CN107290434A - 大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法 - Google Patents

大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法，本方法首先在超声波检测探头周边均布四个位置传感器，并且对应板坯的前边界方向、后边界方向、左边界方向和右边界方向；四个位置传感器检测到板坯的相应边界时输出信号1、否则输出信号0，并且将检测信号传输至PLC逻辑控制器；PLC逻辑控制器按公式确认板坯的边界角，并根据计算结果给出有无被测板坯的信号，并且向超声波检测设备提供开始探伤或停止探伤的信号。本方法无需超声波检测设备实现板坯寻边，减轻超声波检测设备的工作负担，准确探测板坯边界并定位，有效提高板坯超声波检测效率。

Description

大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法
技术领域
本发明涉及一种大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法。
背景技术
PLC逻辑控制器作为现代工业控制的主要核心和运算中心,既能满足工业流水线的复杂逻辑控制,又可以实现工艺控制中夹杂的运算算法,可以独立于其他工艺设备进行控制,在需要与工艺设备进行交互的时候能够以多种手段满足工艺设备对于信号、过程变量、状态的相互传输。
板坯超声波检测用于发现板坯缺陷，传统方式的板坯超声波检测在没有PLC逻辑控制器参与的情况下进行，依靠超声波回波的特性来实现检测目标板坯的有无，具体为超声波探头机构在移除板坯监测区域后超声波回波消失、进入板坯监测区域后回波出现，从而作出有无目标板坯的判断。因此超声波检测设备一方面作为工艺检测设备，实现板坯质量检测的功能；另一方面又要完成板坯的寻边控制；如此大大降低了板坯超声波检测的速度，并增加超声波检测设备的工作负担，不利于生产效率的提升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法，本方法无需超声波检测设备实现板坯寻边，减轻超声波检测设备的工作负担，准确探测板坯边界并定位，有效提高板坯超声波检测效率。
为解决上述技术问题，本发明大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法包括如下步骤：
步骤一、在超声波检测探头周边均布四个位置传感器，并且四个位置传感器分别对应板坯的前边界方向、后边界方向、左边界方向和右边界方向；
步骤二、四个位置传感器检测到板坯的相应边界时输出信号1、否则输出信号0，并且四个位置传感器的检测信号传输至PLC逻辑控制器；
步骤三、PLC逻辑控制器按下列公式确认板坯的边界角，
（1）
（2）
（3）
（4）
式中A、B、C、D分别对应左边界位置传感器、右边界位置传感器、前边界位置传感器、后边界位置传感器的输出信号；
式1中，当A和C都为1时，不论B和D的状态，PLC逻辑控制器的输出结果S1为1,表述为系统确认寻边找到板坯的前左边角；
式2中，当A和D都为1时，不论C和B的状态，PLC逻辑控制器输出结果S2为1，表述为系统确认寻边找到板坯的后左边角；
式3中，当B和C都为1时，不论A和D的状态，PLC逻辑控制器输出结果S3为1，表述为系统确认寻边找到板坯的前右边角；
式4中，当B和D都为1时，不论A和C的状态，PLC逻辑控制器输出结果S4为1，表述为系统确认寻边找到板坯的后右边角；
步骤四、PLC逻辑控制器根据式1至式4的计算结果给出有无被测板坯的信号，并且向超声波检测设备提供开始探伤或停止探伤的信号。
进一步，所述位置传感器是数字式接近开关。
由于本发明大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法采用了上述技术方案，即本方法首先在超声波检测探头周边均布四个位置传感器，并且对应板坯的前边界方向、后边界方向、左边界方向和右边界方向；四个位置传感器检测到板坯的相应边界时输出信号1、否则输出信号0，并且将检测信号传输至PLC逻辑控制器；PLC逻辑控制器按公式确认板坯的边界角，并根据计算结果给出有无被测板坯的信号，并且向超声波检测设备提供开始探伤或停止探伤的信号。本方法无需超声波检测设备实现板坯寻边，减轻超声波检测设备的工作负担，准确探测板坯边界并定位，有效提高板坯超声波检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法中位置传感器设置示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，本发明大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法包括如下步骤：
步骤一、在超声波检测探头1周边均布四个位置传感器2，并且四个位置传感器2分别对应板坯3的前边界方向、后边界方向、左边界方向和右边界方向；
步骤二、四个位置传感器2检测到板坯3的相应边界时输出信号1、否则输出信号0，并且四个位置传感器2的检测信号传输至PLC逻辑控制器4；
步骤三、PLC逻辑控制器4按下列公式确认板坯的边界角，
（1）
（2）
（3）
（4）
式中A、B、C、D分别对应左边界位置传感器、右边界位置传感器、前边界位置传感器、后边界位置传感器的输出信号；
式1中，当A和C都为1时，不论B和D的状态，PLC逻辑控制器4的输出结果S1为1,表述为系统确认寻边找到板坯3的前左边角；
式2中，当A和D都为1时，不论C和B的状态，PLC逻辑控制器4输出结果S2为1，表述为系统确认寻边找到板坯3的后左边角；
式3中，当B和C都为1时，不论A和D的状态，PLC逻辑控制器4输出结果S3为1，表述为系统确认寻边找到板坯3的前右边角；
式4中，当B和D都为1时，不论A和C的状态，PLC逻辑控制器4输出结果S4为1，表述为系统确认寻边找到板坯3的后右边角；
步骤四、PLC逻辑控制器4根据式1至式4的计算结果给出有无被测板坯3的信号，并且向超声波检测设备提供开始探伤或停止探伤的信号。
优选的，所述位置传感器2可采用数字式接近开关。
本方法采用PLC逻辑控制器独立于超声波检测设备作为控制单元，在超声波检测机构上装有专门用于检测板坯有无的位置传感器，当超声波检测机构移出或移入板坯检测区域后，PLC逻辑控制器检测来自位置传感器的信号实现寻边自动检测，位置传感器对板坯的四个边进行边界控制，控制过程中每个方向均与位置传感器信号有无作为边界探测，然后将检测开始或结束信号传输给超声波检测设备，可以大大提升板坯超声波检测的效率。
本方法中PLC逻辑控制器作为主动控制器服务于超声检测设备，可以确定任何一个板坯边角作为起始检测点，具有更高的检测灵活性；通过数字式接近开关来实现板坯位置检测，实现方式简单，PLC逻辑控制器的程序框架方便,输出信号设置为标准规范形式，提高通用性；可以完全解放超声探伤设备的计算功能,实现自动检测探伤,探伤设备的资源利用率更高；同时将控制和检测独立设计，可以方便的进行项目移植和扩展，便于后续改进和提升。
本方法应用于板坯自动超声检测系统,在提高检测效率的同时又能增加系统控制的可靠性，自动寻边对于超声波检测的板坯定位非常关键,可以有效提升检测效率,增加控制可靠性和准确性.适用于各种规则平面定位控制系统。

