CN107296620B - 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN107296620B
CN107296620B CN201710632186.6A CN201710632186A CN107296620B CN 107296620 B CN107296620 B CN 107296620B CN 201710632186 A CN201710632186 A CN 201710632186A CN 107296620 B CN107296620 B CN 107296620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
aorta
point
marking
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710632186.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107296620A (zh
Inventor
崔彤哲
段明磊
周永新
陈国桢
孙毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hinacom Software And Technology Ltd
Original Assignee
Hinacom Software And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hinacom Software And Technology Ltd filed Critical Hinacom Software And Technology Ltd
Priority to CN201710632186.6A priority Critical patent/CN107296620B/zh
Publication of CN107296620A publication Critical patent/CN107296620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107296620B publication Critical patent/CN107296620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器。其中,主动脉检测方法包括:绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的切面图像;根据提示信息在三维图像或切面图像上设置标记点;根据三维图像和切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像;检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。本发明解决了现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的技术问题,从而使得主动脉的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病。

Description

主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及检测领域,具体而言,涉及一种主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前,现有技术中使用X射线断层扫描技术(CT)得到CT图像,以帮助医生了解疾病状况,虽然目前技术可以生成主动脉的外观形态,但是不能智能的帮助医生分析和寻找临床关键点,医生在分析CT图像时容易造成误检、误看等情况,尤其是在有大量病患时,普通的CT图像已经无法满足需求,比如,在胸主动脉疾病患者手术前,需要对患者的情况进行分析,普通的CT图像只能依靠医生的经验进行分析评估。
针对上述现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种主动脉检测方法,包括:绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,三维图像是与斜交切面图像相对应的;根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,标记点是临床诊断关键点,标记点包括主动脉的起始点和分叉点;根据三维图像和斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,曲面重建图像和横截面图像能够显示对应在三维图像和斜交切面图像上的标记点,曲面重建图像是与横截面图像相对应的;检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。
进一步地,绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后包括:绘制主动脉的中心线,其中,中心线是以主动脉的起始点为开始点,以主动脉的分叉点为结束点,中心线至少位于曲面重建图像上,中心线与横截面图像相垂直。
进一步地,绘制血管的中心线之后包括:在中心线上设置血管探测点,其中,血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点;通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。
进一步地,根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点还包括:根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,参考图像设置有与三维图像或斜交切面图像对应的参考标记点。
进一步地,检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据包括:检测标记点对应的主动脉位置处的直径值;显示直径值。
