CN107297614B - 一种铝合金推拉门框专用智能安装机 - Google Patents
一种铝合金推拉门框专用智能安装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107297614B CN107297614B CN201710512495.XA CN201710512495A CN107297614B CN 107297614 B CN107297614 B CN 107297614B CN 201710512495 A CN201710512495 A CN 201710512495A CN 107297614 B CN107297614 B CN 107297614B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bookbinding
- correction
- doorframe
- plate
- compression bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 68
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 59
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 59
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 24
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 22
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B1/00—Border constructions of openings in walls, floors, or ceilings; Frames to be rigidly mounted in such openings
- E06B1/04—Frames for doors, windows, or the like to be fixed in openings
- E06B1/12—Metal frames
Abstract
本发明涉及一种铝合金推拉门框专用智能安装机，包括旋转伸缩装置、装订装置和两个矫正装置,所述的旋转伸缩装置上方安装有装订装置，两个矫正装置安装在旋转伸缩装置上方，且两个矫正装置位于装订装置左右两侧。本发明可以解决现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小等难题，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对门框顶部安装、矫正门框精度大等优点。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金门框安装技术领域，特别涉及一种铝合金推拉门框专用智能安装机。
背景技术
现今装修行业发展迅猛，各种门的安装工作量非常大，尤其是铝合金推拉门，安装铝合金推拉门之前需要对推拉门门框进行安装和矫正，铝合金推拉门门框为凹形结构，安装铝合金推拉门门框是对门框的内凹面用气钉枪、电钻和螺钉枪等进行射钉、打钻或上螺丝，铝合金推拉门门框矫正普遍采用人工对门框的凹形侧边进行手工扳正，铝合金推拉门门框矫正不好，推拉门根本装不进去，尤其门框顶部最难安装和矫正。
现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小等难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝合金推拉门框专用智能安装机，可以解决现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小等难题，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对门框顶部安装、矫正门框精度大等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝合金推拉门框专用智能安装机，包括旋转伸缩装置、装订装置和两个矫正装置,所述的旋转伸缩装置上方安装有装订装置，两个矫正装置安装在旋转伸缩装置上方，且两个矫正装置位于装订装置左右两侧。
所述的旋转伸缩装置包括伸缩底板、四个伸缩推杆、旋转底板、旋转电机、两个支撑导向杆、圆形滑槽和旋转顶板，伸缩底板为长方体结构，伸缩底板上端对称安装有四个伸缩推杆，四个伸缩推杆上端面与旋转底板下端面相连接，伸缩推杆用于调节本发明的高度，旋转电机下端面通过电机套安装在旋转底板上方中部位置，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转顶板下端面相连接，旋转电机用于调节本发明的角度，两个支撑导向杆对称位于旋转电机前后两侧，支撑导向杆为倒立T型结构，支撑导向杆下端面与旋转底板上端面相连接，支撑导向杆上端安装有钢珠，支撑导向杆上端安装的钢珠嵌入圆形滑槽底部的滑槽内，且钢珠与滑槽为滑动配合，圆形滑槽为两侧封闭的圆弧形结构，圆形滑槽两侧封闭的圆弧形结构能够使得支撑导向杆上端的钢珠在封闭的圆弧形滑槽内滑动，起到限位的作用，圆形滑槽顶端安装在旋转顶板下端面，具体工作时，先将本发明放置在待安装的铝合金推拉门门框内，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，安装在旋转顶板上端的装订装置、两个矫正装置随之转动，支撑导向杆上端安装的钢珠只能在圆形滑槽两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆的长度，使得本发明能够调整到合适的高度。
