CN107283697A - 定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位装置，包括：基板和两个定位立柱，两个定位立柱可相对移动地设置在基板上，以将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。从而在去除注塑表箱的毛刺飞边时，能够将注塑表箱夹紧并精确定位，便于自动去毛刺设备对注塑表箱上的毛刺飞边进行清除，解决了现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及定位设备领域，具体而言，涉及一种定位装置。
背景技术
在注塑表箱生产过程中，在注塑表箱从注塑机脱模取出来后，由于各种因素注塑表箱的棱角处会有一些毛刺飞边，为了产品的美观性，注塑表箱上的毛刺飞边需要进行清除。
目前，去除毛刺飞边主要依靠人工或者采用自动去毛刺设备，而采用自动去毛刺设备去除注塑表箱上的毛刺飞边需要对注塑表箱进行精确定位，才能使自动去毛刺设备作业端准确地将注塑表箱上的毛刺飞边清除掉。
然而，现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位，导致自动去毛刺设备清除效果不佳。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种定位装置，包括：基板；两个定位立柱，两个定位立柱可相对移动地设置在基板上，以将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。
进一步地，两个定位立柱包括：第一定位立柱，固定设置在基板上；第二定位立柱，相对第一定位立柱可移动地设置在基板上。
进一步地，定位装置还包括：滑动驱动组件；其中，第二定位立柱通过滑动驱动组件可滑动地设置在基板上，以使滑动驱动组件驱动第二定位立柱相对于第一定位立柱滑动。
进一步地，滑动驱动组件包括：滑轨，设置在基板上，滑轨沿第二定位立柱的滑动方向延伸；定位板，可滑动地设置在滑轨上；伺服电机，与定位板驱动连接，用于驱动定位板在滑轨上滑动；其中，第二定位立柱固定连接在定位板上以跟随定位板移动。
进一步地，滑轨为两条，定位板的下方设置两块滑块，两个滑块上均开设有与滑轨匹配的滑槽，定位板通过滑块上的滑槽可滑动地卡设在相应的两条滑轨上。
进一步地，滑动驱动组件还包括：丝杠，与伺服电机的转轴连接，伺服电机驱动丝杠旋转；丝杠连接座，固定连接在定位板上；其中，丝杠连接座上开设有与丝杠匹配的螺孔，丝杠可转动地穿设在丝杠连接座的螺孔内以驱动定位板滑动。
进一步地，滑动驱动组件还包括：丝杠支撑座，设置在丝杠远离丝杠连接座的一端；其中，丝杠支撑座上设置有轴承，丝杠通过轴承可转动地连接在丝杠支撑座上。
进一步地，滑动驱动组件还包括：零位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板上设置感应挡片，定位板沿滑轨滑动至第一预设位置时，感应挡片触发零位传感器，以使零位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第一预设位置；第一预设位置为定位板滑动的初始位置。
进一步地，滑动驱动组件还包括：第一限位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板上设置感应挡片，定位板沿滑轨滑动至第二预设位置时，感应挡片触发第一限位传感器，以使第一限位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第二预设位置；第二预设位置为定位板沿远离第一定位立柱的方向滑动的极限位置。
进一步地，滑动驱动组件还包括：第二限位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板沿滑轨滑动至第三预设位置时，感应挡片触发第二限位传感器，以使第二限位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第三预设位置；第三预设位置为定位板沿靠近第一定位立柱的方向滑动的极限位置。
进一步地，定位装置还包括：定位块，设置在定位立柱上，两个定位立柱相对移动时，每个定位立柱分别通过定位块将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。