进一步地,根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点还包括:根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;根据水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
进一步地,根据水平位标记点做主动脉的真假腔测定包括:确定真腔位置处的第一标记点;确定假腔位置处的第二标记点;确定真腔与假腔的交界位置处的第三标记点;测量第一标记点、第二标记点和第三标记点两两之间的数值。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种主动脉检测装置,包括第一绘制单元,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,三维图像是与斜交切面图像相对应的;标记单元,用于根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,标记点是临床诊断关键点,标记点包括主动脉的起始点和分叉点;第二绘制单元,用于根据三维图像和斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,曲面重建图像和横截面图像能够显示对应在三维图像和斜交切面图像上的标记点,曲面重建图像是与横截面图像相对应的;检测单元,用于检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。
进一步地,装置还包括:第三绘制单元,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后,绘制主动脉的中心线,其中,中心线是以主动脉的起始点为开始点,以主动脉的分叉点为结束点,中心线至少位于曲面重建图像上,中心线与横截面图像相垂直。
进一步地,装置还包括:探测单元,用于绘制血管的中心线之后,在中心线上设置血管探测点,其中,血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点;调整单元,用于通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。
进一步地,标记单元还包括:标记模块,用于根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,参考图像设置有与三维图像或斜交切面图像对应的参考标记点。
进一步地,检测单元还包括:检测模块,用于检测标记点对应的主动脉位置处的直径值;显示模块,用于显示直径值。
进一步地,标记模块还包括:标记子模块,用于根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;测定子模块,用于根据水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
进一步地,测定子模块还包括:第一确定子模块,用于确定真腔位置处的第一标记点;第二确定子模块,用于确定假腔位置处的第二标记点;第三确定子模块,用于确定真腔与假腔的交界位置处的第三标记点;测量子模块,用于测量第一标记点、第二标记点和第三标记点两两之间的数值。
根据本发明实施例的另一个方面,还提供给了一种存储介质,存储介质上保存有程序,程序被运行时执行上的方法。
根据本发明实施例的另一个方面,还提供给了一种处理器,程序被运行时执行上述的方法。
在本发明实施例中,通过绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,三维图像是与斜交切面图像相对应的;根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,标记点是临床诊断关键点,标记点包括主动脉的起始点和分叉点;根据三维图像和斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,曲面重建图像和横截面图像能够显示对应在三维图像和斜交切面图像上的标记点,曲面重建图像是与横截面图像相对应的;检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像,从而实现了使得主动脉的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病的技术效果,进而解决了现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种主动脉检测方法的示意图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图4是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图5是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图6是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图7是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图8是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图9是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图10是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图11是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图12是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图13是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图14是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;
图15是根据本发明实施例的一种可选的主动脉检测方法的示意图;以及