所述的装订装置包括装订电动滑轨、五个装订电动滑块、装订推杆、装订夹爪、压杆电动滑块、装订压杆和装订角度调节推杆，装订电动滑轨安装在旋转顶板上端中部，五个装订电动滑块均匀安装在装订电动滑轨上，装订电动滑块可以在装订电动滑轨上移动，从而带动装订装置前后运动，能够实现本装置在不同位置进行装订，装订推杆底部安装在装订电动滑块上，装订推杆顶部安装有装订夹爪，装订夹爪为内凹形结构，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部的距离，压杆电动滑块一端通过铰链安装在装订夹爪上方右侧，压杆电动滑块另一端垂直安装有装订压杆，装订压杆为下端面呈弧形的长方体结构，装订压杆下端面呈弧形的结构能够使装订压杆更好的与装订夹爪所夹持工具的扳机相配合，通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订角度调节推杆位于压杆电动滑块与装订夹爪之间，装订角度调节推杆一端通过铰链安装在装订夹爪上，装订角度调节推杆另一端通过铰链安装在压杆电动滑块中部位置，装订角度调节推杆通过伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，具体工作时，首先通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部的距离，然后通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块在装订电动滑轨上的移动，带动装订装置前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能。
所述的矫正装置包括矫正滑轨、五个矫正滑块、矫正电机、矫正传动轴、方形轴承、门框工字轮、一号连接固定板、三个滚轮推杆、滚轮支架、门框滚轮和二号连接固定板，矫正滑轨安装在旋转顶板上端，五个矫正滑块均匀安装在矫正滑轨上，矫正滑块与矫正滑轨为滑动配合，矫正电机通过电机座垂直安装在矫正滑块上，矫正电机输出轴通过联轴器与矫正传动轴内侧相连接，矫正传动轴外侧通过轴承安装有门框工字轮，铝合金推拉门门框顶部为凹形结构，门框工字轮顶部的工字凹槽卡在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上，启动矫正电机，矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，可以使门框工字轮在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，方形轴承安装在矫正传动轴中部，方形轴承上端面安装有一号连接固定板，一号连接固定板为中部带一号肋板的倒立L型结构，一号连接固定板的肋板状结构能够起到加固支撑作用，三个滚轮推杆均匀安装在一号连接固定板上方外侧面，且三个滚轮推杆底部与一号连接固定板相连接，滚轮推杆顶部与滚轮支架中部相连接，滚轮支架为U型结构，门框滚轮两端通过销轴与滚轮支架相连接，通过滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，二号连接固定板为中部带二号肋板的L型结构，二号连接固定板的肋板状结构起到加固支撑作用，二号连接固定板位于矫正电机上方，二号连接固定板一端与矫正电机电机座上端相连接，二号连接固定板另一端与一号连接固定板内侧面中部相连接，具体工作时，首先通过调节滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机，安装在矫正滑块上的矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，使得门框工字轮的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮的滚动带动安装在矫正滑块上的矫正电机在矫正滑轨上来回移动，矫正电机带动安装在上方的二号连接固定板移动，二号连接固定板带动与二号连接固定板连接的一号连接固定板，安装在一号连接固定板外端面上的滚轮推杆会随着一号连接固定板移动，进而带动门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正。
工作时，第一步：先将本发明放置在待安装的推拉门门框内，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，安装在旋转顶板上端的装订装置、两个矫正装置随之转动，支撑导向杆上端安装的钢珠只能在圆形滑槽两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆的长度，使得本发明能够调整到合适的高度，第二步：首先通过调节装订推杆的长度，来实现装订夹爪所夹持的工具与门框顶部处于合适的距离，然后通过压杆电动滑块的伸缩，使得压杆电动滑块上安装的装订压杆能够位于装订夹爪所夹持工具扳机的上方，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆伸缩运动，带动压杆电动滑块上的装订压杆上下移动，从而完成装订压杆对装订夹爪所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块在装订电动滑轨上的移动，带动装订装置前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能，第三步：首先通过调节滚轮推杆的伸缩运动，带动滚轮支架移动，可以使与滚轮支架连接的门框滚轮紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机，安装在矫正滑块上的矫正电机通过输出轴带动门框工字轮转动，使得门框工字轮的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮的滚动带动安装在矫正滑块上的矫正电机在矫正滑轨上来回移动，矫正电机带动安装在上方的二号连接固定板移动，二号连接固定板带动与二号连接固定板连接的一号连接固定板，安装在一号连接固定板外端面上的滚轮推杆会随着一号连接固定板移动，进而带动门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正，从而最终实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小等难题，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对门框顶部安装、矫正门框精度大等优点；
二、本发明装订装置设置有装订夹爪，装订夹爪内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，适用范围广；
三、本发明装订装置和两个矫正装置，两个矫正装置对铝合金推拉门门框顶部进行矫正时，装订装置可以对门框顶部进行装订，实现了一体化对铝合金推拉门门框顶部进行安装矫正。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明旋转伸缩装置的结构示意图；
图3是本发明装订装置的结构示意图；
