CN107285219A - 一种机液双驱动卷扬系统和强夯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机液双驱动卷扬系统,输入轴两端分别与液压马达和减速器连接;主动齿轮与从动齿轮啮合,主制动器安装在卷筒上;主制动器用于制动卷筒,第一离合器位于从动齿轮与卷筒之间,第一离合器用于使从动齿轮与卷筒接合,第二离合器位于减速器的输出端与卷筒之间,第二离合器用于使减速器的输出端与卷筒接合;当第一离合器接合,主制动器松开时,发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮,主动齿轮通过从动齿轮减速后驱动卷筒旋转;当第二离合器接合,主制动器松开时,液压马达通过减速器减速后驱动卷筒旋转;当第一离合器和第二离合器均接合,主制动器松开时,发动机的动力和液压马达同时驱动卷筒旋转。本发明结构紧凑、操作性、稳定性强。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及机液双驱动卷扬系统和强夯机。
背景技术
强夯机是在建筑工程中由于需要对松土压实处理的机器,工作原理是反复提升夯锤至一定高度后,然后放下夯锤,自由落下的夯锤压实松土。目前强夯机的传动装置有三种,一种是纯机械传动,一种是纯液压传动,另一种是机液一体式传动。机械式强夯机:机械指的卷扬,行走,回转机构等都是机械式。缺点:体积大,拆装不方便,安全性差被很多工地禁止进入,优点:可靠性好。液压式强夯机:液压指的卷扬,行走,回转机构全部都是液压控制。缺点:传动效率低,故障率高,维修难度大且要求维修人员技术本领高。优点:体积小,重量轻。机液一体式:机指的卷扬是机械式的,液指的行走,回转,变幅机构是液压控制。优点:卷扬是机械传动,效率高、故障率低,其他动作(行走,回转)是液压传动,体积小重量轻。
现有强夯机的卷扬系统有两种形式:一种是机械卷扬,机械卷扬为单独的机械传动,发动机动力直接驱动卷筒转动。另一种是液压卷扬,液压卷扬为单独的液压马达驱动,液压马达直接驱动卷筒转动。两种形式均各有缺点和不足,未能进行有效整合,体积大,适装性差,切换困难,施工效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种机液双驱动卷扬系统和强夯机。
一方面,本发明提供了一种机液双驱动卷扬系统,包括液压马达、输入轴、减速器、卷筒、主动齿轮、从动齿轮、第一离合器、第二离合器、主制动器;输入轴两端分别与液压马达和减速器连接;主动齿轮与从动齿轮啮合,主制动器安装在卷筒上;主制动器用于制动卷筒,第一离合器位于从动齿轮与卷筒之间,第一离合器用于使从动齿轮与卷筒接合,第二离合器位于减速器的输出端与卷筒之间,第二离合器用于使减速器的输出端与卷筒接合;当第一离合器接合,主制动器松开时,发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮,主动齿轮通过从动齿轮减速后驱动卷筒旋转;当第二离合器接合,主制动器松开时,液压马达通过减速器减速后驱动卷筒旋转;当第一离合器和第二离合器均接合,主制动器松开时,发动机的动力和液压马达同时驱动卷筒旋转。
为了提高卷筒旋转稳定性,结构布置紧凑,提高卷筒承载能力,在进一步技术方案中,包括第一支撑轴、第二支撑轴、支座,第一支撑轴固定在支座上,输入轴位于第一支撑轴内,第二支撑轴套在第一支撑轴上,第二支撑轴与第一支撑轴之间设置有轴承,第二支撑轴可自由转动;卷筒套在第二支撑轴上,第二支撑轴与卷筒之间设置有轴承,卷筒可相对第二支撑轴自由转动。
为了提高减速器减速比,提高减速器承载能力,在进一步技术方案中,减速器包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、行星齿轮、第一齿圈、第二齿圈、输出轴;第一太阳齿轮与输入轴连接,第一齿圈与第一支撑轴连接,第二齿圈与第二支撑轴连接,行星齿轮包括小行星齿轮和大行星齿轮,小行星齿轮和大行星齿轮同轴连接;小行星齿轮与第一齿圈和第一太阳齿轮啮合;大行星齿轮与第二齿圈和第二太阳齿轮啮合;第二齿圈为减速器的输出端,第二齿圈与输出轴连接,输出轴安装在支座上。
为了提高卷筒旋转稳定性,结构布置紧凑,提高卷筒承载能力,在进一步技术方案中,主动齿轮和从动齿轮安装于卷筒的左端,液压马达安装于卷筒的左端,减速器安装于卷筒的右端,第一离合器和主制动器安装在于卷筒的左端,第二离合器安装于卷筒的右端。
为了实现卷筒下降速度微动作,实现精准控制,提高制动可靠性,在进一步技术方案中,包括辅助制动器,辅助制动器安装在卷筒的右端,辅助制动器用于辅助制动卷筒。
本发明的一种机液双驱动卷扬系统,卷筒的驱动模式包括单独机械驱动模式、单独液压驱动模式、机械和液压双驱动模式。可以根据强夯机在不同功况下,在不停机的情况下,随意切换卷筒的驱动模式,单独机械驱动模式和单独液压驱动模式两者可以无缝切换,经过多次试验,无任何冲击,操作性、可靠性、稳定性强。有效解决机械卷扬精准操作不够、安全性差,液压卷扬高强度工作可靠性差的问题。在需要高强度施工的情况下,采用单独机械驱动模式,发挥其高可靠性,满足强夯机强夯施工工况要求。在需要精准操作的工况下,采用液压驱动模式,能实现精准的微动作,满足强夯机吊装等精细操作施工要求。需要短时提升卷扬拉力的情况下,采用机械和液压双驱动模式同时驱动卷筒,能满足瞬时提升拉力的要求。
本发明还提供了一种强夯机,包括上述的机液双驱动卷扬系统。
本发明的强夯机采用上述的机液双驱动卷扬系统,不仅可以应用于高效强夯作业,还可以应用于精准的履带吊吊装作业。扩大了使用范围。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的一种机液双驱动卷扬系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,本发明优选了一种机液双驱动卷扬系统包括液压马达1、输入轴2、减速器、卷筒7、主动齿轮4、从动齿轮3、第一离合器5、第二离合器10、主制动器6、辅助制动器18。输入轴2两端分别与液压马达1和减速器连接;主动齿轮4与从动齿轮3啮合,主制动器6安装在卷筒7左端上,主制动器6为鼓式制动,主制动器6用于制动卷筒7。辅助制动器18安装在卷筒7右端上,辅助制动器18用于辅助制动卷筒7,辅助制动器18为盘式制动。采用鼓式制动和盘式制动相结合方式,提高制动效果。第一离合器5位于从动齿轮3与卷筒7之间,第一离合器5用于使从动齿轮3与卷筒7接合,第二离合器10位于减速器的输出端与卷筒7之间,第二离合器10用于使减速器的输出端与卷筒7接合。
当第一离合器5接合、第二离合器10分离,主制动器6和辅助制动器18松开时,发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮4,主动齿轮4通过从动齿轮3减速后驱动卷筒7旋转,实现单独机械驱动模式。在需要高强度施工的情况下,采用单独机械驱动模式,发挥其高可靠性,满足强夯机强夯施工工况要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离,主制动器6和辅助制动器18制动时,卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时,主制动器6和辅助制动器18松开,卷筒7高速反向旋转放绳。
当第二离合器10接合,第一离合器5分离,主制动器6和辅助制动器18松开时,液压马达1通过减速器减速后驱动卷筒7旋转;实现单独液压驱动模式。在需要精准操作的工况下,采用单独液压驱动模式,能实现精准的微动作,满足强夯机吊装等精细操作施工要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离,主制动器6和辅助制动器18制动时,卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时,主制动器6和辅助制动器18松开,卷筒7高速反向旋转放绳。
当第一离合器5和第二离合器10均接合,主制动器6和辅助制动器18松开时,发动机的动力和液压马达1同时驱动卷筒7旋转,实现双驱动模式。需要短时提升卷扬拉力的情况下,采用机械和液压双驱动模式同时驱动卷筒7,能满足瞬时提升拉力的要求。当第一离合器5和第二离合器10均分离,主制动器6和辅助制动器18制动时,卷筒7固定在停止位置。在执行放钩动作时,主制动器6和辅助制动器18松开,卷筒7高速反向旋转放绳。
为了实现节能减排目的,在吊装工况时,货物下降过程中,将势能转变为液压能,可以将第二离合器10接合,卷筒7驱动液压马达1反向旋转,此时液压马达1相当于液压泵,液压马达1泵出的高压油驱动发电机工作,实现节能减排。
本发明的一种机液双驱动卷扬系统,卷筒7的驱动模式包括单独机械驱动模式、单独液压驱动模式、机械和液压双驱动模式。可以根据强夯机在不同功况下,在不停机的情况下,随意切换卷筒7的驱动模式,单独机械驱动模式和单独液压驱动模式两者可以无缝切换,经过多次试验,无任何冲击,操作性、可靠性、稳定性强。有效解决机械卷扬精准操作不够、安全性差,液压卷扬高强度工作可靠性差的问题。
为了提高卷筒7旋转稳定性,结构布置紧凑,提高卷筒7承载能力,在进一步技术方案中,包括第一支撑轴8、第二支撑轴9、支座17,第一支撑轴8固定在支座17上,输入轴2位于第一支撑轴8内,第二支撑轴9套在第一支撑轴8上,第二支撑轴9与第一支撑轴8之间设置有轴承,第二支撑轴9可自由转动;卷筒7套在第二支撑轴9上,第二支撑轴9与卷筒7之间设置有轴承,卷筒7可相对第二支撑轴9自由转动。
第一支撑轴8和第二支撑轴9支撑了卷筒7,提高了卷筒7承载能力。当液压马达1不旋转时,也就是单独机械驱动模式时。由于减速器内部的结构使得第二支撑轴9被锁死,第二支撑轴9相当于固定,第一支撑轴8和第二支撑轴9均被固定,第一支撑轴8和第二支撑轴9支撑了卷筒7,提高了卷筒7承载能力。同时也提高了卷筒7旋转稳定性,结构布置紧凑。
为了提高减速器减速比,提高减速器承载能力,在进一步技术方案中,减速器包括第一太阳齿轮14、第二太阳齿轮15、行星齿轮13、第一齿圈12、第二齿圈11、输出轴16;第一太阳齿轮14与输入轴2连接,第一齿圈12与第一支撑轴8连接,第二齿圈11与第二支撑轴9连接,行星齿轮13包括小行星齿轮130和大行星齿轮131,小行星齿轮130和大行星齿轮131同轴连接;小行星齿轮130与第一齿圈12和第一太阳齿轮14啮合;大行星齿轮131与第二齿圈11和第二太阳齿轮15啮合;第二齿圈11为减速器的输出端,第二齿圈11与输出轴16连接,输出轴16安装在支座17上。减速器不仅承担减速功能,在本发明中还承载卷筒7载荷。
为了提高卷筒7旋转稳定性,结构布置紧凑,提高卷筒7承载能力,在进一步技术方案中,主动齿轮4和从动齿轮3安装于卷筒7的左端,液压马达1安装于卷筒7的左端,减速器安装于卷筒7的右端,第一离合器5和主制动器6安装在于卷筒7的左端,第二离合器10安装于卷筒7的右端。
本发明还提供了一种强夯机,包括上述的机液双驱动卷扬系统。
本发明的强夯机采用上述的机液双驱动卷扬系统,不仅可以应用于高效强夯作业,还可以应用于精准的履带吊吊装作业。扩大了使用范围。
以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机液双驱动卷扬系统,其特征在于,包括液压马达(1)、输入轴(2)、减速器、卷筒(7)、主动齿轮(4)、从动齿轮(3)、第一离合器(5)、第二离合器(10)、主制动器(6);输入轴(2)两端分别与液压马达(1)和减速器连接;主动齿轮(4)与从动齿轮(3)啮合,主制动器(6)安装在卷筒(7)上;主制动器(6)用于制动卷筒(7),第一离合器(5)位于从动齿轮(3)与卷筒(7)之间,第一离合器(5)用于使从动齿轮(3)与卷筒(7)接合,第二离合器(10)位于减速器的输出端与卷筒(7)之间,第二离合器(10)用于使减速器的输出端与卷筒(7)接合;当第一离合器(5)接合,主制动器(6)松开时,发动机的动力通过机械传动传递给主动齿轮(4),主动齿轮(4)通过从动齿轮(3)减速后驱动卷筒(7)旋转;当第二离合器(10)接合,主制动器(6)松开时,液压马达(1)通过减速器减速后驱动卷筒(7)旋转;当第一离合器(5)和第二离合器(10)均接合,主制动器(6)松开时,发动机的动力和液压马达(1)同时驱动卷筒(7)旋转。
2.根据权利要求1所述的机液双驱动卷扬系统,其特征在于,包括第一支撑轴(8)、第二支撑轴(9)、支座(17),第一支撑轴(8)固定在支座(17)上,输入轴(2)位于第一支撑轴(8)内,第二支撑轴(9)套在第一支撑轴(8)上,第二支撑轴(9)与第一支撑轴(8)之间设置有轴承,第二支撑轴(9)可自由转动;卷筒(7)套在第二支撑轴(9)上,第二支撑轴(9)与卷筒(7)之间设置有轴承,卷筒(7)可相对第二支撑轴(9)自由转动。
3.根据权利要求2所述的机液双驱动卷扬系统,其特征在于,减速器包括第一太阳齿轮(14)、第二太阳齿轮(15)、行星齿轮(13)、第一齿圈(12)、第二齿圈(11)、输出轴(16);第一太阳齿轮(14)与输入轴(2)连接,第一齿圈(12)与第一支撑轴(8)连接,第二齿圈(11)与第二支撑轴(9)连接,行星齿轮(13)包括小行星齿轮(130)和大行星齿轮(131),小行星齿轮(130)和大行星齿轮(131)同轴连接;小行星齿轮(130)与第一齿圈(12)和第一太阳齿轮(14)啮合;大行星齿轮(131)与第二齿圈(11)和第二太阳齿轮(15)啮合;第二齿圈(11)为减速器的输出端,第二齿圈(11)与输出轴(16)连接,输出轴(16)安装在支座(17)上。
4.根据权利要求3所述的机液双驱动卷扬系统,其特征在于,主动齿轮(4)和从动齿轮(3)安装于卷筒(7)的左端,液压马达(1)安装于卷筒(7)的左端,减速器安装于卷筒(7)的右端,第一离合器(5)和主制动器(6)安装在于卷筒(7)的左端,第二离合器(10)安装于卷筒(7)的右端。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的机液双驱动卷扬系统,其特征在于,包括辅助制动器(18),辅助制动器(18)安装在卷筒(7)的右端,辅助制动器(18)用于辅助制动卷筒(7)。
6.一种强夯机,其特征在于,包括如权利要求1至5任意一项所述的机液双驱动卷扬系统。
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