CN107291097B - 一种无人机身份识别方法及管理平台系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种无人机身份识别方法及管理平台系统，其中所述方法包括：获取用于指示无人机身份的二维码信息；对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败。通过本发明实施例提供的无人机身份识别方案，能够有效打击黑飞，乱飞，保证无人机的合法飞行。

Description

一种无人机身份识别方法及管理平台系统

技术领域

本发明涉及民用无人机管理技术领域，特别是涉及一种无人机身份识别方法及管理平台系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能控制领域技术成熟，无人机领域也越来越广泛，目前无人机应主要用于侦察机，靶机等军用方面，以及航拍、微型自拍、农业、快递运输、植保、新闻报道、灾难救援、测绘、电力巡检、影视拍摄、观察野生动物、监控传染病、制造浪漫、兴趣爱好操作等民用方面。随着无人机的普及，无人机爱好者也开始增多，无人机频繁闯入各地机场净空保护区，多次造成航班延误，已经对民航飞行安全构成了严重威胁。

对于无人机“黑飞、乱飞”带来的潜在安全隐患，相关部门对此非常重视，设立了机场禁飞区域等相关规范，但无人机闯进机场禁飞区事件依然频发，影响空域安全。

可见，目前迫切的需要本领域技术人员解决的问题为：通过对无人机信号进行捕捉，对禁飞区域升空的无人机进行身份认证，防止无人机“黑飞、乱飞”。

发明内容

鉴于现有的无人机在机场禁飞区域内“黑飞、乱飞“的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题的无人机身份识别方法及管理平台系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种无人机身份识别方法，包括：获取用于指示无人机身份的二维码信息；对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败。

可选地，获取用于指示无人机身份的二维码信息的步骤，包括：当所述无人机处于非飞行状态时，扫描所述无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息；当所述无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息；当认证通过后，接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

可选地，用于指示无人机身份的二维码通过以下方式生成：确定所述无人机的身份信息，其中所述身份信息包括以下至少之一：无人机型号核准编码、无人机厂商核准编码、无人机生产装配编码、无人机生产序列号以及保留扩展码；将所述身份信息按照预设规则整合成身份识别码；对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码；依据加密后的身份识别码生成用于指示无人机身份的二维码。

可选地，对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码的步骤，包括：采用对称加密算法、加密密钥对所述身份识别码加密；采用非对称算法对所述加密密钥进行加密。

可选地，所述方法还包括：通过无线通信信道向所述无人机发送操控指令，通过所述操控指令控制所述无人机的飞行轨迹。

依据本发明的另一个方面，提供了一种管理平台系统，包括：获取模块，用于获取用于指示无人机身份的二维码信息；解密模块，用于对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；解析模块，用于对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；匹配模块，用于将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；第一确定模块，用于若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；第二确定模块，用于若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败。

可选地，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于当所述无人机处于非飞行状态时，扫描所述无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息；第二获取子模块，用于当所述无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息；当认证通过后，接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

可选地，所述系统还包括：空管平台，用于通过无线通信信道向所述无人机发送操控指令，通过所述操控指令控制所述无人机的飞行轨迹。

依据本发明的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求书中所示的任意一种无人机身份识别方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具体如下有益效果：

本发明实施例提供的无人机身份识别方法及管理平台系统，为无人机设置用于标识无人机身份的二维码，在对无人机身份进行识别时，获取二维码信息，通过对二维码信息进行解密、解析得到无人机的身份信息，通过无人机的身份信息对无人机进行身份认证，对于身份认证失败的无人机则确定其未登记归属信息，则确定其属于黑飞的无人机。而对于身份认证成功的无人机可以通过无人机的二维码确定责任归属，能够有效打击黑飞，乱飞，保证无人机的合法飞行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文可选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出可选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的一种用于指示无人机身份的二维码生成方法的步骤流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例二的一种无人机身份识别方法的步骤流程示意图；

