CN107294310B - 磁传感器、磁传感器集成电路、电机组件及应用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁传感器，所述磁传感器在磁感测元件两对分别相对的端子间设置放电线路，并在放电线路上设置有由两个交叠控制信号分别控制的两个开关，该放电线路上的两个开关可以在两个交叠控制信号的交叠期间，也即两个交叠控制信号都是高电平时，同时导通，从而使得磁感测元件中两个相对端子之间短路，实现快速放电，消除寄生电容存储的电荷，增加了磁感测元件输出信号的准确性。本发明还公开包括所述磁传感器的磁传感器集成电路、电机组件及应用设备。

Description

磁传感器、磁传感器集成电路、电机组件及应用设备

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，更具体的说，是涉及一种磁传感器、磁传感器集成电路及使用所述磁传感器集成电路的电机组件及应用设备。

背景技术

磁传感器的作用原理是霍尔效应，霍尔效应是指将电流I通至一物质，并在与电流成正角的方向施加磁场B时，在电流I与磁场B两者的直角方向所产生的电位差V的现象。在实际应用中，磁传感器常常用于检测所处环境的磁场极性。

现有技术中的霍尔极板包括四个连接端子，当相对设置的第一、第三端子作为电源输入端，另外两个相对设置的第二、第四端子为信号输出端时，由于所述第一、第三端子间存在压差，会生成寄生电容；同样地，在第二、第四端子作为电源输入端，第一、第三端子为信号输出端时，第二端子和第四端子之间也会存在寄生电容。寄生电容的存在，同时由于霍尔极板不同端子之间的切换频率很高，而导致寄生电容不能完全放电，无疑会影响霍尔极板输出信号的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种磁传感器，以克服现有技术中由于霍尔极板在工作过程中存在寄生电容存储的电荷，从而影响霍尔极板输出信号准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁传感器，包括磁感测元件，所述磁感测元件包括四个接触端子，其中，第一、第三端子相对设置；第二、第四端子相对设置；

斩波开关，用于调制所述磁感测元件输出的磁场检测信号；

连接在所述第一端子和所述第三端子间的第一放电线路；以及连接在所述第二端子和所述第四端子间的第二放电线路；当第一、第三端子为电源输入端，所述第二、第四端子为磁信号输出端前，该第一放电线路导通；当所述第一、第三端子为磁信号输出端，所述第二、第四端子为电源输入端前，该第二放电线路导通。

可选的，该磁传感器还包括经所述斩波开关与所述第三、第四端子连接的第一输出端，经所述斩波开关与所述第一、第二端子连接的第二输出端；所述斩波开关包括：

分别将电流源连接至第一端子和第二端子的第一开关和第二开关，分别将公共端连接至第三端子和第四端子的第三开关和第四开关，分别将第一输出端连接至第四端子和第三端子的第五开关和第六开关，以及分别将第二输出端连接至第二端子和第一端子的第七开关和第八开关。

可选的，在所述第一端子与电源导通，第三端子与公共端导通时，所述第二端子与所述第一输出端导通，所述第四端子与所述第二输出端导通；在所述第二端子与电源导通，第四端子与地导通时，所述第一端子与所述第一输出端导通，所述第三端子与所述第二输出端导通。

可选的，所述第一开关和所述第二开关分别受第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号和所述第二控制信号为交叠控制信号；所述第三开关和所述第四开关分别受第四控制信号和第三控制信号控制，所述第五开关和所述第六开关分别受第四控制信号和第三控制信号控制，所述第七开关和所述第八开关分别受第三控制信号和第四控制信号控制，所述第三控制信号和所述第四控制信号为非交叠控制信号。

可选的，该第一放电线路包括串联的第一放电开关与第二放电开关，所述第一、第二放电开关分别受所述第一控制信号和所述第二控制信号控制；该第二放电线路包括串联的第三放电开关与第四放电开关，所述第三、第四放电开关分别受所述第一控制信号和所述第二控制信号控制。