图16是根据本发明实施例的一种主动脉检测装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种主动脉检测方法。图1是根据本发明实施例的一种主动脉检测方法的流程图。如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S102,绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,三维图像是与斜交切面图像相对应的;待观察主动脉切面的斜交切面图像分为轴状位和冠状位的斜交切面图像,绘制主动脉三维图像后,根据获取的主动脉三维图像的相关数据来绘制待观察主动脉切面的斜交切面图像。
下面以胸主动脉自动提取时的编辑界面为例对步骤S102进行说明,如图2所示,图2是胸主动脉自动提取示意图;在图中三维图像简称VR图像,斜交切面图像简称MPR图像,曲面重建图像简称CPR图像。当绘制胸主动脉的三维图像与斜交切面图像之后,界面处于编辑状态,可根据参考图像和提示信息完成胸主动脉的临床关键点的标记,比如,水平位标记,具体的水平位标记如图3所示,其中,图2中的参考图像只显示的部分内容,图3为图2的放大图,此处需要注意的是,其他凡是涉及到参考图像的放大图均可以参照图3,图3中参考图像的下方显示需要标记的标号代表的含义,其中,PO表示主动脉种子点,Ps表示主动脉起始点,Pe表示主动脉分叉点,S1表示LSA和主动脉弓的前交点,S2表示LSA和主动脉弓的后交点,S3表示LSA近主动脉弓处的中点,S4表示胸主动脉夹层开口处上缘点,H1表示左心房水平位,H2表示膈肌水平位,H3表示腹腔干动脉水平位,H4表示肾动脉水平位,H5表示肠系膜上动脉水平位,其中,标号的颜色以及参考图像的下方显示的标号的含义可以用不同的字体颜色区分,以表示是否已经在图中进行标记,例如,可以用绿色字体表示已标记;黄色字体表示待标记;白色字体表示未标记。
在上述编辑状态中可以进行如下操作:层厚操作1,用于设置MPR图像分层的厚度,连续浏览操作2,用于在图像上按下鼠标左键并拖动,可连续浏览MPR图像,当序列图像数>1时,连续浏览操作2转为快捷键3,快捷键3使用鼠标左键或滚轮拖动。快速浏览操作4,用于在图像上按下鼠标左键并拖动,可快速浏览MPR图像,当序列图像数>1时,此功能有效。选择图像投影模式5,用于选择MPR图像的投影模式或VR图像的投影模式:MPR图像的投影模式是在MIP/MinIP/AveIP/Lit之间切换。VR图像投影模式是在MIP/Lit之间切换。还可以对三维图像与斜交切面图像进行图4中3D操作栏中的操作,如下:
1)先对主动脉进行计算,通过对主动脉自动分割功能绘制三维图像,如果对主动脉自动分割结果不满意,可选择图4中的“主动脉分割结果重置”按钮进行重置。重置后,在VR图像主动脉上通过“Ctrl+选择鼠标右键”操作重新进行主动脉分割(标记P0点)。
2)如果改变了已经定位好的冠状位的斜交切面图像位置,可选择图4中“自动定位”按钮进行恢复。
3)如果自动定位失败或对自动定位的冠状位的斜交切面图像不满意,可选择图4中“手动定位”按钮重新进行定位。通过调整冠状位和轴状位MPR图像的十字轴线,找到含有主动脉弓一升一降两个截面的层面,如图5所示,在升截面上选择鼠标右键选择“定位点1”,在降截面上选择鼠标右键选择“定位点2”,完成手动定位。
调整十字轴线操作方法分为在冠状位MPR图像和轴状位MPR图像:图5中上半部分为冠状位MPR图像,下半部分为轴状位MPR图像,在冠状位MPR图像上,鼠标左键拖动轴线,可调整轴线位置,其中轴线颜色可以用红/蓝表示;在十字轴线中心按下鼠标左键并拖动,可调整轴线中心位置。在轴状位MPR图像上:鼠标左键拖动轴线,可旋转轴线,其中轴线颜色可以用红/绿表示;在十字轴线中心按下鼠标左键并拖动,可调整轴线中心位置。
步骤S104,根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,标记点是临床诊断关键点,标记点包括主动脉的起始点和分叉点。
步骤S106,根据三维图像和斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,曲面重建图像和横截面图像能够显示对应在三维图像和斜交切面图像上的标记点,曲面重建图像是与横截面图像相对应的。
步骤S108,检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。
在上述步骤中,通过将主动脉的三维图像和斜交切面图像上设置临床关键点,检测临床关键点处的血管数据,并且同时显示出该临床关键点处的横截面图像,这不同于现有技术中仅仅展示主动脉的三维图像通过医生自行凭经验的分析方法,从而解决了现有技术中主动脉的检测图像不便于分析使用的问题,从而使得主动脉的检测图像更加能够直观快捷的帮助诊断疾病。
下面结合一个可选的实施方式对上述方法举例进行说明:
图6是标记关键点Ps、Pe的示意图;如图6所示,根据左侧“参考图像”提示的Ps主动脉起始点、Pe主动脉分叉点的位置,在VR或冠状位MPR图像上的对应位置依次设置标记点。自动完成血管检测后,对应的CPR图像和横截面图像显示在窗口右侧。在VR和MPR图像上会显示对应的标记点(如Ps,P0不显示)。在进行标记时(比如,标记Ps或Pe),可以移动标记点的位置并重新进行血管检测。可以手动微调MPR图像的十字轴线进行观察,选择“自动定位按钮”恢复至冠状位的斜交切面图像状态。点击冠状位MPR图像放大,更加直观的进行关键点标记操作,图7是放大冠状位MPR图像的示意图,如果在3D操作栏选择了“显示中心线”,VR、MPR和CPR图像上可以显示提取的血管路径,其中,血管路径可以用蓝色表示,当在3D操作栏选择了“显示控制点”,CPR图像上可以显示血管探测点,其中,CPR图像上血管路径上的方框为血管探测点,血管探测点也可以用蓝色表示。
绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后,为了能够更加准确的寻找标记点以及根据标记点寻找标记点所对应处的血管数据和标记点处所对应的血管的横截面图像,在一个可选的实施方式中,斜交切面图像需要绘制主动脉的中心线,主动脉可以为胸主动脉或者腹主动脉等等,不同的主动脉所对应的中心线的开始点和结束点不相同,该中心线的开始点和结束点也可以任意选取,比如,胸主动脉的中心线是以主动脉的起始点为开始点,以主动脉的分叉点为结束点,中心线至少位于曲面重建图像上,中心线与横截面图像相垂直。