进一步地，每个定位立柱上的定位块为多个；其中，每个定位立柱均包括定位块更换组件，每个定位立柱上的多个定位块均设置在定位块更换组件上，以使每个定位立柱上的多个定位块在定位块更换组件的带动下按照预设次序移动至第四预设位置，两个定位立柱分别通过各自移动至第四预设位置的定位块将待定位产品夹设在两个定位立柱之间；其中，第四预设位置为定位立柱上朝向待定位产品的位置。
进一步地，定位块更换组件包括：旋转立柱，可转动地设置在定位立柱上；第一驱动设备，与旋转立柱驱动连接，以驱动旋转立柱旋转；其中，每个定位立柱上的多个定位块绕旋转立柱的周向相间隔地设置在旋转立柱的侧壁上，以使旋转立柱每次旋转过预设角度后使各个定位块按照预设次序转动至第四预设位置。
进一步地，旋转立柱的外周面由四个侧壁围成；其中，每个定位立柱上的定位块均为两个，每个定位立柱上的两个定位块设置在旋转立柱相对的两个侧壁上。
进一步地，定位装置还包括：旋转立柱锁紧组件，设置在定位立柱上，旋转立柱锁紧组件用于在旋转立柱上的其中一个定位块转动至第四预设位置时，将旋转立柱锁紧。
进一步地，旋转立柱锁紧组件包括：锁紧块，套设在旋转立柱上并跟随旋转立柱旋转，锁紧块上开设有与每个定位立柱上的多个定位块一一对应的多个缺口；锁紧杆，沿朝向或远离锁紧块的方向可移动地设置在定位立柱上；第二驱动设备，与锁紧杆可驱动地连接，用于驱动锁紧杆朝向或远离锁紧块移动；其中，旋转立柱上的一个定位块转动至第四预设位置时，第二驱动设备驱动锁紧杆朝向锁紧块移动并嵌入相应的一个缺口内以将旋转立柱锁紧。
应用本发明的技术方案的定位装置，包括：基板和两个定位立柱，两个定位立柱可相对移动地设置在基板上，以将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。从而在去除注塑表箱的毛刺飞边时，能够将注塑表箱夹紧并精确定位，便于自动去毛刺设备对注塑表箱上的毛刺飞边进行清除，解决了现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的一种定位装置一个视角的结构示意图；
图2是根据本发明实施例可选的一种定位装置另一个视角的结构示意图；
图3是根据本发明实施例可选的一种定位装置的立柱固定座的结构示意图；
图4是根据本发明实施例可选的一种定位装置的滑动驱动组件的结构示意图；以及
图5是根据本发明实施例可选的一种定位装置的定位块更换组件和旋转立柱锁紧组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、基板；20、定位立柱；21、第一定位立柱；22、第二定位立柱；30、滑动驱动组件；31、滑轨；32、定位板；33、伺服电机；34、丝杠；35、丝杠连接座；36、丝杠支撑座；37、零位传感器；38、第一限位传感器；39、第二限位传感器；310、滑块；311、伺服电机固定板；312、第一联轴器；40、定位块；50、定位块更换组件；51、旋转立柱；52、第一驱动设备；53、旋转气缸安装横板；54、旋转气缸连接件；55、旋转气缸安装立板；56、第二联轴器；57、上支撑座；58、下支撑座；60、旋转立柱锁紧组件；61、锁紧块；62、锁紧杆；63、第二驱动设备；64、锁紧固定座；65、锁紧轴套；66、锁紧杆导向块；67、第三联轴器；68、锁紧气缸连接板；70、立柱固定座；90、待定位产品。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
根据本发明实施例的定位装置，如图1和图2所示，包括：基板10和两个定位立柱20，两个定位立柱20可相对移动地设置在基板10上，以将待定位产品90夹设在两个定位立柱20之间。
应用本发明的技术方案的定位装置，包括：基板10和两个定位立柱20，两个定位立柱20可相对移动地设置在基板10上，以将待定位产品90夹设在两个定位立柱20之间。从而在去除注塑表箱的毛刺飞边时，能够将注塑表箱夹紧并精确定位，便于自动去毛刺设备对注塑表箱上的毛刺飞边进行清除，解决了现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位的问题。
