CN107289956A - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法，包括：接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，所述上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；将所述新的导航路线下发给所述客户端。根据本发明的方法，当客户端发现服务端上次下发的导航路线不正确时，向服务端发送定位切换请求，服务端根据客户端发送的当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成与上次下发的导航路线不同的新的导航路线，这样可以解决导航路线对用户的实际所在地理位置定位不准确的技术问题，提高用户的体验感。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

由于全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的定位精度问题，用户的GPS位置会与用户的真实位置存在一定的误差。例如，对于IOS系统的手机误差可能达到10米左右。对于安卓(android)系统的手机误差可能达到30米左右。

但是，在城市道路中，主路和辅路的距离一般比较近，有的主路和辅路仅使用金属栏杆隔离开。在这种情况下，用户实际行驶在主路上，但是用户上传给服务端的起点地理位置可能漂移到辅路上。同理，用户实际行驶在辅路上，结果用户上传给服务端的起点地理位置很可能漂移到主路上。

基于GPS定位精度的问题，用户上传的起点地理位置可能出错，进而导致服务端下发的导航路线出现错误。这样将降低用户的导航体验感。

因此，本领域技术人员需要提供一种主辅路定位切换的方法及装置，能够将用户的起点地理位置切换到真实的地理位置，从而提高用户的导航体验感。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种导航方法及装置，能够将用户的起点地理位置切换到真实的地理位置，从而提高用户的导航体验感。

本发明提供了一种导航方法，包括：

接收客户端发送的定位切换请求；该定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

根据当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，该上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

将新的导航路线下发给所述客户端。

相应的，本发明还提供了一种导航装置，包括：接收模块、新的导航路线生成模块和下发模块；

接收模块，用于接收客户端发送的定位切换请求；定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

新的导航路线生成模块，用于根据当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

下发模块，用于将新的导航路线下发给客户端。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

当客户端发现服务端上次下发的导航路线不正确时，向服务端发送定位切换请求。服务端根据客户端发送的当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，可以理解的是，新的导航路线与上次下发的导航路线是不同的。新的导航路线的起点就是客户端所在的真实的当前地理位置坐标。这样可以解决导航路线对用户的实际所在地理位置定位不准确的技术问题，提高用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的导航方法实施例一流程图；

图2为本发明提供的导航方法实施例二流程图；

图3为本发明提供的导航方法实施例三流程图；

图4为本发明提供的导航装置实施例一示意图；

图5为本发明提供的导航装置实施例二示意图；

图6为本发明提供的导航装置实施例三示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例一：

参见图1，该图为本发明提供的导航方法实施例一流程图。

本实施例提供的导航方法，包括：

S101：接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

需要说明的是，本发明的应用场景是当客户端发现服务端上次下发的导航路线不准确时，将向服务端发送定位切换请求。例如，客户端上设置有按钮，用户直接点击客户端上的按钮即可发送定位切换请求。

例如，客户端在主路上，但由于导航偏移，服务端下发的导航路线的起点偏移到了辅路上，此时，用户可以操作客户端，使客户端向服务端发送定位切换请求。

还有一种应用场景是，服务端上次下发的导航路线是正确，但是客户端行驶过程中走错了，例如服务端下发的导航路线是主路行驶，结果用户行驶到了辅路上，此时用户发现行驶路线错误，需要服务端从现在的辅路位置作为起点下发新的导航路线。

S102：根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，所述上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

可以理解的是，由于上次下发的导航路线是错误的，因此，为了保证新的导航路线的正确性，服务端需要结合上次下发的导航路线来确定新的导航路线。例如，上次下发的导航路线的起点为主路，但是客户端发现当前位置为辅路，导航路线错误，需要重新导航。此时，服务端会结合上次下发的错误导航路线，将新的导航路线的起点切换到辅路上。

S103：将所述新的导航路线下发给所述客户端。

可以理解的是，现有技术中客户端请求导航路线均是向服务端发送起点和终点的地理位置坐标。并且，当客户端发现服务端下发的导航路线错误时，会重新请求导航路线，但是，客户端继续输入起点和终点的地理位置坐标。由于导航偏移，服务端下发的导航路线可能还是错误的。因此，现有技术中的导航方法不能够将用户的起点地理位置切换到真实的地理位置。