图3示出了根据本发明实施例三的一种无人机身份识别方法的步骤流程示意图；

图4示出了根据本发明实施例四的一种无人机身份识别方法的步骤流程示意图；

图5示出了根据本发明实施例五的无人机、管理平台系统以及备案库间的交互关系示意图；

图6示出了根据本发明实施例六的一种管理平台系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种用于指示无人机身份的二维码生成方法的步骤流程图。

指示无人机身份的二维码是由无人机厂家生成并设置在无人机上的。本发明实施例的指示无人机身份的二维码生成方法包括以下步骤：

步骤101：确定无人机的身份信息。

指示无人机身份的二维码是通过无人机的身份识别码转化而成的。

其中，无人机的身份信息包括以下至少之一：无人机型号核准编码、无人机厂商核准编码、无人机生产装配编码、无人机生产序列号以及保留扩展码。

步骤102：将身份信息按照预设规则整合成身份识别码。

无人机厂家获取无人机的身份信息后，按照特定规则将获取的各信息整合为无人机的身份识别码，因此，身份识别码具有唯一性，一个身份标识码对应一台无人机。

身份识别码，可以由以下几个部分中的至少一部分组成：

(1)无人机型号核准编码：国家注册管理机构分配的机型备案型号，一般表示机型。

(2)无人机厂商核准编码：国家注册管理机构分配的厂商信息编码，一般表示厂商。

(3)无人机生产装配编码：无人机生产过程的相关信息编码，一般表示产地、装配信息(装配、检验、版本……)等。

(4)无人机生产序列号：“串号”。

(5)保留扩展码：根据需求可以定制的编码，用于特定业务场景，辅助识别、辅助认证，如校验码、定向生产给某用户时，用于特定管理目的的编码。

优选的身份识别码由上述五部分组成。在将这五部分信息进行整合时，将这五部分按照先后顺序进行排列后整合即可。

步骤103：对身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码。

鉴于无人机的身份识别码的安全性，需要对身份识别码进行加密，为了集成对称加密和非对称加密算法的优点，可以采用非对称加密算法管理对称算法秘钥，采用对称加密算法加密身份识别码。具体地，采用对称加密算法、加密密钥对所述身份识别码加密；采用非对称算法对所述加密密钥进行加密。

步骤104：依据加密后的身份识别码生成用于指示无人机身份的二维码。

鉴于二维码具有成本低，信息可随载体移动，不依赖于数据库和计算机网络、保密防伪性能强等优点，因此，将无人机的身份识别码封装为二维码，将二维码贴在无人机机身上，作为无人机的“身份证号”。

优选地，对于数据敏感性比较高的应用场景，还可以对二维码进行加密，对二维码进行加密时可以通过DES算法，logistic算法等。

本发明实施例提供的指示无人机身份的二维码生成方法，为无人机生成用于标识身份的二维码，通过二维码即可对各无人机加以区分，便于无人机出现“黑飞、乱飞”的情况时，可以通过无人机的二维码确定责任归属。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种无人机身份识别方法的步骤流程图。

本发明实施例的无人机身份识别方法具体包括以下步骤：

步骤201：获取用于指示无人机身份的二维码信息。

管理平台系统对无人机进行身份认证统一管理。因此由管理平台系统执行无人机身份识别流程。

无人机上所设置的二维码对应有二维码信息，无人机上所设置的二维码的具体生成方式参照实施例一中的相关说明即可，本发明实施例中对此不再赘述。在具体实现过程中，可以直接扫描二维码得到二维码信息，也可以由无人机的身份认证模块向管理平台系统上传二维码信息。无人机所处状态不同，则无人机的二维码信息的获取方式不同。