具体实施时，如图1至图3所示，两个定位立柱20包括：第一定位立柱21和第二定位立柱22，基板10为长条形基板，第一定位立柱21通过立柱固定座70固定设置在基板10的一端；第二定位立柱22相对第一定位立柱21可移动地设置在基板10的另一端，第二定位立柱22在朝向第一定位立柱21移动或者远离第一定位立柱21移动时将待定位产品90夹紧或松开以实现对待定位产品90的精确定位。
为了实现第二定位立柱22自动并精准地移动，进一步地，定位装置还包括：滑动驱动组件30，第二定位立柱22通过滑动驱动组件30可滑动地设置在基板10上，以使滑动驱动组件30驱动第二定位立柱22相对于第一定位立柱21滑动。
具体地，如图4所示，滑动驱动组件30包括：滑轨31、定位板32和伺服电机33，滑轨31设置在基板10上，滑轨31沿第二定位立柱22的滑动方向延伸；定位板32可滑动地设置在滑轨31上，其中，第二定位立柱22固定连接在定位板32上以跟随定位板32移动；伺服电机33通过伺服电机固定板311安装设置在基板10上并与定位板32驱动连接，伺服电机33用于驱动定位板32在滑轨31上滑动，从而使第二定位立柱22相对于第一定位立柱21移动。
为了，保证第二定位立柱22移动过程中的稳定性，可选地，滑轨31为两条，定位板32的下方设置两块滑块310，两个滑块上均开设有与滑轨31匹配的滑槽，定位板32通过滑块上的滑槽可滑动地卡设在相应的两条滑轨31上并在伺服电机33的驱动下沿滑轨31朝向或远离第一定位立柱21移动。采用两个滑块和两条滑轨31相互配合结构，能够保证定位板32滑动过程中的平稳性，进而保证第二定位立柱22移动过程中的稳定性。
为了保证第二定位立柱22移动过程中，移动位置的精确性，同时，在第一定位立柱21和第二定位立柱22将待定位产品90夹紧后，保持足够的夹紧力，进一步地，滑动驱动组件30还包括：丝杠34和丝杠连接座35，丝杠34通过第一联轴器312与伺服电机33的转轴连接，伺服电机33驱动丝杠34旋转；丝杠连接座35固定连接在定位板32的下方，丝杠连接座35上开设有与丝杠34匹配的螺孔，丝杠34可转动地穿设在丝杠连接座35的螺孔，伺服电机33运转时带动丝杠34转动，在丝杠34和丝杠连接座35的螺孔的作用下驱动定位板32滑动。通过控制伺服电机33的运转方向即可控制定位板32的移动方向，实现第二定位立柱22朝向或远离第一定位立柱21移动。
由于丝杠34的长度较长，为了避免其在高速旋转过程中发生晃动，进一步地，滑动驱动组件30还包括：丝杠支撑座36，丝杠支撑座36设置在丝杠34远离丝杠连接座35的一端；丝杠支撑座36上开设有轴承安装孔，轴承安装孔内设置有轴承，轴承的外圈以过盈配合的方式固定在轴承安装孔的内壁上，丝杠34远离丝杠连接座35的一端的端部与轴承的内圈以过盈配合的方式的连接，从而即可以保证丝杠34的正常旋转，也可以避免丝杠34过长而在高速旋转时发生晃动。
为了在定位板32沿滑轨31滑动的过程中，准确地定位其初始位置，进而准确控制第二定位立柱22的移动行程，进一步地，滑动驱动组件30还包括：零位传感器37，零位传感器37设置在基板10上并与伺服电机33连接；定位板32沿滑轨31滑动至第一预设位置时，感应挡片触发零位传感器37，以使零位传感器37通过伺服电机33控制定位板32停止在第一预设位置，该第一预设位置即为定位板32滑动的初始位置。具体地，感应挡片设置在定位板32的下部偏侧边的位置，零位传感器37上具有感应光发射部和感应光接收部，感应光发射部和感应光接收部相对设置，感应光发射部发出的感应光能够被感应光接收部接收，而当定位板32移动至设定的初始位置时，定位板32下方的感应挡片正好移动到零位传感器37的感应光发射部和感应光接收部之间，从而阻挡住感应光接收部接收感应光，零位传感器37据此向伺服电机33发出相应的控制信号，伺服电机33停止运转，以使定位板32准确停止在设定的初始位置。
定位板32在沿滑轨31滑动的过程中，不能越过滑轨31两端的极限位置，以避免与其他部件发生碰撞。基于此，滑动驱动组件30还包括：第一限位传感器38和第二限位传感器39，第一限位传感器38和第二限位传感器39均设置在基板10上并与伺服电机33连接；定位板32沿滑轨31滑动至第二预设位置时，感应挡片触发第一限位传感器38，以使第一限位传感器38通过伺服电机33控制定位板32停止在第二预设位置；定位板32沿滑轨31滑动至第三预设位置时，感应挡片触发第二限位传感器39，以使第二限位传感器39通过伺服电机33控制定位板32停止在第三预设位置；其中，第二预设位置为定位板32沿远离第一定位立柱21的方向滑动的极限位置；第三预设位置为定位板32沿靠近第一定位立柱21的方向滑动的极限位置。感应挡片触发第一限位传感器38和第二限位传感器39的工作原理与感应挡片触发零位传感器37的工作原理相同。