但是，本发明提供的导航方法，当客户端发现服务端上次下发的导航路线不正确时，向服务端发送定位切换请求。服务端根据客户端发送的当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，可以理解的是，新的导航路线与上次下发的导航路线是不同的。新的导航路线的起点就是客户端所在的真实的当前地理位置坐标。这样可以解决导航路线对用户的实际所在地理位置定位不准确的技术问题，提高用户的体验感。

方法实施例二：

参见图2，该图为本发明提供的导航方法实施例二流程图。

需要说明的是，由于服务端下发的导航路线很多，很多客户端共用一个服务端。因此，服务端根据上次下发的导航路线生成新的导航路线，首先需要确定上次下发给该客户端的导航路线。

本实施例中提供服务端获取上次下发的导航路线的两种方式：

第一种，客户端向服务端发送定位切换请求时，该定位切换请求中包括上次下发的导航路线的道路ID信息。服务端直接利用道路ID信息便可以搜索到上次下发给该客户端的导航路线。

但是，当服务端的数据更新时，道路的ID信息可能会发生变化，将导致搜索的上次下发的导航路线不正确。因此，本实施例还提供了另外一种方式，参见以下第二种。

第二种，客户端向服务端发送定位切换请求时，该定位切换请求中包括上次下发的导航路线中的两个点。服务端根据这两个点可以搜索到给该客户端上次下发的导航路线。

需要说明的是，服务端之所以需要确定上次下发给该客户端的导航路线，是为了保证生成新的导航路线的正确性。例如上次下发的导航路线中指明客户端的地理位置在主路，但是客户端的实际地理位置在辅路，说明导航错误，出现偏移。新的导航路线是参考上次下发的导航路线中的道路属性，来确定新的导航路线中客户端实际地理位置所在道路的道路属性。

可以理解的是，道路属性包括很多种，不同道路属性利用不同的数字来区别，例如：1-主路；2-复杂节点内部道路，3-高架；4-环岛；5-辅助道路；6-匝道；7-辅路；8-出口；9-入口；10-左转专用道；11-右转专用道；12-普通道路。

例如，服务端通过搜索上次下发的导航路线中的道路属性为1，说明是主路，但实际客户端所在的实际地理位置是辅路，即服务端将确定新的导航路线中客户端所在道路的道路属性为7，即辅路。即新的导航路线的起点是从辅路上开始。

本实施例中以第二种方式为例来介绍具体实现过程。

S201：接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标，还包括上次下发的导航路线中的两个点的地理位置坐标；

这两个点是从上次下发的导航路线中选取的两个个，不为导航路线的起点和终点；通过这两个点可以表示导航路线的方向，道路上有两个形状点时，在两个形状点的连线上取两个点。

S202：基于所述两个点的地理位置坐标搜索上次下发的导航路线；从上次下发的导航路线中获得距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性。

可以理解的是，由于上次下发的导航路线出现偏移，因此不包括客户端实际地理位置，即客户端当前地理位置坐标。因此，需要获得距离客户端当前地理位置坐标最近的道路的道路属性，即导航偏移的路线的道路属性。

S203：基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路；根据所述新的导航起点所在道路与目的地生成新的导航路线。

所述基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路，具体为：

基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；

在所述范围区间内选择与所述道路属性不同的道路作为新的导航起点所在道路。

S204与S103相同，在此不再赘述。

本实施例中基于客户端发送的上次下发的导航路线中的两个点来决定新的导航路线中起点所在的道路。具体为，如果上次下发的导航路线中距离客户端当前地理位置最近的一段道路的道路属性为主路，则确定新的导航路线的起点为辅路，即以上次下发的导航路线的道路属性确定新的导航路线的道路属性。这样可以保证新的导航路线与上次下发的导航路线不一样。

方法实施例三：

参见图3，该图为本发明提供的导航方法实施例三流程图。

需要说明的是，本实施例与方法实施例二相同的是S301-S302分别与S201-S202，S304与S204相同，在此不再赘述。本实施例与方法实施例二的区别是S303，S303中增加了新的导航路线的方向判断。