上述步骤中的中心线是可以进行调整的,在一个可选的实施方式中,调整中心线的方法是在中心线上设置血管探测点,其中,血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点;医生可以通过调整血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。下面结合一个可选的实施方式对上述中心线的选取方式举例进行说明:
自动完成主动脉血管检测后,可以在CPR图像上手动调整血管中心线位置,调整时为了使检测结果更加准确,需要尽量让血管中心线处于血管真腔的中心位置,还需要主动脉弓处的中心线平滑,如图7所示,通过拖拽CPR图像上的血管探测点,可调整血管中心线位置(如果在调整中心线后,需要改变Ps主动脉起始点或Pe主动脉分叉点的位置,也就是需要改变血管中心线的开始点Ps和结束点Pe的位置时,需要重新进行检测并重置中心线)。在CPR图像的血管提取路径上,可添加新的血管探测点。在CPR图像的血管探测点上,可执行图8中菜单中的操作,“删除当前点”、“删除当前点以上曲线”和“删除当前点以下的曲线”,从而进行血管剪裁,其中,图8中线条表示血管中心线,线条上的方框表示血管探测点。
通过上述方法使得主动脉的中心线可以随意调整以得到更加精确的血管的横截面图像,从而使得主动脉的检测图像能够直观快捷的帮助诊断疾病。
上述步骤中,当需要根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点的情况下,提示信息可以为多种形式,比如,可以为图像或文字,在一个可选的实施方式中,斜交切面图像可以根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,参考图像设置有与三维图像或斜交切面图像对应的参考标记点。
下面举例进行说明,如图3所示,图3可以是胸主动脉的临床关键点的标记点的示意图;可以根据该提示图和提示文字进行胸主动脉的临床关键点的标记;临床关键点还包括水平位标记。
上述参考图像是根据待检测的血管预先设置的形状和参考标记点,参考标记点在预先设置的血管形状中标记临床关键点,根据参考图像上显示的参考标记点,对三维图像或者斜交切面图像进行标记,找到实际的三维图像或者斜交切面图像中的临床关键点,例如,胸主动脉的参考图像是预先设置的胸主动脉形状的参考图像。
在对三维图像或者斜交切面图像进行临床关键点的标记后,需要检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据,在一个可选的实施方式中,即检测标记点对应的主动脉位置处的直径值;然后再显示直径值。
上述实施方式不止显示了血管的三维图像,还可以显示血管中每个临床关键点处的血管数值以及血管的横截面图像,在现有技术中仅仅只能显示血管的三维图像,无法由医生自主的选择需要查看计算的临床关键点处的血管数据和图像,本实施例使得临床诊断更加快捷和准确。
下面结合一个可选的实施方式举例对上述过程进行说明:
图9是标记关键点S1-S4的示意图,如9所示,根据左侧“参考图像”提示的S1-S4位置,在VR或冠状位MPR图像上的对应位置依次设置需要标记的关键点。在VR和MPR图像上会显示对应的标记信息(如S1)。鼠标左键拖拽标记信息(S1/S2/S3/S4),可移动标记位置并重新进行测量。可手动微调MPR图像的十字轴线进行观察,点击3D操作栏中的“自动定位”按钮恢复至冠状位的斜交切面图像状态。点击冠状位MPR图像使其放大,可更加直观的进行关键点标记操作。每添加一个关键点,都会计算出相应血管处的直径值:S1→D1,S2→D2,S3→D3,S4→L1。选择“胸主动脉”操作栏的“完成”按钮,可查看每个标记点对应的血管位置处的测量数值,图10是查看S1-S4测量值的示意图,该示意图一般设置为非编辑状态。
在根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点时,标记点可以为多种情况,比如,标记点为主动脉的水平位标记点,在一个可选的实施方式中,斜交切面图像首先可以根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;再根据水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
下面结合一个可选的实施方式举例对上述过程进行说明:
图11是标记关键位置H1-H5的示意图,如图11所示,根据左侧“参考图像”提示的H1-H5位置,在VR或冠状位MPR图像上的对应位置依次设置标记点。在VR和MPR图像上会显示对应的标记信息(如H4)。鼠标左键拖拽标记信息(H1/H2/H3/H4/H5),可移动标记位置并重新进行测量。可手动微调MPR图像的十字轴线进行观察,点击自动定位按钮恢复至冠状位的斜交切面图像状态。点击冠状位MPR图像放大,可更加直观的进行水平位标记操作。每添加一个关键位置,“胸主动脉”操作栏列表对应的水平位状态都可以更新为“已指定”。
通过上述使用不同的标记点,可以完成特定的医学检测,便于快捷的诊断疾病。
上述特定的医学检测可以是根据水平位标记点做主动脉的真假腔测定,在一个可选的实施方式中,首先,确定真腔位置处的第一标记点;其次,确定假腔位置处的第二标记点;确定真腔与假腔的交界位置处的第三标记点;最后,测量第一标记点、第二标记点和第三标记点两两之间的数值。
下面结合一个可选的实施方式举例对上述过程进行说明:
图12是选择水平位时胸主动脉1+3布局图;如图12所示,首先,在“胸主动脉”操作栏列表中选择一个水平位,显示对应的CPR图像和横截面图像。测量真假腔时可将图像窗口布局选择不同的界面布局,比如,如图13中所示的“胸主动脉布局1+3”,便于观察和操作。
其次,在“胸主动脉”操作栏列表选中一个水平位(“已指定”状态),在对应的横截面图像上测量真假腔。逐一完成5个水平位真、假腔直径的测量。图13是测量真、假腔时的示意图,如图13所示,鼠标指针悬停在真腔的外边缘,指针变化为预设形状时选择左键确定真腔的1点;移动指针至假腔外边缘,选择左键确定假腔的2点;在真腔和假腔的交界处,左键选择连接线确定3点,其中,1和3之间的线段代表真腔直径,2和3之间的线段代表假腔直径,可以左键拖拽1/2/3点,调整测量位置。在完成真假腔测量后,可以在操作栏列表显示对应的测量数值,图14表示5个水平位的真假腔测量的示意图,当完成某一个水平位的真假腔测量的情况下,可以再调整VR或MPR图像上的对应水平位(H1/H2/H3/H4/H5),此时,会清空列表中这一水平位的真假腔测量数值。当已经完成水平位的真假腔测量的情况下,在CPR图像或横截面图像上调整血管中心线位置,则会清空列表中所有的真假腔测量数值。