步骤202：对二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码。

由于在生成二维码前，对无人机的身份标识码进行了加密。因此需要对二维码信息进行解密，得到身份识别码。

步骤203：对身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息。

由于身份识别码是由无人机的身份信息按照预设规则整合而成，因此为了得到无人机的身份信息，需要将身份标识码进行反向解析，得到整合前的无人机的身份信息。

步骤204：将身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配。

备案库中存储有已登记的各无人机的身份信息以及归属信息的对应关系。

步骤205：若匹配成功，则确定无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定无人机身份认证失败。

无人机身份认证成功，则说明该无人机已登记归属信息，当该无人机飞入禁空区域时，可以查询到该无人机的归属信息从而确定责任归属人；反之，无人机身份认证失败，则说明该无人机未登记归属信息，则该无人机飞行时属于黑飞。

本发明实施例提供的无人机身份识别方法及管理平台系统，为无人机设置用于标识无人机身份的二维码，在对无人机身份进行识别时，获取二维码信息，通过对二维码信息进行解密、解析得到无人机的身份信息，通过无人机的身份信息对无人机进行身份认证，对于身份认证失败的无人机则确定未登记归属信息，则确定其属于黑飞的无人机。而对于身份认证成功的无人机可以通过无人机的二维码确定责任归属，能够有效打击黑飞，乱飞，保证无人机的合法飞行。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种无人机身份识别方法的步骤流程图。

本发明实施例中以对处于非飞行模式下的无人机身份进行识别为例进行说明，具体包括如下步骤：

步骤301：当无人机处于非飞行状态时，扫描无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息。

由于无人机处于非飞行状态，因此管理平台系统直接扫描无人机上的二维码即可得到二维码信息。

步骤302：对二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码。

由于在生成二维码前，对无人机的身份标识码进行了加密。因此需要对二维码信息进行解密，得到身份识别码。

步骤303：对身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息。

由于身份识别码是由无人机的身份信息按照预设规则整合而成，因此为了得到无人机的身份信息，需要将身份标识码进行反向解析，得到整合前的无人机的身份信息。

步骤304：将身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配。

备案库中存储有已登记的各无人机的身份信息以及归属信息的对应关系。

步骤305：若匹配成功，则确定无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定无人机身份认证失败。

本发明实施例提供的无人机身份识别方法及管理平台系统，为无人机设置用于标识无人机身份的二维码，在对无人机身份进行识别时，获取二维码信息，通过对二维码信息进行解密、解析得到无人机的身份信息，通过无人机的身份信息对无人机进行身份认证，对于身份认证失败的无人机则确定未登记归属信息，则确定其属于黑飞的无人机。而对于身份认证成功的无人机可以通过无人机的二维码确定责任归属，能够有效打击黑飞，乱飞，保证无人机的合法飞行。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种无人机身份识别方法的步骤流程图。

本发明实施例中以对处于飞行模式下的无人机身份进行识别为例进行说明，具体包括如下步骤：

步骤401：当无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息。

本发明实施例中管理平台系统与无人机之间进行双向认证，首先无人机对管理平台系统进行身份认证，然后管理平台系统对无人机进行身份认证。

无人机身份认证模块通过管理平台系统上报的平台认证信息，对管理平台的合法性进行认证。认证通过时则说明管理平台系统合法，反之则确定管理平台系统不合法。

当确定管理平台系统合法时，将用于指示无人机身份的二维码信息发送至管理平台系统。反之，则不向管理平台系统发送二维码信息。该种认证方式，能够保证无人机信息的安全性，避免无人机被非法控制。

步骤402：当认证通过后，接收身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

当认证通过后，无人机通过身份认证模块向管理平台系统发送二维码信息。管理平台系统则接收无人机的身份认证模块发送的二维码信息。

步骤403：对二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码。

由于在生成二维码前，对无人机的身份标识码进行了加密。因此需要对二维码信息进行解密，得到身份识别码。

步骤404：对身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息。

由于身份识别码是由无人机的身份信息按照预设规则整合而成，因此为了得到无人机的身份信息，需要将身份标识码进行反向解析，得到整合前的无人机的身份信息。

步骤405：将身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配。

备案库中存储有已登记的各无人机的身份信息以及归属信息的对应关系。

步骤406：若匹配成功，则确定无人机身份认证成功；若匹配失败，则确定无人机身份认证失败。

无人机身份认证成功，则说明该无人机已登记归属信息，若无人机身份认证失败，则说明该无人机未登记归属信息。对于身份认证成功的无人机，当监测到其出现乱发的情况时，可以通过其登记的归属信息确定责任归属人。