S303：根据所述两个点获得上次下发的导航路线的行进方向信息；基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；在所述范围区间内选择与所述道路属性不同，且与所述行进方向信息相同的道路作为新的导航起点所在道路。根据所述新的导航起点所在道路与目的地生成新的导航路线。

根据所述两个点获得新的导航路线的行进方向信息，具体为：

根据所述两个点的地理位置坐标计算从第一点到第二点的方向；所述两个点中靠近客户端当前地理位置坐标的点为第一点，远离所述客户端当前地理位置坐标的点为第二点。

例如，定义正北方向为0度，度数按照顺时针方向依次增加，一圈为360度。

可以理解的是，无论是主路还是辅路均包括方向，例如北京南三环中路包括东西方向设置的主路和辅路。新的导航路线的起点是位于由东向西的主路，还是位于由西向东的主路，需要根据上次下发的导航路线中的两个点来获得新的导航路线的行进方向信息。

本实施例提供的导航方法添加了对新的导航路线的起点的方向性判断，这样可以更准确的提供导航路线，以免将导航路线的起点切换到反方向的路上。即上次下发的导航路线为主路，这次需要切换到辅路上，但是需要切换到同向的辅路上，而不是切换到反方向的辅路上。本实施例中利用客户端发送的当前地理位置坐标搜索起点周围的道路，利用上次下发的导航路线中的两个点获取新的导航路线的道路属性和方向，从而保证新的导航路线的正确性。

基于以上实施例提供的一种导航方法，本发明实施例还提供了一种导航装置，下面结合附图进行详细的介绍。

装置实施例一：

参见图4，该图为本发明提供的导航装置实施例一示意图。

本实施例提供的导航装置，包括：接收模块401、新的导航路线生成模块402和下发模块403；

所述接收模块401，用于接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

需要说明的是，本发明的应用场景是当客户端发现服务端上次下发的导航路线不准确时，将向服务端发送定位切换请求。例如，客户端上设置有按钮，用户直接点击客户端上的按钮即可发送定位切换请求。

例如，客户端在主路上，但由于导航偏移，服务端下发的导航路线的起点偏移到了辅路上，此时，用户可以操作客户端，使客户端向服务端发送定位切换请求。

还有一种应用场景是，服务端上次下发的导航路线是正确，但是客户端行驶过程中走错了，例如服务端下发的导航路线是主路行驶，结果用户行驶到了辅路上，此时用户发现行驶路线错误，需要服务端从现在的辅路位置作为起点下发新的导航路线。

所述新的导航路线生成模块402，用于根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，所述上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

可以理解的是，由于上次下发的导航路线是错误的，因此，为了保证新的导航路线的正确性，服务端需要结合上次下发的导航路线来确定新的导航路线。例如，上次下发的导航路线的起点为主路，但是客户端发现当前位置为辅路，导航路线错误，需要重新导航。此时，服务端会结合上次下发的错误导航路线，将新的导航路线的起点切换到辅路上。

所述下发模块403，用于将所述新的导航路线下发给所述客户端。

可以理解的是，现有技术中客户端请求导航路线均是向服务端发送起点和终点的地理位置坐标。并且，当客户端发现服务端下发的导航路线错误时，会重新请求导航路线，但是，客户端继续输入起点和终点的地理位置坐标。由于导航偏移，服务端下发的导航路线可能还是错误的。因此，现有技术中的导航方法不能够将用户的起点地理位置切换到真实的地理位置。

但是，本发明提供的导航方法，当客户端发现服务端上次下发的导航路线不正确时，向服务端发送定位切换请求。服务端根据客户端发送的当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，可以理解的是，新的导航路线与上次下发的导航路线是不同的。新的导航路线的起点就是客户端所在的真实的当前地理位置坐标。这样可以解决导航路线对用户的实际所在地理位置定位不准确的技术问题，提高用户的体验感。

装置实施例二：

参见图5，该图为本发明提供的导航装置实施例二示意图。

需要说明的是，由于服务端下发的导航路线很多，很多客户端共用一个服务端。因此，服务端根据上次下发的导航路线生成新的导航路线，首先需要确定上次下发给该客户端的导航路线。

本实施例中提供服务端获取上次下发的导航路线的两种方式：

第一种，客户端向服务端发送定位切换请求时，该定位切换请求中包括上次下发的导航路线的道路ID信息。服务端直接利用道路ID信息便可以搜索到上次下发给该客户端的导航路线。

但是，当服务端的数据更新时，道路的ID信息可能会发生变化，将导致搜索的上次下发的导航路线不正确。因此，本实施例还提供了另外一种方式，参见以下第二种。

第二种，客户端向服务端发送定位切换请求时，该定位切换请求中包括上次下发的导航路线中的两个点。服务端根据这两个点可以搜索到给该客户端上次下发的导航路线。

需要说明的是，服务端之所以需要确定上次下发给该客户端的导航路线，是为了保证生成新的导航路线的正确性。例如上次下发的导航路线中指明客户端的地理位置在主路，但是客户端的实际地理位置在辅路，说明导航错误，出现偏移。新的导航路线是参考上次下发的导航路线中的道路属性，来确定新的导航路线中客户端实际地理位置所在道路的道路属性。

可以理解的是，道路属性包括很多种，不同道路属性利用不同的数字来区别，例如：1-主路；2-复杂节点内部道路，3-高架；4-环岛；5-辅助道路；6-匝道；7-辅路；8-出口；9-入口；10-左转专用道；11-右转专用道；12-普通道路。

例如，服务端通过搜索上次下发的导航路线中的道路属性为1，说明是主路，但实际客户端所在的实际地理位置是辅路，即服务端将确定新的导航路线中客户端所在道路的道路属性为7，即辅路。即新的导航路线的起点是从辅路上开始。

本实施例以第二种方式来介绍，所述新的导航路线生成模块，包括：道路属性获取子模块402a、导航起点道路确定子模块402b和生成子模块402c；

所述道路属性获取子模块402a，用于获取上次下发的导航路线中距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性；

所述导航起点道路确定子模块402b，用于基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路；

所述生成子模块402c，用于根据所述新的导航起点所在道路与目的地生成新的导航路线。

所述定位切换请求中还包括上次下发的导航路线中的两个点的地理位置坐标；

所述道路属性获取子模块402a，具体通过基于所述两个点的地理位置坐标搜索上次下发的导航路线；从所述上次下发的导航路线中获得距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性。

所述导航起点道路确定子模块包括第一导航起点道路确定子模块402b1；

所述第一导航起点道路确定子模块402b1，用于基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；在所述范围区间内选择与所述道路属性不同的道路作为新的导航起点所在道路。

可以理解的是，由于上次下发的导航路线出现偏移，因此不包括客户端实际地理位置，即客户端当前地理位置坐标。因此，需要获得距离客户端当前地理位置坐标最近的道路的道路属性，即导航偏移的路线的道路属性。

本实施例中基于客户端发送的上次下发的导航路线中的两个点来决定新的导航路线中起点所在的道路。具体为，如果上次下发的导航路线中距离客户端当前地理位置最近的一段道路的道路属性为主路，则确定新的导航路线的起点为辅路，即以上次下发的导航路线的道路属性确定新的导航路线的道路属性。这样可以保证新的导航路线与上次下发的导航路线不一样。

装置实施例三：

参见图6，该图为本发明提供的导航装置实施例三示意图。

本实施例中增加新的导航路线的方向判断，即增加了行进方向信息获得子模块402d。

所述新的导航路线生成模块还包括：行进方向信息获得子模块402d；

所述行进方向信息获得子模块402d，用于根据所述两个点的地理位置坐标计算从第一点到第二点的方向；所述两个点中靠近客户端当前地理位置坐标的点为第一点，远离所述客户端当前地理位置坐标的点为第二点；

所述导航起点道路确定子模块包括第二导航起点道路确定子模块；

所述第二导航起点道路确定子模块402b2，用于基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；在所述范围区间内选择与所述道路属性不同，且与所述行进方向信息相同的道路作为新的导航起点所在道路。

例如，定义正北方向为0度，度数按照顺时针方向依次增加，一圈为360度。

可以理解的是，无论是主路还是辅路均包括方向，例如北京南三环中路包括东西方向设置的主路和辅路。新的导航路线的起点是位于由东向西的主路，还是位于由西向东的主路，需要根据上次下发的导航路线中的两个点来获得新的导航路线的行进方向信息。

本实施例提供的导航装置添加了对新的导航路线的起点的方向性判断，这样可以更准确的提供导航路线，以免将导航路线的起点切换到反方向的路上。即上次下发的导航路线为主路，这次需要切换到辅路上，但是需要切换到同向的辅路上，而不是切换到反方向的辅路上。本实施例中利用客户端发送的当前地理位置坐标搜索起点周围的道路，利用上次下发的导航路线中的两个点获取新的导航路线的道路属性和方向，从而保证新的导航路线的正确性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，所述上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

将所述新的导航路线下发给所述客户端。

2.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，所述根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，具体为：

获取上次下发的导航路线中距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性；

基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路；

根据所述新的导航起点所在道路与目的地生成新的导航路线。

3.根据权利要求2所述导航方法，其特征在于，所述定位切换请求中还包括上次下发的导航路线中的两个点的地理位置坐标；

所述获取上次下发的导航路线中距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性，具体为：

基于所述两个点的地理位置坐标搜索上次下发的导航路线；

从所述上次下发的导航路线中获得距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性。

4.根据权利要求3所述导航方法，其特征在于，所述基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路，具体为：

基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；

在所述范围区间内选择与所述道路属性不同的道路作为新的导航起点所在道路。

5.根据权利要求3所述导航方法，其特征在于，基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路，具体为：

根据所述两个点计算得到上次下发的导航路线的行进方向信息；

基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；

在所述范围区间内选择与所述道路属性不同，且与所述行进方向信息相同的道路作为新的导航起点所在道路。

6.根据权利要求5所述导航方法，其特征在于，根据所述两个点计算得到上次下发的导航路线的行进方向信息，具体为：

根据所述两个点的地理位置坐标计算从第一点到第二点的方向；所述两个点中靠近客户端当前地理位置坐标的点为第一点，远离所述客户端当前地理位置坐标的点为第二点。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：接收模块、新的导航路线生成模块和下发模块；

所述接收模块，用于接收客户端发送的定位切换请求；所述定位切换请求中包括客户端当前地理位置坐标；

所述新的导航路线生成模块，用于根据所述当前地理位置坐标和上次下发的导航路线生成新的导航路线，所述上次下发的导航路线为服务端最近一次下发给所述客户端的导航路线；

所述下发模块，用于将所述新的导航路线下发给所述客户端。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述新的导航路线生成模块，包括：道路属性获取子模块、导航起点道路确定子模块和生成子模块；

所述道路属性获取子模块，用于获取上次下发的导航路线中距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性；

所述导航起点道路确定子模块，用于基于所述当前地理位置坐标及所述道路属性确定新的导航起点所在道路；

所述生成子模块，用于根据所述新的导航起点所在道路与目的地生成新的导航路线。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述定位切换请求中还包括上次下发的导航路线中的两个点的地理位置坐标；

所述道路属性获取子模块，具体通过基于所述两个点的地理位置坐标搜索上次下发的导航路线；从所述上次下发的导航路线中获得距离所述当前地理位置坐标最近的道路的道路属性。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述导航起点道路确定子模块包括第一导航起点道路确定子模块；

所述第一导航起点道路确定子模块，用于基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；在所述范围区间内选择与所述道路属性不同的道路作为新的导航起点所在道路。

11.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述新的导航路线生成模块还包括：行进方向信息获得子模块；

所述行进方向信息获得子模块，用于根据所述两个点的地理位置坐标计算从第一点到第二点的方向；所述两个点中靠近客户端当前地理位置坐标的点为第一点，远离所述客户端当前地理位置坐标的点为第二点。

12.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述导航起点道路确定子模块包括第二导航起点道路确定子模块；

所述第二导航起点道路确定子模块，用于基于所述当前地理位置坐标与所述两个点的地理位置坐标确定一个范围区间；在所述范围区间内选择与所述道路属性不同，且与所述行进方向信息相同的道路作为新的导航起点所在道路。