通过上述过程,可以结合病人的三维图像或斜交切面图像标记需要测量真假腔处的临床关键点,然后再得到该标记点处的血管的横截面图像和相关的血管数据,在现有技术的真假腔测定中,医生无法自行调整和寻找需要测定真假腔的位置,即使现有技术中有真假腔的横截面图像,也无法准确的根据需要来自行选定测量真假腔的选择位置。而本实施例解决了无法自由检测和选择真假腔进行测定的问题。使得真假腔的测定更加的准确,从而使得疾病的诊断更加准确。
上述步骤S108中,需要检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。下面结合一个可选的实施方式对步骤S108进行说明:
在完成全部标记点的标记后,单击选择图14中的完成按钮,3D操作栏中的完成按钮并更为编辑按钮,在操作栏中选择“显示关键点”,VR和MPR图像上会显示对应的标记点处的信息(P0不显示),本实施例可以选择显示关键点,医生根据所显示的关键点检查疾病,在操作栏中选择“编辑”按钮,可进入关键点编辑状态,本发明可以设置为只有在编辑状态,才会显示左侧的“参考图像”。在操作栏选择“测量报告”按钮后,会自动弹出如图15所示分析报告窗口,可以通过鼠标右键菜单执行“保存报告为关键帧”的操作,同样的,在胸主动脉测量操作完成后,可以选择“腹主动脉”操作栏的“测量报告”以得到分析报告。
实施例2
本发明实施例还提供了一种主动脉检测装置,该装置可以通过第一绘制单元1902、标记单元1904、第二绘制单元1906和显示单元1908实现其功能。需要说明的是,本发明实施例的一种主动脉检测装置可以用于执行本发明实施例所提供的一种主动脉检测方法,本发明实施例的一种主动脉检测方法也可以通过本发明实施例所提供的一种主动脉检测装置来执行。如图16所示,图16是根据本发明实施例的一种主动脉检测装置的结构图。一种主动脉检测装置,包括:
第一绘制单元1902,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,三维图像是与斜交切面图像相对应的。
标记单元1904,用于根据提示信息在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,标记点是临床诊断关键点,标记点包括主动脉的起始点和分叉点。
第二绘制单元1906,用于根据三维图像和斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,曲面重建图像和横截面图像能够显示对应在三维图像和斜交切面图像上的标记点,曲面重建图像是与横截面图像相对应的。
检测单元1908,用于检测标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示标记点对应的主动脉位置处的横截面图像。
在一个可选的实施方式中,装置还包括:第三绘制单元,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后,绘制主动脉的中心线,其中,中心线是以主动脉的起始点为开始点,以主动脉的分叉点为结束点,中心线至少位于曲面重建图像上,中心线与横截面图像相垂直。
在一个可选的实施方式中,装置还包括:探测单元,用于绘制血管的中心线之后,在中心线上设置血管探测点,其中,血管探测点是能够调整中心线位置和平滑程度的控制点;调整单元,用于通过血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。
在一个可选的实施方式中,标记单元还包括:标记模块,用于根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置标记点,其中,参考图像设置有与三维图像或斜交切面图像对应的参考标记点。
在一个可选的实施方式中,检测单元还包括:检测模块,用于检测标记点对应的主动脉位置处的直径值;显示模块,用于显示直径值。
在一个可选的实施方式中,标记模块还包括:标记子模块,用于根据参考图像在三维图像或斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;测定子模块,用于根据水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
在一个可选的实施方式中,测定子模块还包括:第一确定子模块,用于确定真腔位置处的第一标记点;第二确定子模块,用于确定假腔位置处的第二标记点;第三确定子模块,用于确定真腔与假腔的交界位置处的第三标记点;测量子模块,用于测量第一标记点、第二标记点和第三标记点两两之间的数值。
实施例3
本发明实施例提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述方法。
实施例4
本发明实施例提供了一种处理器,处理器包括处理的程序,其中,在程序运行时控制处理器所在设备执行上述方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种主动脉检测方法,其特征在于,包括:
绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,所述三维图像是与所述斜交切面图像相对应的;
根据提示信息在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点,其中,所述标记点是临床诊断关键点,所述标记点包括主动脉的起始点和分叉点;
根据所述三维图像和所述斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,所述曲面重建图像和所述横截面图像能够显示对应在所述三维图像和所述斜交切面图像上的标记点,所述曲面重建图像是与所述横截面图像相对应的;
检测所述标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示所述标记点对应的主动脉位置处的横截面图像;
根据提示信息在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点还包括:
根据参考图像在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点,其中,所述参考图像设置有与所述三维图像或所述斜交切面图像对应的参考标记点,所述参考图像是根据待检测的血管预先设置的形状和所述参考标记点,所述参考标记点在所述预先设置的血管形状中标记所述临床诊断关键点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后包括:
绘制主动脉的中心线,其中,所述中心线是以所述主动脉的起始点为开始点,以所述主动脉的分叉点为结束点,所述中心线至少位于所述曲面重建图像上,所述中心线与所述横截面图像相垂直。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,绘制血管的中心线之后包括:
在所述中心线上设置血管探测点,其中,所述血管探测点是能够调整所述中心线位置和平滑程度的控制点;
通过所述血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测所述标记点对应的主动脉位置处的血管数据包括:
检测所述标记点对应的主动脉位置处的直径值;
显示所述直径值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述参考图像在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点还包括:
根据所述参考图像在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;
根据所述水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述水平位标记点做主动脉的真假腔测定包括:
确定所述真腔位置处的第一标记点;
确定所述假腔位置处的第二标记点;
确定所述真腔与所述假腔的交界位置处的第三标记点;
测量所述第一标记点、所述第二标记点和所述第三标记点两两之间的数值。
7.一种主动脉检测装置,其特征在于,包括:
第一绘制单元,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像,其中,所述三维图像是与所述斜交切面图像相对应的;
标记单元,用于根据提示信息在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点,其中,所述标记点是临床诊断关键点,所述标记点包括主动脉的起始点和分叉点;
第二绘制单元,用于根据所述三维图像和所述斜交切面图像绘制对应的曲面重建图像和横截面图像,其中,所述曲面重建图像和所述横截面图像能够显示对应在所述三维图像和所述斜交切面图像上的标记点,所述曲面重建图像是与所述横截面图像相对应的;
检测单元,用于检测所述标记点对应的主动脉位置处的血管数据并且显示所述标记点对应的主动脉位置处的横截面图像;
所述标记单元还包括:
标记模块,用于根据参考图像在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置标记点,其中,所述参考图像设置有与所述三维图像或所述斜交切面图像对应的参考标记点,所述参考图像是根据待检测的血管预先设置的形状和所述参考标记点,所述参考标记点在所述预先设置的血管形状中标记所述临床诊断关键点。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三绘制单元,用于绘制主动脉的三维图像和待观察主动脉切面的斜交切面图像之后,绘制主动脉的中心线,其中,所述中心线是以所述主动脉的起始点为开始点,以所述主动脉的分叉点为结束点,所述中心线至少位于所述曲面重建图像上,所述中心线与所述横截面图像相垂直。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
探测单元,用于绘制血管的中心线之后,在所述中心线上设置血管探测点,其中,所述血管探测点是能够调整所述中心线位置和平滑程度的控制点;
调整单元,用于通过所述血管探测点的位置和数量来调整中心线的位置和平滑程度。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测单元还包括:
检测模块,用于检测所述标记点对应的主动脉位置处的直径值;
显示模块,用于显示所述直径值。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述标记模块还包括:
标记子模块,用于根据所述参考图像在所述三维图像或所述斜交切面图像上设置主动脉的水平位标记点;
测定子模块,用于根据所述水平位标记点进行主动脉的真腔和假腔的测定。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述测定子模块还包括:
第一确定子模块,用于确定所述真腔位置处的第一标记点;
第二确定子模块,用于确定所述假腔位置处的第二标记点;
第三确定子模块,用于确定所述真腔与所述假腔的交界位置处的第三标记点;
测量子模块,用于测量所述第一标记点、所述第二标记点和所述第三标记点两两之间的数值。
13.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的主动脉检测方法。
14.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的主动脉检测方法。
CN201710632186.6A 2017-07-28 2017-07-28 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器 Active CN107296620B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710632186.6A CN107296620B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710632186.6A CN107296620B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107296620A CN107296620A (zh) 2017-10-27
CN107296620B true CN107296620B (zh) 2020-10-16