为了能够将待定位产品90夹紧，进一步地，如图2和图5所示，定位装置还包括：定位块40，定位块40设置在定位立柱20上，两个定位立柱20相对移动时，每个定位立柱20分别通过定位块40将待定位产品90抵接并将待定位产品90夹设在两个定位立柱20之间。通过定位块40能够更好地适应待定位产品90的外形，从而将待定位产品90夹紧并精确定位。
由于待定位产品90的型号众多，为了能够适应不同的待定位产品90的外形，进一步地，每个定位立柱20上的定位块40为多个；其中，每个定位立柱20均设置有定位块更换组件50，每个定位立柱20上的多个定位块40均设置在定位块更换组件50上，每个定位立柱20上的各个定位块40在定位块更换组件50的带动下按照预设次序移动至第四预设位置，该第四预设位置为定位立柱20上朝向待定位产品90的位置。两个定位立柱20分别通过各自移动至第四预设位置的定位块40与待定位产品90抵接并将待定位产品90夹设在两个定位立柱20之间。
具体地，如图5所示，定位块更换组件50包括：旋转立柱51和第一驱动设备52，旋转立柱51可转动地设置在定位立柱20上；具体地，定位立柱20内部为腔体结构，旋转立柱51沿定位立柱20高度方向设置在定位立柱20的腔体结构内，旋转立柱51的两端分别设置有转轴，定位立柱20的上端设置有上支撑座57，定位立柱20的下端设置有下支撑座58，上支撑座57和下支撑座58上均设置有轴承，旋转立柱51通过两端的转轴分别与上支撑座57和下支撑座58上的轴承连接，从而能够绕其周向转动；可选地，第一驱动设备52为旋转气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装横板53和两块旋转气缸安装立板55固定设置在定位立柱20的上端，旋转气缸通过旋转气缸连接件54和第二联轴器56与旋转立柱51上端的转轴连接，从而驱动旋转立柱51转动。
每个定位立柱20上的多个定位块40绕旋转立柱51的周向相间隔地设置在旋转立柱51的侧壁上，旋转立柱51每次旋转过预设角度后停止使各个定位块40按照预设次序转动至第四预设位置，即朝向待定位产品90的位置。从而能够根据待定位产品90的具体型号旋转不同的定位块40，以适应对不同型号的待定位产品90的夹紧和定位。
为了能够适应更多型号的待定位产品90的定位工作，进一步地，各个定位块40可拆卸地设置在旋转立柱51的侧壁上。从而在已安装到旋转立柱51上的各个定位块40均不能与待定位产品90匹配时，可以将旋转立柱51上的定位块40拆下，更换与待定位产品90适应的定位块40。
可选地，旋转立柱51的外周面由四个侧壁围成，即旋转立柱51为四棱柱；其中，每个定位立柱20上的定位块40均为两个，每个定位立柱20上的两个定位块40设置在旋转立柱51相对的两个侧壁上。优选地，旋转立柱51为横截面为正方形的四棱柱，两个定位块40设置在旋转立柱51相对的两个侧壁上，需要更换定位块40时，旋转立柱51旋转180°即可。另外，也可根据需要在旋转立柱51的四个侧壁均安装一个定位块40，需要更换定位块40时，旋转立柱51每次旋转90°即可。
当需要的定位块40旋转到第四预设位置，即工作位置后，为了将旋转立柱51锁死，避免，在对待定位产品90进行夹紧的过程中，旋转立柱51发生转动而滑脱。进一步地，定位装置还包括：旋转立柱锁紧组件60，旋转立柱锁紧组件60设置在定位立柱20上，旋转立柱锁紧组件60在旋转立柱51上的其中一个定位块40转动至第四预设位置时，能够将旋转立柱51锁紧，从而避免旋转立柱51发生滑脱。
具体地，旋转立柱锁紧组件60包括：锁紧块61、锁紧杆62以及第二驱动设备63，锁紧块61套设在旋转立柱51上端的转轴上并跟随旋转立柱51旋转，可选地，锁紧块61为圆盘形，绕锁紧块61的周向边缘开设有与每个定位立柱20上的多个定位块40一一对应的多个缺口；定位立柱20上与锁紧块61相对应的位置设置有锁紧固定座64，锁紧固定座64上设置有锁紧轴套65和锁紧杆导向块66，锁紧杆62沿朝向或远离锁紧块61的方向可移动地穿设在锁紧轴套65内，锁紧杆导向块66起到对锁紧杆62移动过程中的限位作用。