图4是本发明矫正装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种铝合金推拉门框专用智能安装机，包括旋转伸缩装置1、装订装置2和两个矫正装置3,所述的旋转伸缩装置1上方安装有装订装置2，两个矫正装置3安装在旋转伸缩装置1上方，且两个矫正装置3位于装订装置2左右两侧。
所述的旋转伸缩装置1包括伸缩底板11、四个伸缩推杆12、旋转底板13、旋转电机14、两个支撑导向杆15、圆形滑槽16和旋转顶板17，伸缩底板11为长方体结构，伸缩底板11上端对称安装有四个伸缩推杆12，四个伸缩推杆12上端面与旋转底板13下端面相连接，伸缩推杆12用于调节本发明的高度，旋转电机14下端面通过电机套安装在旋转底板13上方中部位置，旋转电机14输出轴通过联轴器与旋转顶板17下端面相连接，旋转电机14用于调节本发明的角度，两个支撑导向杆15对称位于旋转电机14前后两侧，支撑导向杆15为倒立T型结构，支撑导向杆15下端面与旋转底板13上端面相连接，支撑导向杆15上端安装有钢珠，支撑导向杆15上端安装的钢珠嵌入圆形滑槽16底部的滑槽内，且钢珠与滑槽为滑动配合，圆形滑槽16为两侧封闭的圆弧形结构，圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形结构能够使得支撑导向杆15上端的钢珠在封闭的圆弧形滑槽内滑动，起到限位的作用，圆形滑槽16顶端安装在旋转顶板17下端面，具体工作时，先将本发明放置在待安装的铝合金推拉门门框内，开启旋转电机14，旋转电机14带动旋转顶板17转动，安装在旋转顶板17上端的装订装置2、两个矫正装置3随之转动，支撑导向杆15上端安装的钢珠只能在圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆12的长度，使得本发明能够调整到合适的高度。
所述的装订装置2包括装订电动滑轨21、五个装订电动滑块22、装订推杆23、装订夹爪24、压杆电动滑块25、装订压杆26和装订角度调节推杆27，装订电动滑轨21安装在旋转顶板17上端中部，五个装订电动滑块22均匀安装在装订电动滑轨21上，装订电动滑块22可以在装订电动滑轨21上移动，从而带动装订装置2前后运动，能够实现本装置在不同位置进行装订，装订推杆23底部安装在装订电动滑块22上，装订推杆23顶部安装有装订夹爪24，装订夹爪24为内凹形结构，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部的距离，压杆电动滑块25一端通过铰链安装在装订夹爪24上方右侧，压杆电动滑块25另一端垂直安装有装订压杆26，装订压杆26为下端面呈弧形的长方体结构，装订压杆26下端面呈弧形的结构能够使装订压杆26更好的与装订夹爪24所夹持工具的扳机相配合，通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订角度调节推杆27位于压杆电动滑块25与装订夹爪24之间，装订角度调节推杆27一端通过铰链安装在装订夹爪24上，装订角度调节推杆27另一端通过铰链安装在压杆电动滑块25中部位置，装订角度调节推杆27通过伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，具体工作时，首先通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部的距离，然后通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆27伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块22在装订电动滑轨21上的移动，带动装订装置2前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能。
所述的矫正装置3包括矫正滑轨31、五个矫正滑块32、矫正电机33、矫正传动轴34、方形轴承35、门框工字轮36、一号连接固定板37、三个滚轮推杆38、滚轮支架39、门框滚轮310和二号连接固定板311，矫正滑轨31安装在旋转顶板17上端，五个矫正滑块32均匀安装在矫正滑轨31上，矫正滑块32与矫正滑轨31为滑动配合，矫正电机33通过电机座垂直安装在矫正滑块32上，矫正电机33输出轴通过联轴器与矫正传动轴34内侧相连接，矫正传动轴34外侧通过轴承安装有门框工字轮36，铝合金推拉门门框顶部为凹形结构，门框工字轮36顶部的工字凹槽卡在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上，启动矫正电机33，矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，可以使门框工字轮36在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，方形轴承35安装在矫正传动轴34中部，方形轴承35上端面安装有一号连接固定板37，一号连接固定板37为中部带一号肋板的倒立L型结构，一号连接固定板37的肋板状结构能够起到加固支撑作用，三个滚轮推杆38均匀安装在一号连接固定板37上方外侧面，且三个滚轮推杆38底部与一号连接固定板37相连接，滚轮推杆38顶部与滚轮支架39中部相连接，滚轮支架39为U型结构，门框滚轮310两端通过销轴与滚轮支架39相连接，通过滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，二号连接固定板311为中部带二号肋板的L型结构，二号连接固定板311的肋板状结构起到加固支撑作用，二号连接固定板311位于矫正电机33上方，二号连接固定板311一端与矫正电机33电机座上端相连接，二号连接固定板311另一端与一号连接固定板37内侧面中部相连接，具体工作时，首先通过调节滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机33，安装在矫正滑块32上的矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，使得门框工字轮36的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮36的滚动带动安装在矫正滑块32上的矫正电机33在矫正滑轨31上来回移动，矫正电机33带动安装在上方的二号连接固定板311移动，二号连接固定板311带动与二号连接固定板311连接的一号连接固定板37，安装在一号连接固定板37外端面上的滚轮推杆38会随着一号连接固定板37移动，进而带动门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮36的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正。