可选的，当第一、第三端子为电源输入端，所述第二、第四端子为磁信号输出端时，且在所述第一控制信号和所述第二控制信号的交叠期间，该第一、第二放电开关同时导通。

可选的，当第一、第三端子为磁信号输出端，所述第二、第四端子为电源输入端时，且在所述第一控制信号和所述第二控制信号的交叠期间，该第三、第四放电开关同时导通。

可选的，所述第一控制信号和所述第二控制信号在交叠期间为高电平。

可选的，所述第三控制信号与所述第二控制信号相反，所述第四控制信号与所述第一控制信号相反。

可选的，该磁感测元件受恒流源驱动。

可选的，该磁传感器还包括连接于恒流源与地之间的电容。

可选的，该电容为MOS电容。

可选的，该斩波开关与第一、第二放电线路的开关为MOS管开关。

可选的，且所述第一开关与第二开关为PMOS管开关，所述第三开关与第四开关为NMOS开关。

可选的，所述二交叠时钟信号与所述非二交叠时钟信号的频率为100-600K Hz。

相应的，本发明还提供一种包括所述磁传感器的磁传感器集成电路，所述磁传感器集成电路还包括信号处理器将所述磁传感器输出的磁场检测信号处理并输出磁场检测信息。

本发明还提供了包括所述电机组件的应用设备。

可选的，所述应用设备为泵、风扇、家用电器或者车辆。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种磁传感器，所述磁传感器在磁感测元件两对分别相对的端子间设置放电线路，并在放电线路上设置有由两个交叠控制信号分别控制的两个开关，该放电线路上的两个开关可以在两个交叠控制信号的交叠期间，也即两个交叠控制信号都是高电平时，同时导通，从而使得霍尔极板中两个相对端子之间短路，实现快速放电，消除寄生电容存储的电荷，增加了磁感测元件输出信号的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的磁传感器的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的四个控制信号的时序图；

图3为本发明实施例公开的放电开关和斩波开关的信号控制示意图；

图4为本发明实施例公开的另一个磁传感器的结构示意图。

图5为本发明实施例公开的磁传感器集成电路的总体结构示意图。

图6是本发明实施例公开的一种电机组件的电路结构示意图。

图7为本发明实施例公开的同步电机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例公开的磁传感器的结构示意图，参见图1所示，所述磁传感器可以包括：

磁感测元件10，即图1中虚线框包围的电路结构，所述磁感测元件10包括四个接触端子，其中，第一端子A和第三端子C相对设置；第二端子B和第四端子D相对设置。在本实施例中，该磁感测元件10为霍尔极板。所述磁感测元件10受电源16驱动。

所述磁传感器还包括斩波开关11，包括图1中K1-K8八个开关，连接在所述四个接触端子之间，用于调制所述磁感测元件10输出的磁场检测信号。具体地，所述磁场检测信号包括偏差信号和磁场信号，所述斩波开关将所述偏差信号与磁场信号分别调制到基带频率和斩波频率。

图1中，K1-K8共同构成斩波开关11，即所述斩波开关由两个正方形虚线框之间区域包含的K1-K8八个开关组成。该磁传感器还包括经所述斩波开关11连接于所述第三端子C与第四端子D的第一输出端P；与经所述斩波开关11连接于所述第一端子A与第二端子B的第二输出端N。具体地，所述斩波开关11可以包括：分别将电流源连接至第一端子A和第二端子B的第一开关K1和第二开关K2，分别将公共端(即接地端，GND)连接至第三端子C和第四端子D的第三开关K3和第四开关K4，分别将第一输出端P连接至所述第三端子C和第四端子D的第六开关K6和第五开关K5，以及，分别将第二输出端N连接至所述第二端子B和第一端子A的第七开关K7和第八开关K8。