可选地，第二驱动设备63为锁紧气缸，锁紧气缸通过锁紧气缸连接板68固定设置在定位立柱20上，锁紧气缸通过第三联轴器67与锁紧杆62可驱动地连接，用于驱动锁紧杆62朝向或远离锁紧块61移动；当旋转立柱51上的一个定位块40转动至第四预设位置，即工作位置时，第二驱动设备63驱动锁紧杆62朝向锁紧块61移动并使锁紧杆62的前端嵌入与该定位块40对应的缺口内，能够阻止旋转立柱51转动，以将旋转立柱51锁紧。旋转立柱51被锁紧后，定位块40对待限位产品进行夹紧并定位时，定位块40不会发生晃动甚至滑脱。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
基板(10)；
两个定位立柱(20)，两个所述定位立柱(20)可相对移动地设置在所述基板(10)上，以将待定位产品(90)夹设在两个所述定位立柱(20)之间。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，两个所述定位立柱(20)包括：
第一定位立柱(21)，固定设置在所述基板(10)上；
第二定位立柱(22)，相对所述第一定位立柱(21)可移动地设置在所述基板(10)上。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
滑动驱动组件(30)；
其中，所述第二定位立柱(22)通过所述滑动驱动组件(30)可滑动地设置在所述基板(10)上，以使所述滑动驱动组件(30)驱动所述第二定位立柱(22)相对于所述第一定位立柱(21)滑动。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)包括：
滑轨(31)，设置在所述基板(10)上，所述滑轨(31)沿所述第二定位立柱(22)的滑动方向延伸；
定位板(32)，可滑动地设置在所述滑轨(31)上；
伺服电机(33)，与所述定位板(32)驱动连接，用于驱动所述定位板(32)在所述滑轨(31)上滑动；
其中，所述第二定位立柱(22)固定连接在所述定位板(32)上以跟随所述定位板(32)移动。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑轨(31)为两条，所述定位板(32)的下方设置两块滑块，两个所述滑块上均开设有与所述滑轨(31)匹配的滑槽，所述定位板(32)通过所述滑块上的所述滑槽可滑动地卡设在相应的两条所述滑轨(31)上。
6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)还包括：
丝杠(34)，与所述伺服电机(33)的转轴连接，所述伺服电机(33)驱动所述丝杠(34)旋转；
丝杠连接座(35)，固定连接在所述定位板(32)上；
其中，所述丝杠连接座(35)上开设有与所述丝杠(34)匹配的螺孔，所述丝杠(34)可转动地穿设在所述丝杠连接座(35)的螺孔内以驱动所述定位板(32)滑动。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)还包括：
丝杠支撑座(36)，设置在所述丝杠(34)远离所述丝杠连接座(35)的一端；
其中，所述丝杠支撑座(36)上设置有轴承，所述丝杠(34)通过所述轴承可转动地连接在所述丝杠支撑座(36)上。
8.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)还包括：
零位传感器(37)，设置在所述基板(10)上并与所述伺服电机(33)连接；
其中，所述定位板(32)上设置感应挡片，所述定位板(32)沿所述滑轨(31)滑动至第一预设位置时，所述感应挡片触发所述零位传感器(37)，以使所述零位传感器(37)通过所述伺服电机(33)控制所述定位板(32)停止在所述第一预设位置；
所述第一预设位置为所述定位板(32)滑动的初始位置。
9.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)还包括：
第一限位传感器(38)，设置在基板(10)上并与所述伺服电机(33)连接；