步骤407：通过无线通信信道向无人机发送操控指令，通过操控指令控制无人机的飞行轨迹。

其中操控指令包括但不限于：控制无人机按原路径返回的指令、控制无人机直接降落的指令。

具体地，可以在无人机中预设干预模块，管理平台系统将操控指令发送至控制模块，控制模块响依据操控指令控制无人机的飞行轨迹。其中，控制模块中可以设置普通功能模块，还可以设置干预模块，由干预模块接收管理平台所发送的操控指令。

本发明实施例提供的无人机身份识别方法及管理平台系统，为无人机设置用于标识无人机身份的二维码，在对无人机身份进行识别时，获取二维码信息，通过对二维码信息进行解密、解析得到无人机的身份信息，通过无人机的身份信息对无人机进行身份认证，对于身份认证失败的无人机则确定未登记归属信息，则确定其属于黑飞的无人机。而对于身份认证成功的无人机可以通过无人机的二维码确定责任归属，能够有效打击黑飞，乱飞，保证无人机的合法飞行。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例五的无人机、管理平台系统以及备案库间的交互关系示意图。

无人机包括：控制模块、身份认证模块以及定位模块，管理平台系统包括：监测平台，电子围栏，空管平台。监测平台主要监测无人机方位、飞行高度等，电子围栏、空管平台可以开启特殊模式获得无人机一些控制权限并发送操控指令至无人机控制模块，对无人机进行干预，改变无人机航向，从而驶离禁止区域或者迫降。

非飞行模式下，该无人机的身份识别二维码贴于无人机机身上，管理平台系统可通过扫描二维码，解密得到该无人机的身份识别码，将身份识别码进行解析得到无人机的身份信息。解析到无人接的身份信息后，可以查询备案库，从而确定该无人机是否已登记归属信息，如所属责任人等信息。

飞行模式下，定位模块确定无人机的飞行高度、航向等信息；无人机的身份认证模块通过无线通信信道与管理平台系统的监测平台进行通信，认证管理平台系统的可信性。当确定管理平台系统可信时，身份认证模块发送二维码信息至监测平台，监测平台对二维码信息进行解析得到无人机的身份信息；监测平台连接备案库，通过备案库中预存的无人机身份信息对该无人机进行身份认证，对于身份认证成功的无人机还可以查询该无人机已登录的归属信息，确定所属责任人等信息。

无人机可与电子围栏、空管平台通过双向认证，并获取无人机控制权，通过空管平台向无人机的控制模块发送操控指令，改变无人机的飞行高度，飞行方向，以及迫使无人机落地等操作。

本发明中为无人机生成二维码，确保无人机的身份的唯一性，通过无人机身份识别方法，能够对无人机在飞行或者非飞行模式下进行身份认证，由于无人机备案库中已对无人机进行实名登记，因而解决目前无人机黑飞的乱象，且国家已在法律层面追究无人机违禁相关责任，也在一定程度上抑制无人机乱飞所带来安全隐患。管理平台系统中包含的监测平台，电子围栏，空管平台可以做到对无人机进行实时监控，航向改变，迫降等操作，有效杜绝了无人机飞入禁空区域对民航等带来的安全威胁。

实施例六

参照图6，示出了本发明实施例六的一种管理平台系统的结构框图。

本发明实施例的管理平台系统可以包括：获取模块601，用于获取用于指示无人机身份的二维码信息；解密模块602，用于对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；解析模块603，用于对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；匹配模块604，用于将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；第一确定模块605，用于若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；第二确定模块606，用于若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败。