其中，所述第一开关K1和所述第二开关K2分别受第一控制信号CK2B和第二控制信号CK1B控制，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号为交叠控制信号；所述第三开关K3和所述第四开关K4分别受第四控制信号CK2和第三控制信号CK1控制，所述第五开关K5和所述第六开关K6分别受第四控制信号CK2和第三控制信号CK1控制，所述第七开关K7和所述第八开关K8分别受第三控制信号CK2和第四控制信号CK1控制，所述第三控制信号CK1和所述第四控制信号CK2为非交叠控制信号。所述第一控制信号CK1B与第三控制信号CK1为相位相反的时钟信号；所述第二控制信号CK2B与所述第四控制信号CK2为相位相反的时钟信号。在本实施方式中，所述交叠信号指有部分电位重叠的信号，即部分时段同时为高电位或低电位；所述非交叠信号指无相同电位的信号。在所述第一端子A与电源导通，第三端子C与接地端(公共端)导通时，所述第二端子B与所述第一输出端P导通，所述第四端子D与所述第二输出端N导通；在所述第二端子B与电源导通，第四端子D与地导通时，所述第一端子A与所述第一输出端P导通，所述第三端子C与所述第二输出端N导通。

除了上述磁感测元件10和斩波开关11外，所述磁传感器还包括连接在所述第一端子A和所述第三端子C间的第一放电线路12，即第一端子A和第三端子C之间的线路，以及连接在所述第二端子B和所述第四端子D间的第二放电线路13，即第二端子B和第四端子D之间的线路；当所述第一端子A和第三端子C为电源输入端、所述第二端子B和第四端子D为磁信号输出端前，该第二放电线路13导通；当所述第一端子A和第三端子C为磁信号输出端，所述第二端子B和第四端子D为电源输入端前，所述第一放电线路12导通。

在一个可能的实现方式中，所述第一放电线路121可以包括串联的第一放电开关S1与第二放电开关S2，所述第一、第二放电开关分别受所述第一控制信号CK2B和所述第二控制信号CK1B控制；该第二放电线路13包括串联的第三放电开关S3与第四放电开关S4，所述第三、第四放电开关分别受所述第一控制信号CK2B和所述第二控制信号CK1B控制。

当所述第一端子A和所述第三端子C为电源输入端，所述第二端子B和所述第四端子D为磁信号输出端前，且在所述第一控制信号CK2B和所述第二控制信号CK1B的交叠期间，所述第三放电开关S3和所述第四放电开关S4同时导通；当所述第一端子A和所述第三端子C为磁信号输出端，所述第二端子B和所述第四端子D为电源输入端前，且在所述第一控制信号CK2B和所述第二控制信号CK1B的交叠期间，所述第一放电开关S1和所述第二放电开关S2同时导通。

图2为本发明实施例公开的四个控制信号(CK1、CK2、CK1B、CK2B)的时序图，如图2所示，四个控制信号包括两个非交叠控制信号，即所述第三控制信号CK1和第四控制信号CK2，以及两个交叠控制信号，即第二控制信号CK1B和第一控制信号CK2B。其中，CK1与CK1B相反，CK2与CK2B相反。所述交叠控制信号CK1B和CK2B在交叠期间，即两条虚线之间的时间段，均为高电平。上述两个非交叠控制信号CK1和CK2，以及两个交叠控制信号CK1B和CK2B为时钟信号，频率可以为100K-600KHz，包括端点值，其中优选为400KHz。