Family

ID=60133549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710632186.6A Active CN107296620B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107296620B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11127138B2 (en) * 2018-11-20 2021-09-21 Siemens Healthcare Gmbh Automatic detection and quantification of the aorta from medical images
CN110742633B (zh) * 2019-10-29 2023-04-18 慧影医疗科技(北京)股份有限公司 B型主动脉夹层术后风险预测方法、装置和电子设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4421203B2 (ja) * 2003-03-20 2010-02-24 株式会社東芝 管腔状構造体の解析処理装置
JP4563421B2 (ja) * 2007-05-28 2010-10-13 ザイオソフト株式会社 画像処理方法及び画像処理プログラム
JP2010528750A (ja) * 2007-06-07 2010-08-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 管状構造の検査
JP2009160205A (ja) * 2008-01-04 2009-07-23 Toshiba Corp 医療支援装置、医療支援プログラム及び放射線撮影装置
JP5148315B2 (ja) * 2008-02-25 2013-02-20 株式会社東芝 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム
JP4671204B2 (ja) * 2008-07-09 2011-04-13 ザイオソフト株式会社 医用画像表示制御装置及び医用画像表示制御プログラム
JP5364334B2 (ja) * 2008-10-24 2013-12-11 株式会社東芝 医用画像処理装置
DE102009006636B4 (de) * 2008-12-30 2016-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung einer 2D-Kontur einer in 3D-Bilddaten abgebildeten Gefäßstruktur
US8942789B2 (en) * 2010-10-07 2015-01-27 Siemens Aktiengesellschaft 2D3D overlay on a CPR basis for aneurysm repair
US8611989B2 (en) * 2010-11-30 2013-12-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Multi-planar reconstruction lumen imaging method and apparatus
US9349220B2 (en) * 2013-03-12 2016-05-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Curve correction in volume data sets
JP6188434B2 (ja) * 2013-06-07 2017-08-30 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置および医用画像処理プログラム
US9304982B2 (en) * 2013-09-25 2016-04-05 Heartflow, Inc. Systems and methods for validating and correcting automated medical image annotations
CN106659399B (zh) * 2014-05-05 2020-06-16 西门子保健有限责任公司 使用患病和假想正常解剖学模型中的流计算的冠状动脉狭窄的非侵入功能评价的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107296620A (zh) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6751427B2 (ja) 自動医療画像注釈の検証及び修正のためのシステム及び方法
US11076770B2 (en) System for vascular assessment
US8335365B2 (en) Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting method, and storage medium having a diagnosis assisting program recorded therein
CN107451406A (zh) 血管分析方法、装置、存储介质和处理器
EP2751779B1 (en) A workflow for ambiguity guided interactive segmentation of lung lobes
US20160367130A1 (en) Diagnosis support apparatus and method
US20050251021A1 (en) Methods and systems for generating a lung report
WO2008138140A1 (en) A method for tracking 3d anatomical and pathological changes in tubular-shaped anatomical structures
JP2005518916A (ja) Ctボリュームイメージセットにおけるオブジェクト対応の識別及び同期化された表示のためのシステムgui
JP2011072500A (ja) 診断支援システム、診断支援プログラムおよび診断支援方法
JP5399407B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2011206155A (ja) 診断支援システム、診断支援プログラムおよび診断支援方法
CN106874682A (zh) 基于图形化书写结构化报告的系统及其方法
CN107296620B (zh) 主动脉检测方法、装置、存储介质和处理器
US12051156B2 (en) System and method for linking a segmentation graph to volumetric data
KR20240041355A (ko) 관상동맥질환 분석 시스템
AU2021221669A1 (en) A coronary artery disease analysis tool

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Aortic detection method, device, storage medium, and processor

Effective date of registration: 20230720

Granted publication date: 20201016

Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee

Pledgor: HINACOM SOFTWARE AND TECHNOLOGY, LTD.

Registration number: Y2023980049195

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20201016

Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee

Pledgor: HINACOM SOFTWARE AND TECHNOLOGY, LTD.

Registration number: Y2023980049195