Claims (2)

1.一种大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、在超声波检测探头周边均布四个位置传感器，并且四个位置传感器分别对应板坯的前边界方向、后边界方向、左边界方向和右边界方向；
步骤二、四个位置传感器检测到板坯的相应边界时输出信号1、否则输出信号0，并且四个位置传感器的检测信号传输至PLC逻辑控制器；
步骤三、PLC逻辑控制器按下列公式确认板坯的边界角，
（1）
（2）
（3）
（4）
式中A、B、C、D分别对应左边界位置传感器、右边界位置传感器、前边界位置传感器、后边界位置传感器的输出信号；
式1中，当A和C都为1时，不论B和D的状态，PLC逻辑控制器的输出结果S1为1,表述为系统确认寻边找到板坯的前左边角；
式2中，当A和D都为1时，不论C和B的状态，PLC逻辑控制器输出结果S2为1，表述为系统确认寻边找到板坯的后左边角；
式3中，当B和C都为1时，不论A和D的状态，PLC逻辑控制器输出结果S3为1，表述为系统确认寻边找到板坯的前右边角；
式4中，当B和D都为1时，不论A和C的状态，PLC逻辑控制器输出结果S4为1，表述为系统确认寻边找到板坯的后右边角；
步骤四、PLC逻辑控制器根据式1至式4的计算结果给出有无被测板坯的信号，并且向超声波检测设备提供开始探伤或停止探伤的信号。
2.根据权利要求1所述的大型板坯超声波检测的自动控制寻边方法，其特征在于：所述位置传感器是数字式接近开关。
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