连续变化，导致传动比连续变化，那么输出速度也从小到大连续变化。本发明利用曲柄滑块机构实现无级变速的要求。它的优点是：1.变速比较平稳。2.变速范围比较大。3.操作要求低，只需改变两对轮盘的距离即可实现变速。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是硬币提取装置的结构示意图；
图3是硬币分离收集装置的结构示意图；
图4是无级变速装置的结构示意图；
图5是轮盘及皮带的结构示意图；
图6是曲柄滑块机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种硬币分离和计数装置，构成如图1所示，包括机架体4，机架体4上设有硬币提取装置1和硬币分离收集装置2，硬币提取装置1后方设有无级变速装置3；构成如图2所示，所述硬币提取装置1包括储存各种硬币的容器和提取硬币机构，所述储存各种硬币的容器包括支撑板106和挡板108，所述支撑板106和挡板108围合形成容币器107，所述提取硬币机构包括支座103，所述支座103上连接有固定盘102，所述固定盘102上设有轨道110，在支座103和固定盘102)之间设有旋转盘101，所述旋转盘101圆周上等距设有九个提取片104，在每个提取片104上设有挡片108，在支座103两端分别设有一个隔板109用于隔离硬币提取装置1和硬币分离收集装置2。硬币提取装置1的原理为通过圆盘旋转提取堆在容币器内的硬币，在通过离心作用将硬币甩到轨道上。
构成如图3所示，所述硬币分离收集装置2包括包括开有三个槽的构架207，在构架207的每个槽上设有升降块201，所述升降块201连接有阻挡片202，所述阻挡片202连接有下落轨道203，下落轨道203经固定夹204固定在构架207上，所述构架207下方设有三个存币容器206，每个存币容器206内设有光电传感器205，光电传感器205设置在下落轨道203的正下方。
原理是，根据一元、五角、一角这三种硬币的直径不同，当硬币滚到挡片时，如果硬币的直径大于挡片距离轨道的高度，则硬币碰撞后落入下落轨道，如果硬币直径小于挡片距离轨道的高度，则硬币继续在原轨道上直行直到碰到挡片距离小于该直径的挡片而落下。计数的原理如下：单片机控制电机带动转盘转动，将转盘上的硬币甩出来。硬币经过轨道，掉入三个不同的槽，每个槽中放置一个光电传感器，通过特殊的轨道限制硬币掉落的轨迹，使其必定经过光电传感器，传感器感应到有一个硬币经过，则系统内计数参数加一，达到计数的目的，还可将已分离出来的硬币个数显示在LCD1602显示屏中。还可在每个光电传感器下放置一个电机，电机的转子上安装一个挡板。当系统检测到某种硬币已分离的个数等于预设的个数时，启动该硬币所对应导轨的电机转动90度，借助挡板阻止硬币继续落下。
构成如图4-6所示，所述无级变速装置3包括箱体和设置在箱体内的传动机构,所述箱体包括上箱体315和下箱体316，所述上箱体315的上端孔中安装观察盖317。所述传动机构包括一对错位设置且经梯形皮带303的传动轮装置，传动轮装置包括设置在上箱体315和下箱体316的两侧圆孔中的小端盖304和大端盖305，小端盖304和大端盖305之间设有连轴圆盘302，连轴圆盘302的长轴端固定在小端盖304中，短轴固定在大端盖305中，所述连轴圆盘302的长轴上套装有空心圆盘301，所述连轴圆盘302和空心圆盘301的相对侧面为斜面。所述上箱体315的两侧面的上端孔中设有上端盖314，两个上端盖314之间设有导轨轴312，所述导轨轴312的径向伸出的短杆308连接有手轮轴307，手轮轴307的长轴端连接有手轮306，手轮轴307的短杆端连接有长连杆309，长连杆309连接有基座310，所述导轨轴312中部设有滑块311，所述基座固定在滑块311上，所述滑块311两端分别设有连接杆313，连接杆313与空心圆盘301的轴端连接，所述梯形皮带303的两侧面与上述空心圆盘301、连轴圆盘302的斜面接触。
原理如下：当两种结构的轮盘之间的距离发生改变时,绕在轮盘上的皮带的直径就会自动，连续地改变。当绕在前面两轮的皮带直径最大，绕在下后面两轮的皮带直径最小，设此时传动比为i是最小值，输出速度最小。经过移动后，最终另一种极端情况，绕在前面两轮的皮带直径最小，绕在后面两轮的皮带直径最大，则此时传动比为1/i是最大值，输出速度最大。中间过程皮带直径连续变化，导致传动比连续变化，那么输出速度也从小到大连续变化。
构成如图5所示，所述上箱体315的两侧面的上端孔中安装上端盖314，所述上端盖314分别固定导轨轴312的两端，所述导轨轴312的径向伸出的短杆连接手轮轴307，所述手轮轴307长轴端与手轮306相连，短杆端与长连杆309相连，所述长连杆309连接座310，所述座310安装在滑块311上，所述滑块311穿过所述导轨轴312，所述滑块311的两端分别连接两个连接杆313，所述连接杆313的另一端连接在空心圆盘301的轴端上。
Claims (1)
1.一种硬币分离和计数装置，其特征在于：包括机架体(4)，机架体(4)上设有硬币提取装置(1)和硬币分离收集装置(2)，硬币提取装置(1)后方设有无级变速装置(3)；所述硬币提取装置(1)包括储存各种硬币的容器和提取硬币机构，所述储存各种硬币的容器包括支撑板(106)和挡板(108)，所述支撑板(106)和挡板(108)围合形成容币器(107)，所述提取硬币机构包括支座(103)，所述支座(103)上连接有固定盘(102)，所述固定盘(102)上设有轨道(110)，在支座(103)和固定盘(102)之间设有旋转盘(101)，所述旋转盘(101)圆周上等距设有九个提取片(104)，在每个提取片(104)上设有挡片(105)，在支座(103)两端分别设有一个隔板(109)用于隔离硬币提取装置(1)和硬币分离收集装置(2)；所述硬币分离收集装置(2)包括包括开有三个槽的构架(207)，在构架(207)的每个槽上设有升降块(201)，所述升降块(201)连接有阻挡片(202)，所述阻挡片(202)连接有下落轨道(203)，下落轨道(203)经固定夹(204)固定在构架(207)上，所述构架(207)下方设有三个存币容器(206)，每个存币容器(206)内设有光电传感器(205)，光电传感器(205)设置在下落轨道(203)的正下方；