工作时，第一步：先将本发明放置在待安装的推拉门门框内，开启旋转电机14，旋转电机14带动旋转顶板17转动，安装在旋转顶板17上端的装订装置2、两个矫正装置3随之转动，支撑导向杆15上端安装的钢珠只能在圆形滑槽16两侧封闭的圆弧形滑槽内转动，起到限位的作用，使得本发明调整到合适的角度，再调节伸缩推杆12的长度，使得本发明能够调整到合适的高度，第二步：首先通过调节装订推杆23的长度，来实现装订夹爪24所夹持的工具与门框顶部处于合适的距离，然后通过压杆电动滑块25的伸缩，使得压杆电动滑块25上安装的装订压杆26能够位于装订夹爪24所夹持工具扳机的上方，装订夹爪24内凹面可以放置内衬套，使得装订夹爪24能够夹持不同规格的气钉枪、电钻和螺钉枪等，再通过装订角度调节推杆27伸缩运动，带动压杆电动滑块25上的装订压杆26上下移动，从而完成装订压杆26对装订夹爪24所夹持工具扳机的扣击动作，最后通过装订电动滑块22在装订电动滑轨21上的移动，带动装订装置2前后运动，可以使本装置在铝合金推拉门门框顶部不同位置进行装订，能够实现对铝合金推拉门门框顶部进行装订的功能，第三步：首先通过调节滚轮推杆38的伸缩运动，带动滚轮支架39移动，可以使与滚轮支架39连接的门框滚轮310紧贴待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧，再启动矫正电机33，安装在矫正滑块32上的矫正电机33通过输出轴带动门框工字轮36转动，使得门框工字轮36的工字凹槽在铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，门框工字轮36的滚动带动安装在矫正滑块32上的矫正电机33在矫正滑轨31上来回移动，矫正电机33带动安装在上方的二号连接固定板311移动，二号连接固定板311带动与二号连接固定板311连接的一号连接固定板37，安装在一号连接固定板37外端面上的滚轮推杆38会随着一号连接固定板37移动，进而带动门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，可以实现门框工字轮36的工字凹槽在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边底部上来回移动，同时门框滚轮310在待装订铝合金推拉门门框顶部的凹形侧边内侧滚动，实现对铝合金推拉门门框顶部的矫正，实现了铝合金推拉门门框顶部自动安装的功能，解决了现有人工对铝合金推拉门门框顶部安装矫正时存在的工作效率低、劳动强度大、安装顶部作业难度大、矫正门框精度小等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种铝合金推拉门框专用智能安装机，包括旋转伸缩装置(1)、装订装置(2)和两个矫正装置(3),其特征在于：所述的旋转伸缩装置(1)上方安装有装订装置(2)，两个矫正装置(3)安装在旋转伸缩装置(1)上方，且两个矫正装置(3)位于装订装置(2)左右两侧；其中：
所述的旋转伸缩装置(1)包括伸缩底板(11)、四个伸缩推杆(12)、旋转底板(13)、旋转电机(14)、两个支撑导向杆(15)、圆形滑槽(16)和旋转顶板(17)，伸缩底板(11)为长方体结构，伸缩底板(11)上端对称安装有四个伸缩推杆(12)，四个伸缩推杆(12)上端面与旋转底板(13)下端面相连接，旋转电机(14)下端面通过电机套安装在旋转底板(13)上方中部位置，旋转电机(14)输出轴通过联轴器与旋转顶板(17)下端面相连接，两个支撑导向杆(15)对称位于旋转电机(14)前后两侧，支撑导向杆(15)为倒立T型结构，支撑导向杆(15)下端面与旋转底板(13)上端面相连接，支撑导向杆(15)上端安装有钢珠，支撑导向杆(15)上端安装的钢珠嵌入圆形滑槽(16)底部的滑槽内，且钢珠与滑槽为滑动配合，圆形滑槽(16)为两侧封闭的圆弧形结构，圆形滑槽(16)顶端安装在旋转顶板(17)下端面；
所述的矫正装置(3)包括矫正滑轨(31)、五个矫正滑块(32)、矫正电机(33)、矫正传动轴(34)、方形轴承(35)、门框工字轮(36)、一号连接固定板(37)、三个滚轮推杆(38)、滚轮支架(39)、门框滚轮(310)和二号连接固定板(311)，矫正滑轨(31)安装在旋转顶板(17)上端，五个矫正滑块(32)均匀安装在矫正滑轨(31)上，矫正滑块(32)与矫正滑轨(31)为滑动配合，矫正电机(33)通过电机座垂直安装在矫正滑块(32)上，矫正电机(33)输出轴通过联轴器与矫正传动轴(34)内侧相连接，矫正传动轴(34)外侧通过轴承安装有门框工字轮(36)，方形轴承(35)安装在矫正传动轴(34)中部，方形轴承(35)上端面安装有一号连接固定板(37)，一号连接固定板(37)为中部带肋板的倒立L型结构，三个滚轮推杆(38)的底部均匀安装在一号连接固定板(37)上方外侧面，滚轮推杆(38)顶部与滚轮支架(39)中部相连接，滚轮支架(39)为U型结构，门框滚轮(310)两端通过销轴与滚轮支架(39)相连接，二号连接固定板(311)为中部带肋板的L型结构，且二号连接固定板(311)位于矫正电机(33)上方，二号连接固定板(311)一端与矫正电机(33)电机座上端相连接，二号连接固定板(311)另一端与一号连接固定板(37)内侧面中部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金推拉门框专用智能安装机，其特征在于：所述的装订装置(2)包括装订电动滑轨(21)、五个装订电动滑块(22)、装订推杆(23)、装订夹爪(24)、压杆电动滑块(25)、装订压杆(26)和装订角度调节推杆(27)，装订电动滑轨(21)安装在旋转顶板(17)上端中部，五个装订电动滑块(22)均匀安装在装订电动滑轨(21)上，装订推杆(23)底部安装在装订电动滑块(22)上，装订推杆(23)顶部安装有装订夹爪(24)，装订夹爪(24)为内凹形结构，压杆电动滑块(25)一端通过铰链安装在装订夹爪(24)上方右侧，压杆电动滑块(25)另一端垂直安装有装订压杆(26)，装订压杆(26)为下端面呈弧形的柱体结构，装订角度调节推杆(27)位于压杆电动滑块(25)与装订夹爪(24)之间，装订角度调节推杆(27)一端通过铰链安装在装订夹爪(24)上，装订角度调节推杆(27)另一端通过铰链安装在压杆电动滑块(25)中部位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710512495.XA