图3为本发明实施例公开的放电开关和斩波开关的信号控制示意图，结合图3，在时钟信号CK1为高电平时，CK2B为高电平，CK2和CK1B为低电平，此时所述第二端子B和所述第四端子D为分别接通电流源和公共端(接地端GND)，为电源输入端，而所述第三端子C与所述第一输出端P之间的开关导通，所述第一端子A与所述第二输出端N之间的开关导通，则所述第一端子A和所述第三端子C为磁信号输出端。在所述时钟信号CK1刚从高电平变为低电平后的一小段时间内，即图2中第一组两条虚线之间的时间段，为两个交叠控制信号CK1B和CK2B的交叠期，此期间CK1B和CK2B均为高电平，所述第二端子B和所述第四端子D之间的所述第三放电开关S3和第四放电开关S4均导通，所述第二端子B和所述第四端子D之间短路，消除了第二端子B和第四端子D之间的寄生电容存储的电荷。此后，在时钟信号CK1为低电平时，CK2B为低电平，CK2和CK1B为高电平，此时所述第一端子A和所述第三端子C为分别接通电流源和公共端(接地端GND)，为电源输入端，而所述第二端子B与所述第一输出端P之间的开关导通，所述第四端子D与所述第二输出端N之间的开关导通，则所述第二端子B和所述第四端子D为磁信号输出端。在所述时钟信号CK1刚从低电平变为高电平前的一小段时间内，即图2中第二组两条虚线之间的时间段，为两个交叠控制信号CK1B和CK2B的交叠期，此期间CK1B和CK2B均为高电平，所述第一端子A和所述第三端子C之间的所述第一放电开关S1和第二放电开关S2均导通，所述第一端子A和所述第三端子C之间短路，消除了第一端子A和第三端子C之间的寄生电容存储的电荷。

可结合图2、图3及上述关于四个控制信号的描述理解本实施例相关内容。

本实施例中，所述斩波开关11包括的八个开关，以及放电线路包括的四个放电开关可以为MOS管开关。且所述第一开关K1与第二开关K2为PMOS管开关，所述第三开关K3与第四开关K4为NMOS开关。

本实施例中，所述磁传感器在磁感测元件两对分别相对的端子间设置放电线路，并在放电线路上设置有由两个交叠控制信号分别控制的两个开关，该放电线路上的两个开关可以在两个交叠控制信号的交叠期间，也即两个交叠控制信号都是高电平时，同时导通，从而使得磁感测元件中两个相对端子之间短路，实现快速放电，消除寄生电容，增加了磁感测元件输出的磁信号的准确性。

在上述本发明公开的实施例的基础上，图4示出了另一个磁传感器的电路结构示意图，如图4所示，除了上述实施例中的磁感测元件10、斩波开关11、第一放电线路12和第二放电线路13外，所述磁传感器还包括连接在电源12和接地端GND(公共端)之间的电容14。

其中，所述电源可以为恒压源，也可以为恒流源，在本实施例中，所述电源为恒流源。在所述电流源为恒流源时，所述磁感测元件10受恒流源驱动。采用恒流源驱动，可以保证磁感测元件的灵敏度不会受温度影响。

本实施例中，所述电容14能够提供稳定电压，可以在所述磁感测元件10的输入/输出端切换时，将供电端子的电压较快的拉起，以保证磁感测元件的良好性能。

所述电容14的电容值可以在几十皮法左右，大于所述磁感测元件10的接触端子之间寄生电容的电容值。

所述电容14可以是但不限定为MOS电容。当所述电容14为MOS电容时，可以保证其电容值不受温度影响。

请参阅附图5，图5为本发明实施例公开的磁传感器集成电路4000的总体结构示意图。所述磁传感器集成电路4000与交流电源连接并根据外界磁场极性输出控制信号至双向可控交流开关。所述磁传感器集成电路4000包括AC-DC转换器、电流源发生器、磁感测模块与时钟模块。所述AC-DC转换器用于将交流电压转换为直流电压并为所述磁感测模块与时钟模块供电。所述电流源发生器根据所述低压直流电压输出多个电流。所述磁感测模块用于检测外界磁场变化并根据磁场变化输出磁场检测信息。所述时钟模块为所述感测模块提供时钟信号。所述磁感测模块包括图1所示的磁传感器及将所述磁传感器输出的磁场检测信号处理并输出磁场检测信息的信号处理器。

