CN107283407B - 一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，结构包括立柱、传送轮带、横架、回转电机、基座、控制箱、散热孔、把手、脚座、回转液压缸、夹料机械手、控制连接线，立柱安装在传送轮带的下方，横架安装在回转电机的上方，回转电机与基座相连接，基座的下方设有控制箱，散热孔设于控制箱的表面，散热孔的左方设有把手，把手的下方设有脚座，回转液压缸安装在脚座的左上方，回转液压缸与夹料机械手相连接，回转液压缸与控制连接线相连接，本发明的有益效果：通过弹簧提高了夹料机械手的灵活性与开合灵敏度，提高夹料的稳定性，避免了夹不住物料，造成钻孔开槽机运行中断的问题，提高工作效率。

Description

一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法
技术领域
本发明是一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，属于夹料装置领域。
背景技术
用钻头在实体材料上加工孔叫钻孔。各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具，钻头、扩孔钻、铰刀等完成的。在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动；主运动，即钻头绕轴线的旋转运动，切削运动；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动，进给运动，钻孔时，主要由于钻头结构上存在的缺点，影响加工质量，加工精度一般在IT10级以下，表面粗糙度为Ra12.5μm左右、属粗加工。
现有技术公开了申请号为：201620378776.1的一种夹料机械手，包括安装板、气缸固定座、升降气缸、夹料支板及夹料组件，其中，上述安装板固定安装在外部机构上，气缸固定座设置于安装板的侧部；上述升降气缸设置于气缸固定座上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板固定于升降气缸输出轴的底部，升降气缸驱动夹料支板升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板的两端，夹料组件随夹料支板运动靠近物料，并将物料夹紧固定。本发明将导杆集成设置于气缸固定座上，结构紧凑，采用四侧夹取方式，稳定性好。现有技术机械手在夹料时易出现夹料不稳，夹不住物料的情况，造成钻孔开槽机运行中断，影响工作进度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，以解决现有技术机械手在夹料时易出现夹料不稳，夹不住物料的情况，造成钻孔开槽机运行中断，影响工作进度的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，结构包括立柱、传送轮带、横架、回转电机、基座、控制箱、散热孔、把手、脚座、回转液压缸、夹料机械手、控制连接线，所述立柱安装在传送轮带的下方，所述横架安装在回转电机的上方，所述回转电机与基座相连接，所述基座的下方设有控制箱，所述散热孔设于控制箱的表面，所述散热孔的左方设有把手，所述把手的下方设有脚座，所述回转液压缸安装在脚座的左上方，所述回转液压缸与夹料机械手相连接，所述回转液压缸与控制连接线相连接；所述夹料机械手由固定螺丝、调节孔、弹簧、末端执行器组成，所述固定螺丝设于调节孔的上方，所述调节孔的下方设有弹簧，所述弹簧安装在末端执行器的中部。
进一步地，所述脚座设有4个并且分别安装在控制箱的下方四周。
进一步地，所述传送轮带的左方设有横架。
进一步地，所述控制箱为长方体。
进一步地，所述散热孔为长方形。
进一步地，所述回转电机带动横架的运行。
进一步地，所述控制箱采用不锈钢材料制作，具有耐腐蚀、硬度高的特性。
本发明的有益效果：通过弹簧提高了夹料机械手的灵活性与开合灵敏度，提高夹料的稳定性，避免了夹不住物料，造成钻孔开槽机运行中断的问题，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法的结构示意图。
图2为本发明夹料机械手的结构示意图。
图中：立柱-1、传送轮带-2、横架-3、回转电机-4、基座-5、控制箱-6、散热孔-7、把手-8、脚座-9、回转液压缸-10、夹料机械手-11、控制连接线-12、固定螺丝-1101、调节孔-1102、弹簧-1103、末端执行器-1104。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法：结构包括立柱1、传送轮带2、横架3、回转电机4、基座5、控制箱6、散热孔7、把手8、脚座9、回转液压缸10、夹料机械手11、控制连接线12，所述立柱1安装在传送轮带2的下方，所述横架3安装在回转电机4的上方，所述回转电机4与基座5相连接，所述基座5的下方设有控制箱6，所述散热孔7设于控制箱6的表面，所述散热孔7的左方设有把手8，所述把手8的下方设有脚座9，所述回转液压缸10安装在脚座9的左上方，所述回转液压缸10与夹料机械手11相连接，所述回转液压缸10与控制连接线12相连接；所述夹料机械手11由固定螺丝1101、调节孔1102、弹簧1103、末端执行器1104组成，所述固定螺丝1101设于调节孔1102的上方，所述调节孔1102的下方设有弹簧1103，所述弹簧1103安装在末端执行器1104的中部，所述脚座9设有4个并且分别安装在控制箱6的下方四周，所述传送轮带2的左方设有横架3，所述控制箱6为长方体，所述散热孔7为长方形，所述回转电机4带动横架3的运行，所述控制箱6采用不锈钢材料制作，具有耐腐蚀、硬度高的特性。
本发明的机械手夹料装置设计为弹簧伸缩型，能代替传统油压型送料器，夹料精度非常高，且可以视所夹物料的大小通过调节孔1102进行末端执行器1104的调节，本发明的原理是：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
本发明所述的末端执行器1104是机械手用来直接执行各种操作和任务的器件。
本发明的立柱1、传送轮带2、横架3、回转电机4、基座5、控制箱6、散热孔7、把手8、脚座9、回转液压缸10、夹料机械手11、控制连接线12、固定螺丝1101、调节孔1102、弹簧1103、末端执行器1104，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术机械手在夹料时易出现夹料不稳，夹不住物料的情况，造成钻孔开槽机运行中断，影响工作进度，本发明通过上述部件的互相组合，提高了夹料机械手的灵活性与开合灵敏度，提高夹料的稳定性，避免了夹不住物料，造成钻孔开槽机运行中断的问题，提高工作效率，具体如下所述：
所述固定螺丝1101设于调节孔1102的上方，所述调节孔1102的下方设有弹簧1103，所述弹簧1103安装在末端执行器1104的中部。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其结构包括立柱(1)、传送轮带(2)、横架(3)、回转电机(4)、基座(5)、控制箱(6)、散热孔(7)、把手(8)、脚座(9)、回转液压缸(10)、夹料机械手(11)、控制连接线(12)，所述立柱(1)安装在传送轮带(2)的下方，所述横架(3)安装在回转电机(4)的上方，其特征在于：
所述回转电机(4)与基座(5)相连接，所述基座(5)的下方设有控制箱(6)，所述散热孔(7)设于控制箱(6)的表面，所述散热孔(7)的左方设有把手(8)，所述把手(8)的下方设有脚座(9)，所述回转液压缸(10)安装在脚座(9)的左上方，所述回转液压缸(10)与夹料机械手(11)相连接，所述回转液压缸(10)与控制连接线(12)相连接；
所述夹料机械手(11)由固定螺丝(1101)、调节孔(1102)、弹簧(1103)、末端执行器(1104)组成，所述固定螺丝(1101)设于调节孔(1102)的上方，所述调节孔(1102)的下方设有弹簧(1103)，所述弹簧(1103)安装在末端执行器(1104)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述脚座(9)设有4个并且分别安装在控制箱(6)的下方四周。
3.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述传送轮带(2)的左方设有横架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述控制箱(6)为长方体。
5.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的设计方法，其特征在于：所述散热孔(7)为长方形。
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