CN107297614B (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种铝合金推拉门框专用智能安装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710512495.XA CN107297614B (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种铝合金推拉门框专用智能安装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107297614A CN107297614A (zh) | 2017-10-27 |
| CN107297614B true CN107297614B (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=60135694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710512495.XA Active CN107297614B (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种铝合金推拉门框专用智能安装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107297614B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113503002B (zh) * | 2021-08-11 | 2022-06-07 | 惠州市惠阳区第二建筑工程有限公司 | 一种木门安装的施工方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623218A1 (de) * | 1986-07-10 | 1988-01-21 | Helmut Bolte | Einbau - schablonen - system fuer tuerfutter und stahlzargen |
| CN201684800U (zh) * | 2010-06-09 | 2010-12-29 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | H型钢翼缘板矫正机 |
| CN102943605A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-02-27 | 济南德高机器有限公司 | 一种加工铝型材门窗用自动涂胶穿钢片及穿角码装置 |
| CN203361870U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-25 | 陈永清 | 框体的安装定位工具 |
| CN103786211A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 南通跃通数控设备有限公司 | 一种门套边框安装位置组合加工机床 |
| CN103862279A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-18 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 铝合金门窗全自动四角组角流水线 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201710512495.XA patent/CN107297614B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623218A1 (de) * | 1986-07-10 | 1988-01-21 | Helmut Bolte | Einbau - schablonen - system fuer tuerfutter und stahlzargen |
| CN201684800U (zh) * | 2010-06-09 | 2010-12-29 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | H型钢翼缘板矫正机 |
| CN102943605A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-02-27 | 济南德高机器有限公司 | 一种加工铝型材门窗用自动涂胶穿钢片及穿角码装置 |
| CN203361870U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-25 | 陈永清 | 框体的安装定位工具 |
| CN103862279A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-06-18 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 铝合金门窗全自动四角组角流水线 |
| CN103786211A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 南通跃通数控设备有限公司 | 一种门套边框安装位置组合加工机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107297614A (zh) | 2017-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107262558B (zh) | 一种铝合金推拉门框顶部安装智能纠偏矫正设备 | |
| CN107297614B (zh) | 一种铝合金推拉门框专用智能安装机 | |
| CN109202513A (zh) | 一种门窗辅助加工用翻转装置 | |
| CN108738921A (zh) | 一种农业塑料薄膜大棚连接系统及其自动连接加工工艺 | |