如图6所示，本申请实施例还提供了一种电机组件，所述电机组件包括：由一交流电源1000供电的电机2000；与所述电机2000串联的双向导通开关3000；以及依据本申请上述任一实施例所提供的磁传感器集成电路4000，所述磁传感器集成电路4000的输出端口与所述双向导通开关3000的控制端电连接。优选的，所述电机组件还包括降压电路5000，用于将所述交流电源1000降压后提供给所述磁传感器集成电路4000。磁传感器集成电路4000靠近电机2000的转子安装以感知转子的磁场变化。优选的，双向导通开关3000可以是三端双向可控硅开关(TRIAC)。可以理解，双向导通开关也可由其他类型的合适的开关实现，例如可以包括反向并联的两个硅控整流器，并设置相应的控制电路，依据磁传感器集成电路的输出端口的输出信号经所述控制电路按照预定方式控制这两个硅控整流器。

优选的，所述电机组件还包括降压电路5000，用于将所述交流电源1000降压后提供给所述磁传感器集成电路4000。磁传感器集成电路4000靠近电机2000的转子安装以感知转子的磁场变化。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述电机为同步电机，可以理解，本发明的磁传感器集成电路不仅适用于同步电机，也适用于其他类型的永磁电机如直流无刷电机。如图7所示，所述同步电机包括定子和可相对定子旋转的转子1001。定子具有定子铁心1002及绕设于定子铁心1002上的定子绕组1006。定子铁心1002可由纯铁、铸铁、铸钢、电工钢、硅钢等软磁材料制成。转子1001具有永磁铁，定子绕组1006与交流电源串联时转子1001在稳态阶段以60f/p圈/分钟的转速恒速运行，其中f是所述交流电源的频率，p是转子的极对数。本实施例中，定子铁心1002具有两相对的极部1004。每一极部具有极弧面1005，转子1001的外表面与极弧面1005相对，两者之间形成基本均匀气隙。本申请所称基本均匀的气隙，是指定子与转子之间大部分形成均匀气隙，只有较少部分为非均匀气隙。优选的，定子极部的极弧面1005上设内凹的起动槽1007，极弧面1005上除起动槽1007以外的部分则与转子同心。上述配置可形成不均匀磁场，保证转子在静止时其极轴S1相对于定子极部的中心轴S2倾斜一个角度，允许电机在集成电路的作用下每次通电时转子可以具有起动转矩。其中转子的极轴S1指转子两个极性不同的磁极之间的分界线，定子极部1004的中心轴S2指经过定子两个极部1004中心的连线。本实施例中，定子和转子均具有两个磁极。可以理解的，在更多实施例中，定子和转子的磁极数也可以不相等，且具有更多磁极，例如四个、六个等。

相应的，本申请实施例还提供了一种应用设备，包括由一交流电源供电的电机；与所述电机串联的双向导通开关；以及上述任意一实施例提供的磁传感器集成电路，所述磁传感器集成电路的输出端口与所述双向导通开关的控制端电连接。可选的，所述应用设备可以为泵、风扇、家用电器、车辆等应用设备中，所述家用电器例如可以是洗衣机、洗碗机、抽油烟机、排气扇等。

本实施例中，所述磁传感器在磁感测元件两对分别相对的端子间设置放电线路，并在放电线路上设置有由两个交叠控制信号分别控制的两个开关，该放电线路上的两个开关可以在两个交叠控制信号的交叠期间，也即两个交叠控制信号都是高电平时，同时导通，从而使得磁感测元件中两个相对端子之间短路，实现快速放电，消除寄生电容存储的电荷，增加了磁感测元件输出信号的准确性。而且，本实施例所述磁传感器还包括连接在电流源和地之间的电容，该电容可以在所述磁感测元件的输入/输出端切换时，将供电端子的电压较快的拉起，保证磁感测元件的良好性能，进而保证磁传感器的良好性能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种磁传感器，其特征在于，包括磁感测元件，所述磁感测元件包括四个接触端子，其中，第一、第三端子相对设置；第二、第四端子相对设置；