其中，所述定位板(32)上设置感应挡片，所述定位板(32)沿所述滑轨(31)滑动至第二预设位置时，所述感应挡片触发所述第一限位传感器(38)，以使所述第一限位传感器(38)通过所述伺服电机(33)控制所述定位板(32)停止在所述第二预设位置；
所述第二预设位置为所述定位板(32)沿远离所述第一定位立柱(21)的方向滑动的极限位置。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(30)还包括：
第二限位传感器(39)，设置在基板(10)上并与所述伺服电机(33)连接；
其中，所述定位板(32)沿所述滑轨(31)滑动至第三预设位置时，所述感应挡片触发所述第二限位传感器(39)，以使所述第二限位传感器(39)通过所述伺服电机(33)控制所述定位板(32)停止在所述第三预设位置；
所述第三预设位置为所述定位板(32)沿靠近所述第一定位立柱(21)的方向滑动的极限位置。
11.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
定位块(40)，设置在所述定位立柱(20)上，两个所述定位立柱(20)相对移动时，每个所述定位立柱(20)分别通过所述定位块(40)将所述待定位产品(90)夹设在两个所述定位立柱(20)之间。
12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，每个所述定位立柱(20)上的定位块(40)为多个；
其中，每个所述定位立柱(20)均包括定位块更换组件(50)，每个所述定位立柱(20)上的多个所述定位块(40)均设置在所述定位块更换组件(50)上，以使每个所述定位立柱(20)上的多个定位块(40)在所述定位块更换组件(50)的带动下按照预设次序移动至第四预设位置，两个所述定位立柱(20)分别通过各自移动至所述第四预设位置的所述定位块(40)将所述待定位产品(90)夹设在两个所述定位立柱(20)之间；
其中，所述第四预设位置为所述定位立柱(20)上朝向所述待定位产品(90)的位置。
13.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述定位块更换组件(50)包括：
旋转立柱(51)，可转动地设置在所述定位立柱(20)上；
第一驱动设备(52)，与所述旋转立柱(51)驱动连接，以驱动所述旋转立柱(51)旋转；
其中，每个所述定位立柱(20)上的多个所述定位块(40)绕所述旋转立柱(51)的周向相间隔地设置在所述旋转立柱(51)的侧壁上，以使所述旋转立柱(51)每次旋转过预设角度后使各个所述定位块(40)按照预设次序转动至所述第四预设位置。
14.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述旋转立柱(51)的外周面由四个侧壁围成；
其中，每个所述定位立柱(20)上的定位块(40)均为两个，每个所述定位立柱(20)上的两个所述定位块(40)设置在所述旋转立柱(51)相对的两个侧壁上。
15.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
旋转立柱锁紧组件(60)，设置在所述定位立柱(20)上，所述旋转立柱锁紧组件(60)用于在所述旋转立柱(51)上的其中一个所述定位块(40)转动至所述第四预设位置时，将所述旋转立柱(51)锁紧。
16.根据权利要求15所述的定位装置，其特征在于，所述旋转立柱锁紧组件(60)包括：
锁紧块(61)，套设在所述旋转立柱(51)上并跟随所述旋转立柱(51)旋转，所述锁紧块(61)上开设有与每个所述定位立柱(20)上的多个所述定位块(40)一一对应的多个缺口；
锁紧杆(62)，沿朝向或远离所述锁紧块(61)的方向可移动地设置在所述定位立柱(20)上；
第二驱动设备(63)，与所述锁紧杆(62)可驱动地连接，用于驱动所述锁紧杆(62)朝向或远离所述锁紧块(61)移动；
其中，所述旋转立柱(51)上的一个所述定位块(40)转动至所述第四预设位置时，所述第二驱动设备(63)驱动所述锁紧杆(62)朝向所述锁紧块(61)移动并嵌入相应的一个所述缺口内以将所述旋转立柱(51)锁紧。
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