| CN206868858U (zh) | 硅钢柱高效校正校平机 | |
| CN116005574A (zh) | 一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备 | |
| CN209466733U (zh) | 一种纸盒定位装置 | |
| CN207835536U (zh) | 一种通讯设备托架 | |
| CN207700211U (zh) | 一种钢结构桥梁修建用条形基础模板支护专用安装机器人 | |
| CN106263293A (zh) | 一种鞋用绷帮机及其使用方法 | |
| CN109366028A (zh) | 箱型梁自动焊接装置及使用方法 | |
| CN107593281A (zh) | 一种食用菌接种机插棒装置 | |
| CN213562246U (zh) | 一种自动纠正位置的人防门安装设备 | |
| CN109015477B (zh) | 一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人 | |
| CN210062186U (zh) | 一种可根据纸箱大小调节的装订机 | |
| CN114769386A (zh) | 一种h型钢弯曲成形设备 | |
| CN108687173B (zh) | 一种钢结构施工用角钢弯折机 | |
| CN202608133U (zh) | 一种包装机械位置可调的袋底预张开机构 | |
| CN207423484U (zh) | 一种椅子座全自动耐冲击测试装置 | |
| CN208787987U (zh) | 一种齿轮泵机加工用翻转装置 | |
| CN206590653U (zh) | 一种智能接片机 | |
| CN217456446U (zh) | 一种不易形变的两片式捆绑器 | |
| CN107381027B (zh) | 一种电脑搬运装置 | |
| CN216540311U (zh) | 一种中空玻璃铝框折弯装置 | |
| CN219633536U (zh) | 一种柜体用自动组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181107 Address after: 222000 No. 8 Yingbin Avenue, Haining industrial and trade garden, Haizhou District, Lianyungang, Jiangsu. Applicant after: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 230601 Baota Road, Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, 6. Applicant before: ANHUI HAIZHINA TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Intelligent assembling machine special for aluminum alloy sliding door frame Effective date of registration: 20200429 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001935 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200827 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001935 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A special intelligent installation machine for aluminum alloy sliding door frame Effective date of registration: 20200828 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980005510 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210827 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980005510 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A special intelligent installation machine for aluminum alloy sliding door frame Effective date of registration: 20210830 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980008511 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 222000 No. 8 Yingbin Avenue, Haining industrial and trade garden, Haizhou District, Lianyungang, Jiangsu. Patentee after: Jiangsu Zhiwei Glass Technology Co.,Ltd. Address before: 222000 No. 8 Yingbin Avenue, Haining industrial and trade garden, Haizhou District, Lianyungang, Jiangsu. Patentee before: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220905 Granted publication date: 20181221 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU ZHIWEI DOORS AND WINDOWS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980008511 |