斩波开关，用于调制所述磁感测元件输出的磁场检测信号；

连接在所述第一端子和所述第三端子间的第一放电线路；以及连接在所述第二端子和所述第四端子间的第二放电线路；当第一、第三端子为电源输入端，所述第二、第四端子为磁信号输出端前，该第二放电线路导通；当所述第一、第三端子为磁信号输出端，所述第二、第四端子为电源输入端前，该第一放电线路导通；

该第一放电线路包括串联的第一放电开关与第二放电开关，该第二放电线路包括串联的第三放电开关与第四放电开关。

2.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，该磁传感器还包括经所述斩波开关与所述第三、第四端子连接的第一输出端，经所述斩波开关与所述第一、第二端子连接的第二输出端；所述斩波开关包括：

分别将电流源连接至第一端子和第二端子的第一开关和第二开关，分别将公共端连接至第三端子和第四端子的第三开关和第四开关，分别将第一输出端连接至第四端子和第三端子的第五开关和第六开关，以及分别将第二输出端连接至第二端子和第一端子的第七开关和第八开关。

3.根据权利要求2所述的磁传感器，其特征在于，在所述第一端子与电源导通，第三端子与公共端导通时，所述第二端子与所述第一输出端导通，所述第四端子与所述第二输出端导通；在所述第二端子与电源导通，第四端子与地导通时，所述第一端子与所述第一输出端导通，所述第三端子与所述第二输出端导通。

4.根据权利要求2所述的磁传感器，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关分别受第一控制信号和第二控制信号控制，所述第一控制信号和所述第二控制信号为交叠控制信号；所述第三开关和所述第四开关分别受第四控制信号和第三控制信号控制，所述第五开关和所述第六开关分别受第四控制信号和第三控制信号控制，所述第七开关和所述第八开关分别受第三控制信号和第四控制信号控制，所述第一控制信号与所述第三控制信号相反，所述第二控制信号与所述第四控制信号相反。

5.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一、第二放电开关分别受所述第一控制信号和所述第二控制信号控制；所述第三、第四放电开关分别受所述第一控制信号和所述第二控制信号控制。

6.根据权利要求4或5所述的磁传感器，其特征在于，当第一、第三端子为电源输入端，所述第二、第四端子为磁信号输出端前，且在所述第一控制信号和所述第二控制信号的交叠期间，该第三、第四放电开关均导通。

7.根据权利要求6所述的磁传感器，其特征在于，当第一、第三端子为磁信号输出端，所述第二、第四端子为电源输入端前，且在所述第一控制信号和所述第二控制信号的交叠期间，该第一、第二放电开关均导通。

8.根据权利要求6所述的磁传感器，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号在交叠期间为高电平。

9.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，该磁感测元件受恒流源驱动。

10.根据权利要求9所述的磁传感器，其特征在于，该磁传感器还包括连接于恒流源与地之间的电容。

11.根据权利要求10所述的磁传感器，其特征在于，该电容为MOS电容。

12.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，该斩波开关与第一、第二放电线路的开关为MOS管开关。

13.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，且所述第一开关与第二开关为PMOS管开关，所述第三开关与第四开关为NMOS开关。

14.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四控制信号的频率为100-600K Hz。

15.一种磁传感器集成电路，包括如权利要求1-14任意一项所述的磁传感器，及信号处理器将所述磁传感器输出的磁场检测信号处理并输出磁场检测信息。

16.一种应用设备，包括一电机组件，所述电机组件包括一由交流电源供电的电机、与所述电机串联的双向导通开关、以及如权利要求15所述的磁传感器集成电路。

17.根据权利要求16所述的应用设备，其特征在于，所述应用设备为泵、风扇、家用电器或者车辆。

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