所述无级变速装置(3)包括箱体和设置在箱体内的传动机构,所述箱体包括上箱体(315)和下箱体(316)，所述上箱体(315)的上端孔中安装观察盖(317)；所述传动机构包括一对错位设置且经梯形皮带(303)的传动轮装置，传动轮装置包括设置在上箱体(315)和下箱体(316)的两侧圆孔中的小端盖(304)和大端盖(305)，小端盖(304)和大端盖(305)之间设有连轴圆盘(302)，连轴圆盘(302)的长轴端固定在小端盖(304)中，短轴固定在大端盖(305)中，所述连轴圆盘(302)的长轴上套装有空心圆盘(301)，所述连轴圆盘(302)和空心圆盘(301)的相对侧面为斜面；所述上箱体(315)的两侧面的上端孔中设有上端盖(314)，两个上端盖(314)之间设有导轨轴(312)，所述导轨轴(312)的径向伸出的短杆(308)连接有手轮轴(307)，手轮轴(307)的长轴端连接有手轮(306)，手轮轴(307)的短杆端连接有长连杆(309)，长连杆(309)连接有基座(310)，所述导轨轴(312)中部设有滑块(311)，所述基座固定在滑块(311)上，所述滑块(311)两端分别设有连接杆(313)，连接杆(313)与空心圆盘(301)的轴端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710683690.9A CN107301713B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种硬币分离和计数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710683690.9A CN107301713B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种硬币分离和计数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107301713A CN107301713A (zh) | 2017-10-27 |
| CN107301713B true CN107301713B (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=60133739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710683690.9A Active CN107301713B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种硬币分离和计数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107301713B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110349325B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-04-23 | 绍兴市华获智能装备有限公司 | 一种用于银行的硬币、纸币清分机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2282091Y (zh) * | 1997-01-10 | 1998-05-20 | 倪金良 | 一种齿轮啮合无级变速器 |
| CN2574130Y (zh) * | 2002-09-24 | 2003-09-17 | 黄永和 | 一种硬币分检机 |
| CN2594545Y (zh) * | 2002-12-30 | 2003-12-24 | 欧北根 | 皮带传动无级变速箱 |
| CN105976494B (zh) * | 2016-04-26 | 2019-12-06 | 苏州日宝科技有限责任公司 | 一种硬币清分机 |
| CN105869266B (zh) * | 2016-04-29 | 2019-10-25 | 北京石油化工学院 | 曲柄导杆式硬币分离机 |
| CN106652154A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 深圳市倍量电子有限公司 | 一种硬币清分机 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710683690.9A patent/CN107301713B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107301713A (zh) | 2017-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105528829B (zh) | 一种硬币清分整理机 | |
| CN104941914B (zh) | 离心式小型快件分拣输入设备 | |
| CN107301713B (zh) | 一种硬币分离和计数装置 | |
| CN205354178U (zh) | 硬币分拣机 | |
| CN106447893A (zh) | 一种硬币清分打包装置 | |
| CN205211016U (zh) | 一种纸币硬币分离装置 | |
| CN107067528A (zh) | 一种三通道硬币分拣计数装置 | |
| CN106056737B (zh) | 多层锥面硬币分拣与清点装置及其工作方法 | |
| CN107507326A (zh) | 一种钱币分类整理装置及工作方法 | |
| CN206833560U (zh) | 一种三层离心式硬币清分机 | |
| CN109019104A (zh) | 一种纺织品快速收集装置 | |
| CN202591104U (zh) | 振动筛砂机 | |
| CN102627201A (zh) | 自动分片机 | |
| CN206961215U (zh) | 一种硬币分离和计数装置 | |
| CN207154126U (zh) | 新型弹跳筛 | |
| CN205880990U (zh) | 一种立式圆筒钱币分离及其整理装置 | |
| CN205230177U (zh) | 一种双转盘离心硬币清分机构 | |
| CN210488634U (zh) | 一种离心式硬币分拣机 | |
| CN204724474U (zh) | 离心式小型快件分拣输入设备 | |
| CN205788434U (zh) | 一种硬币分离计算装置 | |
| CN110802016B (zh) | 类阿基米德螺线形滚筒式珍珠分选机 | |
| CN207623080U (zh) | 一种便于移动的全自动颗粒物采样器 | |
| CN205080637U (zh) | 一种新型硬币分类机 | |
| CN207319338U (zh) | 一种离心侧滑式硬币清分机 | |
| CN105632008A (zh) | 一种硬币分拣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20171027 Assignee: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University Assignor: Wenzhou University Contract record no.: X2020330000096 Denomination of invention: A coin separation and counting device Granted publication date: 20200320 License type: Common License Record date: 20201122 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |