CN107284238B - 一种汽车行驶速度控制的方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车安全驾驶领域，提供了一种汽车行驶速度控制的方法及汽车。在本发明实施例中，首先获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度，并检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离，然后根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例提供的方法和汽车能够根据驾驶环境动态调节汽车的行驶速度，确保行驶的安全性。

Description

一种汽车行驶速度控制的方法及汽车

技术领域

本发明属于汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种汽车行驶速度控制的方法及汽车。

背景技术

随着科技的发展，汽车技术也越来越先进，汽车不仅是商业运输的好帮手，还是人们出行上班的交通工具。汽车是工业文明之镜，它忠实地反映着社会的变迁。汽车不仅影响了整个社 会的经济结构和发展速度。百余年来，汽车满足人们代步需求的同时也积累和蕴含了丰富的精神财富，被赋予了更多的文化内涵，形成了一个独特的汽车文化。

目前的汽车朝着自动驾驶的方向发展，但是，实际过程中车速控制不稳，不能根据实时驾驶环境调节车速，造成安全隐患，降低用户的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车行驶速度控制的方法，旨在解决目前汽车在自动驾驶过程中不能根据驾驶场景控制行驶速度，造成安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种汽车行驶速度控制的方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；

检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。

进一步地，在所述获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度的步骤之前，还包括：

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；

如果是，则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

进一步地，所述检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离的步骤，包括：

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离。

进一步地，所述根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度的步骤，包括：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

;

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数，S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度。

进一步地，在所述将所述汽车的行驶速度调整至速度V2的步骤之后，还包括：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；

如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

本发明实施例的目的还在于提供一种汽车，所述汽车包括：

获取单元，用于获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；

检测单元，用于检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

控制单元，用于根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。

进一步地，所述检测单元还用于：

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；

如果是，则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

进一步地，所述检测单元具体用于：

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离。

进一步地，所述控制单元具体用于：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

;

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数，S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度。

进一步地，所述检测单元还具体用于：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；

如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

在本发明实施例中，首先获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度，并检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离，然后根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例提供的方法和汽车能够根据驾驶环境动态调节汽车的行驶速度，确保行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车行驶速度控制的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

图1示出了本发明实施例提供的汽车行驶速度控制的方法的流程，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例提供的汽车行驶速度控制的方法，包括以下步骤：

步骤S10，获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度。具体地，通过联网获取当前时间当前地点的天气信息，根据预设天气等级阈值判断该天气信息对应的天气等级，通过光敏传感器检测当前环境的亮度。优选地，在步骤S10之前，还包括：检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；如果是，则执行步骤S10；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

步骤S20，检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离。

具体地，实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离。距离等于光速乘以激光从发射到反射被接收的时间差。

步骤S30，根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。

作为本发明优选实施，步骤S30，包括：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

;

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数（天气越好，对应的天气等级越高，进而系数d也越大，d大于等于0，天气的好坏根据阴晴雨雪划分为多个等级），S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度。

根据上述算式可知，天气等级和汽车前后左右障碍物的距离以及环境亮度对汽车的行驶速度进行制约控制，在自动驾驶过程中，能够结合环境场景智能控制车速，保证汽车行驶的安全性。

作为本发明一优选实施例，在所述将所述汽车的行驶速度调整至速度V2的步骤之后，还包括：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例即检测用户是否手动介入控制车速，如果是，则根据用户控制的速度进行行驶。

在本发明实施例中，首先获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度，并检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离，然后根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例提供的方法和汽车能够根据驾驶环境动态调节汽车的行驶速度，确保行驶的安全性。

图2示出了本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例提供了一种汽车，包括：获取单元100、检测单元200以及控制单元300；

获取单元100，用于获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；

检测单元200，用于检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

控制单元300，用于根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。

作为本发明一优选实施例，检测单元200还用于：

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；

如果是，则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

作为本发明一优选实施例，检测单元200具体用于：

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离。

作为本发明一优选实施例，控制单元300具体用于：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

;

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数，S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度。

作为本发明一优选实施例，检测单元200还具体用于：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；

如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

需要说明的是，本发明实施例提供的汽车与上述汽车行驶速度控制的方法的实施例对应，其工作原理和方式均对应适用，这里就不再赘述。

在本发明实施例中，首先获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度，并检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离，然后根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度。本发明实施例提供的方法和汽车能够根据驾驶环境动态调节汽车的行驶速度，确保行驶的安全性。

本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车行驶速度控制的方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；

检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度；

进一步地，在所述获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度的步骤之前，还包括：

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；

如果是，则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度；

进一步地，所述检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离的步骤，包括：

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

进一步地，所述根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度的步骤，包括：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数，S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度；

进一步地，在所述将所述汽车的行驶速度调整至速度V2的步骤之后，还包括：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；

如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

2.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

获取单元，用于获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；

检测单元，用于检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

控制单元，用于根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度；

进一步地，所述检测单元还用于：

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能；

如果是，则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度；如果否，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度；

进一步地，所述检测单元具体用于：

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号；

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离；

进一步地，所述控制单元具体用于：

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2；

其中，V1表示所述汽车的预设参考速度，d表示所述天气等级对应的系数，S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离，S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离，S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离，S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离，S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离，S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离，L1表示当前环境亮度，L2表示预设参考亮度；

进一步地，所述检测单元还具体用于：

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度；

如果是，则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

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