其中，上述获取模块、解密模块、解析模块、匹配模块、第一确定模块以及第二确定模块可根据实际需求被分配设置在监测平台、以及电子围栏中。

优选地，所述获取模块601包括：第一获取子模块，用于当所述无人机处于非飞行状态时，扫描所述无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息；第二获取子模块，用于当所述无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息；当认证通过后，接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

优选地，用于指示无人机身份的二维码通过以下方式生成：确定所述无人机的身份信息，其中所述身份信息包括以下至少之一：无人机型号核准编码、无人机厂商核准编码、无人机生产装配编码、无人机生产序列号以及保留扩展码；将所述身份信息按照预设规则整合成身份识别码；对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码；依据加密后的身份识别码生成用于指示无人机身份的二维码。

优选地，对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码时：采用对称加密算法、加密密钥对所述身份识别码加密；采用非对称算法对所述加密密钥进行加密。

优选地，所述系统还包括：空管平台607，用于通过无线通信信道向所述无人机发送操控指令，通过所述操控指令控制所述无人机的飞行轨迹。

本发明实施例的管理平台系统用于实现前述实施例二、实施例三、实施例四中相应的无人机身份识别方法，并具有与方法实施例相应的有益效果，在此不再赘述。

本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明中所示的任意一种无人机身份识别方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的无人机身份识别方法及管理平台系统不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的无人机身份识别方法及管理平台系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种无人机身份识别方法，其特征在于，包括：

获取用于指示无人机身份的二维码信息；

对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；

对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；

将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；

若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；

若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败；

其中，所述获取用于指示无人机的身份的二维码信息，包括：

当所述无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息；

无人机身份认证模块通过管理平台系统上报的平台认证信息，对管理平台的合法性进行认证；

当认证通过后，所述管理平台系统接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于指示无人机身份的二维码信息的步骤，还包括：

当所述无人机处于非飞行状态时，扫描所述无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于指示无人机身份的二维码通过以下方式生成：

确定所述无人机的身份信息，其中所述身份信息包括以下至少之一：无人机型号核准编码、无人机厂商核准编码、无人机生产装配编码、无人机生产序列号以及保留扩展码；

将所述身份信息按照预设规则整合成身份识别码；

对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码；

依据加密后的身份识别码生成用于指示无人机身份的二维码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述身份识别码进行加密，得到加密后的身份识别码的步骤，包括：

采用对称加密算法、加密密钥对所述身份识别码加密；

采用非对称算法对所述加密密钥进行加密。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线通信信道向所述无人机发送操控指令，通过所述操控指令控制所述无人机的飞行轨迹。

6.一种管理平台系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用于指示无人机身份的二维码信息；

解密模块，用于对所述二维码信息进行解密，得到无人机的身份识别码；

解析模块，用于对所述身份识别码进行解析，得到无人机的身份信息；

匹配模块，用于将所述身份信息与备案库中预存的各无人机对应的身份信息进行匹配；

第一确定模块，用于若匹配成功，则确定所述无人机身份认证成功；

第二确定模块，用于若匹配失败，则确定所述无人机身份认证失败；

其中，获取模块，包括第二获取子模块，用于当所述无人机处于飞行状态时，通过无线通信信道向无人机的身份认证模块发送平台认证信息；

无人机身份认证模块通过管理平台系统上报的平台认证信息，对管理平台的合法性进行认证；

当认证通过后，所述管理平台系统接收所述身份认证模块通过无线通信信道发送的二维码信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块还包括：

第一获取子模块，用于当所述无人机处于非飞行状态时，扫描所述无人机上设置的用于指示无人机身份的二维码，得到二维码信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

空管平台，用于通过无线通信信道向所述无人机发送操控指令，通过所述操控指令控制所述无人机的飞行轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任意一项所述的无人机身份识别方法的步骤。